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  • 1Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Comportement et applicationsdes Alliages

    mmoire de formeEtienne Patoor

    Laboratoire de Physique et de Mcanique des MatriauxUMR CNRS 7554

  • 2Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    1. Introduction

    2. Diffrents comportements

    3. Exemples dapplications

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    0 2 4 6 8 10

    Strain (%)

    s

    Af As

    f

    AM

    Con

    train

    te (

    MPa

    )

  • 3Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Classification des transformations de phase

    Transformations du premier et du second ordre

    Transformations avec et sans diffusion

    Premier ordre Second ordreEbullitionCondensationSolidification

    Transition vitreuse

    Liquide en

    TT Tv f

    V

    Liquide

    surfusion

    Solide cristallin

    Verres

    Proprits discontinues Coexistence des 2 phases Interface

  • 4Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Dfinition de la transformation martensitique

    Transformation du premier ordre

    A caractre fortement dviatorique

    Sans diffusion

    X Y

    Matrice

    (a)

    X

    Matrice

    Y

    Matrice

    (b)

    A

    B

    C

    D

  • 5Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    II. Comportement des AMF1. Superlasticit

    2. Effet mmoire

    3. Mmoire double sens

    4. Autres proprits

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    0 2 4 6 8 10

    Strain (%)

    s

    Af As

    f

    AM

  • 6Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    II.1. SuperlasticitObserve pour la premire fois sur un alliage Cu-Zn en 1952

    Temprature

    (C)-19-37

    s

    s2

    s1

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    0 2 4 6 8 10

    T = 19C

    T = - 37 C

    Dformation (%)

    AM

    s1f

    Con

    train

    te (M

    Pa) s2

    Formation de la variantela mieux oriente

    par rapport la contrainteapplique

  • 7Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Comportement Superthermique

    Temprature

    (C)

    137

    187

    s (MPa)

    MsMs1 2

    As

    AM

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    Df

    orm

    atio

    n (%

    )

    -25 -20 -15 -10 -5 0

    Temprature (C)5 10

    137 MPa187 MPa

    AfM s

    M f

    Formation de la variantela mieux oriente

    par rapport la contrainteapplique

  • 8Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Influence de la microstructure

    0

    50

    100

    150

    200

    0 0,5 1 1,5 2 2,5

    Con

    train

    te (M

    Pa)

    Dformation (%)

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    0 50 100 150 200 250

    Tr

    max

    imal

    e (%

    )

    Contrainte (MPa)

    Monocristal

    Polycristal

    Comportement superlastique temprature ambiante dun alliage polycristallinCu-Zn-Al-Ni (Ms = -18C)

    Evolution de la dformation maximale de transformation en fonction de la contrainte applique au refroidissement pour un monocristal et un polycristal de CuAlBede mme composition

  • 9Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Influence de la microstructure

    T

    Ms

    Martensite

    Austenite

    Mf

  • 10Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    II.2. Effet mmoireRefroidissement sans contrainte

    Formation dune microstructureautoaccommodante

    AM 1

    M 2

    Mobilit des interfaces martensite/martensite

    AM 1

    M 2

    M 1

    M 2

    = 0 T = 0

    > 0T < 0

    .

    . .

  • 11Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Mmoire de forme simple sens

    B

    C

    D

    < f

    M Af f

    Martensite

    Austnite

    C

    DBA

    E

    T EA

    Refroidissement A-B sans contrainte Martensite autoaccommode

    Dformation B-C en phase basse temprature Rorientation des variantes de martensite

    Chauffage D-E sous contrainte nulle Retour en austnite et reprise de forme

    La recouvrance de forme se ralise uniquement au chauffage

  • 12Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Application : Retour contraint

    L(1)

    F (2)

    Retour libre

    Retour contraint(2)(1)

    L

    A M A A

    Ms (C) Tdf (C) (%) (MPa)

    NiTi - 200 - 200 8,0 500 900

    CuAlNi + 70 + 25 2,0 300 400

    CuZnAlMn - 40 - 90 3,5 550 - 650

    As T

    MA

    Engineering aspects of SMA (1990) p. 121

  • 13Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Application : Production de travail(3)(2)(1)

    L(1)

    F (2)(3)

    L

    A M A AA

    As T

    MA

    Af

  • 14Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    II.3. Mmoire double sensT1

    masse

    T2 > T1 T1

    masse

    Austnite

    Martensite

    Temprature

    f

    T1 T2Af

    As

    Effet obtenu parducation

  • 15Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Mmoire double sens assiste

    mmassem

    mm

    masse

    T2 > T1 T1T1

    Austnite

    Martensite

    Temprature

    f

    T1 T2Af

    As

    Education remplace par une force de rappel

  • 16Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    II.4. Autres effetsEffet caoutchoutique

    Dplacement rversible des interfaces martensite/martensite

    T < Mf

    Effet observ pour la premire fois en 1932 sur un alliage Au-Cd

    Amortissement Q-1

    TMs

  • 17Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    III. Applications des AMF

    1. Mmoire simple sens

    2. Retour contraint

    3. Capteurs-actionneurs

    4. Superlasticit

    5. Applications biomdicales

    6. Microsystmes

    7. Mmoire de forme, formes en mmoire

  • 18Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    III.1. One way memory

    Peu dapplicationindustrielle

    Gadget, JouetsTiNi Alloy Company

    Two dozen or less: $3.50/each

  • 19Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    III.2. Retour contraint

    Premire application industrielle (1969)

    Manchon de connectionU.S. Navy F- 14 Tomcat

    Raychem

    Gnre jusqu 25 kN deffort.

    TiNi Aerospace, Inc

    http://www.tiniaerospace.com/frangibolt.html

  • 20Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Couplage

    Manchon Cryofit

    Intrinsic Devices, Inc

  • 21Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Cryocon connectorTinel-Lock

    I n t r i n s i c D e v i c e s I n c o r p o r a t e d

  • 22Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    UniLok Applications

    Intrinsic Devices Inc, 2003

  • 23Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    To mount delicate lensesin holders

    Lens and Window MountsZero insertion force connector

    Use for munitions, missiles, high amperage buss connections and bulkhead feedthroughs

    Accelerometer Assembly

    Clamp mass elements and piezoelectric materialagainst the center post of shear type accelerometers.Provide easy assembly, consistent performance, and insensitivity to temperature extremes.

  • 24Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Axial PreloadPreloadof Threaded Fasteners

    Locking Nuts Hermetic Seal

    Blind Assembly

  • 25Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    TiNi Aerospace, Inc, 2001

    http://www.tiniaerospace.com/frangibolt.html

  • 26Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    III.3. Activateurs3 types dactivateur en AMF

    Activateur thermiqueActivateur lectriqueActivateur diffrentiel

    Ressort de prcontrainte AMF antagonistesGravit

    Exemples dactivateur

  • 27Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Domotique

    Valve thermostate

    Pour viter larrive deau brlante au dbut de lcoulementles dbits deau chaude et deau froide sont contrlspar laction dun ressort en alliage mmoire de forme .

    Furukawa Techno Material Co., 2000

  • 28Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Application arospatiales

    TlescopeHUBBLE, 1990

    Ce dispositif permet dassurer le verrouillage des panneaux solairespendant la phase de lancement et de leur dverrouillage une foisle tlescope en orbite.Un chauffage 115C de llment en NiTi permet ce dverrouillage.

    @mt Advanced Materials and Technologies, Belgium

  • 29Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Mars Pathfinder Material adhesion

    Expriments

    Dynalloy

  • 30Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    III.4. Superlasticit

    Monture superlastiqueAMF CuAlBe Monocristallin

    Aspex Technologies, Brevet LPMM

  • 31Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Courbes de Manson-Coffin pour des AMF poly et monocristallins

    10 100 1000 104 105 1060.01

    0.1

    1

    CuAlBe, single crystal, 293 KCuAlBe polycrystal, 293 KNi-Ti, 308 KNi-Ti, 323 K

    Nombre de cycles rupture

    AMF Monocristallins

    NiTi

    CuAlBeMonocristalCuAlBe

    Polycristal

    Nathalie Siredey, LPMM

  • 32Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Applications dans lhabillement

    Furukawa Techno Material Co.2000

  • 33Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    III.5. Applications biomdicales

    PolymerMembrane

    TiNi Ribbon(closed) +

    - Housing

    Fluid In

    ControlPressure

    ValveBiasSpring

    SMA actuated microvalvemanufactured by TiNi Alloy Company

    Fil guide

  • 34Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Fil orthodontique

    Furukawa

    Test de flexion 90 degrspour plusieurs matriaux

    Grikin Advanced Materials Co., Ltd

    Alliages Dformation permanente Dviation standard

    TiNi suprlastique 0 0

    NiTi croui 1.34 0.20

    Alliage Co-Cr A 25.4 0.66

    Alliage Co-Cr B 38.8 1.88

    Acier inoxydable A 10.3 0.50

    Acier inoxydable B 34.0 0.55

  • 35Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    StentMemry Corporation

    TUBULAR LASER CUT STENTS

  • 36Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Agraphes d'ostosynthse mmoire de forme

  • 37Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

  • 38Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

  • 39Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Support mobilepour camra endoscopique

    Dr. Harald Fischer, Forschungszentrum Karlsruhe, PDG ENDOSMART GmbH

  • 40Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Instrumentation chirurgicale

    Neurochirurgie

    Chirurgie vasculaire

    Dr. Harald Fischer, Forschungszentrum Karlsruhe, PDG ENDOSMART GmbH

  • 41Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Forceps intelligents

    Traumatisme possiblesi la pression est trop forte

    La premire greffe de rein au Japona chou suite un traumatisme Li lemploi des forceps

    AMF superlastique

    Tohoku University Biomedical Engineering Research Organization

  • 42Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Medical devicesfor laroscopic surgery

    Articulating scissors, dissectors, retractors

    Specimen retrieval bag

    Memry Corporation

  • 43Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Microrobotic for genetic

    Photo IGBMC-LGIPM

    Photo Genetic Microsystems

    Metz University

    L.P.M.M.

    Large scale integration Drop size ~ 100m High productivity

    SMA Activator

    Objective : DNA hybridizationdensity greaterto 3600 samples/cm2.

  • 44Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    III.6. MicrosystmesMicropinceEPFL Lausanne

    MicropinceIZT Karlsruhe

    Moteur lectrique+ Rducteur

    Moteur hydraulique

    Moteurpneumatique Moteurthermique

    Turbine gaz

    AMF

    10-2 10-1 1 10 102 103 1041

    102

    103

    104

    Masse [kg]

    Puis

    sanc

    e / M

    asse

    [Wat

    t / k

    g]

    10

  • 45Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

  • 46Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Micro robotics applications and nanotechnology

    MondoTronics

    Innovation On Demand, Inc

    Wireless SMA actuators

    Laser beamSEM beam

    Construction or controlof medical devices.

    Manipulation of proteinand genetic components

  • 47Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    TiNi Thin Film Actuators

    Built on a 5.1 x 8.1 mm silicon chip. Eight ribbons of thin film 4 m thick, 250 m wide and 2.15 mm long. Can lift 30-40 grams for a distance of 100 to 400 m. 60-80 mA (~2.4volts) are necessary to operate.

    TiNi Alloy Company

  • 48Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Micropositionneur diffrentiel AMF

    100 m Prcontrainte

    Chauffage partie droite

    Chauffage partie gauche

    L.P.M.M.

    A. Hautcoeur

  • 49Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Micropositionneur diffrentiel AMF

  • 50Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Simulation par lments finisSimulation par lments finisABAQUS, UMAT

    Micropince (Kohl et al. 2002)

    Thse Bertrand PeultierLPMM ENSAM -2005

  • 51Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    Simulation : du nano au macro

    Structures cristallines Microstructure en domaine

    Simulation numrique Structure polycristalline

  • 52Sminaire Matriaux IN2P3 17/10/2006 L.P.M.M.UMR 7554

    III.7. Mmoire de formeForme en mmoire

    Etienne Krhenbhl (gauche) et Rolf Gotthardt (droite).

    "Onibaba".

    "Single way to Bethlehem"

    http://dpwww.epfl.ch/Gotthardt/ART/Onibaba.htmlhttp://dpwww.epfl.ch/Gotthardt/ART/Bethlehem.htmlhttp://dpwww.epfl.ch/Gotthardt/ART/Onibaba.html

    II.1. SuperlasticitComportement SuperthermiqueInfluence de la microstructureII.2. Effet mmoireApplication : Retour contraintApplication : Production de travailII.3. Mmoire double sensMmoire double sens assisteII.4. Autres effetsIII.1. One way memoryIII.2. Retour contraintIII.3. ActivateursIII.4. SuperlasticitIII.5. Applications biomdicalesIII.6. Microsystmes