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CATS ソリ シ ンのご案内CATS ソリューションのご案内
協 編~メカ・ソフト協調設計編~
キャッツ株式会社キャッツ株式会社
プロダクト事業本部
メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか?
3Dメカモデル状態遷移表 3Dメカモデル状態遷移表
このパワーウィンドウは安全か?このパワーウィンドウは安全か?
メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか?
この状況の時に
何が起起こったらら
異常への対応を組込む異常への対応を組込む
メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか?ZIPC RecurDyn
腕が挟まれたことを
検出して窓を下げる
モ タ のトルク変化モーターのトルク変化
■異常時の振る舞いの検証■異常時の振る舞いの検証
・腕が挟まれたときにどれくらいの
力が加わるか?
・実際には起こしにくい現象を起こ・実際には起こしにくい現象を起こ
して妥当に振る舞うか検証する
「メカトロニクス・ソリューション」 のご案内「メカトロニクス・ソリューション」 のご案内モーターアプリの品質確保 「ZIPC-MicroPecker連携」
●モーターアプリの状態遷移設計を支援
ロボティクスの品質を確保する 「ZIPC-RT」
●ロボットアプリケーションの状態遷移設 ●モ タ アプリの状態遷移設計を支援
いたします。
●実機での検証手法の確立/検証環境
の構築を支援いたします。
●省電力化のための状態電力管理など
ご相談くださAUD変換ユニット
NSD同軸線
USB
MGマイコン評価ボード
Windows PC
SH72AW MCU
●ロボットアプリケ ションの状態遷移設
計/検証を支援いたします。
●ロボットの検証手法/検証環境の構
築を支援いたします。
●OpenRTM を利用したロボット開発
立ち上げなど ドから ご相談ください。AUD変換ユ ット
AUD
の立ち上げなど、ハードからソフト
までご相談ください。
メカトロニクスの品質を確保する 「RecurDyn連携」 ハード協調シミュレーション環境「ZIPC-LabVIEW 連携」
●メカ設計の振る舞い検証環境の構築を
支援いたします。
●検証手法/検証環境の構築を支援い
たします。
●メカ異常にソフトウ アが妥当に対
●LabVIEW によるZIPC の外観図作成
を支援いたします。
●実機メカとソフトウェアの協調
シミュレーション環境の構築を
支援いたします
キャッツ株式会社 プロダクト事業本部
http://www.zipc.com
●メカトロニクス・ソリューションの詳細については左記にお問い合わせください。
●記載された社名、各製品名は各社の登録商標または商標です。
●メカ異常にソフトウェアが妥当に対
応しているかの検証など、ご相談く
ださい。
支援いたします。
●ZIPC 生成コードの NI ハードへの
組込みなどご相談ください。
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TEL:045-473-2816 E-mail:[email protected] 担当:穴田
キャッツ株式会社
●記載された社名、各製品名は各社の登録商標または商標です。
●内容は変更する場合があります。