debreceni egyetem műszaki kar
DESCRIPTION
Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék. Debreceni Egyetem Műszaki Kar. DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével. Készítette: Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató. Belső konzulens: Dr. Husi Géza főiskolai docens Tanszékvezető: Dr. Husi Géza főiskolai docens. Debrecen - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/1.jpg)
Debreceni Egyetem Műszaki Kar
DaNI robot vezérlése kézmozgás segítségével
Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
Készítette:Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató
Belső konzulens: Dr. Husi Géza főiskolai docensTanszékvezető: Dr. Husi Géza főiskolai docens
Debrecen2011. december 1.
![Page 2: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/2.jpg)
BevezetésROBOTIKA JELENTŐS SZEREPET TÖLT BE A MECHATRONIKÁBANÉRINTETT TERÜLETEK:
ÉRZÉKELÉSJELFELDOLGOZÁSKOMMUNIKÁCIÓVEZÉRLÉS
DANI ROBOTTAL EZEK VÉGREHAJTHATÓK
A szerző ezúton köszöni meg a Debreceni Egyetem HuComTech projekt részére az Európai Unió és a Magyar Állam támogatásával, az Európai Szociális Alap és az Európai Regionális Fejlesztési Alap társfinanszírozásában a TÁMOP 4.2.-08/1/0008-0009 számú, Az ember-gép kommunikáció technológiájának elméleti alapjai címet viselő pályázat támogatását.
![Page 3: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/3.jpg)
Robotok irányításaGOMBOKKAL, KAROKKAL:
BILLENTYŰZETJOYSTICK
HANGVEZÉRLÉSSEL:MIKROFON
MOZGÁSÉRZÉKELÉSSEL:KÉPFELDOLGOZÁS KAMERÁVALMOZGÁSÉRZÉKELÉS GYORSULÁSMÉRŐ SZENZORRAL
![Page 4: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/4.jpg)
DaNI robotSBRIO-9631 ALAPLAPTETRIX VÁZSZERKEZETULTRAHANGOS TÁVOLSÁGMÉRŐ SZENZORSZERVO MOTOREGYENÁRAMÚ MOTOR ENCODER-EL
![Page 5: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/5.jpg)
sbRIO-9631266 MHZ-ES FREESCALE PROCESSZORXILINX SPARTAN-3 FPGA KÁRTYA128 MB PROGRAM, 64 MB RENDSZER MEMÓRIA110 DIGITÁLIS I/O EGYSÉG32 ANALÓG BEMENET4 ANALÓG KIMENETRS-232 CSATLAKOZÓETHERNET CSATLAKOZÓ
![Page 6: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/6.jpg)
Bluetooth kommunikációNINCS SZÜKSÉG VEZETÉKEKRENAGY HATÓTÁVBIZTONSÁGOS (PÁROSÍTÁS)ZAVARSZŰRÉS BIZTOSÍTOTTNEM SZÜKSÉGES KÖZVETLEN RÁLÁTÁS AZ
ESZKÖZÖK KÖZÖTTPATFORM FÜGGETLEN
![Page 7: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/7.jpg)
Vezérlő eszközökKÉTKEZES IRÁNYÍTÁS:
MIKROVEZÉRLŐS TÁVIRÁNYÍTÓ
EGYKEZES IRÁNYÍTÁS:MOBILTELEFON
SYMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER
ANDROID OPERÁCIÓS RENDSZER
![Page 8: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/8.jpg)
Mikrovezérlős távirányító
![Page 9: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/9.jpg)
Mikrovezérlős távirányító funkciói1 MÓD:
BAL KÉZ: IRÁNY // JOBB KÉZ: SEBESSÉG2 MÓD:
BAL KÉZ: BAL MOTOR // JOBB KÉZ: JOBB MOTOR3 MÓD:
ÁLLANDÓ SEBESSÉG, AZ IRÁNYT A KÉT ESZKÖZ EGYÜTTÁLLÁSA HATÁROZZA MEG
![Page 10: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/10.jpg)
Mobiltelefonos távirányításNokia N95
SYMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER, S60 KERETRENDSZERFELHASZNÁLÓ ÁLTAL KÉSZÍTETT PROGRAMOK FUTTATÁSAPYTHON NYELVŰ SZKRIPT FUTTATÁSI LEHETŐSÉG
PY S60 NEVŰ ALKALMAZÁSSALBEÉPÍTETT BLUETOOTH ÉS GYORSULÁSMÉRŐ
BLUETOOTH
![Page 11: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/11.jpg)
Mobiltelefonos távirányítás funkciói
ESZKÖZÖK KERESÉSE
ROBOT MOZGATÁSA GYORSULÁSMÉRŐ SEGÍTSÉGÉVEL
![Page 12: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/12.jpg)
Symbian vs. Android
![Page 13: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/14.jpg)
EredményekELŐNYÖK:
NINCS VEZETÉK, SZABAD MOZGÁSTÖBB IRÁNYÍTÁSI MÓDFOKOZATMENTES SEBESSÉG SZABÁLYOZÁS
HÁTRÁNYOK:KORLÁTOLT HATÓTÁVNAGY SZÁMÍTÁSI IGÉNYVEZETÉK NÉLKÜLI ÁTVITELBŐL ÉS ADATFELDOLGOZÁSBÓL EREDŐ KÉSÉS
A témában közreműködésemmel született tudományos cikkek:1. Husi Géza (DE), Tóth Attila (DE), Husi Géza (BME): NI LABVIEW ROBOTICS STARTER KIT VEZÉRLÉSE KÉZMOZGÁS ALAPJÁN 17th „Building Services, Mechanical and Building Industry Days” International Conference, 13-14 October 2011, Debrecen, Hungary2. HUSI Géza (DE), SZÁSZ Csaba (UTC), Tóth Attila (DE), TOBÁK Dénes (UTC), TÖRÖK Péter (UTC), ZSURZSA László (UTC), HUSI Géza (BME): ABILITIES MULTI-MODAL COMMUICATION DEVELOPMENT OF A PROTOTYPE ROBOT INTERNATIONAL REVIEW OF APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING Akadémiai kiadó Budapest. bírálat alatt.
![Page 15: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/15.jpg)
Továbbfejlesztési lehetőségekHARDVERES FEJLESZTÉS
KÉTIRÁNYÚ KOMMUNIKÁCIÓ MEGVALÓSÍTÁSANAGYOBB HATÓTÁVÚ BLUETOOTH MODUL ALKALMAZÁSA
SZOFTVERES FEJLESZTÉSKAPCSOLAT MEGSZAKADÁSÁNAK KEZELÉSEAKADÁLYOK ÉSZLELÉSE ÉS ÜTKÖZÉS ELKERÜLÉSETELEFONOS VEZÉRLŐK FUNKCIÓINAK BŐVÍTÉSE
![Page 16: Debreceni Egyetem Műszaki Kar](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062500/56815a60550346895dc7999b/html5/thumbnails/16.jpg)
Köszönöm a figyelmet!