dijelovi parne turbine - pfri.uniri.hrtirelli/4._poglavlje.pdf · 1 dijelovi parne turbine parna...
TRANSCRIPT
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
1
DIJELOVI PARNE TURBINE
Parna turbina toplinski je stroj s jednostavnim i malobrojnim dijelovima i sustavima. Da bi parna turbina mogla ispravno i sigurno raditi, svi osnovni i dodatni dijelovi turbine kao i sustavi turbinskog postrojenja moraju biti ispravno dimenzionirani i udovoljavati zahtjevima toplinskog stroja s vrlo velikim brzinama vrtnje.
Osnovni dijelovi brodske parne turbine
rotor s lopaticama kućište sa sapnicama brtvenice ležaji
Dodatni dijelovi brodske parne turbine
razdjelni ventil za manevriranje prestrujni parovod kondenzator pare elastične spojke zupčasti prijenos uređaj za prekretanje rotora turbine
Sustavi parnoturbinskog postrojenja
Osim generatora pare s pripadajućom opremom i uređajima, u sustave parnoturbinskog postrojenja spadaju:
zagrijavanja i otplinjavanja napojne vode podmazivanja turbine zaštite od prekoračenja brzine vrtnje turbine zaštite od prekomjernih vibracija rotora turbine zaštite od neravnomjernog istezanja kučišta i rotora turbine
mjerenja i regulacije stanja pare, snage i brzine vrtnje rotora turbine
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
2
ROTOR S LOPATICAMA
Lopatice rade u vrlo teškim uvjetima i najopterećeniji su dio turbine. Na lopatice djeluje znatnacentrifugalna sila, mlaz pare i visoka temperatura.
Na slici 23.i 24. prikazan je rotor visokotlačne turbine Kawasaki snage 13.800 kW.
Slika 23. Izgled rotora visokotlačne turbine
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
3
ROTOR S LOPATICAMA
Slika 24.Uzdužni presjek visokotlačnog rotora i kućišta turbine (bez međupregrijavanja pare)
Slika 25. Uzdužni presjek visokotlačnog rotora i kućišta turbine (s međupregrijavanjem pare)
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
4
LOPATICE PARNIH TURBINA
Tipični primjeri izvedbe lopatica parnih turbina
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
5
IZRAČUN DUŽINE LOPATICA I SAPNICA
kmDc
DvH
Dužina odnosno visina lopatice H (m), a time i sapnice u promatranom stupnju, određuju se prema jednadžbi kontinuiteta. Jedinični volumen pare v (m3/kg).
Drugim riječima, maseni protok pare D (kg/s) prolazi aksijalno kroz površinu strujnog kanala (
HDk ) (m2) na dijelu opsega (bez dimenzije) brzinom strujanja mc (m/s). Dužina (visina)
sapnica i lopatica povećava se s porastom jediničnog volumena, što znači da su najmanje dužine sapnica i lopatica na ulazu u turbinu te se njihova dužina povećava prema zadnjem stupnju turbine.
Veličina masenog protoka D pare iznosi:
v
cHDcHDD mk
mk
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
6
IZRAČUN DUŽINE LOPATICA I SAPNICA
Najčešće se za pojedini stupanj turbine visina sapnice i lopatice odabiru jednakih visina i to ovisno o vrsti turbine (slika 26.).
Kod akcijskih stupnjeva gdje se ekspanzija pare završava pred ulazom u lopatice uvrštavaju se vrijednosti u jednadžbu za stanje pare pred ulazom u lopatice.
Kod reakcijskih stupnjeva gdje se ekspanzija nastavlja sve do izlaza iz lopatica uvrštavaju se vrijednosti u jednadžbu za stanje pare na izlazu iz lopatica.
Gornje pravilo vrijedi i za strujanje sa i bez trenja.
Udio opsega na kojem se dovodi para odnosi se samo na prvi stupanj jer se već u drugom stupnju para dovodi po cijelom opsega ( 1 ) kod svih vrsta turbina.
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
7
ODREĐIVANJE KRITIČNIH BRZINA VRTNJE ROTORASvaki materijal rotora turbine u horizontalnom položaju bezvrtnje, zbog svoje elastičnosti, uspostavlja progib (y0). Zaokrugli presjek rotora (Dk
2π/4) i koncentriranu silu maserotora 𝐹𝑅 = 𝑔𝑚𝑅 na sredini dužine rotora između nosivihležaja (L) progib iznosi
Označi li se oznakom k karakteristika proporcionalnosti sile s progibom(Hookov zakon) naziva „krutost rotora“ može se za rotor turbine pisati
𝑘 =𝐹𝑅
𝑦0=
6EeIp
L2
3
𝑦0 =𝐹𝑅
𝐿2
3
6𝐸𝑒𝐼𝑝
Pri uspostavi kutne brzine vrtnje ω, a zbog pomaka težišta mase odishodišnog sustava, uspostavlja se centrifugalna sila Fc:
za slučaj b)
𝐹𝑐 = 𝑚𝑅 𝑦0 + 𝑦𝐾 + 𝑦𝑇 𝜔2
za slučaj c)
𝐹𝑐 = 𝑚𝑅 𝑦0 + 𝑦𝐾 − 𝑦𝑇 𝜔2
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
8
ODREĐIVANJE KRITIČNIH BRZINA VRTNJE ROTORAZ vrijeme vrtnje rotora turbine uspostavlja se osim progibay0 i progib zbog odstupanja težišta mase rotora odgeometrijskog težišta rotora yk . Centrifugalnoj sili Fc držiravnotežu sila krutosti rotora FR koja iznosi:
za slučaj b)
𝐹𝑅 = 𝑘(𝑦𝐾+y0)
𝑘(𝑦𝐾+y0) = 𝑚𝑅 𝑦0 + 𝑦𝐾 + 𝑦𝑇 𝜔2
𝑘𝑦𝐾 + 𝑘𝑦0 = 𝑚𝑅𝑦0𝜔2 + 𝑚𝑅𝑦𝐾𝜔2 + 𝑚𝑅𝑦𝑇𝜔2
𝑦𝐾 𝑘 −𝑚𝑅 𝜔2 = 𝑚𝑅𝑦0𝜔2 + 𝑚𝑅𝑦𝑇𝜔2 − 𝑘𝑦0
𝑦𝐾 =𝑚𝑅𝜔2 𝑦0 + 𝑦𝑇 − 𝑘𝑦0
𝑘 −𝑚𝑅 𝜔2
Iz prethodne jednadžbe slijedi da bi progib rotora yK pri kutnoj brzini vrtnje ω < ωkr poprimio beskonačnu vrijednost (yK=∞) ako je k−mRω2=0 , bez obzira na progib rotora y0 zbog djelovanja sile teže vlastite mase.Pri tom uvjetu kutna brzina vrtnje poprima vrijednost kritične kutne brzine vrtnje ω = ωk.
𝜔𝑘 =𝑘
𝑚𝑅
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
9
ODREĐIVANJE KRITIČNIH BRZINA VRTNJE ROTORAza slučaj c)
𝐹𝑅 = 𝑘(𝑦𝐾+y0)
𝑘(𝑦𝐾+y0) = 𝑚𝑅 𝑦0 + 𝑦𝐾 − 𝑦𝑇 𝜔2
𝑘𝑦𝐾 + 𝑘𝑦0 = 𝑚𝑅𝑦0𝜔2 + 𝑚𝑅𝑦𝐾𝜔2 − 𝑚𝑅𝑦𝑇𝜔2
𝑦𝐾 𝑘 −𝑚𝑅 𝜔2 = 𝑚𝑅𝑦0𝜔2 − 𝑚𝑅𝑦𝑇𝜔2 − 𝑘𝑦0
𝑦𝐾 =𝑚𝑅𝜔2 𝑦0 − 𝑦𝑇 − 𝑘𝑦0
𝑘 −𝑚𝑅 𝜔2
Dijeljem brojnika i nazivnika gornje jednadžbe sa (mRω2)dobiva se izraz:
𝑦𝐾 =
𝑚𝑅𝜔2 𝑦0 − 𝑦𝑇
𝑚𝑅𝜔2 −𝑘𝑦0
𝑚𝑅𝜔2
𝑘 −𝑚𝑅 𝜔2
𝑚𝑅𝜔2
=
𝑘𝑦0
𝑚𝑅𝜔2 − 𝑦0 + 𝑦𝑇
1 −𝑘
𝑚𝑅𝜔2
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
10
ODREĐIVANJE KRITIČNIH BRZINA VRTNJE ROTORAza slučaj c)
Nastavak
Iz prethodne jednadžbe slijedi da bi progib rotora 𝑦K poprimio beskonačnu vrijednost (yK=∞) ako je k−mRω2=0 , bez obzira na progib rotora y0 zbog djelovanja sile teže vlastite mase.Pri tom uvjetu kutna brzina vrtnje poprima vrijednost kritične kutne brzine vrtnje 𝜔 = 𝜔𝑘.Iz prethodne jednadžbe isto tako slijedi da za beskonačnu kutnu brzinu vrtnje ω=∞ progib rotora 𝑦𝐾 poprima vrijednost (yT –y0), i rotor bi rotirao oko svog težišta T.
Za brodske se turbine kritična se brzina vrtnje preračunava na brzinu vrtnje propelera uzimajući u obzir prijenosni omjer zupčastog prijenosa.
Rotori visokotlačnih brodskih turbina, preračunato na brzinu vrtnje propelera, imaju jednu kritičnu brzinu vrtnje koja je manja od radne brzine vrtnje propelera (dakle, između 0 i 70 min-1) a rotori niskotlačnih turbina jednu koja je veća od radne brzine vrtnje propelera za približno 20 % (dakle između 120 i 130min-1). Preračunavanje na brzinu vrtnje propelera np izvodi se dijeljenjem brzine vrtnje rotora turbine nT s prijenosnim omjerom zupčastog prijenosa iz izraza
𝑖 =𝑛𝑇
𝑛𝑝
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
11
IZRAČUN PROMJERA KOLA ROTORA PARNE TURBINE
U slučajevima kada se prethodno ne može odrediti srednji promjer kola rotora kD za izračun obodne
brzine u , a da bi pritom termodinamički stupanj djelovanja turbine bio čim veći, koristi se Baljeov
dijagram. Baljeov dijagram omogućava odabir optimalnog bezdimenzionalnog promjera sD za
izračunatu specifičnu kutnu brzinu vrtnje s . Izračunom s određuje se optimalni sD a iz njegove
vrijednosti izračunava se kD i nastavlja izračun ostalih brzina u trokutima brzina.
Kao što postoji termodinamički stupanj djelovanja kao bezdimenzionalna veličina, tako postoje i druge bezdimenzionalne veličine koje definiraju omjere u mehanici fluida. Radi se o bezdimenzionalnim koeficijentima koji zamjenjuju vrijednosti u sličnom strujanju fluida
protok volumena sV s koeficijentom protoka volumena
postoji proporcionalnost (oznaka ) između protoka volumena i slijedećih veličina
322
kkkkms nDDnDuDAcV
u
c
uD
Dc
nD
V m
k
km
k
s 2
2
3
toplinski pad ili dobiveni rad Tl s koeficijentom dobivenog rada ili koeficijentom tlaka
postoji proporcionalnost (oznaka ) između dobivenog rada i slijedećih veličina
𝑙𝑇 ≈ 𝑢2 ≈ 𝑛2𝐷𝑘2
222 u
l
Dn
l T
k
T
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
12
IZRAČUN PROMJERA KOLA ROTORA PARNE TURBINEDa bi se izračun mogao sprovesti bez poznatog srednjeg promjera kola rotora Dk postavlja se omjer
za bezdimenzionalnu ili specifičnu kutnu brzinu s :
4/322
2/1
34/3
2/1
4/3
2/1
22
T
k
k
ss
l
Dn
nD
Vnn
4 3
2
T
s
s
l
Vn
Da bi se izračun mogao sprovesti s poznatim srednjim promjerok kola rotora kD ali bez poznate
brzine vrtnje n izračunava se bezdimenzionalni ili specifični srednji promjera kola rotora sD :
2/13
4/1
222/1
4/1
s
k
k
Ts
V
nD
Dn
lD
s
Tk
sV
lDD
4
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
13
IZRAČUN PROMJERA KOLA ROTORA PARNE TURBINEU Baljeovu dijagramu na slici 28. prikazana je optimalna ovisnost između specifičnog promjera kola
rotora turbine sD i specifične kutne brzine vrtnje s kada se postiže maksimalni termodinamički
stupanj djelovanja turbine.
U dijagramu je ucrtana krivulja optimalnoga specifičnog promjera sD pri kojemu se postižu
maksimalni termodinamički stupnjevi djelovanja turbine.
Izborom manjega ili većeg specifičnog srednjeg promjera sD od optimalnog za određenu specifičnu
kutnu brzinu smanjuje se termodinamički stupanj djelovanja turbine T .
S povećanjem specifične kutne brzine s povećava se omjer dužine lopatice prema
srednjem promjeru kola rotora kD
Hi obrnuto.
E. T
ire
li; b
rod
ske
to
plin
ske
tu
rbin
e, 2
01
3.
14
BALJE-OV DIJAGRAM
Slika 28. Dijagram specifičnog promjera i specifične brzine prema Baljeu