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INSTITUTO DE CHOFERES PROFESION LES LBERT EINSTEIN  TRABAJO EXTRACLASE DE INVESTIGACION DOCENTE: ING. XAVIER VERA INTEGRANTES: Roberto Hinojosa Peñafiel Wellington Romero Wilson Yugsi Luis Luzuriaga Marcelo Ibarra Cristian Montes Pacheco Pablo cruz Jonathan Ochoa ustamante

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INSTITUTO DE CHOFERES PROFESIONALES ALBERT EINSTEINTRABAJO EXTRACLASE DE INVESTIGACIONMODULO DE COMPUTACINDOCENTE: ING. XAVIER VERAINTEGRANTES:

Roberto Hinojosa PeafielWellington RomeroWilson YugsiLuis LuzuriagaMarcelo IbarraCristian Montes PachecoPablo cruzJonathan Ochoa Bustamante

CONDUCCION ASISTIDAConduccin asistida

Laconduccin asistidaes un sistema mediante el cual se reduce la fuerza (par de giro) que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un coche para accionar la direccin.Los tipos de direccin asistida son:HidrulicaElectro-hidrulicaElectro-mecnicaOrigenHasta la dcada de 1920, cuando aparecieron los autobuses y camiones de gran peso, no hubo problemas para mover el volante. Fue el ingeniero Francis Davis quien invent la direccin asistida. Para ello dej su empresa,Pierce Arrow Motor Car Companyy se puso a trabajar en un taller con un fabricante de herramientas.

FuncionamientoCuando se giran las ruedas para cambiar la direccin del vehculo aparece una fuerza sobre el neumtico que tiende a alinear la direccin de la rueda con la del vehculo. Esta fuerza se debe principalmente a la resistencia del neumtico a ser deformado y la posicin adelantada del centro de presiones respecto al centro de la rueda.La funcin de la direccin asistida es ayudar al conductor a vencer esta fuerza. De esta forma la fuerza que deba de hacer el conductor ms la que aplica la direccin sern iguales a la fuerza de autoalineamiento de la rueda:TRueda= TAsistencia+ TConductorLa fuerza de autoalineamiento o resistencia que haga la rueda depender del vehculo y la velocidad. A menor velocidad mayor resistencia. Una de las ventajas que aportan las direcciones electro-hidrulicas o elctricas, es que al estar controladas electrnicamente se puede generar una asistencia variable en funcin de la velocidad. De esta forma se hace la conduccin ms cmoda.A velocidades bajas se necesitan pares mayores para girar las ruedas, si la direccin genera ms asistencia, el conductor debe aplicar menos fuerza sobre el volante, lo que resulta en un esfuerzo menor por parte del conductor. Por el contrario a velocidades mayores donde el par a aplicar es pequeo, la direccin apenas ayudar al conductor y ser ste el que deba hacer el esfuerzo. En este caso, si la direccin aplicara gran parte del esfuerzo necesario para girar las ruedas, el conductor debera aplicar una mnima parte, dando una sensacin de inseguridad.

Este ltimo punto es un criterio subjetivo, ya que no todos los conductores tienen las mismas preferencias. Ser por tanto el fabricante del vehculo el que deba elegir el nivel o cantidad de asistencia que se dar en cada momento en funcin de su criterio. Niveles de asistencia bajos obligarn al conductor a un mayor esfuerzo, generalmente resultando en una conduccin ms incmoda o cansada. Niveles de asistencia mayores obligarn al conductor a esfuerzos menores, pero conlleva una direccin ms sensible a los movimientos del conductor. sta es una crtica que generalmente se aplica a las direcciones elctricas, lo que se suele llamar falta de tacto o que transmite poca informacin.Otra de las ventajas del control electrnico, es que se puede variar el nivel de asistencia no slo en funcin de la velocidad, sino tambin de la situacin, por ejemplo diferentes programas para conduccin en ciudad o carretera. Opcin que se incluye por ejemplo en algunos modelos deFiat Group Automobilescon denominacinDualdrive. Adems permite implementar funciones auxiliares como la ayuda al conductor a volver a la posicin centralFuncionamiento

CLASIFICACINAtendiendo al tipo de energa utilizada para proporcionar la asistencia, se pueden clasificar las direcciones asistidas en tres grupos:Hidrulica

Electro-hidrulica ElctricaHidrulicaLas direcciones hidrulicas fueron de los primeros modelos de direccin asistida que se utilizaron junto con las de vaco. Pero las primeras terminaron por imponerse. Son las ms habituales en toda clase de vehculos aunque estn siendo sustituidas por las electro-hidrulicas y elctricas. De forma que apenas se montan en los nuevos modelos.La direccin hidrulica utiliza energa hidrulica para generar la asistencia. Para ello utiliza una bomba hidrulica conectada al motor. Lo habitual es que est acoplada directamente mediante una correa.El funcionamiento puede variar dependiendo del fabricante, pero el modelo ms general aprovecha la propiacremalleracomopistnhidrulico para generar la asistencia. De esta forma, cuando el conductor gira el volante el sensor hidrulico permite el paso del fluido hacia uno de los lados del pistn, aumentando la presin en ese lado y haciendo que la cremallera se desplace axialmente hacia el lado al que el conductor gira el volante. Una vez que el conductor deja de girar el volante la presin se iguala y la cremallera queda en su posicin original.

Electro-hidrulicaLa direccin electro-hidrulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es una evolucin de la direccin hidrulica. En vez de utilizar una bomba hidrulica conectada al motor utiliza un motor elctrico para mover la bomba hidrulica.Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del vehculo evita los problemas mecnicos asociados a una transmisin por correa. Adems reduce el consumo de combustible. En este caso la bomba hidrulica slo funciona cuando y al ritmo que se necesita para operar la direccin. La alimentacin del motor que mueve la bomba se hace a travs de la batera.Estas ventajas frente a las hidrulicas ha hecho que las direcciones electro-hidrulicas hayan ido sustiyendo a las hidrulicas progresivamente.El funcionamiento de una direccin electro-hidrulica es similar al de una hidrulica.

ElctricaLas direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar la asistencia en la direccin.Su ventaja frente a las hidrulicas y electro-hidrulicas es que, al no utilizar energia hidrulica son ms ligeras y simples al eliminar la instalacin y bomba hidrulica.Atendiendo al lugar donde se aplica la asistencia, las direcciones elctricas se dividen:Column drive: aplica la asistencia en la columna de direccin.Pinion drive: aplica la asistencia en el pin de la direccin.Rack drive: aplica la asistencia en la cremallera de la direccin.