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電腦科報告

機械人　　　　　　　　吳秋霖　　　　　　　　 3A 16　　　　　　　　

機械人的定義甚麼是機械人﹐到現在為止還沒有嚴格的定義。但是存在一個共識就是機械人是一種由電腦控制的﹑可編程序的多功能操作設備﹐它可以根據程序指令完成多種作業。機械人技術涉及機械﹐電子﹐自動控制﹐人工智能﹐運動學﹐生物力學﹐感測器技術﹐訊息處理﹐仿生學﹐神經網絡﹐材料科學等眾多學科。

機械人的分類

當今機械人技術快速發展﹐應用領域不斷拓展﹐結構也發生了很大的變化﹐國際上的機械人學者比較傾向於從應用環境出發，將機械人分為兩類﹕製造環境下的工業機械人和非製造環境下的機械人。

機械人的分類 2

所謂製造環境下的工業機械人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械人。而非製造環境下機械人則是除製造環境下的工業機械人之外的服務於人類的各種機械人﹐包括服務機械人﹑水底機械人﹑娛樂機械人﹑軍用機械人﹑農業機械人等。

機械人的應用機械人從 20世紀中葉走向實用階段﹐在工業﹑服務業﹑娛樂業﹑科學研究與探索等領域被廣泛應用。目前世界上服役的機械人大約有上百萬臺﹐其中有 90％的機械人應用於工業領域﹐而在汽車和半導體製造業應用尤為廣泛﹐執行物料搬運﹑產品裝配﹑焊接﹑噴漆﹑零件測量等工作。

機械人應用於日常生活 機械人技術目前已經浸透到我們的日常生活﹐最為常見的就是智能玩具機械人。由於機械人具有極大的可塑性﹐使得它能完全按照消費者的意願﹐以不同的產品形式和內容出現。推出這些這些機械寵物的目的﹐是希望在這些產品試驗人工智能和其他技術，將來便可有更實際的應用。

智能機械寵物AIBO

機械人應用於醫學用途

機械人在醫學方面應用主要作為醫療設備﹑實驗手段來輔助醫生和醫學工作者從事醫療﹑醫學研究和教學。尤其是微型機械人在醫學上得到了成功的應用。

腦外科機器人輔助系統

機械人應用於醫學用途 2當今納米技術﹑仿生學引入了微型機械人﹐使得一臺微型機械人只有數千個原子組成﹐機械人的外形尺寸步入了納米級﹐出現了納米機械人。這種納米級機械人可以在血液﹑尿液和細胞介質中工作﹐可以捕捉和移動單個細胞﹐成為微型手術器械。

機械人應用於軍事用途機械人應用於軍事領域在和平時期可以幫助軍警拆除炸彈﹑完成要地保安任務﹐在戰時還可以代替士兵執行掃雷﹑偵察和攻擊等各種任務。機械人在軍事領域上的應用還有偵察敵人的活動﹑看守軍事基地﹑核武器設施﹑洲際導彈發射井﹑軍需倉庫﹑軍火庫﹑軍用機場等軍事設施。

拆彈機械人

機械人應用於特殊場合

機械人應用於一些特殊的場合﹐這些特殊場合主要是在那裡進行的任何工作對人來說是很危險的﹐或者是非常有害的﹐下面的實例可以加深了解研製機械人的重要意義。

事例2000年 8月﹐俄羅斯的

” ”核潛艇 庫爾克斯號 失事﹐在打撈失事潛艇時﹐需要在艇體適當的位置上進行切割﹐讓艇首和艇身分家。由於切割有可能引爆艇首魚雷發射艙內尚存的魚雷﹐或者引起潛艇核反應堆的泄漏。這項危險工作全部由深海機械人來完成的。

水底掃雷機器人

相關連結全國中小學機器人比賽 :http://www.semia.com/lego/robocup/index.htm中國科普博覽﹕http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index.html機器人﹕http://www.bjkp.gov.cn/kxbl/jqr/index.htm

我的感想

這次報告的資料不太難找，難的是應該用那些資料，不該用那些。還有的就是資料太多，要將它分類。不過這次找到的圖片不多，所以報告裡的圖片只有幾幅。做完這個報告，對機械人的認識加深了，對它的興趣也增加了。希望再有機會做類似的報告。

資料來源

http://tds.ic.polyu.edu.hk/mtu/atm/rob1/

http://tds.ic.polyu.edu.hk/mtu/atm/rob2/

機械人報告

完