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Curso Básico deCurso Básico de
Controladores LógicosControladores LógicosProgramablesProgramables
PLCPLC
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Nomenclaturas UtilizadasNomenclaturas Utilizadas• CLP: Controlador Lógico Programable
• CP: Controlador Programable• PLC: Programmable Logic Controller
• IHM: Interface Hombre Máquina
• MMI: Man Machine Interface
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Conceito GenéricoConceito Genérico• CLP: equiamento eletr!nico rogramá"el utili#ado ara automati#ar máquinaou roce$$o$
Máquina ou Proce$$o
C L P
CH%&'(
(')(*+'(
,*-*'I+%(
M'.I.*+'(
-'+M*(-%-*(
P+'((*(-%-*(
-'+M*P%+'(
')C*.'+(
-')(/'(
C*++')-'(
C*)-%-*+'(
&0L&L%(
I)&'+(*+'(
+'L(
C*M-%.*+'(
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Princípio de FuncionamentoPrincípio de Funcionamento• 'nergi#a45o
• Lime#a da$ memória$ imagem de ' e (• -e$te de e$critaleitura da memória +%M
• -e$te de e7ecutabilidade do rograma u$uário
• '7ecu45o da$ rotina$ de iniciali#a45o• '7ecu45o da "arredura
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Varredura ou !can"Varredura ou !can"I)9CI* ')'+I;%
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Características de CLP#sCaracterísticas de CLP#s• Programabilidade: o me$mo equiamento ode $er utili#ado na$
mai$ di"er$a$ alica4?e$
• Confiabilidade: or utili#ar $emicondutore$ o n@mero deacionamento$ A "irtualmente infinito
• I$ola45o ótica de entrada$ e $aBda$: roorciona $eguran4acontra interferncia$ elAtrica$ "inda$ da máquina ou roce$$o
• .etec45o de falha$: auto diagnó$tico imediato em ca$o de falhade comunica45oD memória e outro$
• Modularidade: ermite montagem corre$ondente a nece$$idadeda máquina ou roce$$o
• (tartEu ráido: e"ita a nece$$idade de altera45o de liga4?e$fB$ica$ em ca$o de altera45o da lógica de comando da máquina
ou roce$$o
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$plica%&es em 'nd(strias e$plica%&es em 'nd(strias eProcessosProcessos
• %utomoti"a
• Plá$tico$• 'mbalagen$• %limento$• PetroquBmica• ,ebida$• Pael e Celulo$e• CerGmica
• (aneamento
• -elecomunica4?e$• +efrigera45o• Ho$italar • Predial
• (iderurgia• Cal4ado$• Minera45o
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$r)uitetura Básica$r)uitetura Básica
MÁQUINA
OUPROCESSO
FONTE
EXTERNA
UNIDADE DEENTRADA
UNIDADEDESAÍDA
UNIDADECENTRAL
DEPROCES-SAMENTO
FONTE
INTERFACES DE
PROGRAMAÇÃO EHOMEM-MÁQUINA
CONJUNTO CLP
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Unidades BásicasUnidades Básicas• Unidade de entrada: recebe $inai$ elAtrico$ da máquina ou roce$$o e comatibili#a com o circuito eletr!nico do CLP
• Unidade de saída: recebe o$ $inai$ roce$$ado$ elo CLP e
di$onibili#a um $inal elAtrico ara utili#a45o na máquina ou roce$$o
• Unidade de processamento: A o cArebro do CLP admini$tratoda$ $ua$ fun4?e$ e recebe o$ $inai$ da unidade de entradaD
e7ecuta a lógica do rograma u$uário e coloca o re$ultado naunidade de $aBda
• Unidade *onte de alimenta%+o: adequa a energia elAtrica ara ofuncionamento do conunto CLP
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Unidades de ,ntrada eUnidades de ,ntrada eUnidades de !aídaUnidades de !aída
• .igitai$: admitem aena$ 2 e$tado$: ligado
K*) ou de$ligado K*• %nalógica$: admitem mai$ que 2 e$tado$
o$$B"ei$D u$ualmente um inter"alo de
"alore$ de corrente KF a 2Fm% ou ten$5o KFa 1F&cc
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,ntradas -igitais para,ntradas -igitais paraCorrente Contínua .ipo N e PCorrente Contínua .ipo N e P
• -io ) Kou )P): ligada quando A colocadoo F&cce7t no borne de entrada
• -io P Kou P)P: ligada quando A colocadoo 2N&cce7t no borne de entrada
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!inal de $cionamento!inal de $cionamento
de ,ntradade ,ntradaENTRADA TIPO N
UNIDADE DE
ENTRADA
UNIDADEDE SAÍDA
UNIDADECENTRALDEPROCES-SAMENTO
FONTE
CONJUNTO CLP
+ FONTE EXTERNA- -
E
Vex
t+ -
S
Vext+
-
Acionamento é feito através do potencial
negativo da fonte
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!inal de $cionamento!inal de $cionamento
de ,ntradade ,ntradaENTRADA TIPO P
UNIDADE DEENTRADA
UNIDADEDESAÍDA
UNIDADECENTRALDEPROCES-SAMENTO
FONTE
CONJUNTO CLP+ FONTE EXTERNA-
E
Ve!
+ -
S
Ve!+ -
Acionamento é feito através do potencial positivo da fonte
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,ntrada -igital para,ntrada -igital paraCorrente $lternadaCorrente $lternada
• Ligada quando A colocado 11F&ca ou 22F&cano borne de entrada
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.ransdutores -igitais.ransdutores -igitais• Cha"e$
• -ermo$tato$• Pre$$o$tato$
• (en$ore$ de ro7imidade
• .etetore$ de nB"el
• (en$ore$ di"er$o$
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!aídas -igitais para!aídas -igitais paraCorrente Contínua .ipo N e PCorrente Contínua .ipo N e P
• -io ) Kou )P): quando ligada colocaF&cce7t no borne de $aBda
• -io P Kou P)P: quando ligada coloca
2N&cce7t no borne de $aBda
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$tuadores na !aída$tuadores na !aídaSAÍDA TIPO N
UNIDADE DEENTRADA
UNIDADEDE
SAÍDA
UNIDADECENTRALDEPROCES-SAMENTO
FONTE
CONJUNTO CLP+ FONTE EXTERNA-
E
Ve!+ -
S
Ve!+
-
No acionamento, o CLP fornece potencialnegativo para a carga. A carga deve ser
ligada entre o terminal de saída e o
potencial positivo da fonte.
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$tuadores na !aída$tuadores na !aídaSAÍDA TIPO P
UNIDADE DEENTRADA
UNIDADEDESAÍDA
UNIDADECENTRALDEPROCES-SAMENTO
FONTE
CONJUNTO CLP+ FONTE EXTERNA-
E
Ve!
+ -
S
Ve!+ -
No acionamento, o CLP fornece potencial positivo para a carga. A carga deve ser
ligada entre o terminal de saída e o potencial negativo da fonte
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!aídas -igitais p/!aídas -igitais p/Corrente $lternadaCorrente $lternada
• uando ligada coloca &ca no borne de$aBda
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$tuadores -igitais$tuadores -igitais• Contatore$
• +elA$• &ál"ula$
• LGmada$
• (inali#adore$• (olenóide$ di"er$o$
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Unidade de ,ntrada $nalógicaUnidade de ,ntrada $nalógica• Con"erte $inai$ analógico$ em "alore$ numArico$ que odem $er
utili#ado$ elo controlador rogramá"el e manu$eado$ elo u$uárioQ
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.ransdutores $nalógicos.ransdutores $nalógicos• +Agua$ otenciomAtrica$
• CAlula$ de carga• Medidore$ de nB"el
• Medidore$ de "a#5o
• Medidore$ di"er$o$
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Unidade de !aída $nalógicaUnidade de !aída $nalógica• Con"erte "alore$ numArico$ Kre$$?e$D "elocidade$D etc em "alore$ de ten$5o corrente
corre$ondente$Q
SAÍDAD"A
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$tuadores $nalógicos$tuadores $nalógicos• (er"o acionamento$
• In"er$ore$ de frequncia• %mlificadore$ ara "ál"ula roorcional
• Ponte retificadora tiri$tori#ada
• %tuadore$ di"er$o$
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Unidade Central deUnidade Central de
Processamento 0UCP1Processamento 0UCP1• -ambAm chamada de CP KCentral Proce$$ing
nit
• Como$ta or: microroce$$adorD memória bá$icaD memória de dado$ e memória de u$uário
• tili#a interface$ de rograma45o e homemEmáquina
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2emória Básica 0ou Firm3are12emória Básica 0ou Firm3are1
• )5o "olátil: +*M ou 'P+*M R $eu$ dado$ n5o$e erdem quando de$energi#ada
• %ce$$ada $omente ara leitura
•%rma#ena o$ rograma$ oeracionai$ e decontrole do CLP
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2emória de -ados2emória de -ados• &olátil: +%M ou )&+%M R nece$$ita ficar
energi#ada ara reter o$ dado$ gra"ado$• %ce$$ada ara e$crita e leitura
• %rma#ena o$ dado$ utili#ado$ elo$ rograma$ e
que $emre $5o alterado$ Ke$tado$ e regi$tro$
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2emória de Usuário2emória de Usuário
• &olátil: +%M ou )&+%M R nece$$ita ficar
energi#ada ara reter o$ dado$ gra"ado$• %ce$$ada ara e$crita e leitura
• %rma#ena o rograma u$uário que o CLP iráe7ecutar
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4atc5dog .imer 0ou C+o de Guarda14atc5dog .imer 0ou C+o de Guarda1
• Circuito de detec45o de falha• Monitora a e7ecu45o da "arredura
• +einiciali#a o CLP ca$o a "arredura $ea
interromida
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'nter*ace de Programa%+o'nter*ace de Programa%+o
• 'quiamento e$ecBfico ara a rograma45o do
CLP• (oftSare ferramenta de rograma45o em
microcomutador KPC ou )otebooT
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'nter*ace 6omem72á)uina 0'621'nter*ace 6omem72á)uina 0'621
• .i$o$iti"o ara in$er45oD altera45o ou leitura de
dado$ do rograma arma#enado na memória doCLP
• Permite a intera45o do u$uário com a máquina
ou roce$$o• Como$ta$ normalmente or teclado e di$laU
KLC. ou &.
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Comunica%+o !erialComunica%+o !erial
• -odo$ o$ arGmetro$ elAtrico$ $5odefinido$ or normaQ
• )B"ei$ de -en$5o• )@mero de '$ta4?e$• .i$tGncia Má7ima• -a7a de ,aud +ate• Conectore$ e Pino$
• Princiai$:• +(2J2• +(N8O
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Comunica%+o !erial 7 8!;
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8edes8edesProtocolos de Comunica%+oProtocolos de Comunica%+o
• .efini45o:
É um barramento de dados digital, serial,bi-direcional para a comunicaço com onível mais bai!o de controle industrial,
dispositivos de instrumentaço ou nível de gerenciamento.
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Ní>eis de 8edeNí>eis de 8ede
)B"el erenciamento
)B"el CAlula
)B"el Ch5o de ábrica
)B"el %tuadorE(en$or
-ata Bus
FieldBus
-e>iceBus
!ensorBus
E Como o lu7o de informa4?e$ em uma ind@$tria ode $erE Como o lu7o de informa4?e$ em uma ind@$tria ode $ermuito comle7oD ela$ $5o u$ualmente e$truturada$ em nB"ei$muito comle7oD ela$ $5o u$ualmente e$truturada$ em nB"ei$de hierarquiade hierarquia
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Ní>eis de 8edes?Ní>eis de 8edes?
!ensorBus!ensorBus• *rientado a atuadore$ e $en$ore$D caracterB$ticadeterminB$ticaQ
• %4?e$ e7ecutada$ a nB"el de di$o$iti"o$ $em anece$$idade de intera45o com nB"ei$ $ueriore$
• -emo de re$o$ta: abai7o de 1Fm$Q
• &olume de informa4?e$: bit
• reqQ de tran$mi$$5o: mili$egundo$• '7: %(I K%tuator (en$or Interface
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Ní>eis de 8edes?Ní>eis de 8edes?
-e>iceBus -e>iceBus • *rientado a CLPD PCD %cionamento$D &ál"ula$Detc
• 'n"ol"e controle de $inai$ digitai$ e analógico$Q
• CaracterB$tica determinB$tica• -emo de re$o$ta: 1Fm$ R 1FFm$Q
• &olume de informa4?e$: ,Ute
• reqQ de tran$mi$$5o: $egundo$ a mili$egundo$• '7emlo$: .e"icenet
Interbu$E(
Profibu$E.P
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Ní>eis de 8edes?Ní>eis de 8edes?
FieldBus FieldBus • *rientado ara integra45o entre unidade$
inteligente$ de nature#a di"er$a KCLPDPCQ
• '$trutura de dado$ mai$ comleta e comle7a"i$ando uma maior confiabilidade do $i$tema
• -emo de re$o$ta: 1FFm$ R 1$
• &olume de informa4?e$: T,Ute• reqQ de tran$mi$$5o: $egundo$ a minuto$• '7emlo$: ieldbu$ undation
Profibu$ R M(
Control)et K+ocTSell
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Ní>eis de 8edes?Ní>eis de 8edes?-ataBus-ataBus • *rientado a tran$ferncia ma$$i"a de dado$
em temo n5o crBtico KXorT$tationD PCQ
• '$$encialmente de domBnio da informática
• -emo de re$o$ta: minuto$ E hora$• &olume de informa4?e$: M,Ute
• reqQ de tran$mi$$5o: .ia turno hora• '7emlo$: 'thernet
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8edes? .ipos de Protocolos8edes? .ipos de Protocolos• %(I R %ctuator (en$or Interface
• %limenta45o e comunica45o $5o le"ado$ em um @nico ar de fio$ ara o$ di$o$iti"o$ de camoQ
• Po$$ibilidade de J1 e$cra"o$ com um má7Q de N bit$ deinforma4?e$ or ontoQ
• .i$tGncia má7Q: 1FFm• &arredura: Om$
• -Acnica de Y"amiri$moZ ara a cone75o do$ fio$ aodi$o$iti"o
• tili#a45o de cabo adroni#ado ara e"itar in"er$5oQ
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8edes? .ipos de Protocolos8edes? .ipos de Protocolos
• P+*I,(• Meio de tran$mi$$5o: 'lAtrico Kar de fio$ blindado
[tico Kcabo fibra ótica
• Po$$ibilidade de atA 123 e$ta4?e$ Kc reetidorD $endoJ2 e$ta4?e$ or $egmentoQ
• .i$tGncia má7Q com adr5o elAtrico: 1FFm c 12MbaudNFFm c 1DOMbaud1QFFFm c $uerior 183\baudQ
• &elocidade: >QO \baud atA 12Mbaud• Padr5o B$ico: +(N8O
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8edes? .ipos de Protocolos8edes? .ipos de Protocolos• .'&IC')'-
• Meio de tran$mi$$5o: 'lAtrico Kar de fio$ blindado[tico Kcabo fibra ótica
• Po$$ibilidade de atA 6N e$ta4?e$ or $egmento• .i$tGncia má7Q com adr5o elAtrico: J>m c OFF\aud
38m c 2OF\baud1O6m c $uerior 12O\baudQ• &elocidade: 12O\D 2OF\ ou OFF\b$
• Padr5o B$ico: C%)bu$ Krotocolo C%) de$en"ol"ido ela,o$ch e adatado ela %llenE,radlleUD definindo .e"icenet
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Linguagens de Programa%+oLinguagens de Programa%+o• )5o há adroni#a45o entre fabricante$
• %$ linguagen$ mai$ utili#ada$ $5o:• .iagrama de ,loco$ K,.
• Li$ta de In$tru4?e$ KIL
•.iagrama de Contato$ KL.ELadder
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-iagrama de Blocos 0FB-1-iagrama de Blocos 0FB-1
E ##
E #$
S %#AND
E&UIVALENTE EL'TRICO
E ##
E #$
S %#
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Lista de 'nstru%&es 0'L1Lista de 'nstru%&es 0'L1
E&UIVALENTE EL'TRICO
E ##
E #$
S %#
LD E##AND E#$ST S%#
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-iagrama de Contatos-iagrama de Contatos
0Ladder10Ladder1
E&UIVALENTE EL'TRICO
E ##
E #$
S %#
E ## E #$ S %#
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Processo Industrial e CLP
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FamíliaFamília2PC ;@@;2PC ;@@;
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,speci*ica%&es .écnicas,speci*ica%&es .écnicas• alta momentGnea de energia ermi$$B"el: OFm( má7Q• I$ola45o ótica Kgal"Gnica: 1OFF&ca entre alimenta45o
ou terminal de '( e terra• -emeratura de arma#enagem: E2F a 3F]C• -emeratura de oera45o: F a OO]C• midade: F a >O^ K$em conden$a45o
• &ibra45o: O a OFH# FD62O R FD1mm ico a ico• Imunidade a ruBdo: conforme )ema (tandard IC(2E2JF• Imunidade a de$carga eletro$tática: conforme I'C 8F1E2
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,speci*ica%&es .écnicas,speci*ica%&es .écnicas• Indicadore$ led: "erde_entrada$D "ermelho_$aBda$ e $tatu$
• Linguagem de rograma45o: diagrama de contato$KLadder
• Conunto de in$tru4?e$: .Sare K(P• -emo de &arredura: 6m(\bUte KtBico
• '$tado$ interno$: 1F2N
• +egi$tro$ interno$: 1OJ6
• %utodiagnó$tico: erro de rograma u$uário e falha na memória+%M)&+%M
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
BastidoresBastidores
$#(##()*A
#%(##()*%
#(##()*
#((##()*(
#*(##()**
#$(##()*$
N! DE PASSOSC"DIGO
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
Fontes de $limenta%+oFontes de $limenta%+oModelo -en$5o de'ntrada
-io *b$
NFFNQNF >JE2OF&ac Cha"eada onte %u7Q 2N&cc FDO%
NFFNQNF% >EJ6&cc Cha"eada E E
NFFNQNF. J6E6F&cc Cha"eada onte %u7Q 2N&cc FDO%
NFFNQNF 18E6F&cc Cha"eada onte au7Q 2N&cc FDO%
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2ódulos da Família2PC;@@;2ódulos da Família2PC;@@; CPU#sCPU#s
RS**N.*/ RAM% S !01. P% E !01. P(##()$*L
RS**"RS(%2N.*/ RAM% S !01. P% E !01. P(##()$*
RS**N.*/ RAM% S !01. N% E !01. N(##()$$LRS**"RS(%2N.*/ RAM% S !01. N% E !01. N(##()$$
RS**"RS(%2
N.*/ RAM% S 3e45% E !01. N .6 P
7.89:63;
RS**"RS(%2S0?(/ RAM% S !01. P% E !01. P(##()#E
RS**"RS(%2S0?(/ RAM% S !01. N% E !01. N(##()#2E
RS**"RS(%2S0?*/ NVRAM% S !01. P% E !01. P(##()#*
RS**"RS(%2S0?*/ NVRAM% S !01. N% E !01. N(##()#$
COM!SERIAL
REL"GIOCALEND!
MEM"RIAUSUÁRIO
SAÍDASENTRADASC"DIGO
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
,/! -igitais p/ Corrente Contínua 9;Vcc,/! -igitais p/ Corrente Contínua 9;VccC"DIGO
ENTRADAS
SAÍDAS
(##()$ - -
$S !01.
N
(##()* - -$S !01.P
(##() $E !01. N - -
(##()( $E !01. P - -(##()2$ %E !01. N %S !01. N
(##()2* %E !01. P %S !01. P
(##()2 $E !01. N$S !01.N
$S !0 .
-
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O
2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
,/! -igitais p/ Corrente $lternada,/! -igitais p/ Corrente $lternada
%S TRIAC
># @ *(#V7@ *A ?;)- -(##()>
%S REL'*(#V7@ *A ?;)
- -(##()
- -%E **#V7@(##()2A
- -%E $$#V7@(##()2
SAÍDASENTRADASC"DIGO
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;,/! -igitais p/ uso misto,/! -igitais p/ uso misto
%S 3e45*(#V7@ *A?;)
%E !01. N .6PC.89:63;
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;2ultipleA2ultipleA
**(##()#
LEDS#OT$ESC"DIGO
-
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6
2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
,/! $nalógicas,/! $nalógicas
# @ $#V77 .6 +-$#V77**(##()#N
# @ $#V77 .6 +-$#V77
(((##()$N
# @ *#?A(- -(##()(M
# @ *#?A%- -(##()(
# @ $#V77(- -(##()M
# @ $#V77%- -(##()- -- -((##()*M
- -- -%(##()*
# @ *#?A(((##()$A
# @ $#V77(((##()$
# @ *#?A**(##()#A
# @ $#V77**(##()#
TIPO DESAÍDA
SAÍDASENTRADAS CONFIGURÁVEIS% A &%V'' OU % A (%)A
C"DIGO
-
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6
2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;Leitura de temperaturaLeitura de temperatura
ENTRADASANAL"GICAS
FAIXA DETEMPERATURA
SENSORTIPO
ENTRADAS
C"DIGO
( 7.89:63;
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
Contagem 8ápidaContagem 8ápida0entrada p/ encoder10entrada p/ encoder1
-$# @$#V77
*$##/
003e70.8@4
*(##()%SA
- -- -$##/
003e70.8@4
*(##()%
TIPOSAÍDAS
ANALOG!
FREQ!
MÁX!ENCODER
ENTRADAS
C"DIGO
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;Con>ersores 8!9:9 A 8!;ersores 8!9:9 A 8!;
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@; 2ódulos de Comunica%+o2ódulos de Comunica%+o
C-'G -,!C8'DENFFNQ32. (la"e de Comunica45o .e"icenet
NFFNQ32' (la"e de Comunica45o 'thernet
NFFNQ32P (la"e de Comunica45o Profibu$E.P
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
$mpli*icadores p/ Vál>ula proporcional$mpli*icadores p/ Vál>ula proporcional
*# @ 2V77
$2A !.!@4
#V77 A
?;)P"7@8@4
# @$#V77(
O761@8. $
P@==. .@=!0.3
(##()
*# @ 2V77
%A !.!@4#V77 A
?;)P"7@8@4# @$#V77
*@=!0.3
I80#$)##M
#V77 A
?;)P"7@8@4
#V77 A
?;)P"7@8@4
SAÍDA
*# @ 2V77
%A !.!@4
*# @ 2V77
$2A !.!@4
ALIMENTAÇÃO
# @$#V77
# @$#V77
ENTRADA
*
O761@8. $
P@==. .
@=!0.3
(##()M
(@=!0.3
I80#$)##
N! DE
CANAISMONTAGEM
C"DIGO
-
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6
2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
2ódulo de ,nergia ;@@;;=2ódulo de ,nergia ;@@;;=
• ParGmetro$ 'lAtrico$ e +ecur$o$ .i$onB"ei$: R -en$5o +M( K"alor trifá$ico e or fa$e
R Corrente +M( K"alor trifá$ico e or fa$e
R Potncia %ti"a K"alor trifá$ico e or fa$e
R Potncia +eati"a K"alor trifá$ico e or fa$e
R Potncia %arente K"alor trifá$ico e or fa$e
R ator de Potncia K"alor trifá$ico e or fa$e
R Con$umo de 'nergia %ti"a K"alor trifá$ico e or fa$e
R Con$umo de 'nergia +eati"a K"alor trifá$ico e or fa$e R req`nciaKor fa$e
R .etec45o de alta de a$e e In"er$5o de a$e
R (entido da 'nergia
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
2ódulo de ,nergia ;@@;;=2ódulo de ,nergia ;@@;;=
'$trela a quatro fio$'$quema de liga45o
2QOFF&I$ola45o al"Gnica
FDO^ fundo de e$calaPreci$5o
1F%Corrente Má7ima de ico
FD1O%Corrente nominalN36O H#requncia
1328F& Kfa$e 7 fa$e
1F16F& Kfa$e 7 neutro-en$5o )ominal
-
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2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@; 2ódulo de ,nergia ;@@;;=2ódulo de ,nergia ;@@;;=
• %lica4?e$: R Medi45o e %náli$e de ParGmetro$ 'lAtrico$ R Medi45o e %náli$e de 'nergia 'lAtrica
R Monitoramento e %qui$i45o de .ado$ em +ede$
R Cu$to$ e erenciamento de $i$tema$ roduti"o$
R %larme$ e Comuta45o de Carga
R Medi45o e &erifica45o de Con$umo de 'nergia %ti"a e+eati"a
-
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3
2ódulos da Família 2PC;@@;2ódulos da Família 2PC;@@;
'nter*aces 6omem72á)uina 0'621'nter*aces 6omem72á)uina 0'621
2??
2??
2??
>??
>??
>??
2??
2??
2??
CARACTER
$*$#$*NUM'RICOVFD (*#(##()>>
$*$#$*NUM'RICOLCD (*#(##()>%
$#- -NUM'RICOLCD (*#(##()>2
$*$#$*NUM'RICOLCD (*#(##()>(
$*$#(NUM'RICOLCD (*#(##()G>*
($#(NUM'RICOLCD (*#(##()>*
$#- -NUM'RICOLCD **#(##()>#
$*$#$*NUM'RICOLCD **#*##*)>
($#(NUM'RICOLCD **#*##*)>2M
LED
SINALIZADOR TECLAS/
TECLASF
TECLADODISPLAHCÓDIGO
-
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Con*igura%&es Possí>eisCon*igura%&es Possí>eis)uanto ao NH de pontos de ,/!)uanto ao NH de pontos de ,/!
• 'ntrada$ digitai$: de 8 a 12F• (aBda$ digitai$: de 8 a 12F
• Ponto$ de '( analógica$: atA J2
• 'ntrada$ leitura de temeratura: atA 16• 'ntrada$ contagem ráida Kencoder: atA J
• 'ntrada multile7: 1
-
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Con*igura%&es Possí>eisCon*igura%&es Possí>eis)uanto ao NH de 2ódulos)uanto ao NH de 2ódulos
• ,a$tidor: atA 1F a$$o$
• 'ntrQ(aBda$ digitai$: atA 3 módulo$• 'ntrQ(aBda$ analógica$: atA N módulo$
• 'ntrQ leitura de temeratura: atA 2 módulo$
• 'ntrQ mi$ta temeraturaanalógica: 1 módulo• 'ntrQ contagem ráida Kencoder: 1 módulo
• 'ntrQ Multile7: 1 módulo
-
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3
,strapeamento 0Iumpers1,strapeamento 0Iumpers1• Conector com elemento mó"el Kumer
• Configura recur$o$ do$ módulo$• Configura o endere4amento do módulo no
conunto CLP
• .efine o "Bnculo da$ '( fB$ica$ com a memóriaimagem de '(
-
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3
ConeA&es ,létricasConeA&es ,létricas• %limenta45o: módulo fonte e7clu$i"o
alimenta45o do conunto CLP• %limenta45o e7terna: nece$$ária cone75o de
fonte e7terna au7iliar ara a alimenta45o da$ '(
i$olada$ or fotoacolador • Conectore$ ráido$ em toda$ a$ cone7?e$
-
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2apeamento de 2emória2apeamento de 2emória• +elaciona o$ endere4o$ de memória onde
$er5o encontrado$arma#enado$ todo$ o$recur$o$dado$ utili#ado$ no CLP
• '$tado interno K'I: informa45o do tio
LI%.* R .'(LI%.*• +egi$tro interno: informa45o do tio )M+IC*
-
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ConJunto de 'nstru%&esConJunto de 'nstru%&es-3are 0Ladder1-3are 0Ladder1
-
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ConJunto de 'nstru%&esConJunto de 'nstru%&es-3are-3are
• Linguagem .iagrama de Contato$ KLadder• Mai$ de 8F in$tru4?e$
• %gruamento$ or tio de in$tru45o
-
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.ipos de 'nstru%&es.ipos de 'nstru%&es• ,á$ica$
• Comara45o
• %ritmAtica$
• Mo"imenta45o de dado$
• .e$locamento
• Con"er$5o de dado$
• +elógio calendário
• Contagem .oSn
• Lógica$ de 16 bit$
• Mo"imenta45o entre bit$e e$tado$
• '$eciai$• P$eudo in$tru4?e$
-
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'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas
L- carregamentoL- carregamento• -ambAm chamada de contato aberto ou contato )%
• In$tru45o de 1 oerando
• (imula o funcionamento de uma cha"e )%:e$tado internoK'I de$ligado_cha"e aberta
e$tado internoK'I ligado_cha"e fechada
• tili#ada ara iniciar uma linha de lógica e ara
oera4?e$ lógica$ intermediária$ na$ linha$(9M,*L*
*P1
''MPL*
1FF
-
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'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas
L-N carregamento negadoL-N carregamento negado• -ambAm chamada de contato fechado ou contato )
• In$tru45o de 1 oerando
• (imula o funcionamento de uma cha"e ):'I de$ligado_cha"e fechada 'I ligado_cha"e aberta
• tili#ada ara iniciar uma linha de lógica e ara oera4?e$lógica$ intermediária$ na$ linha$
(9M,*L*
*P1
''MPL*
1FF
-
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'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas$N- 7 ,$N- 7 ,
• +eali#a uma oera45o lógica %). K'• ,a$ta colocar doi$ contato$ )% em $Arie
(9M,*L*
*P1
''MPL*
*P2 1FF 1F1
-
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8
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas8 7 U8 7 U
• +eali#a uma oera45o lógica *+ K*
• ,a$ta colocar doi$ contato$ )% em aralelo
(9M,*L*
*P1
''MPL*
*P2
1FF
1F1
-
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8
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas
U. 7 saídaU. 7 saída• In$tru45o de 1 oerando
• Carrega um 'I com o re$ultado de uma oera45o lógica
• Pode $er utili#ada com 'I de $aBda fB$ica ou 'I au7iliar • tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
*P1 18F
-
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8
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas
U.N7 saída negadaU.N7 saída negada• In$tru45o de 1 oerando
• Carrega um 'I com o re$ultado in"ertido de uma oera45o
lógica• Pode $er utili#ada com 'I de $aBda fB$ica ou 'I au7iliar
• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL**P1 18F
-
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8
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas
U.'7 saída intermediáriaU.'7 saída intermediária• In$tru45o de 1 oerando
• Carrega um 'I com o re$ultado de uma oera45o lógica
• Pode $er utili#ada com 'I de $aBda fB$ica ou 'I au7iliar • tili#ada quando $e de$ea uma $aBda no meio da linha delógica ou "ária$ $aBda$ em aralelo
• 'qui"alente a um ramo
(9M,*L* ''MPL*
*P1 181
-
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'nstru%&es Básicas'nstru%&es BásicasU.'N7 saída intermediária negadaU.'N7 saída intermediária negada
• In$tru45o de 1 oerando
• Carrega um 'I com o re$ultado in"ertido de uma oera45ológica
• Pode $er utili#ada com 'I de $aBda fB$ica ou 'I au7iliar • tili#ada quando $e de$ea uma $aBda no meio da linha de
lógica ou "ária$ $aBda$ em aralelo
• 'qui"alente a um ramo
(9M,*L* ''MPL*
*P1 181
-
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8
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas!,.8 !et 8eset!,.8 !et 8eset
• In$tru45o de 1 oerando e 2 entrada$• Liga um 'I quando a entrada ( A ligada e mantAm o 'I ligado me$mo
que a entrada ( $ea de$ligada• .e$liga um 'I quando a entrada + A ligada e mantAm o 'I de$ligado
me$mo que a entrada + $ea de$ligada• (e amba$ a$ entrada$ ( e + forem ligada$ $imultaneamenteD re"alecerá a entrada +
• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*( +
('-+ *P1
( +
('-+ 18O
-
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'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas2N$ monoestá>el no acionamento2N$ monoestá>el no acionamento
• Liga um 'I durante uma "arredura
• In$tru45o de 1 oerando
• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
• %ti"ada na a$$agem de * ara *) da lógica deacionamento
• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
*P1
M*)*%
2FF
M*)*%
-
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>
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas
2N- monoestá>el no desacionamento2N- monoestá>el no desacionamento
• Idntica a M*)*%D orAm ati"ada na a$$agem
de *) ara * da lógica de acionamento
(9M,*L* ''MPL*
*P1
M*)*.
2FF
M*)*.
-
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>
'nstru%&es de 2o>imenta%+o de -ados'nstru%&es de 2o>imenta%+o de -ados
2VK carregamento de constante2VK carregamento de constante• In$tru45o de 1 oerandoD 1 con$tante e 1 entrada• Carrega a con$tante \ de 16 bit$ no regi$tro indicado or
*P1
• 'ntrada H: ligada_e7ecuta o carregamento de$ligada_n5oe7ecuta o carregamento
• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
H M*&\ *P1\
H M*&\ 6FF12JN
-
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>
'nstru%&es de 2o>imenta%+o de -ados'nstru%&es de 2o>imenta%+o de -ados
2V cópia de registro2V cópia de registro• In$tru45o de 1 oerandoD 1 con$tante e 1 entrada• Coia o conte@dodo regi$tro indicado or *P1 no regi$tro
indicado or *P2
• 'ntrada H: ligada_e7ecuta o carregamento de$ligada_n5oe7ecuta o carregamento
• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
H M*&*P1*P2
H M*&6FF6'F
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas
-
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>
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas.28 temporizador.28 temporizador
• In$tru45o de 1 oerando e 2 entrada$• (imula um temori#ador com retardo na energi#a45o• 'ntrada H: ligada_habilita o temori#ador de$ligada_de$abilita o
temori#ador e #era o efeti"o e de$liga o 'I "inculado• 'ntrada (: ligada_inicia a contagem de temo de$ligada_ara a
contagem de temo $em #erar o efeti"o• *P1: 'I "inculado que $erá ligado quando a contagem de temoindicada no efeti"o igualarE$e ao conte@do do re$et
• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
H (
-M+ *P1
H (
-M+ FFF
'nstru%&es Básicas'nstru%&es Básicas
-
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>
'nstru%&es Básicas'nstru%&es BásicasCN. contadorCN. contador
• In$tru45o de 1 oerando e 2 entrada$• (imula um contador de e"ento$• 'ntrada H: ligada_habilita o contador de$ligada_de$abilita o
contadorD #era o efeti"o e de$liga o 'I "inculado• 'ntrada (: na a$$agem de * ara *) incrementa em 1
unidade a contagem acumulada no efeti"o• *P1: 'I "inculado que $erá ligado quando a contagem de
e"ento$ indicada no efeti"o igualarE$e ao conte@do do re$et• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
H (
C)-*P1
H (
C)-FFF
'nstru%&es de Compara%+o'nstru%&es de Compara%+o
-
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>
'nstru%&es de Compara%+o'nstru%&es de Compara%+oC2P comparadorC2P comparador
• In$tru45o de 2 oerando$ e 1 entrada• Comara o conte@do de doi$ regi$tro$ de 16 bit$ indicado$ or *P1 e*P2 $em alterar $eu$ "alore$
• 'ntrada H: ligada_e7ecuta a comara45o de$ligada_de$abilita ocomarador
• * re$ultado da comara45o A mo$trado no$ 'IZ$: *P1*P2 R liga F8*P1_*P2 R liga F> *P1*P2 R liga F%• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
H CMP*P1*P2
H CMPNNFNN2
'nstru%&es $ritméticas'nstru%&es $ritméticas
-
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>
'nstru%&es $ritméticas'nstru%&es $ritméticas!U2 soma BC- 0decimal1!U2 soma BC- 0decimal1
• In$tru45o de J oerando$ e 1 entrada• (oma o conte@do de doi$ regi$tro$ de 16 bit$ indicado$ or *P1
e *P2 e coloca o re$ultado no regi$tro indicado or *PJ• 'ntrada H: ligada_e7ecuta a $oma de$ligada_de$abilita o
$omador • Ca$o haa o"erfloS K"ai um o 'I F $erá acionado• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
H (M*P1*P2*PJ
H (MNNFNN26FF
'nstru%&es de 2o>imenta%+o de -ados'nstru%&es de 2o>imenta%+o de -ados
-
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>
s u%&es de o> e % o de dos% %.$B carregamento de até M constantes.$B carregamento de até M constantes
• In$tru45o de 1 oerandoD 1 quantificadorD atA 16 con$tante$ e 1 entrada• Carrega a$ con$tante$ \1 de 16 bit$ a artir do regi$tro indicado or
*P1 $equencialmente• 'ntrada H: ligada_e7ecuta o carregamento de$ligada_n5o e7ecuta o
carregamento• uantificador n: indica a quantidade de con$tante$ que $er5o carregada$
• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
H -%,*P1
n
\1 \2 \J \NatA \16
H -%,NFF
F6
1111 2222JJJJ NNNNOOOO 6666
-
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>
'nstru%&es ,speciais 7 !CL escala'nstru%&es ,speciais 7 !CL escala
• In$tru45o de J oerando$ e J entrada$
• Con"erte a e$cala com "alore$ inicial e final KF e 1 na e$cala com"alore$ inicial e final KF e 1 contido$ no$ regi$tro$ indicado$ a
artir de *P1D $endo:
F_*P1 e *P1V1 F_*P1V2 e *P1VJ1_*P1VN e *P1VO 1_*P1V6 e *P1V3
• 'ntrada Um: ligada_e7ecuta o cálculo de m Kfator de con"er$5ode$ligada_e7ecuta a con"er$5o de e$cala$
• 'ntrada H: ligada_e7ecuta o cálculo $elecionado ela entrada Um
de$ligada_n5o e7ecuta o$ cálculo$• 'ntrada L: ligada_im?e como limite$ $uerior e inferior de cálculo o$
arGmetro$ KF e 1 como re$ultado de$ligada_$em limitador
-
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>
•*P2: regi$tro que arma#ena o "alor a $er con"ertido Kentrada• *PJ: regi$tro que arma#ena o "alor á con"ertido K$aBda
• Para o correto funcionamento efetuar: E carregamento do$ "alore$ FD 1D F e 1 E cálculo de m
E cálculo de con"er$5o• tili#ada ara concluirfinali#ar a linha de lógica
(9M,*L* ''MPL*
m
L
H
(CL*P1*P2*PJ
m
L
H
(CL88FOF8>F
'nstru%&es ,speciais 7 !CL escala'nstru%&es ,speciais 7 !CL escala
-
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