construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. enciende el nxt y conéctalo a la...
TRANSCRIPT
![Page 1: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/1.jpg)
Robot seguidor de línea con Lego Mindstorms NXT
Ing. Julio César Sandria Reynoso
Diciembre 2013
Construcción del robot seguidor de línea
Las instrucciones de armado están basadas en el Mini Sumo Bot de Dave Parker
(http://61lx.com/robot/expert/mini_sumo/steps.html)
1
![Page 2: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/2.jpg)
2
![Page 3: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/5.jpg)
3
![Page 6: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/7.jpg)
4
![Page 8: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/8.jpg)
![Page 9: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/9.jpg)
5
![Page 10: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/10.jpg)
6
![Page 11: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/11.jpg)
7
![Page 12: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/12.jpg)
8
![Page 13: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/13.jpg)
9
![Page 14: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/14.jpg)
10
![Page 15: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/16.jpg)
11
NOTA: Es importante conectar adecuadamente los motores:
El motor izquierdo debe conectarse al puerto C.
El motor derecho debe conectarse al puerto B.
![Page 17: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/18.jpg)
12
![Page 19: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/19.jpg)
![Page 20: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/20.jpg)
El robot terminado debe verse así:
![Page 21: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/21.jpg)
Programación del robot seguidor de línea
En una computadora inicia el programa LEGO MINDSTORMS NXT.
En Inicia nuevo programa (Start New Program) escribe SigueLinea y oprime Go >>.
Oprime el botón cerrar del Panel Robo Center.
![Page 22: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/22.jpg)
Esto te permitirá tener más espacio en el Panel de programación.
![Page 23: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/23.jpg)
1. Agrega un bloque Loop (ciclo)
2. Configura bloque Loop (sin cambios)
3. Agrega un bloque Switch (decisión)
4. Configura bloque Switch
5. Agrega un bloque Move (mover)
6. Configura el bloque Move
![Page 24: Construcción del robot seguidor de línea · 2017-08-27 · 9. Enciende el NXT y conéctalo a la computadora 10. Descarga (Download) el programa al NXT Prueba del robot seguidor](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022042911/5f424ebf9587e45bca13aafa/html5/thumbnails/24.jpg)
7. Agrega un bloque Move (mover)
8. Configura el bloque Move
9. Enciende el NXT y conéctalo a la
computadora
10. Descarga (Download) el programa al
NXT
Prueba del robot seguidor de línea
Coloca el robot sobre la línea negra orientado para dar vueltas en el sentido de las
manecillas del reloj. El sensor de luz debe estar sobre la línea. Ejecuta el programa
mediante los siguientes pasos:
Encender (botón naranja)
My Files
Software Files
SigueLinea
Run (ejecutar programa)