doktorska disertacija model inteligentne podpore pri ... · fakulteta za strojništvo, univerza v...
TRANSCRIPT
Doktorska disertacija
MODEL INTELIGENTNE PODPORE PRI
ERGONOMSKEM IN ESTETSKEM
RAZVOJU IZDELKOV
julij, 2011 Avtor: mag. Jasmin Kaljun
Mentor: izr. prof. dr. Bojan Dolšak
Somentor: izr. prof. Vojmir Pogačar
Avtor: mag. Jasmin KALJUN, univ. dipl. inţ. str.
Naslov: Model inteligentne podpore pri ergonomskem in
estetskem razvoju izdelkov
Klasifikacija UDK: 658.512.2:004.8(043.3)
Mentor: izr. prof. dr. Bojan DOLŠAK, univ. dipl. inţ. str
Somentor: izr. prod. Vojmir POGAČAR, akad. slik.
Ključne besede: ergonomija, estetika, inţenirsko oblikovanje, inteligentni
sistem, ročna orodja, koncipiranje
Oblikovanje in prelom: mag. Jasmin KALJUN, univ. dipl. inţ. str.
Lektoriranje: Mojca Plaznik, prof. sjk
Število izvodov: 6
Tisk: Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru
Izdaja: 1
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- i -
ZAHVALA
Zahvaljujem se mentorju izr. prof. dr. Bojanu Dolšaku in somentorju izr.prof. Vojku Pogačarju, akad. slikarju za pomoč in vodenje pri opravljanju podiplomskega dela.
Zahvaljujem se tudi mojima Klavdiji in Oskarju za podporo in potrpežljivost.
Zahvala velja tudi staršem, družini in vsem tistim, ki so mi v času študija stali ob strani.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- ii -
MODEL INTELIGENTNE PODPORE PRI ERGONOMSKEM IN ESTETSKEM RAZVOJU IZDELKOV
Ključne besede: ergonomija, estetika, inženirsko oblikovanje, inteligentni sistem, ročna orodja, koncipiranje
UDK: 658.512.2:004.8(043.3)
POVZETEK
Vsak izdelek, ki ga neko podjetje ponudi na trgu, mora zadovoljiti neko potrebo. Izdelek
opravlja svojo glavno funkcijo v tehničnem smislu, hkrati pa mora zagotavljati tako uporabo,
ki bo uporabniku nudila ugodje. V nasprotnem primeru, izdelek na trgu ne bo uspešen, kar
so pokazale številne raziskave, nekatere omenjene tudi v tem delu. Na ugodje uporabnika
vplivajo različni dejavniki, vsekakor pa sta to tako ergonomija kot tudi dojemanje oblike
izdelka, njegove lepote, to je estetika izdelka.
To je področje, ki ga obravnava pričujoča doktorska disertacija. Izsledki raziskav so
namenjeni snovalcem novih izdelkov, ki bodo ob uporabi predlaganega modela inteligentne
podpore v obliki izdelka lažje zajeli tako fiziološke karakteristike uporabnika, kot tudi njegove
čustvene preference. Ob teoretičnem delu raziskav, katerih rezultat je zbrano in evidentirano
znanje s problemskih področij, predložena doktorska disertacija obravnavna še
sistematizacijo, formalizacijo in strukturiranje v obliki ontologije, katere osnovni model je bil
razvit. Na osnovi zbranega znanja, pa je v jedru predstavljen model inteligentne podpore pri
ergonomskem in estetskem razvoju izdelkov, katerega uporabnost je potrjena s praktičnimi
testiranji.
V zaključku strjene misli kratko povzemajo namen in pomen raziskovalnega dela, hkrati pa
odpirajo nova vprašanja, ki nakazujejo nadaljnje znanstveno-raziskovalno delo na tem
področju in obetajo izboljšanje že doseženih rezultatov.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- iii -
INTELLIGENT SUPPORT MODEL FOR ERGONOMIC AND AESTHETIC PRODUCT DEVELOPEMENT
Key words: ergonomics, aesthetics, product design, intelligent system, hand tools, concept design
UDK: 658.512.2:004.8(043.3)
ABSTRACT
Any product on the market must fulfil users’ needs. The product has to perform its main
function in a technical sense, while ensuring usage which will provide user with comfort.
Otherwise, as demonstrated by numerous studies, the product is not successful on the
market. The comfort of the user depends on various factors, among them ergonomics as the
perception of product design, its beauty, the aesthetics of the product.
This is an area covered by the presented doctoral dissertation. Research results are intended
for designers of new products that will be using the proposed model of intelligent support to
establish the design of the product with emphasise on both, the physiological characteristics
of the user, as well as his/her emotional preference. After the theoretical part of research that
resulted in accumulated and recorded knowledge in problem areas, doctoral dissertation
contributes to the systematization, formalization and structuring of domain knowledge in
the form of ontology, where the basic model has been developed. Based on the accumulated
knowledge, the dissertation in its heart presents a model of intelligent support for ergonomic
and aesthetic development of products, whose usefulness is confirmed by practical tests.
In conclusion, the purpose and importance of research work is summarized, while awaking
new questions, suggesting further research work in this area and promise to improve already
achieved results.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- iv -
MODEL INTELIGENTNE PODRŠKE ERGONOMSKOM I
ESTETSKOM RAZVOJU PROIZVODA
Ključne riječi: ergonomija, estetika, inženjerski dizajn, inteligentni sustavi, električni alati, koncipiranje
UDK: 658.512.2:004.8(043.3)
SAŢETAK
Svaki proizvod na tržištu mora ispunjavati potrebe korisnika. Proizvod mora obavljati svoju
glavnu funkciju u tehničkom smislu, dok se osigurava korištenje koje će osigurati korisniku
udobnost. Inače, kao što je pokazano brojnim studijama, proizvod nije uspješan na tržištu.
Udobnost korisnika ovisi o različitim čimbenicima, među njima ergonomiji, ali i percepciji
dizajna proizvoda, njegovi ljepoti, estetici proizvoda.
To je područje koje obuhvata predložena doktorska disertacija. Rezultati istraživanja su
namijenjeni dizajnerima (konstruktorima) novih proizvoda koji će se koristiti predloženom
modelu inteligentne podrške dizajna proizvoda s naglaskom na fiziološkim karakteristikama
korisnika, kao i njegovoj emocionalnoj sklonosti. Nakon teoretskog dijela istraživanja koje je
rezultiralo u sabranom i evidentiranom znanju iz ovlasti ergonomije i estetike u dizajnu,
doktorska disertacija doprinosi sistematizaciju, formalizaciju i strukturiranje znanja u obliku
modela ontologije. Na temelju znanja akumuliranog u modelu ontologije, disertacija u
njenom srcu predstavlja model inteligentne podrške za ergonomski i estetski razvoj
proizvoda, čija se korisnost potvrđuje praktičnim testovima.
U zaključku, sažete misli odražavaju svrhu i važnost istraživačkog rada, a u isto vrijeme
bude nova pitanja, što upućuje na daljnji istraživački rad na ovom području, kako bi se
postiglo poboljšanje već postignutih rezultata.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- v -
KAZALO VSEBINE
1 UVOD _________________________________________________________ 1
1.1 Ali je razvojna ekipa velik strošek? ___________________________________ 1
1.2 Teza doktorske disertacije __________________________________________ 3
1.3 Cilj doktorske disertacije ___________________________________________ 5
1.4 Pričakovani izvirni znanstveni prispevki ______________________________ 6
1.5 Metodologija raziskovanja __________________________________________ 7
1.6 Predpostavke in morebitne omejitve __________________________________ 8
1.7 Definiranje znanstvenega področja ___________________________________ 9
1.8 Pregled relevantne literature in virov z aktualnega področja ____________ 11
2 TEMELJNE RAZISKAVE PROBLEMSKIH PODROČIJ ______________ 13
2.1 Inženirsko oblikovanje izdelkov ____________________________________ 13
2.2 Ugodje ali neugodje _______________________________________________ 14
2.3 Ergonomija _____________________________________________________ 15
2.3.1 Antropometrija in biomehanika ___________________________________________ 17
2.3.2 Statična antropometrija _________________________________________________ 19
2.3.3 Dinamična antropometrija _______________________________________________ 20
2.3.4 Biomehanika _________________________________________________________ 21
2.4 Ergonomija izdelkov ______________________________________________ 22
2.4.1 Vplivna področja ______________________________________________________ 25
2.5 Cilji ergonomije __________________________________________________ 26
2.6 Estetika _________________________________________________________ 26
2.6.1 Zgodovina in razvoj ____________________________________________________ 27
2.6.2 Obravnava estetike v pričujočem delu ______________________________________ 28
2.6.3 Teorija estetike v oblikovanju ____________________________________________ 28
2.6.4 Vpliv estetike na razvoj izdelka ___________________________________________ 30
2.7 Estetski parametri ________________________________________________ 32
2.8 Cilji estetike v oblikovanju _________________________________________ 34
2.9 Računalniška orodja v ergonomskem in estetskem oblikovanju __________ 35
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- vi -
2.9.1 Analize ergonomske in estetske ustreznosti __________________________________ 35
2.9.2 Uporaba računalniških orodij _____________________________________________ 36
2.10 Inteligentna podpora pri razvoju izdelkov ____________________________ 38
2.10.1 Razvoj ekspertnega sistema ____________________________________________ 43
2.10.2 Exsys Corvid _______________________________________________________ 44
2.11 Ontologija ______________________________________________________ 45
2.11.1 Elementi ontologije __________________________________________________ 45
2.11.2 Razvoj ontologij ____________________________________________________ 46
2.11.3 Grafični pristop k razvoju ontologije - Hozo _______________________________ 47
3 IZGRADNJA BAZE ZNANJA ____________________________________ 49
3.1 Zajemanje znanja ________________________________________________ 49
3.1.1 Zasnova prototipa ontologije _____________________________________________ 50
3.2 Izgradnja baze znanja_____________________________________________ 52
3.2.1 Oblikovanje in zapis ergonomskih ciljev in priporočil _________________________ 54
3.2.2 Oblikovanje in zapis estetskih priporočil in navodil ___________________________ 60
3.2.3 Oblikovaje korelacij med estetskimi in ergonomskimi podatki ___________________ 64
3.2.4 Zasnova evaluacijskega modula ___________________________________________ 64
4 RAZVOJ MODELA SISTEMA ___________________________________ 66
4.1 Izgradnja delujočega prototipa sistema ______________________________ 67
4.2 Razvoj uporabniškega vmesnika ____________________________________ 68
5 TESTIRANJE SISTEMA ________________________________________ 70
5.1 Testiranje in evaluacija baz znanja __________________________________ 71
5.2 Testiranje delovanja modela _______________________________________ 75
5.2.1 Določitev osnovnih podatkov ____________________________________________ 77
5.2.2 Preizkus modela sistema ________________________________________________ 77
5.3 Analiza rezultatov sistema _________________________________________ 79
6 SKLEP _______________________________________________________ 82
7 LITERATURA IN OSTALI VIRI __________________________________ 85
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- vii -
KAZALO SLIK
Slika 1.1 Razvojni cikel izdelka z uporabo inteligentnega svetovalnega sistema ________________ 4
Slika 1.2 Delovni proces z uporabo predlaganega sistema _________________________________ 6
Slika 2.1 Umestitev industrijskega oblikovanja _________________________________________ 14
Slika 2.2 Piramida ugodja oziroma neugodja __________________________________________ 15
Slika 2.3 Interdisciplinarnost ergonomije _____________________________________________ 16
Slika 2.4 Antropometrični merilni inštrumenti - antropometri _____________________________ 18
Slika 2.5 Porazdelitev rezultatov antropometričnih meritev _______________________________ 18
Slika 2.6 Grafična predstavitev podatkov statične antropometrije [21] ______________________ 20
Slika 2.7 Grafična predstavitev podatkov dinamične antropometrije [21] ____________________ 21
Slika 2.8 Kinetična veriga telesnih segmentov [20] ______________________________________ 22
Slika 2.9 Priporočila za oblikovanje ročaja [22] ________________________________________ 24
Slika 2.10 Nekatera priporočila v elektroindustriji [21] __________________________________ 25
Slika 2.11 Vplivni faktorji estetskega oblikovanja _______________________________________ 29
Slika 2.12 Želena tehnična in estetska vrednost pri posameznih izdelkih [9] __________________ 31
Slika 2.13 Vpliv na estetsko vrednost v fazah razvoja izdelka po VDI 2222 [23] _______________ 32
Slika 2.14 Elementi objektivnih faktorjev estetike _______________________________________ 34
Slika 2.15 Samostojna ergonomska CAD orodja [24] ____________________________________ 38
Slika 2.16 Združljiva ergonomska CAD orodja [24] _____________________________________ 38
Slika 3.1 Osnovna struktura ontologije _______________________________________________ 50
Slika 3.2 Izsek iz drevesa razredov ontologije __________________________________________ 51
Slika 3.3 Grafična predstavitev dela ontologije v programskem okolju Hozo __________________ 52
Slika 3.4 Definiranje tipa ročaja _____________________________________________________ 57
Slika 3.5 Definiranje vrste oprijema __________________________________________________ 58
Slika 3.6 Antropometrični podatki za "močni oprijem" __________________________________ 59
Slika 4.1 Arhitektura predlaganega inteligentnega sistema _______________________________ 67
Slika 4.2 Vstopni portal sistema OSCAR ______________________________________________ 69
Slika 5.1 Rezultat uporabe oblikovalskih priporočil _____________________________________ 73
Slika 5.2 Implementacija oblikovalskih priporočil _______________________________________ 74
Slika 5.3 Odstoječa rešitev pištole za PU peno (vir: internet) _______________________________ 76
Slika 5.4 Rezultati uporabe sistema - stopnja natančnosti: splošna ergonomija _______________ 78
Slika 5.5 Rezultati uporabe sistema - stopnja natančnosti: kontaktna mesta __________________ 78
Slika 5.6 Rezultati uporabe sistema - stopnja natančnosti: oprijemno mesto __________________ 79
Slika 5.7 Grafična predstavitev priporočila ____________________________________________ 79
Slika 5.8 Korekcija ročaja __________________________________________________________ 80
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- viii -
KAZALO TABEL
Tabela 2.1 Pomembnejše veličine statične antropometrije ________________________________ 19
Tabela 2.2 Predstavniki računalniških orodij za ergonomske analize [24] ___________________ 37
Tabela 3.1 Spremenljivke v bazah znanja _____________________________________________ 53
Tabela 5.1 Osnovni parametri ______________________________________________________ 77
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 1 -
1 UVOD
1.1 Ali je razvojna ekipa velik strošek?
Ni ga izdelka, v katerega ne bi bilo vloţenega razvojnega dela. Vse človeške kreacije
so morale skozi neko fazo razvoja. Pristop k razvoju izdelka se je od popolnoma
izkustvenih metod skozi tisočletja razvijal vse do danes. Strokovnjaki, recimo jim
razvojniki, lahko tako z uporabo različnih bolj ali manj naprednih metod razvijajo
izdelke hitro in učinkovito. Pa vendar vsi izdelki niso enako uspešni na trgu, kar je
jasno razvidno v vsakdanjem ţivljenju. Da bi neko podjetje izdelalo in na trgu
ponudilo izdelek, ki bo postal »prodajna uspešnica«, ter tako prinesel ţeleni
dobiček, mora biti izpolnjenih nekaj ključnih pogojev, ki vplivajo na uspešen proces
razvoja novega izdelka.
Ko so se pričele pojavljati prve znanstvene študije razvoja izdelka, so se
osredotočale predvsem na proizvod v razvoju in ne toliko na proces razvoja. Šele v
70-tih letih prejšnjega stoletja se je osredotočenost razširila na proučevanje procesa
razvoja novega izdelka [1]. Na podlagi izsledkov iz literature lahko trdimo, da je
razvojni proces novega izdelka tipično organiziran kot projekt, ki ga sestavljajo tri
komponente:
učinkovitost izdelka,
hitrost prihoda na trg in
razvojni stroški.
Predvsem od strategije podjetja in ciljev, ki jih z razvojem novega izdelka ţelijo
podjetja doseči, je odvisno, kateri zmed teh treh komponent se bodo v razvojnem
procesu posvetili. [2, 3].
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 2 -
Tipične lastnosti (specifikacijo) novega izdelka, imenujmo jih »Opredelitev naročila
razvoju« običajno definira marketinški oddelek v podjetju [4]. Opredelitev naročila
razvoju po navadi vključuje karakteristične značilnosti izdelka (v nekaterih primerih
tudi oziraje se na konkurenčne izdelke), ciljni trg in ciljno skupino uporabnikov,
časovni načrt razvoja, ter seveda tudi stroške tako razvoja kot proizvodnje. In ker je
naloga marketinga tudi določanje ciljne skupine uporabnikov (kupcev), marketing
vpliva tudi na sestavo razvojne ekipe. Ekipa mora biti sestavljena tako, da je
sposobna razvojno nalogo uspešno realizirati v zato predvidenem časovnem
okvirju.
Hitrost razvoja oziroma sledenje predvidenemu časovnemu okvirju je pomembno
za preţivetje podjetja [2]. Podjetja se osredotočajo na konkurenčno prednost z
razvijanjem izdelkov v kratkih časovnih obdobjih [5-7]. Hiter razvoj izdelkov
omogoča druţbi, da se hitro odziva na spremembe v konkurenčnem okolju [8]. S
hitrejšim razvojem izdelkov podjetja teh izdelkov ne pošiljajo samo hitreje na trg,
ampak lahko z enako višino razvojnega proračuna razvijejo tudi dodatne izdelke
[5].
Stroški razvojne ekipe so tako lahko kritični za uspeh nekega podjetja [5]. Druţba, ki
porabi manj sredstev kot konkurenti za razvoj novih proizvodov se lahko odloča za
dodaten razvoj ali uporabo prihranjenih sredstev za druge konkurenčne prednosti.
V primeru majhnih in srednjevelikih podjetij (ang.: Small and Medium-size
Enterprises – SME's) je strošek razvojne ekipe še posebej pomemben. Da bi izdelek
dosegel ustrezno stopnjo konkurenčnosti, morajo razvojne ekipe v izdelek vloţiti
določeno znanje. Količina, obseg in ne nazadnje kvaliteta znanja je odvisna od
sestave ekipe, ta pa drastično vpliva na strošek razvoja. Sestava optimalne ekipe, v
kateri bi sodelovali strokovnjaki z vseh vplivnih področij razvoja izdelka,
predstavlja za SME's preveliko obremenitev. Tako so ta podjetja prisiljena sestavljati
ekipo iz strokovnjakov, ki jih imajo na voljo, kar pa zmanjšuje njihovo
konkurenčnost na trgu.
Razvojna ekipa mora tako sprejemati tudi odločitve, glede katerih potrebuje pomoč
strokovnjakov s specifičnih področij. Ko govorimo o razvoju izdelkov oziroma
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 3 -
natančneje o razvoju ročnih orodij, sta taki specifični področji vsaj dve: ergonomija
in estetika. Obe področji imata velik vpliv na odločitev potrošnika o nakupu
oziroma uporabi določenega izdelka. Ker ti dve področji obsegata tudi
karakteristike izdelka, ki jih potencialni kupec najprej opazi, vsekakor spadata med
najbolj pomembne faktorje v razvoju izdelka.
Glede na vprašanje, ki smo si ga zastavili v naslovu tega poglavja, lahko ugotovimo,
da razvojna ekipa predstavlja ključen element za uspeh izdelka na trgu. Sestava
razvojne ekipa pa je vsaj v primeru SME's pogojena predvsem z razvojnim
proračunom.
1.2 Teza doktorske disertacije
Danes se z razvojem novih izdelkov ukvarjajo mnoga uspešna proizvodna podjetja.
Vsak nov izdelek je izpostavljen konkurenčni “bitki” na trţišču, kjer so lahko
uspešni le optimalno oblikovani izdelki.
Nekateri oblikovni vidiki izdelka, kot sta estetika in ergonomija, ki so bili v
preteklosti velikokrat neupravičeno zapostavljeni v primerjavi s funkcionalno in
ekonomično učinkovitostjo novega proizvoda, postajajo dandanes vse bolj
nepogrešljivi. Oblikovalci in konstrukterji (v nadaljevanju oblikovalci) se srečujejo z
različnimi dilemami glede oblike (estetike) in v povezavi z njo tudi ergonomije
izdelka, kar jih mnogokrat sili v različne kompromise. Da bi bili ti kompromisi
optimalni, morajo oblikovalci poznati tako področje ergonomije kot tudi estetike
oziroma mora pri razvoju izdelka sodelovati ekipa strokovnjakov različnih profilov,
katerih naloga je predvsem nudenje ekspertne pomoči.
Zaradi kompleksnosti in subjektivnosti predvsem področja estetskega oblikovanja
raziskovalci niso poskušali uvajati metod umetne inteligence na ti dve področji. Ob
pravilni zasnovi zapisa znanja je uporaba metod umetne inteligence moţna, tako na
področju svatovanja oblikovalcu, kakor tudi na področju evaluacije oblike.
Ker pa trenutno tovrstni sistemi ne obstajajo, v okviru nadaljnjega dela na tem
področju predlagamo razvoj modela inteligentnega svetovalnega sistema z
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 4 -
ekspertnim znanjem s področij ergonomije in estetike. Predlagani model sistema
bosta sestavljala dva podsistema oziroma modula, in sicer:
inteligentni modul za ergonomsko oblikovanje,
inteligentni modul za estetsko oblikovanje.
Taka zasnova sistema bo omogočala samostojno uporabo posameznega podsistema,
ob uporabi obeh modulov hkrati, pa bo sistem kot končno rešitev predlagal
optimalno kombinacijo rešitev obeh podsistemov.
Z uporabo predlaganega inteligentnega sistema bo razvojni cikel nekega izdelka
potekal tako, kot je prikazano na sliki 1.1.
Slika 1.1 Razvojni cikel izdelka z uporabo inteligentnega svetovalnega sistema
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 5 -
1.3 Cilj doktorske disertacije
Primarni cilj je zbrati, urediti in sistematizirati znanje s področja estetskega in
ergonomskega oblikovanja izdelkov, na podlagi tako zbranega znanja pa zasnovati
model ontologije problemskega področja. V okviru zbiranja podatkov je potrebno
raziskati tudi koherenco med estetskimi in ergonomskimi parametri.
Sekundarni cilj je na podlagi zbranega znanja zasnovati model sistema za podporo
pri estetskem in ergonomskem oblikovanju z moţnostjo evaluacije estetske
vrednosti na podlagi analize karakterističnih linij izdelka oziroma njegove zasnove.
Tako je sekundarni cilj doktorske disertacije, in z njo povezanih raziskav, razvoj in
izgradnja modela (beta stanje) inteligentnega svetovalnega sistema za pomoč pri
estetskem in ergonomskem oblikovanju, ki naj omogoči hitrejši, kakovostnejši in
učinkovitejši razvoj novih izdelkov, tudi s strani manj izkušenih uporabnikov.
Dejstvo je, da je ekspertno znanje v veliki večini primerov potrebno, zaradi česar bo
predlagani sistem znatno pripomogel pri razvoju novih in preoblikovanju obstoječih
proizvodov. Sistem bo moral ponuditi strokovno – ekspertno pomoč med
ergonomsko in estetsko fazo oblikovanja proizvoda. Glede na to, da se estetske in
ergonomske lastnosti proizvoda običajno določajo ţe v zgodnjih razvojnih fazah, bo
moral biti predlagani sistem sposoben nuditi pomoč tudi z minimalnimi vhodnimi
podatki.
Naša vizija procesa estetskega in ergonomskega oblikovanja, podprtega s
predlaganim inteligentnim sistemom, je predstavljena na sliki 1.2. Predvidevamo,
da bo razvojni proces potekal podobno kot konvencionalni. Prvo večjo razliko v
primerjavi s konvencionalnimi procesi lahko zasledimo v fazi idejne zasnove, kjer je
predlagani sistem ţe uporabljen z namenom izboljšanja estetske in ergonomske
vrednosti obravnavane zasnove.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 6 -
Slika 1.2 Delovni proces z uporabo predlaganega sistema
1.4 Pričakovani izvirni znanstveni prispevki
Glede na zbrane podatke o trenutnem stanju raziskovalnega področja, predstavljajo
rezultati predlaganih raziskav v okviru doktorske disertacije izvirne znanstvene
prispevke v teoriji in praksi na naslednjih področjih:
Razvit bo model ontologije problemskega področja.
Izkušnje in znanje s problemskih področij bo zbrano na enem mestu, urejeno in
sistematizirano.
Medtem ko so ergonomska priporočila in navodila v veliki meri zbrana
v različnih virih (standardi, priročniki), na področju estetskega
oblikovanja ni zaslediti uporabnih pripomočkov. Računalniških zbirk
ergonomskih in estetskih priporočil oziroma navodil prav tako ni moč
zaslediti.
Zbrani, urjeni in sistematizirani zbirki znanja bo dodana ontološka organizacija,
ki bo omogočala širok spekter nadaljnjega razvoja.
Raziskana bo koherenca estetike in ergonomije pri razvoju izdelka.
Moţno je odkritje novih spoznanj in zakonitosti, ki so bile do sedaj
prikrite.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 7 -
Ergonomija se običajno obravnava kot samostojen kriterij pri razvoju
izdelkov. Estetika največkrat nima neposrednega vpliva na ergonomijo.
Raziskava bo nakazala moţnosti sočasnega določanja estetske in
ergonomske karakteristike izdelka.
V referenčni literaturi ni moč zaslediti predstavitve korelacij med
estetskimi in ergonomskimi priporočili v oblikovanju.
Zasnovan bo model podpore določevanja ergonomskih in estetskih karakteristik
v konceptni fazi razvoja izdelka.
Omogočena bo možnost evaluacije ergonomske in estetske vrednosti izdelka na podlagi
analize karakterističnih linij.
Trenutno ni na voljo orodja, ki bi oblikovalca, ki je lahko tudi neizkušen,
vodil skozi postopek ergonomskega in estetskega oblikovanja z
moţnostjo razlage.
Ocena estetske ustreznosti je do sedaj predvsem subjektivna – odvisna
od ocenjevalca. V okviru doktorske disertacije bo razvit model ocene
estetske vrednosti, ki bo temeljil na objektivnih estetskih faktorjih.
1.5 Metodologija raziskovanja
Glede na cilje doktorske disertacije in trenutno stanje na področju raziskave, bo
obsegal program dela naslednje naloge:
NALOGA 1: Analiza stanja problemskega področja
V uvodni fazi bo potrebno pregledati in analizirati trenutno razvojno
stanje na področju ergonomskega in estetskega oblikovanja, pri čemer se
bo potrebno osredotočiti na uporabo umetne inteligence na omenjenih
področjih. Poiskati, pripraviti in urediti bo potrebno vire, iz katerih se bo
zajemalo ekspertno znanje z obravnavanih področij.
NALOGA 2: Zapis oblikovalskih priporočil skupaj z ustreznimi parametri,
izgradnja baze znanja in razvoj modela ontologije
Pregledati je potrebno relevantno literaturo s področja estetskega in
ergonomskega oblikovanja, izvesti intervjuje z eksperti na posameznih
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 8 -
področjih in zbrati ustrezne podatke. Naslednji korak je smiselna
ureditev posameznih podatkov in oblikovanje ustreznih oblikovalskih
priporočil. Sledi izgradnja dveh ločenih baz znanja.
NALOGA 3: Razvoj modela svetovalnega sistema
Na podlagi pripravljenih podatkov, zbranih v bazah znanj, izkustvenih
pravil in priporočil iz literature je potrebno tvoriti ustrezna pravila, ki
bodo določala medsebojno odvisnost obeh podsistemov. Na podlagi teh
pravil je potrebno zgraditi in v ustreznem programskem okolju
definirati prototip mehanizma sklepanja, ki bo omogočal učinkovito
uporabo zapisanega znanja in podatkov za ustrezno podporo
neizkušenim uporabnikom.
NALOGA 4: Razvoj modela evaluacije ergonomske estetske vrednosti izdelka
Na podlagi zbranih podatkov in priporočil je potrebno zasnovati in
zapisati ustrezen model za oceno ergonomske in estetske vrednosti
izdelka. V okviru modela bo potrebno raziskati moţnosti razvoja
računalniškega orodja z moţnostjo samodejne evaluacije in svetovanja
uporabniku na podlagi rezultatov evaluacije.
1.6 Predpostavke in morebitne omejitve
Razvoj inteligentnega svetovalnega sistema za pomoč pri estetskem in
ergonomskem oblikovanju predvideva zajemanje znanja, izkušenj in s standardi
določenih predpisov, ki urejajo področje ergonomije in estetike.
Ker je kakovost inteligentnega sistema z ekspertnim znanjem pogojena z zbiranjem
in urejanjem tega znanja, bo potrebno ob študiju razpoloţljive literature vzpostaviti
tudi stik s strokovnjaki s teh dveh področij, ki bodo pripravljeni pri razvoju sistema
tvorno sodelovati.
Zaradi narave področij, ki ju bo sistem pokrival, bo potrebno poiskati korelacije med
njima. Ergonomija, kot relativno »objektivna« veda, bo posredovala natančne
(merljive) podatke, medtem ko bodo podatki s področja estetike bistveno bolj
»subjektivni«. V prvi fazi bo treba izvesti »objektivizacijo« estetskih podatkov, v
nadaljevanju pa te podatke ovrednotiti in jih po potrebi povezati z ergonomskimi.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 9 -
Ker pa se v praksi pojavljajo tudi primeri, ko se v razvojnem ciklu potrebuje samo
eno izmed obravnavanih področij, bo sistem omogočal tudi samostojno uporabo
posamezne veje.
Skladno s ciljem doktorske disertacije bo rezultat raziskav predstavljal delujoč
prototip (ß-verzija) sistema, ki ga bo mogoče testirati v podjetjih, kakor tudi v
pedagoškem procesu in bo seveda omogočal kasnejše prilagoditve, glede na
izkušnje pri uporabi.
1.7 Definiranje znanstvenega področja
V izogib nejasnostim in morebitnim pomislekom glede znanstvenega področja, ki ga
delo obravnava, naj na tem mestu to področje jasno definiramo.
V proces razvoja izdelka vključujemo predstavljeno disertacijo skozi prizmo
konstrukterja (ang.: designer, mechanical designer, product designer). Konstrukter
je tudi potencialni uporabnik modela inteligentnega sistema. Kot primarni cilj dela
je navedeno zbiranje, sistematiziranje in formuliranje znanja, to je znanja, ki ima
praktično vrednost za konstrukterja.
Dejstvo je, da delo povezuje kontruiranje in inţenirsko oblikovanje izdelkov, kjer se
sreča s posameznimi termini uporabljenimi v oblikovalski stroki. V delu tako
izpostavljamo pomembnost ugodja uporabnika nekega izdelka, kar lahko doseţemo
z ergonomsko ustreznim izdelkom, ki bo uporabniku nudil tudi vizualno
zadovoljstvo. V delu Metodika konstruiranja [9] prof. Hlebanja opisuje smernice za
industrijsko oblikovanje tehničnih elementov, kjer ob popolni funkcionalnosti
izpostavi tudi ergonomsko vrednost izdelka in njegov videz, kar označi s terminom
»estetska vrednost«. Nadalje razlaga, da je čutno dojemanje nekega izdelka, njegovo
dopadljivost, moč povezati z estetiko kot naukom o lepem, ko je prisotno v vseh
zvrsteh umetnosti. Na koncu zaključi, da se industrijsko oblikovanje naslanja na
estetiko in je zato sorodno likovni umetnosti. Iz zapisanega je moč zaslediti, da se
termin »estetika« na področju konstruiranja ne nanaša na splošno teorijo estetike,
kot jo obravnava filozofija, ampak se termin uporablja za ponazoritev pomena
oblike (vizualne komponente) izdelka, pri čemer pridevnik »estetski(a)« opisuje
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 10 -
obliko, ki je sprejemljiva, ugodna, prijetna za trenutnega uporabnika oziroma ciljno
skupino.
V delu tako medsebojno prepletamo naslednje pojme oziroma termine:
razvoj izdelka,
konstruiranje,
inţenirsko (industrijsko) oblikovanje,
ergonomija,
estetika in
ročno orodje.
Vsebinsko smo jih povezali v okviru modela inteligentne podpore, kjer smo z
metodami inţeniringa znanja zbrano in urejeno strokovno znanje sistematizirali in
zapisali v obliki:
modela ontologije in
modela inteligentnega svetovalnega sistema.
Tudi termin »ontologija« in vse z njim povezane termine uporabljamo izključno v
pomenu, ki ga ima na področju informacijskih tehnologij.
Z uporabo termina »estetika« v delu oziroma predhodni raziskavi nikakor nismo
posegali v področje filozofije, saj to na ravni tega dela ni bilo potrebno. Vse
informacije v zvezi z »estetsko« komponento izdelka smo zbrali na podlagi
literature, ki je v delu citirana oziroma je navedena v seznamu virov. Zavedamo se,
da je področje definiranja oblike nekega izdelka odgovorna naloga, zaradi česar smo
ţeleli z raziskovalnim delom in to disertacijo predvsem izpostaviti pomen oblike
oziroma vizualne percepcije izdelka.
Zaključimo lahko, da je primarno znanstveno področje, ki ga delo obravnava
konstruiranje, s katerim se povezujeta tudi področji inţenirskega oblikovanja in
umetne inteligence oziroma inţeniringa znanja na področju informacijskih
tehnologij.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 11 -
1.8 Pregled relevantne literature in virov z aktualnega
področja
Ker govorimo o relativno širokem problemskem področju, imamo na voljo tudi
mnoţico virov in relevantne literature. Na tem mestu se bomo omejili predvsem na
aktualne objave raziskovalnega dela, na podlagi katerega lahko sklepamo o
ustreznosti in aktualnosti predlaganega problemskega področja.
Optimiranje oblikovalskih rešitev na podlagi inţenirskih atributov je v tem trenutku
relativno vsakdanja praksa. Da bi dosegla čim boljše rezultate na trgu, podjetja
uvajajo v proces optimiranja oblike izdelkov tudi subjektivne atribute, med katerimi
prednjačijo estetika, čustvena privlačnost in izraznost. Ob hkratni uporabi
inţenirskih in psiholoških metod pri določanju oblike novega izdelka, lahko
oblikovalci tako ţe v konceptni fazi optimirajo ne samo inţenirske, ampak tudi
subjektivne atribute oblike [10].
Vedno bolj prihaja do izraza tudi korelacija med subjektivnimi atributi oblike in
njenimi ergonomskimi značilnostmi, saj je za uporabnika zelo pomemben tudi
čustven vtis, ki ga nek izdelek pusti. Raziskava [11], ki je bila opravljena med 57
uporabniki ročnih orodij, je pokazala, da se uporabniki glede na izkušenost v osnovi
delijo v 2 skupini: neizkušeni uporabniki v ospredje postavljajo predvsem vizualen
oziroma čustven vtis, medtem ko je za izkušene uporabnike bistveno večjega
pomena funkcionalnost orodja. Obe skupini uporabnikov pa sta identificirali 25
oblikovnih atributov, med katerimi je izstopala karakteristika ročaja, tako oblikovno
kot tudi dimenzijsko.
Oblikovanje izdelkov tako vse bolj predstavlja več-senzorno (vizualno – haptično)
integracijo različnih vplivnih parametrov. Glede na način spoznavanja z izdelkom
(opazovanje slike izdelka, opazovanje fizičnega izdelka, tipanje izdelka, uporaba
izdelka) uporabnik ocenjuje izdelek predvsem čustveno. Razen pri uporabi izdelka
uporabnik namreč nima moţnosti neposrednega testiranja funkcionalnih
karakteristik izdelka. To daje slutiti, da mora oblikovanje običajnih izdelkov široke
potrošnje temeljiti na čustveni pojavnosti izdelka, ki poudari sprejemanje fizičnih
karakteristik interakcije med izdelkom in uporabnikom [12].
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 12 -
Odnosi med ergonomijo in estetiko tako predstavljajo enega ključnih parametrov,
ko bodoči uporabnik izbira nov izdelek na trgu. Čustven odziv, ki ga bodoči
uporabnik doţivi ob opazovanju oziroma uporabi nekega izdelka, vpliva tudi in
predvsem na fizično počutje ob uporabi izdelka. Ustrezno usklajevanje
ergonomskih in estetskih značilnosti oblike vodi do novih rešitev, ki lahko drastično
vplivajo na uspešnost izdelka na trgu [13, 14].
Stopnjo ugodja oziroma neugodja pri uporabi nekega izdelka, ki je za uspeh nekega
izdelka ključnega pomena, lahko opišemo s šestimi karakterističnimi faktorji, ki so:
funkcionalnost, poloţaj telesa in mišic, draţenje in bolečina v roki, draţenje dlani ter
estetika. Te faktorje lahko zdruţimo v tri skupine, in sicer: funkcionalnost, fizična
ustreznost in vizualna sprejemljivost. Ob primerljivi funkcionalnosti skupine
izdelkov uporabnik tako ocenjuje predvsem fizično ustreznost izdelka (občutenja ob
uporabi izdelka) in seveda njegovo vizualno sprejemljivost, ki lahko velikokrat
nepričakovano predstavlja vir neugodja, ki ga uporabnik teţko odkrije [15].
Predstavljena znanstvena dela so tesno povezana s predlaganim raziskovalnim
področjem, hkrati pa nobeno izmed teh del ne obravnava ergonomije in estetike
skozi prizmo inteligentne podpore oblikovalcu v konceptni fazi razvoja izdelkov.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 13 -
2 TEMELJNE RAZISKAVE PROBLEMSKIH PODROČIJ
2.1 Inženirsko oblikovanje izdelkov
Na oblikovanje seveda vpliva vrsta dejavnikov, ki bi jih lahko razdelili v tri glavne
skupine [16]:
tehnični dejavniki, ki zajemajo zahtevane in ţelene lastnosti oblikovanega
predmeta, postopke izdelave ter lastnosti materialov. Ti dejavniki se v večini
primerov upoštevajo ţe v postopku konstruiranja mehanizma in strukture
predmeta, v postopku oblikovanja pa se večinoma samo prilagajajo določenim
drugim zahtevam.
ergonomski dejavniki, ki predstavljajo ene najpomembnejših dejavnikov, ki
dejansko poskrbijo za uresničevanje teze »oblikovanje za človeka«. Upoštevati
jih je potrebno ţe v postopku konstruiranja mehanizma, oblikovalec pa mora
upoštevati vsa priporočila in predmet oblikovati tako, da bo ustrezal
predpisanim ergonomskim standardom.
estetski dejavniki, ki ostajajo predvsem v domeni oblikovalca, ki mora na
podlagi raziskave predmeta, uporabnikov in okolja v katerem se bo predmet
uporabljal, izbrati pravilne estetske kriterije in jih potem aplicirati na samem
predmetu.
Inţenirsko (industrijsko) oblikovanje je smiselno umestiti med zvrsti oblikovanja,
kjer se vidijo medsebojne povezave med posameznimi zvrstmi in njihova
soodvisnost. Iz slike 2.1 je razvidno, da je industrijsko oblikovanje s strojniškega
vidika tesno povezano s konstrukterstvom, kar posledično pomeni, da morata
konstrukter in oblikovalec tesno sodelovati skozi celoten proces razvoja nekega
izdelka in tako skupaj določevati predvsem tehnične in ergonomske lastnosti
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 14 -
izdelka. Hkrati pa se inţenirsko (industrijsko) oblikovanje dotika tudi grafičnega
oblikovanja, ki pa ima ključno vlogo pri postavljanju predvsem estetskih lastnosti
izdelka.
Slika 2.1 Umestitev industrijskega oblikovanja
2.2 Ugodje ali neugodje
Načeloma velja, da je nek predmet uporaben, če je sposoben zagotavljati glavno
funkcijo, za katero je namenjen. Pomembno pa je tudi, in tega se vse bolj zavedamo,
počutje uporabnika (upravljavca). Uporabnik je namreč tisti, ki mora nek predmet
uporabljati skozi celotno ţivljenjsko obdobje predmeta. Da bo nabava predmeta
upravičena, se mora le-ta »amortizirati«. Tukaj pa se pojavi vprašanje počutja
uporabnika, ki glede na svoje subjektivno sprejemanje predmeta ob uporabi čuti
ugodje ali pa neugodje.
Jasno je, da povprečen človek išče ugodje, hkrati pa poskuša iz svoje okolice
odstraniti vzroke neugodja. Tako se lahko seveda strinjamo, da predmeti oziroma
orodja, ki pri uporabniku povzročajo občutek neugodja, ne spadajo rano v skupino
njegovih najljubših.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 15 -
Določeno stopnjo ugodja pri uporabniku doseţemo ţe z zanesljivim zagotavljanjem
glavne funkcije predmeta, kljub temu pa to ni edini kriterij. V psihologiji je bilo
izvedenih več raziskav na področju ugodja oziroma neugodja [17]. Na podlagi
izsledkov teh raziskav lahko sestavimo skico, ki predstavlja vplivne faktorje ugodja
oziroma neugodja (Slika 2.2).
Slika 2.2 Piramida ugodja oziroma neugodja
(slika je povzeta po [18])
Raziskave [18] so pokazale, da na ugodje ob zagotavljanju glavne funkcije najbolj
vplivajo lastnosti predmeta, ki jih uporabnik zaznava s svojimi čutili, in to v
vrstnem redu, kjer je na prvem mestu vonj, šele na koncu pa antropometrija.
Uporabnik je z nekim predmetom zadovoljen šele takrat, ko mu predstavljene
lastnosti predmeta ne povzročajo neugodja. In ravno to je razlog, zaradi katerega se
je ergonomiji in estetiki izdelka smiselno podrobneje posvetiti.
2.3 Ergonomija
Ergonomija je celota uporabnih znanj o skladnosti človekovih telesnih in duševnih
zmoţnosti z delovnim in ţivljenjskim okoljem. Kot interdisciplinarna dejavnost je
sinteza bioloških, druţboslovnih in tehniških ved (slika 2.3). Izhajajoč iz teh znanj
eksperimentalno snuje človeku prijetnejše pogoje za ţivljenje doma, na delovnem
mestu in pri rekreaciji [19].
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 16 -
Slika 2.3 Interdisciplinarnost ergonomije
Seveda pa ergonomija sama po sebi še ne predstavlja zaključenega procesa
oblikovanja nekega proizvoda, ampak je del celote, ki jo predstavljamo pod imenom
industrijsko oziroma inţenirsko oblikovanje. Ena izmed (mnogih) definicij
industrijskega oziroma inţenirskega oblikovanja tako pravi, da je oblikovanje
določanje oblikovnih kvalitet in odnosov industrijsko proizvedenih predmetov,
sklopov, sistemov in naprav, z zadovoljevanjem pogojev proizvodnje, distribucije,
estetike, funkcionalnosti ter ergonomije s pomočjo interdisciplinarne metodologije.
Ergonomija vsekakor spada med vede, ki imajo pri nastajanju novega ali pri
spreminjanju (angl: re-design) starega izdelka relativno velik vpliv. Eno izmed načel
oblikovanja namreč pravi, da naj bo oblikovanje v sluţbi človeka.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 17 -
Angleški psiholog K. F. H. Murell [16] je v eni svojih knjig zapisal, da naj se
postopek oblikovanja prične pri človeku. Ţal pa je danes takih primerov razmeroma
malo. Večinoma se naprave, stroji, predmeti in ostali tehnični sistemi najprej
oblikujejo, človek pa je nato tisti, ki se jim mora prilagajati.
Če govorimo o ergonomiji v povezovanju z oblikovanjem, lahko rečemo, da je
oblikovanje kulturološka disciplina, katere cilj je analiza in kreiranje kulturnih in
druţbenih odnosov, ki se v obliki predmeta realizirajo, ergonomija pa kot
znanstvena disciplina obliko postavlja v neke dimenzijsko – oblikovne normative, s
čimer obliko dopolnjuje s poznavanjem človeka kot biološkega bitja. Ergonomija
tako skrbi za to, da oblikovalec dejansko oblikuje nek predmet »po meri« človeka in
tako omogoči čim laţje, prijetnejše in tudi bolj zdravo upravljanje z njim.
2.3.1 Antropometrija in biomehanika
Vsakemu predmetu, ki ga oblikovalec oblikuje, mora določiti tudi ustrezne
dimenzije. To stori na podlagi antropometričnih podatkov. Antropometrija je veda,
ki se ukvarja z analizo rezultatov meritev človeškega telesa. Za uporabo v
ergonomiji so uporabne statične zlasti pa dinamične meritve, katerih rezultate nato
apliciramo na oblikovan predmet oziroma napravo [20].
Antropometrične meritve izvajamo na določeni ciljni skupini ljudi. To je lahko točno
določena skupina operaterjev neke naprave, ki je manjša in zaključena celota, ali pa
se meritve izvajajo na širšem spektru oseb, običajno gre v takem primeru za neko
generacijo oziroma narodnostno (rasno,…) pripadnost. Seveda je potrebno
poudariti, da so dobljeni podatki razvrščeni v ustrezne skupine glede na starost in
spol merjenih oseb. Podatke, ki jih dobimo z meritvami, pri katerih uporabljamo
posebej za te namene konstruirane naprave (slika 2.4), nato ustrezno statistično
obdelamo, tako da dobimo ustrezne podatke o distribuciji neke merjene veličine.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 18 -
Slika 2.4 Antropometrični merilni inštrumenti - antropometri
Kadar meritve zajemajo širok spekter oseb, lahko pričakujemo tipično porazdelitev
vrednosti določene merjene veličine v obliki zvona oziroma Gaussove krivulje (slika
2.5). Tako lahko na podlagi pridobljenih in obdelanih podatkov določimo neke
vrednosti določene veličine, za katere lahko rečemo, da so mejne. Mejne vrednosti
nam celotno merjen spekter ljudi razdelijo na tri skupine (slika 2.5):
osebe, ki se nahajajo v prvih 5-ih odstotkih vseh oseb – podpovprečne osebe,
osebe, ki se nahajajo med 5 in 95 odstotkom oseb – povprečne osebe in
osebe, ki se nahajajo v zadnjih 5 odstotkih vseh oseb – nadpovprečne osebe.
Slika 2.5 Porazdelitev rezultatov antropometričnih meritev
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 19 -
Oblikovalec pri svojem delu seveda običajno upošteva vrednosti posamezne
veličine v območju med 5. in 95. odstotkom (vrednosti med 5. percentilom in 95.
percentilom), kar omogoča uporabo oblikovanega izdelka kar najširši populaciji. V
posebnih primerih, ko gre za specifične izdelke, primer so recimo športni copati
profesionalnih košarkarjev (običajno so to nadpovprečne osebe), pa se meje ustrezno
spremenijo.
2.3.2 Statična antropometrija
Kot ţe ime samo pove, spadajo v skupino statične antropometrije podatki (meritve),
ki se izvajajo na mirujočem človeku. Najpogostejše meritve v statični antropomeriji
so meritve višine, teţe, različnih obsegov in koţnih gub. Natančnejši pregled
statičnih antropometričnih veličin in njihovo uporabnost podaja tabela 2.1.
Tabela 2.1 Pomembnejše veličine statične antropometrije
Veličina Uporaba
telesna višina informacijske narave
očesna višina lokacija najvišjih, pogosto uporabljenih komand
ramenska višina lokacija najvišjih, pogosto uporabljenih komand
dokomolčna višina izhodišče za višino delovne površine
višina ledvene krivine lokacija pasivne podpore za ledveno krivino
podkolenska višina izhodišče za višino sedeţne površine
maksimalni doseg lokacija najvišjih komand in polic
Podatke, pridobljene z meritvami po obdelavi običajno najdemo zbrane v obliki
standardov ali priročnikov, največkrat v grafični (slika 2.6) ali pa tabelarični obliki.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 20 -
Slika 2.6 Grafična predstavitev podatkov statične antropometrije [21]
2.3.3 Dinamična antropometrija
V nasprotju s statično antropometrijo, pri kateri opazovana oseba miruje, dinamična
antropometrija preučuje mere telesa v gibanju oziroma pri opravljanju neke
aktivnosti.
Dinamična antrpometrija med drugim meri in preučuje:
telesne dimenzije v različnih aktivnih poloţajih (slika 2.7),
kote med posameznimi povezanimi deli telesa,
dimenzije in poloţaje delov telesa v odvisnosti od drugih delov,
meje dosegov,
moči,
vidna polja,…
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 21 -
Slika 2.7 Grafična predstavitev podatkov dinamične antropometrije [21]
Rezultati meritev dinamične antropometrije, se enako kakor tudi pri statični
antropometriji, statistično obdelajo in prikaţejo v obliki priporočil in standardov v
ustreznih grafičnih ali tabelaričnih oblikah. Za oblikovalca so ti podatki izjemno
koristni, saj v kombinaciji s podatki statične antropometrije omogočajo celovit in
natančen vpogled v potrebne dimenzije oblikovanega predmeta, tako da bo zadostil
neki populaciji.
2.3.4 Biomehanika
V povezavi z antropometrijo, predvsem dinamično, je smiselno omeniti še
biomehaniko, to je vedo, ki preučuje mehanske pojave (sile, momenti, napetosti,…)
v organizmih, v našem primeru v človeku.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 22 -
Z biomehanskega vidika predstavlja telo kinetično verigo segmentov, ki se prosto
končujejo v prostoru ali se v sklepih medsebojno povezujejo (slika 2.8). Segmenti so
podobni ročicam, sklepi pa vrtiščem. Nanje delujejo kontaktne (glavna kontaktna
sila je napetost mišic) in distančne (glavna distančna sila je gravitacija) sile telesnih
tkiv ter sile zunanjega sveta [20]. Ob kombinaciji z mišicami tvorijo ti segmenti
mehansko zaključeno celoto.
Slika 2.8 Kinetična veriga telesnih segmentov [20]
S pomočjo take verige segmentov, katerih dimenzije določimo na podlagi
antropometrije, lahko sedaj preučujemo mehanske značilnosti dela, kar pomeni, da
dejansko analiziramo sile, ki jih mora človeško telo zagotavljati (prenašati) pri neki
aktivnosti. Za oblikovalca je poznavanje biomehanike pomembno, saj na podlagi
biomehanskih priporočil oziroma standardov oblikuje (načrtuje) mehanski potek
dela z neko napravo.
2.4 Ergonomija izdelkov
Oblikovanje v svojih številnih definicijah v bistvu izraţa teţnjo k ustvarjanju
proizvodov, ki bodo taki, da bodo zadostili vsaj dvojemu: uporabniku (v smislu
uporabnosti) in svoji funkciji. Da bi lahko obliko prilagodili uporabniku, morajo
oblikovalci uporabnika, in s tem njegove tipične lastnosti, poznati. Le-te lahko
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 23 -
spoznajo s poglobljenimi študijami konkretnih uporabnikov, kar je primerno za
specifične proizvode, primer takega proizvoda je na primer kabina dirkalnika
formule 1, ali pa uporabijo ţe prej zbrane podatke o neki populaciji oziroma ciljni
skupini uporabnikov. Tukaj pa uporabijo prej omenjene antropometrične podatke.
Tako delovanje oblikovalcev pa seveda spada v področje ergonomije. Razumljivo je,
da spadajo ergonomske študije med pomembnejše korake oblikovanja nekega
proizvoda, kar oblikovalca postavlja v poloţaj kreatorja ergonomske vrednosti
nekega proizvoda.
Ob vse večjih zahtevah po zmanjšanju tveganja za nastajanje poškodb in bolezni pri
opravljanju nekega dela, se oblikovalci srečujejo z vse višjimi ergonomskimi
zahtevami svojih proizvodov. Da bi tem zahtevam ugodili, morajo pri svojem delu
uporabljati različna priporočila oziroma standarde, ki so namenjeni za posamezna
področja ergonomskega načrtovanja.
Nekatera izmed teh priporočil vsebujejo različne antropometrične podatke, s
katerimi lahko oblikovalec določi dimenzije proizvoda. Druga priporočila se
nanašajo na podatke dinamične antropometrije in biomehanike, s katerimi lahko
oblikovalec ustrezno oblikuje ergonomsko pomembne dele proizvoda oziroma
naprave (slika 2.9).
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 24 -
Slika 2.9 Priporočila za oblikovanje ročaja [22]
Takih geometrijskih priporočil lahko najdemo v različni literaturi mnogo, nanašajo
pa se ne samo na obliko proizvoda, temveč tudi na njegovo zgradbo, obliko in
vsebino komandnega oziroma krmilnega mesta, poloţaj, obliko in barvo grafičnih
oznak,…
Za nazornejši prikaz dela oblikovalca poglejmo nekaj priporočil oziroma napotkov
za ergonomsko oblikovanje v elektroindustriji. Da bi bil oblikovani proizvod
ustrezen, mora oblikovalec poznati ustrezne standarde na področju
elektroindustrije, poznati pa mora tudi stereotipne navade ciljih uporabnikov, ki jih
je morebiti pri oblikovanju potrebno upoštevati. Naslednji korak je pridobitev
ustreznih ergonomskih priporočil in standardov, ki se za določeno področje
elektroindustrije uporabljajo. Na podlagi teh podatkov oblikovalec ţe lahko kreira
grobo obliko proizvoda, hkrati pa se na tem mestu ţe pojavijo določene omejitve, ki
imajo svoje korenine v ergonomskih podatkih. Oblikovalec lahko sedaj oblikuje
proizvod, ki bo v skladu z zbranimi priporočili.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 25 -
Slika 2.10 Nekatera priporočila v elektroindustriji [21]
Na sliki 2.10 je prikazano nekaj priporočil, ki so namenjena uporabi v
elektroindustriji oziroma uporabi za elektronske sklope. Vidimo lahko, da
ergonomska priporočila obsegajo tako obliko naprave, kot tudi krmilnih
mehanizmov, prikazovalnikov podatkov, zaslonov,…
2.4.1 Vplivna področja
Vpliv ergonomije je pri razvoju izdelka zaznati ţe v zgodnjih razvojnih fazah.
Ergonomska priporočila je potrebno upoštevati ţe pri izdelavi liste zahtev nekega
proizvoda. Seveda se široko področje, ki ga ergonomska priporočila, standardi
oziroma zahteve pokrivajo, skrči na točno določen del, ki je relevanten za proizvod,
ki ga obravnavamo. Tako lahko za posamezne skupine proizvodov določimo
različna vplivna področja, ki pa imajo nekatere skupne elemente kot so:
kontaktne površine – mesta stika uporabnika in proizvoda,
hrupnost,
masne lastnosti in
kognitivna skladnost.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 26 -
Tako lahko za posamezno skupino proizvodov pripravimo skupek vplivnih
področij, na osnovi katerih nato poiščemo ustrezna ergonomska navodila in tako
zagotovimo ustrezno ergonomsko skladnost proizvoda.
2.5 Cilji ergonomije
Kot je ţe bilo omenjeno, je osnovni cilj ergonomije zagotoviti uporabniku primerno
delovno okolje in delovna sredstva, s katerimi v tem okolju upravlja. Dejstvo je, da
oblikovalec običajno oblikuje izdelke široke potrošnje, kjer je interakcija med
uporabnikom in proizvodom največkrat zagotovljena z dotikom uporabnikovih
zgornjih in (oziroma) spodnjih okončin ter v nekaterih primerih tudi drugih delov
telesa (hrbet,…) [19].
Tako bomo na tem mestu predstavili razčlenjen seznam ciljev ergonomskega
oblikovanja za skupino izdelkov široke potrošnje, to je za ročna orodja, ki z vsemi
svojimi podskupinami tvorijo veliko večino vseh tovrstnih izdelkov.
Če torej ţelimo doseči ergonomsko ustrezno obliko proizvoda (ročnega orodja),
moramo zadovoljiti naslednje ciljne zahteve [23]:
uskladiti dimenzije in konfiguracijo oblike z antropometričnimi podatki,
ohraniti zapestja v nevtralnih poloţajih,
izogibati se kompresiji tkiv,
zmanjšati oziroma preprečiti prekomerne obremenitve,
prilagoditi obliko glede na poloţaj opravljanja dela,
blaţitev vibracij, vročine, mraza in hrupa,
zmanjšati statično obremenitev,
upoštevati načela kognitivne ergonomije.
2.6 Estetika
Kratko razlago pomena oziroma vloge estetike v oblikovanju smo predstavili ţe v
uvodnem poglavju, na tem mestu pa bomo vlogo estetike podrobneje obdelali. Pri
tem se ne bomo poglabljali v pomen estetike s stališča filozofije, ampak bomo
poskušali estetiko izdelka, kot njegovo komponento, predstaviti čim bolj
objektivno, v določeni meri celo laično.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 27 -
2.6.1 Zgodovina in razvoj
Danes vsi govorimo o estetiki. Termin estetika in njegove pridevniške izpeljanke so
presenetljivo pogoste v vsakdanjem ţivljenju. Ampak kaj beseda pomeni in kakšen
je njen izvor?
Pojem »estetika« po SSKJ [24]:
1. filoziroma filozofska disciplina, ki proučuje lepo in človekov odnos do lepega:
razpravljati o estetiki; zgodovina in teorija estetike // s prilastkom načela lepem:
buržoazna estetika; eksistencialistična estetika; idealistična estetika
2. s prilastkom načela o lepem v umetniškem delu: filmska, glasbena, odrska, literarna
estetika /
3. revija se je veliko ukvarjala z estetiko redko estetski videz: skrbeti za estetiko mesta /
estetika vaj na orodju
Beseda estetika izvira iz grške besede aisthetikos (αἰσθητικός), kar pomeni estetski,
občutljiv, čuteč, in je izpeljanka grške besede aisthanomai (αἰσθάνομαι), kar pomeni
vidim, čutim, občutim [25]. Izraz "estetika" je v nemški obliki Æsthetik (v sodobnem
črkovanju Äesthetik), prvi uporabil nemški filozof Alexander Baumgarten leta 1735.
Moderno pojmovanje estetike kot teorije lepega in odnos človeka do lepega se
prične v 18. stoletju, kjer prednjačijo nemški filozofi, med njimi Immanuel Kant, s
svojim delom Kritika čistega uma (nem.: Kritik der reinen Vernunft; prva izdaja leta
1781). V nasprotju s Kantom, ki je sledil teoriji »ars imitatur naturam« (lat.: umetnost
sledi naravi) je nemški filozof Georg Wilhelm Friedrich Hegel v svoji zbirki knjig
Predavanja o estetiki (nem.: Vorlesungen über Äesthetik) kritično razpravljal o
analogiji med naravo in umetnostjo ter se osredotočal predvsem na odnos med
vsebino in obliko.
Danes je področje estetike pomembno filozofsko raziskovalno področje. Filozofi se
ukvarjajo z estetiko na različnih področjih, tudi na področju uporabne estetike (ang.:
applied aesthetics), kamor lahko uvrstimo tudi informacijske tehnologije in
inţenirsko oblikovanje [26].
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 28 -
2.6.2 Obravnava estetike v pričujočem delu
V našem delu smo se omejili na spoznanja, ki so jih v zvezi z estetiko v inţenirskem
oblikovanju navajali številni avtorji, med katerimi smo se v večini naslanjali na
Victorja Papaneka [27] in Danielle Quarante [28], ki nista filozofa, ampak
oblikovalca, ki sta definirala teorijo oblikovanja in s tem tudi pomen estetike v
oblikovanju.
Ko govorimo o estetski vrednosti proizvoda, je treba poudariti, da je uporaba izraza
estetsko oblikovanje pogojena s splošno uporabljenim terminom »aesthetic design«,
ki v prevodu pomeni oblikovanje dovršene oblike in ima z estetiko v pomenu, ki je
v splošni rabi v našem jeziku, skupne samo objektivne lastnosti, ki so naštete v
nadaljevanju.
Angleški termin »aesthetic design« bomo tako prevedli v slovenski termin
»oblikovanje skladne oblike«. Zaradi ohranjanja stika z angleškim terminom pa
bomo v smislu termina »oblikovanje skladne oblike« uporabljali tudi termin
»estetsko oblikovanje«.
2.6.3 Teorija estetike v oblikovanju
V procesu oblikovanja proizvoda estetska komponenta v veliki večini primerov ne
predstavlja glavnega cilja, saj bi sicer lahko govorili o umetniškem ustvarjanju,
katerega cilj je doseganje visoke estetske vrednosti izdelka. Estetska komponenta
oblikovanja je praktično rezultanta kriterijev, ki določajo osnovne karakteristike
oblikovanega proizvoda [27]. Oblikovalec mora v osnovni koncept izdelka
vključeno estetsko komponento proizvoda razvijati skozi celoten kreativni proces.
Estetsko vrednost tako tvorijo elementi (oblikovalske rešitve), ki karakterizirajo
percepcijo proizvoda in pri tem izzivajo subjektivne občutke uporabnika –
opazovalca, ki jih lahko imenujemo estetske. Na (pravilno) kreiranje estetske
komponente vplivajo različni vplivni faktorji, ki jih lahko v osnovi razdelimo
(zdruţimo) v dve veliki skupini (slika 2.11) [23]:
Subjektivni faktorji; ţe pomen pojma estetika je vezan na subjektivno
zaznavanje. Subjektivni faktorji so tako tesno povezani s potencialnimi
uporabniki in s tem relativno teţko merljivi. Tvorijo jih osebne in kulturne
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 29 -
norme, ki veljajo v okolju iz katerega izhajajo potencialni uporabniki. Velik del
uspešnega oblikovanja je odvisen od oblikovalčevega poznavanja okolja, za
katerega oblikuje določen predmet. Tukaj so na mestu različne psihološke in
filozofske študije, ki jih oblikovalec lahko uporabi pri svojem delu.
Objektivni faktorji; ti so nekakšno »univerzalno« merilo za estetsko vrednost
posameznega proizvoda. Objektivni faktorji narekujejo estetske elemente in
odnose med njimi, ki jih lahko imenujemo tudi gradnike harmoničnosti. V to
skupino faktorjev spadajo funkcionalni faktorji, ki z jasnostjo oblike, ki je
prilagojena glavni funkciji proizvoda, višajo estetsko vrednost le-tega.
Slika 2.11 Vplivni faktorji estetskega oblikovanja
Oblikovalec lahko pri razvoju estetske komponente proizvoda sledi navodilom, ki
jih je v obliki »Povelj industrijske estetike« zapisal Jacques Viénot, ustanovitelj
francoskega Inštituta za industrijsko estetiko [28, 29]. Med drugim navodila
obsegajo:
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 30 -
definicijo; industrijska estetika je znanost o lepem na področju industrijske
proizvodnje. Njeno področje tvorijo delovno mesto in njegova okolica,
sredstva za proizvodnjo ter proizvodi.
moţnost uporabe in funkcionalno vrednost; »industrijsko lepoto« lahko
imajo samo proizvodi, ki so odlično prilagojeni svoji funkciji (imajo visoko
tehnično vrednost). Industrijska estetika vključuje notranjo harmonijo med
funkcijo in zunanjo podobo proizvoda.
enotnost in kompozicijo; za ustvarjanje harmonične celote morajo vsi sestavni
deli biti zasnovani tako, da so skladni drug z drugim in hkrati tvorijo skladno
(harmonično) celoto.
harmonijo med funkcijo in videzom; elementi proizvoda morajo zagotavljati
harmonijo med estetskim (čustvenim) zadovoljstvom, ki se poraja opazovalcu
predmeta, in praktičnim zadovoljstvom, ki ga občuti uporabnik ob uporabi
proizvoda.
zadovoljstvo; med elementi, ki tvorijo visoko estetsko vrednost izdelka, niso
pomembni samo vidni (vizualni) draţljaji, ampak tudi zvok, otip, vonj in okus.
2.6.4 Vpliv estetike na razvoj izdelka
Seveda vpliva estetike, kot ene izmed ciljev (lahko rečemo tudi dodane vrednosti)
oblikovanja (razvoja) proizvoda, ne moremo enostavno prepustiti naključju, ampak
moramo o njej razmišljati ţe v konceptni fazi razvoja proizvoda. Zahtevana estetska
vrednost in smernice za doseganje te vrednosti morajo biti, skupaj z ostalimi
zahtevami s področij ergonomije, mehanizma, proizvodnje, strukture in seveda tudi
funkcije, znane in jasno definirane ţe v definiciji razvojne naloge, saj tako
oblikovalcem omogočimo hkratno zadovoljevanje vseh zahtev. Oblikovalčeva
naloga pa je, da estetske elemente razvija skladno z ţe predstavljenimi faktorji
oziroma navodili.
Razmerje vpliva med »tehnično« in »estetsko« vrednostjo nekega izdelka je
definirano z namenom oziroma poslanstvom izdelka. Hlebanja [9] definira
povezavo med tehnično – ekonomsko vrednostjo in estetsko – umetniško vrednostjo
s sliko 2.12. Na sliki lahko vidimo, da polje estetskih vrednosti raste z odmikanjem
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 31 -
od osnovnih strojnih elementov proti izdelkom široke potrošnje, kjer na koncu
najdemo izdelke, ki ob glavni funkciji zagotavljajo še prestiţno.
Slika 2.12 Želena tehnična in estetska vrednost pri posameznih izdelkih [9]
Ko govorimo o estetski vrednosti velikoserijskih proizvodov, je potrebno poudariti
tudi dejstvo, da visoke estetske vrednosti proizvoda ne moremo doseči samo z
dodajanjem »okraskov« na proizvod, saj lahko slednje vodi do stanja, ki ga v
oblikovalskem ţargonu imenujemo »kič«.
Estetski parametri, kot so proporc, smer, povezanost in drugi, nastopajo v definiciji
razvojne naloge na več mestih: pri definiranju gabaritov proizvoda, materiala
proizvoda, funkcije proizvoda,…
V skladu s smernicami za sistematičen proces razvoja (konstruiranja) proizvoda po
VDI 2222 [30], ki predvideva štiri faze (načrtovanje, koncipiranje, snovanje in
razdelava), je za doseganje ţelene estetske vrednosti estetsko komponento potrebno
razvijati v prav vseh fazah (slika 2.13), pri čemer je to še posebej pomembno v fazah
načrtovanja in razdelave. Pri razdelavi gre predvsem za določanje končnih oblik
proizvoda, pri čemer se v predhodnih fazah določeni in grobo oblikovani elementi
estetike finalizirajo in s tem zagotovijo ustrezno estetsko vrednost.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 32 -
Slika 2.13 Vpliv na estetsko vrednost v fazah razvoja izdelka po VDI 2222 [23]
2.7 Estetski parametri
Estetsko vrednost nekega proizvoda definirajo, kot smo ţe predstavili, subjektivni
in objektivni estetski faktorji. Medtem ko so subjektivni faktorji vezani na
posameznega uporabnika (opazovalca) in njegova subjektivna merila, so objektivni
faktorji načeloma praktično merljivi, ne glede na subjektivno mnenje uporabnika
(opazovalca).
Elemente, ki spadajo v skupino objektivnih faktorjev oziroma jih objektivni faktorji
narekujejo, in odnose (relacije) med njimi lahko zdruţimo v estetske parametre, ki
se lahko nato uporabljajo kot priporočila oziroma merila pri razvoju oziroma analizi
estetske komponente oblikovanega proizvoda.
Da bi laţje tvorili estetske parametre, lahko razdelimo elemente objektivnih
faktorjev v tri skupine:
likovni elementi,
semantični elementi,
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 33 -
tehnični elementi.
S povezovanjem likovnih elementov v harmonične (lahko tudi namenoma
disharmonične), to je prijetno usklajene (ali neusklajene), skupine, tvorimo med
njimi določene odnose oziroma kompozicijo. Tukaj gre v osnovi za enak princip
dela, kot ga ima slikar, ki gradi svojo sliko. Vendar slikar pri svojem ustvarjanju
upošteva predvsem subjektivne faktorje, oblikovalec pa mora veliko pozornosti
nameniti predvsem objektivnim.
Kompozicija likovnih elementov, ki tvorijo podobo proizvoda, je lahko opisana
skozi semantične elemente oziroma elemente sprejemanja oblike. Namen
semantičnih elementov je prevod kompozicije oziroma njenih delov v uporabniku
(opazovalcu) razumljiv jezik. V obratni smeri pa lahko oblikovalec na podlagi
znanih – ţelenih semantičnih elementov (sporočila proizvoda) zgradi ustrezno
kompozicijo likovnih elementov.
Ker je natančen opis likovnih elementov oziroma kompozicije v nadaljnjem razvoju
proizvoda zelo pomemben, saj se ţeljena estetska vrednost ohranja le z ohranjanjem
predvidene kompozicije, je potrebna tudi transformacija likovnih elementov v
tehnične, ki predstavljajo neke vrste navodilo za tehnično izvedbo posameznega
likovnega elementa oziroma celotne kompozicije.
Likovne, semantične in tehnične elemente lahko zdruţimo v trikotnik elementov
(slika 2.14), ki mu lahko dodamo tudi posamezne ciljne skupine, ki za opisovanje
oblike uporabljajo posamezno skupino elementov.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 34 -
Slika 2.14 Elementi objektivnih faktorjev estetike
2.8 Cilji estetike v oblikovanju
Zastaviti si moramo še določene cilje, na podlagi katerih lahko v nadaljevanju
pripravimo priporočila s področja estetskega oblikovanja, ki bodo v pomoč
oblikovalcem, predvsem pa konstrukterjem in drugim razvojnikom, ki niso
strokovnjaki s področja inţenirskega (industrijskega) oblikovanja.
Cilji estetike v oblikovanju morajo tako obsegati:
funkcionalnost izdelka,
kompozicijsko skladnost,
semantično usklajenost.
Predstavljeni cilji, ki so namenoma zastavljeni dokaj široko, sluţijo oblikovalcu kot
vodilo za kreiranje z estetskega vidika zadovoljive oblike proizvoda. Priporočila,
kako zadovoljiti posamezne cilje, tako tvorijo kombinacije različnih elementov
estetike (likovnih, tehničnih in semantičnih) ob upoštevanju ustreznih lastnih
vrednosti in uteţnih faktorjev med njimi.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 35 -
Vsi predstavljeni cilji estetike vodijo k končnemu cilju, to je taki obliki proizvoda, ki
bo ob pričakovani (optimalni) funkcionalnosti nudil tudi čustveno zadovoljstvo
uporabnika (največkrat tudi lastnika) ob uporabi in tudi tedaj, ko proizvod ne
opravlja svoje osnovne funkcije.
2.9 Računalniška orodja v ergonomskem in estetskem
oblikovanju
Tako kot na veliki večini naravoslovno-tehničnih področij lahko tudi na področju
estetike in predvsem ergonomije v povezavi z oblikovanjem najdemo različna
računalniška orodja, s katerimi oblikovalci poskušajo optimirati rezultat svojega
dela in nenazadnje skrajšati razvojni čas.
2.9.1 Analize ergonomske in estetske ustreznosti
Da bi ocenili ergonomsko ustreznost in kakovost nekega izdelka ali nekega
delovnega procesa, uporabljamo različne ocenjevalne metode. Te metode se
uporabljajo večinoma (skoraj izključno) na ţe obstoječih sistemih, na katerih ţe
poteka delo.
Metoda OWAS (ang.: Ovako Working Analysing System) se uporablja za analizo
telesnih poloţajev. Ocenjevalna analiza delovnega mesta – OADM in Merska
analiza delovnega mesta – MADM, predstavljata dve stopnji analiziranja delovnega
mesta. Takšna analiza celovito obravnava delovni sistem, delovne naloge, delovne
zahteve, zdravstveno ogroţenost in potrebo po ergonomskih ukrepih. Značilnosti se
ocenjujejo z različnimi ključi na večstopenjskih lestvicah [20].
Metoda ugotavljanja obremenitev pri delu podaja merila in stopnje za raziskavo ter
oceno osmih obremenitev na delovnem mestu. To so:
fizične obremenitve (dinamične in statične),
toplotne obremenitve,
obremenitve vida,
obremenitve s hrupom,
obremenitve zaradi stika z aerosoli,
obremenitve s plini in parami, ter
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 36 -
obremenitve zaradi monotonije.
Obremenitve se merijo kot ekološki indeksi, fiziološki indeksi, indeksi tveganja in
indeksi udobja. Očitno je torej, da je s temi osmimi obremenitvami mogoče
ocenjevati preteţno telesno delo [20].
Vendar pa se te analize lahko izvajajo na sistemih, na katerih ţe poteka delo. Ker pa
pri razvoju nekega izdelka oziroma sistema običajno še ne razpolagamo s fizičnim
modelom, je analiziranje takega sistema oteţeno oziroma v večini primerov
opuščeno in se izvede šele ob izgradnji prvih prototipov. Sodobne, računalniško
podprte metode razvoja novih sistemov (izdelkov), omogočajo izvajanje analiz ţe v
zgodnjih fazah razvoja na virtualnih modelih izdelkov, ki v realnem svetu še ne
obstajajo.
Analize estetske vrednosti se, za razliko od ergonomskih analiz, običajno ne izvajajo
na podlagi v naprej določenih postopkov. Estetsko vrednost izdelka pravzaprav
ocenjujejo tako ustvarjalci (oblikovalci, konstrukterji) kot tudi naročniki (vodja
projekta, marketing,…) na podlagi subjektivnih kriterijev. Moţna je tudi kakovostna
analiza objektivnih faktorjev oblikovanja, ki je običajno izvedena na ţe dokončanih
virtualnih ali fizičnih prototipih. Dejstvo pa je, da se estetska komponenta oblike
izdelka razvija skozi celoten razvojni postopek, tako da se končna ocena lahko
oblikuje šele na končnem izdelku (pravi material, proizvodni postopki,…).
2.9.2 Uporaba računalniških orodij
Na področju ergonomskega računalniško podprtega konstruiranja (oblikovanja) se
je razvoj računalniških programov orientiral v smeri orodij, ki omogočajo uporabo
podatkov iz različnih virov med izvajanjem ergonomskih analiz izdelkov ali
delovnih procesov.
Moţnost zdruţevanja ergonomskih podatkov iz različnih virov daje inţenirju
moţnost uporabe enega orodja za analize na več področjih (dostopnost, doseg,
obremenitve vida in udobnost namestitve delavca) ţe v zelo zgodnjih fazah razvoja
izdelka. Inţenir lahko vgradi pomembne značilnosti (ang. features) nekega
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 37 -
proizvoda (sistema), ki zmanjšajo tveganje poškodb uporabnika na minimum, še
preden je sistem fizično zgrajen in ga je mogoče testirati.
V razvoju teh računalniških orodij sta se uveljavila dva pristopa. Prvi pristop je
orientiran v razvoj tako imenovanih samostojnih ergonomskih CAD orodij, ki v eni
celoti vključujejo orodja za ergonomske analize in 3D CAD modelirnik (slika 2.15).
Alternativni pristop je usmerjen v razvoj tako imenovanih zdruţljivih ergonomskih
orodij, ki omogočajo ergonomske analize znotraj komercialnih CAD sistemov, kateri
zagotavljajo ustrezno orodje za geometrijsko modeliranje in pa uporabniški vmesnik
(slika 2.16). Nekatere predstavnike izmed omenjenih orodij prikazuje tabela 2.2.
Tabela 2.2 Predstavniki računalniških orodij za ergonomske analize [31]
Samostojna ergonomska CAD orodja
Zdruţljiva ergonomska CAD orodja
SAMMIE SAFEWORK
APOLIN MINTAC
TADAPS ErgoSHAPE
Deneb/ERGO HUMAN
ERGOMAN RAMSIS
ErgoSPACE ANYBODY
Medtem ko je področje konstruiranja in ergonomskega oblikovanja dokaj dobro
podprto z računalniško podprtimi tehnologijami, predstavlja področje estetskega
oblikovanja zelo ozko grlo s stališča računalniško podprtih tehnologij.
Glede na to, da orodja za računalniško podprto estetsko oblikovanje praktično ne
obstajajo, so oblikovalci prisiljeni zaupati lastnim kreativnim, estetskim
sposobnostim in občutkom, če ţelijo oblikovati kompleksne in zahtevne izdelke, kot
so avtomobilska karoserija, gospodinjski pripomočki, igrače, embalaţa in podobni.
Aktivno delo na tem področju predstavljata dva evropska projekta FIORES and
FIORES-II (FIORES - Formalization and Integration of an Optimized Reverse
Engineering Styling Workflow)[32]. Vendar pa tudi ta dva projekta ne posegata v
področje svetovanja oblikovalcu pri razvoju novega izdelka, temveč mu nudita
samo določeno pomoč pri ohranjevanju določene oblikovne karakteristike v procesu
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 38 -
korigiranja oblike, predvsem zaradi določenih tehnoloških oziroma konstrukcijskih
zahtev.
Slika 2.15 Samostojna ergonomska CAD orodja [24]
Slika 2.16 Združljiva ergonomska CAD orodja [24]
2.10 Inteligentna podpora pri razvoju izdelkov
Trenutno obstaja precej različnih načinov za implementacijo inteligentne podpore v
različne procese. V primeru razvoja izdelkov oziroma natančneje oblikovanja
(konstruiranja) let-teh, so najbolj primerni sistemi, ki temeljijo na bazah znanja (ang.:
Knowledge Based Systems – KBE), med njimi pa zaradi svoje zasnove, načina
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 39 -
delovanja in moţnosti razvoja, velja izpostaviti ekspertne sisteme (ang.: Expert
Systems – ES).
Ekspertni sistem lahko opredelimo kot inteligentni računalniški program, ki
uporablja znanje in procedure sklepanja za reševanje problemov. Vse definicije
ekspertnega sistema v literaturi so si enotne, da vsebuje ozko specializirano znanje
iz določenega strokovnega področja (problemske oziroma raziskovalne domene) in
da je zmoţen znotraj tega strokovnega področja oblikovati inteligentne odločitve.
Posnema torej delovanje strokovnjaka oziroma eksperta za to strokovno področje in
njegove sposobnosti:
analiziranja,
reševanja in
utemeljevanja odločitev
znotraj problemske domene. Ekspertni sistemi tako niso splošni reševalci
problemov širokega področja, temveč so namenjeni reševanju zaključenih, dobro
definiranih problemov, pri čemer pa za uspešno delo ne potrebujejo vseh moţnih
informacij (podatkov), ampak so zmoţni podajanja rešitev (nasvetov, priporočil)
tudi z relativno majhnim številom in kvaliteto vhodnih podatkov.
Za delovanje ekspertnih sistemov so uporabljene metode umetne inteligence.
Praviloma zdruţujejo kvantitativne in kvalitativne informacije, teorijo verjetnosti,
teorijo mehkih mnoţic, aritmetiko števil in logična pravila, utemeljena na
hevrističnih pričakovanjih. Pri tem so odločitve, ki jih poda ekspertni sistem,
praviloma dobre, ne pa nujno tudi optimalne.
Glavni deli ekspertnega sistema so [33, 34]:
baza znanja,
mehanizem sklepanja in
uporabniški vmesnik.
Zraven treh glavnih delov pa ekspertni sistem običajno sestavljajo še [33, 34]:
pojasnjevalni mehanizem,
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 40 -
delovni pomnilnik in
vmesnik za zajemanje znanja.
Osnovni in hkrati tudi ključni del vsakega ekspertnega sistema je njegova baza
znanja (ang.: kowledge base). Tu je shranjeno znanje, ki je potrebno za reševanje
nalog v taki obliki, ki jo ekspertni sistem razume in zna uporabiti za oblikovanje
odločitve, za kar uporabljamo različne predstavitvene metode ali formalizme za
predstavitev znanja. Zapis v bazi znanja mora biti tak, da omogoča jasno,
pregledno, prilagodljivo in aktivno strukturo zapisanega znanja. Baza znanja
namreč ni zaključen del ekspertnega sistema ampak mora omogočati dopolnjevanje,
spreminjanje in popravljanje znanja. Načeloma je v bazi znanja zapisano znanje, ki
ga lahko razdelimo v dve skupini [33]:
deklarativno znanje, ki opisuje objekte (dejstva in pravila), ki jih obravnava
ekspertni sistem in relacije med temi objekti,
proceduralno znanje, ki vsebuje informacije, kako uporabljamo te objekte, da
bi prišli do nekih sklepov in končne rešitve.
Znanje v bazi znanja mora biti zapisano v ustreznem formalizmu oziroma metodi za
predstavitev znanja, kjer prevladujejo simbolične predstavitve, ki jih lahko
razvrstimo v štiri glavne vrste:
produkcijska pravila,
logična predstavitev,
semantične mreţe,
okviri.
Najpogosteje uporabljena metoda za zapis znanja, ki se je na področju tehnike
izkazala za posebej uporabno [33], so produkcijska pravila. Logične relacije med
objekti problemskega področja opišemo s pravili tipa »če-potem« (ang.:if-then), kot
lahko vidimo na spodnjem primeru:
ČE ima spremenljivka A vrednost X
IN ima spremenljivka B vrednost Y
POTEM ima spremenljivka C vrednost Z z verjetnostjo P
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 41 -
Uvodni del pravila (glava) vsebuje logične pogoje, ob katerih naj se pravilo uporabi,
v nadaljevanju pa sledi jedro pravila, kjer so navedena dejstva oziroma rešitve, ki jih
sistem na podlagi logičnih pogojev iz glave pravila lahko izpelje.
Da pa bi znanje, ki je zapisno v bazi znanja ustrezno izrabili, mora ekspertni sistem
vsebovati tudi nek krmilno-kontrolni del, ki ga imenujemo mehanizem sklepanja
(ang.: inference engine). To je del sistema, ki upravlja in nadzoruje delovanje
celotnega ekspertnega sistema.
Ko je v bazi znanja znanje zapisano v obliki produkcijskih pravil, se v mehanizmu
sklepanja najpogosteje uporabljata naslednji metodi [35]:
»veriţenje naprej« (ang.: forward chaining), kjer sistem sklepa induktivno – iz
mnoţice znanih dejstev skuša priti do določenega sklepa oziroma cilja. S
sklepanjem išče končni cilj – neko zadovoljivo rešitev z znanim dejstvom, ki ga
primerja s pogoji zapisanimi v glavah produkcijskih pravil. Dejstva, ki jih
sistem razbere v jedrih teh pravil, nato primerja z glavami preostalih pravil,
vse dokler pravil ne zmanjka oziroma sistem ne najde dejstva, ki predstavlja
zadovoljivo rešitev.
»veriţenje nazaj« (ang.: backward chining) pa poteka deduktivno. Njegov cilj
je potrditi ali zavreči pravilnost ciljne trditve. Mehanizem sklepanja najprej
preveri ali lahko ciljno trditev potrdi z dejstvom v delovnem pomnilniku, sicer
išče pravilo, ki trditev lahko potrdi. Takšno pravilo ima v jedru vzorec, ki je
enak ciljni trditvi, glavo pa potrjujejo dejstva iz delovnega pomnilnika. Če se
glava izenači z dejstvi iz delovnega pomnilnika, je sklepanja konec in
mehanizem sklepanja potrdi pravilnost ciljne trditve. V nasprotnem primeru
glavo razume kot podcilj, ki ga poskuša potrditi na enak način kot ciljno
trditev. Postopek se ponavlja, dokler mehanizem sklepanja ne potrdi vseh
podciljev ali dokler ne zmanjka pravil, s katerimi bi podcilje potrdil. Pravilnost
ciljne trditve je dokazana, ko so dokazani vsi podcilji, sicer ciljne trditve ni
mogoče potrditi.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 42 -
Veriţenje nazaj je običajno učinkovitejše od veriţenja naprej, saj teţi k reduciranju
iskalnega prostora in tako običajno hitreje pride do rešitve. Uporabljamo ga, kadar
obstaja manjše število ciljev oziroma zaključkov, ki jih je moţno določiti vnaprej.
Zaradi številnih dobrih lastnosti, ki jih imata obe metodi, večina ekspertnih
sistemov uporablja pri iskanju rešitve kombinacijo obeh metod. Omeniti velja še, da
ekspertni sistemi omogočajo tudi sklepanje na osnovi nepopolnih ali nezanesljivih
informacij in ko morda tudi sama pravila veljajo le z določeno stopnjo zaupanja.
Tako omogočajo verjetnostno sklepanje, kjer lahko uporabnik izrazi stopnjo
negotovosti oziroma verjetnosti za posamezna dejstva ali podatke, vse bolj pa se
uveljavlja tudi uporaba teorije mehkih mnoţic.
Običajno je ekspertno znanje fizično ločeno od algoritmov mehanizma sklepanja.
Tak način gradnje omogoča večkratno uporabo mehanizma sklepanja v kombinaciji
z različnimi bazami znanja, pri čemer mehanizma sklepanje ni potrebno bistveno
korigirati. Če k temu dodamo še ostale dele ekspertnega sistema razen baze znanja
lahko tako ogrodje imenujemo lupina sistema (ang.: expert system shell). Pri
izgradnji modela inteligentne podpore predstavljenega v tej disertaciji smo tako
uporabili orodje Exsys Corvid [35] (predstavljeno je v nadaljevanju), ki ob
konfigurabilnem mehanizmu sklepanja ponuja tudi sistem za gradnjo baze znanja.
Ob bazi znanja in mehanizmu sklepanja velja izpostaviti še uporabniški vmesnik
(user interface), ki mora skrbeti za udobno sporazumevanje med sistemom in
uporabnikom (lahko tudi neizkušenim), ki mu omogoča vpogled v proces iskanja
rešitve naloge, ki ga izvaja mehanizem sklepanja. Uporabniški vmesnik prevaja
podatke podane s strani uporabnika v obliko, primerno za računalniško obdelavo,
sklepe in pojasnila, ki jih poda sistem, pa predstavi uporabniku v tekstovni in (ali)
grafični obliki.
Razvoju uporabniškega vmesnika je potrebno posvetiti posebno pozornost, saj
lahko neprimerno zasnovan uporabniški vmesnik onemogoča oziroma vsaj oteţuje
popolno izkoriščanje zmogljivosti sistema. Oblikovanje uporabniškega vmesnika je
tako načeloma zahtevnejše kot v primeru konvencionalnih programov, saj so
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 43 -
informacije, ki si jih uporabnik in sistem izmenjujeta, običajno kompleksne,
interaktivnost pa je na visoki stopnji.
2.10.1 Razvoj ekspertnega sistema
Razvoj ekspertnega sistema predstavlja zahteven in obseţen projekt, v katerega so
običajno vključeni razvijalci sistema in strokovnjaki – eksperti na problemskem
področju, ki prispevajo zanje. V osnovi lahko glede na način razvoja ločimo [34]:
sisteme za specifične naloge, razvite na osnovi standardnih deklarativnih
programskih jezikov (Prolog, Lisp,…). Tak način razvoja razvijalcu nudi veliko
prilagodljivost in nadzor nad uporabljenimi metodami za predstavitev znanja,
tehnikami sklepanja, iskalnimi strategijami in načini za obvladovanje
negotovosti. Programiranje zahteva visoko usposobljene razvijalce, ker je
potrebno razviti vse elemente je časovno obseţno, prenos na drugo področje
pa je zaradi vgrajenih specifičnosti oteţen.
sisteme, zgrajene na osnovi lupin oziroma sistemov za gradnjo ekspertnih
sistemov. V tem primeru razvijalci uporabijo ţe pripravljene mehanizme
sklepanja ter orodja za gradnjo uporabniškega vmesnika in baze znanja. Na ta
način je razvoj sistema bistveno hitrejši, razvijalci ne potrebujejo nujno
specifičnih programerskih znanj, prilagodljivost sistema za specifične potrebe
pa je določena z zmogljivostjo razvojnega orodja.
Da bi uspešno zasnovali, zgradili in tudi uporabljali ekspertni sistem, moramo
načeloma slediti naslednjim korakom razvoja [34]:
opredelitev naloge, kjer določimo vrste in značilnosti nalog, ki jih sistem mora
izvajati, definiramo podatke, s katerimi bo sistem delal, določimo kriterije, ki
jih mora zadovoljiti rešitev, in določimo vse vire, s katerimi bomo razvili
ekspertni sistem,
zajemanje znanja, ki ga analiziramo in zapišemo z eno od metod za
predstavitev znanja,
gradnja prototipa ekspertnega sistema, kjer bazo znanja poveţemo z
mehanizmom sklepanja, uporabniškim vmesnikom in ostalimi podpornimi
deli in
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 44 -
testiranje prototipa, kjer sistem testiramo zaradi napak v strukturi znanja,
ocenjujemo vsebinsko pravilnost baze znanja in sposobnost zagotavljanja
ustreznih rešitev.
Ko s testiranji ugotovimo ustreznost delovanja, sledi implementacija sistema v
okolje, kjer je na voljo končnim uporabnikom. Zadnji in hkrati tudi časovno
najobseţnejši korak pa je vzdrţevanje ekspertnega sistema, kjer se ob odpravi
napak, ki se pojavljajo med uporabo, permanentno vzdrţuje in dopolnjuje baza
znanja, mehanizem sklepanja in uporabniški vmesnik pa se po potrebi posodabljata
oziroma prilagajata novim zahtevam.
2.10.2 Exsys Corvid
Eden izmed programov za gradnjo ekspertnih sistemov je tudi programski paket
Corvid 5.2.1 [35] podjetja Exsys Inc., ki v osnovi omogoča objektno orientirano
strukturiranje ekspertnega sistema. Rezultat, ki ga dobimo, je ekspertni sistem,
namenjen spletnemu delovanju (ang.: web based expert system).
Delo temelji na definiranju »spremenljivk« (ang.: Variable), ki zaradi svojih
različnih lastnosti omogočajo širok spekter uporabe. Spremenljivke definirajo ne
samo paleto moţnih vrednosti, ki jih lahko vebujejo, temveč tudi določene
parametre, s katerimi lahko razvijalec krmili (usmerja) oziroma modificira motek
odločanja v mehanizmu sklepanja. Hkrati pa spremenljivke definirajo tudi
obnašanje uporabniškega vmesnika.
Na podlagi teh spremenljivk se gradijo »logični bloki« (ang.: Logical Block), kjer je
zapisano znanje v obliki produkcijskih pravil. Logični bloki tvorijo bazo znanja
razvijajočega sistema. Pravilno strukturiranje znanja v logičnih blokih omogoča
usmerjanje mehanizma sklepanja. S pomočjo »izvedbenih blokov« (ang.: Command
Block) lahko razvijalec načrtuje delovni potek mehanizma sklepanja, kjer lahko
definira tudi način iskanja rešitev. To v praksi pomeni, da lahko v nekem
izvedbenem bloku razvijalec predvidi sklepanje po metodi veriţenja naprej na
logičnem bloku A, nato pa po metodi veriţenja nazaj iskanje rešitev neke določene
spremenljivke.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 45 -
Uporabniški vmesnik, s katerim je opremljen ekspertni sistem razvid s Corvid-om,
je postavljen v okolju Java in lahko deluje v obliki Java Applet ali Java Servlet.
Celoten sistem je nameščen na ustreznem streţniku, kjer se lahko vzdrţuje skozi
osnovni programski paket. Oblika uporabniškega vmesnika je deloma določena
znotraj Corvid-a, dokončno obliko pa določa spletna stran, kjer je sistem
implementiran.
2.11 Ontologija
Ontologija je pravzaprav formalna (v določenih pogledih pa tudi neformalna)
predstavitev znanja v obliki konceptov znotraj določene domene in razmerij med
temi koncepti. Ontologija je tako "formalna, eksplicitna določitev skupne
konceptualizacije" [36]. Ontologija na neki domeni torej določa skupni besednjak, ki
se lahko uporablja za modeliranje te domene. Tako ontologija določa objekte in (ali)
koncepte ter njihove lastnosti in odnose med njimi [37]. Ontologije predstavljajo
strukturne okvirje za organiziranje znanja na neki domeni in se uporabljajo
predvsem v umetni inteligenci, semantičnem spletu, sistemskem inţeniringu,
razvoju programske opreme, ipd.
Po Gruberju [36] se ontologije pogosto enači s taksonomsko hierarhijo razredov,
definicijami teh razredov in njihovem medsebojnem odnosu, čeprav ontologije niso
omejene s konservativnimi definicijami v smislu tradicionalne logike.
2.11.1 Elementi ontologije
Sodobne ontologije [38] imajo precej strukturnih podobnosti, ne glede na jezik, v
katerem so grajene. Večinoma tako ontologije opisujejo:
»posameznike« (ang.: individuals) – objekte, osnovne elemente oziroma
gradnike ontologije,
»razrede« (ang.: classes) – koncepte, skupine, zbirke posameznih objektov,
»atribute« (ang.: attributes) – lastnosti, značilnosti, karakteristike in
parametri, ki lahko imajo posamezni objekti in razredi,
»relacije« (ang.:relations) – odnose, s katerimi so lahko posamezniki in
razredi, medsebojno povezani,
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 46 -
»pravila« (ang.: rules) – zapisi pravil v obliki če – potem (ang.: if – then), ki
opisujejo logično sklepanje, na podlagi določenega znanja
»aksiome« (ang.: axiomes) – trditve (vključno s pravili) v logični obliki, ki
skupaj tvorijo celotno teorijo, ki jo opisuje ontologija na svoji domeni,
»dogodke« (ang: events) – spreminjanje lastnosti ali relacij med elementi.
O pravih ontologijah (ang.: true ontology) [38] govorimo le, če so koncepti (razredi)
medsebojno povezani z relacijami in imajo določene atribute. V nasprotnem
primeru lahko govorimo o taksonomijah (ang.: taxonomy), ki so v bistvu zapisi
konceptov (razredov) s hiponimnimi relacijami med njimi oziroma o
nadzorovanem besednjaku (ang.: controlled vocabulary). Slednji dve obliki sta na
področju informacijskih tehnologij zelo uporabni, vendar jih ne moremo šteti za
popolne (prave) ontologije.
2.11.2 Razvoj ontologij
Z razvojem oziroma gradnjo ontologij se ukvarja »inţeniring ontologij« (ang.:
Ontology engineering), ki spada pod okrilje »inţeniringa znanja« (ang.: knowledge
engineering). Osnovni korak pri razvoju ontologije je določitev nivoja
konceptualizacije in stopnje formalnosti ontologije, ki je lahko [39]:
popolnoma neformalna – zapisna v naravnem jeziku,
pol-neformalna – zapisna v omejeni in kontrolirani obliki naravnega jezika,
pol-formalna – zapisna v umetnem in formalno definiranem jeziku in
popolnoma formalna – zapisna v umetnem jeziku s formalno semantiko.
Tako lahko glede na ţeleno stopnjo formalnosti gradimo ontologije z različnimi
jeziki, med katerimi velja izpostaviti naravni jezik in »Web Ontology Language«
(OWL) kot druţino jezikov gradnjo ontologije. OWL temelji na značilni formalni
semantiki in »Resource Description Framework Schema« (RDFS), razširljivem jeziku
za predstavitev znanja, ki zagotavlja osnovne elemente za opis ontologij.
Razvoj ontologije se običajno prične s pred-razvojem, v katerega sta vključeni študiji
izvedljivosti in okolja, v katerem bo ontologija uporabljena. Na podlagi rezultatov
teh študij se v okviru razvoja ontologija definira, konceptualizira, formalizira in
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 47 -
implementira v okolje. Po razvoju je potrebno zagotoviti še ustrezno posodabljanje,
aţuriranje in vzdrţevanje ontologije. Sočasno s temi fazami razvoja pa poteka tudi
podporni proces, ki obsega:
zajemanje znanja,
evalvacijo zajetega znanja,
sistematizacijo znanja,
dokumentacijo,
zdruţevanje novega znanja z obstoječim znanjem in
usklajevanje z drugimi ontologijami.
Za razvoj oziroma gradnjo ontologij je bilo razvitih več pristopov oziroma
metodologij, ki pa imajo skupno osnovno strukturo. Različni pristopi gradnje tudi
niso povezani z določenimi jeziki zapisa ontologije. Prav zaradi tega je v tem
trenutku mogoče najti veliko število računalniških orodij, s pomočjo katerih lahko
razvijalec gradi ontologijo. Ker gre pri ontologiji za zapis znanja v taki obliki, da je
široko razumljivo (zapis v OWL), ta orodja omogočajo različne izhodne zapise.
V nadaljevanju predstavljene disertacije bomo za namene izgradnje prototipa
ontologije obravnavanega področja uporabljali program Hozo.
2.11.3 Grafični pristop k razvoju ontologije - Hozo
Hozo je japonska zloţenka, sestavljena iz besede »Ho«, ki pomeni nespremenjeno
resnico, zakone in predpise, in v japonščini predstavlja tudi pojem ontologija, in
besede »Zo«, ki v japonščini pomeni gradnja. Tako je poimenovano tudi
računalniško orodje za razvoj in uporabo ontologij, ki temelji na osnovnih
(temeljnih) ontoloških teorijah.
Programsko orodje Hozo sestavljajo [40]:
Ontology Editor,
Onto Studio in
Ontology Server.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 48 -
Ontologije, razvite s tem programskim okoljem, so na voljo v različnih oblikah
(OWL, Lisp, Besedilo, XML / DTD, DAML + OIL), zaradi katerih je omogočen
laţji prenos in večkratna uporaba.
Ontology Editor razvijalcem zagotavlja grafični vmesnik, preko katerega lahko
preglejujejo in urejajo ontologije s preprostimi grafičnimi kretnjami. Osnovni
pristop k delu predstavlja obravnavanje »konceptov« in »relacij« med njimi.
Ontology Editor je razdeljen na tri glavne dele[40]:
»is-a« hierarhični brskalnik (is-a je najpogostejši tip relacije, ki prikazuje
hiponimsko relacijo med objekti, razredi, koncepti,…), ki hierarhično
prikazuje ontologijo v skladu z odnosi med koncepti,
»urejevalna plošča« (ang.: Edit panel), ki je sestavljena iz dveh delov:
»pregledovalne plošče« (ang.: Browsing panel), kjer uporabnik vidi
grafično strukture ontologije, ki jo lahko tudi ureja, in »definicijske
plošče« (ang.: Definition panel), ki se uporablja za definiranje
(določevanje atributov) posameznemu konceptu ontologije ter
krmilno - orodni del, kjer se nahajata menijska in rodna vrstica z ukazi,
potrebnimi za delo.
Z uporabo programskega orodja Hozo lahko na relativno hiter način zgradimo
ontologijo nekega problemskega področja, pri čemer pa je še vedno treba znanje
pred implementacijo ustrezno zajeti in pripraviti.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 49 -
3 IZGRADNJA BAZE ZNANJA
3.1 Zajemanje znanja
Delovno področje predstavljene raziskave obsega na prvi pogled dve med seboj
precej različni področji, ki pa ju druţi pomemben člen, to je uporabnik. V prvem
koraku smo raziskali obe področji in poiskali tiste značilne elemente, ki jih lahko
uporabimo za opis obeh področij. Zbrano in ovrednoteno znanje smo sistematično
uredili in na podlagi tega pripravili prototipa (modela) domenskih ontologij.
Pri gradnji prototipov ontologij smo izhajali iz predpostavke, da morata biti
ontologiji med seboj kompatibilni, da bomo lahko kasneje na njuni osnovi gradili
bazi znanja za model inteligentnega sistema. Tako smo ţe v fazi zajemanja poskušali
znanje zapisovati tako, da smo upoštevali zakonitosti, ki veljajo pri zapisu ontologij.
V prvi fazi smo raziskali različne moţnosti zajemanja znanja in ugotovili, da so
zaradi specifičnosti raziskovalnega področja, različnih načinov in pristopov k
opisovanju znanja za naše potrebe primerni predvsem naslednji trije načini
zajemanja znanja:
študij literature,
analiza obstoječih rešitev in
intervjuji s strokovnjaki na posameznem raziskovalnem področju.
Strojnega učenja (ang.: machine learning) [41], ki je sicer eden najuspešnejših
načinov zajemanja znanja, zaradi specifičnosti, ki smo jih zaznali med študijem
literature, nismo uporabljali.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 50 -
Druga faza zajemanja znanja je obsegala študij literature. V uvodu smo natančno
pregledali obstoječo literaturo s področja ergonomije in estetike, ki je na razpolago v
Laboratoriju za inteligentne CAD sisteme in Laboratoriju za inţenirsko oblikovanje.
Na podlagi izsledkov, ki smo jih tako pridobili, smo začrtali grobo strukturo
zajetega znanja.
V tretji fazi smo analizirali nekatere karakteristične predmete, kjer smo iskali
morebitne nove »zakonitosti« in hkrati vrednotili znanje, pridobljeno iz literature.
Osnova za razvoj ontologije je bilo raziskovalno delo, opravljeno v okviru
podiplomskega študija in predstavljeno v magistrskem delu Ergonomski in estetski
vidiki razvoja izdelkov [23], katerega izsledki so predstavljeni ţe v poglavju 2.
3.1.1 Zasnova prototipa ontologije
V okviru ergonomskega in predvsem estetskega oblikovanja se teţave pri
formalizaciji znanja nanašajo predvsem na znanje, ki je značilno za proces določanja
estetske vrednosti, saj so pravila (znani odločitveni postopki) nejasna, negotova in
dinamična, zaradi česar jih je teţko zajeti. Sposobnosti prepoznavanja in oblikovanje
eksplicitnih in implicitnih elementov, ki prispevajo k ergonomski in estetski
vrednosti proizvoda, omogočajo računalniško formalizacijo znanja.
V sami zasnovi ontologije je potrebno določiti njeno grobo strukturo (slika 3.1).
Slika 3.1 Osnovna struktura ontologije
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 51 -
Pri uporabi pristopa »zgoraj-navzdol« (ang.: top-down) smo najprej definirali
osnovne tri razrede:
Tool – vrhnji razred za orodja
User – vrhnji razred za uporabnike
Environment – vrhnji razred za okolje
Vsak izmed glavnih razredov vsebuje podrazrede, ki se raztezajo do šest nivojev v
globino. Na sliki 3.2 je prikazan izsek drevesne strukture razredov ontologije v
oknu programa Hozo. Med posameznimi razredi so relacije tipa »si-a«, kot je
razvidno iz slike (oznaka I) pa se na koncu drevesa nahajajo osnovni elementi –
»posamezniki«.
Slika 3.2 Izsek iz drevesa razredov ontologije
Ker je Hozo program, s katerim lahko povezave med razredi urejamo (ustvarjamo)
grafično, lahko predstavljen prototip ontologije prikaţemo tudi v obliki grafa, kjer
se vidijo tudi povezave med razredi (slika 3.3).
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 52 -
Slika 3.3 Grafična predstavitev dela ontologije v programskem okolju Hozo
3.2 Izgradnja baze znanja
Ko je ekspertno znanje, potrebno za izgradnjo baze znanja, sistematično urejeno v
ontologiji, lahko pristopimo k razvoju baz znanja potrebnih v modelu inteligentne
podpore.
V tezi doktorske disertacije je navedeno, da bo imel model sistema dva ločena
modula (ergonomski in estetski modul), zatorej smo tudi bazi znanja gradili ločeno.
Na koncu smo kreirali še tretjo, hibridno bazo znanja, ki vsebuje znanje obeh
področij in je v bistvu unija baz posameznega modula.
Ker smo za izgradnjo modela sistema uporabljali programsko okolje Exsys Corvid,
smo najprej razvili osnovno strukturo »spremenljivk«, ki temeljijo na razredih,
definiranih v ţe predstavljeni ontologiji. Tako smo kot osnovo za vse baze znanja,
definirali »spremenljivke«, kot jih prikazuje tabela 3.1. V Corvid-u s pomočjo
spremenljivk gradimo produkcijska pravila, ki v jedru definirajo vrednosti drugim
spremenljivkam. V ta namen so bile definirane spremenljivke za:
oblikovalske cilje (ang.: design goals), ki imajo obliko »confidence«, s čimer
smo lahko določali pomembnost doseganja posameznih oblikovalskih ciljev
in
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 53 -
oblikovalska priporočila (ang.: design recommendations), ki pa imajo
obliko »collection« in v katerih so zbrana konkretna oblikovalska
priporočila.
Tabela 3.1 Spremenljivke v bazah znanja
Ergonomska baza znanja Estetska baza znanja
Spremenljivka Oblika Spremenljivka Oblika
Orodje
Tool_type Static list Tool_Type Static list
Tool_use_style Static list Tool_Use_style Static list
Tool_contact_area Static list Tool_Manipulation_style Static list
Tool_weight Continuous Tool_Controls Static list
Tool_use_position Static list Tool_purpose Static list
Grip_style Static list Tool_User_group Static list
Grip_class_determination Static list Tool_Semantics Static list
Grip_class Static list
Grip_quantity Static list
Level_of_detail Static list
Uporabnik
User_age Static list User_Age Static list
User_gender Static list User_Gender Static list
User_size Static list
User_work_hand Static list
User_safety_equipment Static list
Okolje Environment_location Static list Semantic_Meaning Static list
Environment_conditions Static list
Priporočila Ergo_Rec Collection Aest_Rec Collection
Anthropometric_data Collection Sema_Rec Collection
Cilji
Goal_Cognitive Confidence Goal_Shape Confidence
Goal_Dimensions Confidence Goal_safety Confidence
Goal_Excessive_forces Confidence Goal_Rhythm Confidence
Goal_Hight_task Confidence Goal_Proportion Confidence
Goal_Static_load Confidence Goal_Material Confidence
Goal_Tissue_compression Confidence Goal_Composition Confidence
Goal_V_H_C_N Confidence Goal_Characteristic_lines Confidence
Goal_Wrist Confidence Goal_Semantics Confidence
Goal_Ornament_Yes/No Confidence
Znanje, ki je zapisano v bazo znanja, je zdruţeno v smiselne skupine, ki jih tvorijo
logični bloki, ki so načeloma za vsako izmed osnovnih baz specifični.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 54 -
V nadaljevanju so predstavljene zgradbe posameznih baz znanja, razčlenjene po
posameznih logičnih blokih. Pravila, ki so kot primeri navedena v nadaljevanju tega
poglavja, so zapisana v naravnem jeziku – angleščini, saj so baze znanja oziroma
celoten sistem grajeni v angleškem jeziku. Zaradi domneve, da je angleški jezik v tej
domeni standard, pravila niso prevedena v slovenski jezik in tako odraţajo
dejansko stanje v bazah znanja.
3.2.1 Oblikovanje in zapis ergonomskih ciljev in priporočil
Kot je ţe bilo omenjeno, so cilji in priporočila zapisna v jedrih produkcijskih pravil.
Če torej ţelimo doseči ergonomsko ustrezno obliko proizvoda (ročnega orodja),
moramo zadovoljiti naslednje ciljne zahteve [23], ki so v bazi znanja predstavljene s
spremenljivkami tipa »confidence« :
uskladiti dimenzije in konfiguracijo oblike z antropometričnimi podatki
ohraniti zapestja v nevtralnih poloţajih,
izogibati se kompresiji tkiv,
zmanjšati oziroma preprečiti prekomerne obremenitve,
prilagoditi obliko glede na poloţaj opravljanja dela,
blaţitev vibracij, vročine, mraza in hrupa,
zmanjšati statično obremenitev in
upoštevati načela kognitivne ergonomije.
Bazo znanja ergonomskega dela sistema smo tako zgradili s šestimi logičnimi bloki:
User knowledge; blok kjer so zbrana osnovna pravila, vezana izključno na
uporabnika;
Detail determination; blok, ki je namenjen izbiri oziroma definiranju obsega
(natančnosti) iskanja rešitev;
General ergonomics; blok, ki vsebuje pravila povezana s splošnimi
ergonomskimi pojmi;
Grip anthropometry; v tem bloku so zbrana pravila, ki definirajo
»antropometrična« priporočila;
Grip style; v katerem so pravila za določanje oziroma izbiro tipa ročaja;
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 55 -
Grip class; blok, ki je namenjen pravilom, ki opisujejo različne vrste
oprijemov.
V nadaljevanju si bomo natančneje pogledali nekatere primere pravil v posameznih
logičnih blokih. Naj omenimo, da so vsa pravila zapisna v ergonomski bazi znanja
priloţena temu delu v prilogi A.
3.2.1.1 Pravila, definirana glede na uporabnika orodja
Glede na to, kako je definiran potencialni uporabnik ročnega orodja, ki je predmet
obdelave, lahko na podlagi skupine pravil določimo posamezna priporočila
oziroma cilje, ki jih sistem ponudi oblikovalcu.
Tako lahko na primer izpostavimo pravilo, ki na podlagi podatka o tem, kakšnega
spola bodo običajni uporabniki, definira posamezna priporočila in določi vrednosti
posameznim ciljem.
IF:
Gender of the average user is: unisex
THEN:
Static load has to be minimal.: Confidence = 2
Static and Dynamic Anthropometric data should be used to determine
the dimensions.: Confidence = 5
[Ergo_Rec.ADD] It is important to fit the product to all groups of
users, therefore design solutions have to be suitable for both
genders.
[Anthropometric_data.ADD] There has to be a compromise between
anthropometric data for both genders. It is recommended, that such
values are selected, that can cover both genders.
Iz pravila je razvidno, da v primeru, ko lahko pričakujemo enakovredno
zastopanost spolov, brez dodatnih pogojev sistem najde precej splošna priporočila
(stopnja pomembnosti je nizka), hkrati pa jasno določi priporočilo, ki pravi, da je
treba biti pozoren pri izbiri antropometričnih podatkov, ki morajo ustrezati obema
spoloma.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 56 -
3.2.1.2 Pravila s področja splošne ergonomije
Oblikovalec lahko ob začetku uporabe sistema definira stopnjo natančnosti (globine)
uporabe sistema, kjer ima na voljo tri moţnosti:
general ergonomics – splošna ergonomija,
contact areas – kontaktna območja,
grip – ročaj (kontaktno mesto).
V primeru, da izbere prvo moţnost (genral ergonomics), sistem uporabi skupino
pravil iz logičnega bloka General ergonomics, kjer najdemo tudi pravilo:
IF:
Define your Point of interest in this session: general ergonomics
AND: How old will the average user be: adult
AND: Define the tool to be considered: hand tool
AND: Estimated contact areas are: one grip OR two grips
THEN:
Tissue compression has to be avoided.: Confidence = 10
Static and Dynamic Anthropometric data should be used to determine
the dimensions.: Confidence = 10
[Ergo_Rec.ADD_UNIQUE] Use contured handles
[Ergo_Rec.ADD_UNIQUE] Avoid sharp edges
Wrist(s) should maintain neutral straight position.: Confidence = 10
[Ergo_Rec.ADD_UNIQUE] Keep wrist(s) in neutral position
[Ergo_Rec.ADD_UNIQUE] Select appropriate grip style <a
href="http://licads.fs.uni-mb.si/oscar/myref/grip_style.html, myRef">
Grafika </a>
V glavi tega pravila najdemo štiri pogoje, jedro pa določa stopnje pomembnosti
posameznih oblikovalskih ciljev, definira štiri ergonomska priporočila, od katerih
zadnje vsebuje tudi grafično predstavitev (spletna povezava).
3.2.1.3 Pravila, ki definirajo tip ročaja
Glede na način uporabe orodja se na orodju pojavljajo različni tipi ročaja, ki jih
lahko razdelimo v pet skupin, poimenovanih s karakterističnimi orodji (slika 3.4):
pistol, hammer – pištolski ročaj,
screwdriver – ročaj izvijača,
scissors – ročaj škarij,
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 57 -
pliers – ročaj klešč,
hook – nosilni ročaj.
Slika 3.4 Definiranje tipa ročaja
Glede na izbrano vrsto ročaja, definira jo lahko oblikovalec, ali pa jo z uporabo
veriţenja nazaj predlaga sistem, lahko sistem najde priporočilo v pravilih, del
katerih je tudi naslednje:
IF:
Grip style for grip class: pliers
THEN:
Tissue compression has to be avoided.: Confidence = 10
Static and Dynamic Anthropometric data should be used to determine
the dimensions.: Confidence = 5
Wrist(s) should maintain neutral straight position.: Confidence = 5
V pravilu je določeno, da mora oblikovalec v primeru »kleščnega ročaja« osvetiti
največ pozornosti izogibanju kompresiji tkiv, paziti pa mora tudi na ustrezne
dimenzije in ohranjanje zapestja v nevtralnem poloţaju.
3.2.1.4 Pravila, ki definirajo vrsto oprijema
Kljub temu, da se na prvi pogled vrsta oprijema lahko definira glede na tip ročaja
(in obratno), pa je nesporno dejstvo tudi to, da je vrsta oprijema odvisna predvsem
od:
mase orodja,
aplicirane moči uporabnika in
natančnosti delovne operacije.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 58 -
Tako lahko mnoţico moţnih vrst oprijemov (vseh moţnosti ne moremo predvideti,
saj so odvisne od predispozicij uporabnika) zdruţimo v tri skupine (slika 3.5):
power grip – močni oprijem,
intermediate grip – vmesni oprijem za natančno vodenje,
pinch grip – pincetni oprijem.
Slika 3.5 Definiranje vrste oprijema
V primeru »močnega oprijema« in večji masi orodja pa je smiselno razmišljati tudi o
dveh oprijemnih mestih, ki sta oblikovno določeni v skupini pravil, ki definirajo
dimenzije ročaja.
Pravila, ki sluţijo izbiri vrste oprijema, so zdruţena v logičnem bloku »Grip class«
in imajo naslednjo obliko:
IF:
Define the tool to be considered: hand tool OR power hand tool
AND: Grip class determination recommended grip
AND: [Tool_weight] >1.5
THEN:
Grip class is power grip
How many grips? two grips
[Ergo_Rec.ADD] Heavy tool should not be used above chest line.
Static load has to be minimal.: Confidence = 15
Pravilo je zgrajeno tako, da v primeru, ko oblikovalec ţeli priporočen oprijem,
sistem na podlagi predvidene mase orodja predlaga ustrezen oprijem (v tem
primeru, »močni oprijem«). Dodano je še ergonomsko priporočilo o delovni višini,
na kateri naj se orodje uporablja.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 59 -
3.2.1.5 Pravila, ki definirajo priporočila o obliki in dimenzijah
Velikokrat ergonomijo enačimo z dimenzijskim usklajevanjem orodja z
uporabnikovimi predispozicijami. Dejstvo je, da je dimenzijsko usklajevanje samo
zaključek celovite ergonomske obravnave posameznega orodja (oblikovalskega
objekta), kjer priporočenim elementom dodamo oblikovno-dimenzijske okvirje, na
podlagi antropometričnih podatkov o uporabniški populaciji.
V logičnem bloku »Grip anthropometry« so tako zbrana priporočila, ki definirajo
obliko in dimenzije ročajev oziroma kontaktnih mest. Primer takega priporočila:
IF:
Define your Point of interest in this session: grip
AND: Grip class is power grip
AND: Grip style for grip class: pistol OR hammer
AND: Tool use position belt - chest
THEN:
[Anthropometric_data.ADD] Consider anthropometric data for
"classical" pistol grip.
Wrist(s) should maintain neutral straight position.: Confidence = 15
Tissue compression has to be avoided.: Confidence = 10
Excessive forces have to be reduced: Confidence = 5
Ko sistem pozna dejstva glede tipa ročaja in vrste oprijema ter poloţaja uporabe
orodja, lahko izpelje pravila, ki govorijo o dimenzijah obravnavanega ročaja (slika
3.6), hkrati pa dodatno poudari pomembne ergonomske cilje.
Slika 3.6 Antropometrični podatki za "močni oprijem"
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 60 -
3.2.2 Oblikovanje in zapis estetskih priporočil in navodil
Pri oblikovanju in zapisu estetskih priporočil pristopamo enako kot pri
ergonomskem delu. Na podlagi raziskovalnega dela [23] lahko zapišemo cilje, ki jih
pri estetskem oblikovanju izdelkov, v našem primeru ročnih orodij, poskušamo
doseči. Te estetske cilje, lahko zdruţimo v tri skupine, v bazi znanja pa so zastopani
s sprmenljivkami tipa »confidence« (tabela 3.1):
funkcionalnost izdelka:
o oblika (forma) izdelka mora nakazovati način uporabe,
o oblika mora zagotavljati enostavno in varno uporabo,
o funkcionalnost naj bo poudarjena s pravilno rabo materialov;
kompozicijsko skladnost:
o ritem estetskih elementov mora odraţati ţeleno sporočilo,
o proporci morajo biti konsistentni in v skladu z glavno funkcijo,
o kompozicija estetskih elementov mora podpirati semantično
sporočilo,
o pozornost je treba posvetiti uporabi »ornamentov«;
semantično usklajenost:
o semantično sporočilo morajo izraţati karakteristične linije,
o semantično sporočilo mora izpolniti uporabnikova pričakovanja.
Baza znanja s področja estetskega oblikovanja sestavlja šest logičnih blokov:
Tool definition; v tem logičnem bloku so zbrana pravila, ki določajo
osnovne karakteristike orodja, glede na njegov namen;
Professional tools; blok s pravili, ki so namenjena profesionalnim orodjem
Hobby tools; blok s pravili, ki so namenjena hobi orodjem;
Domestic tools; blok s pravili, specifičnimi za estetsko oblikovanje hišnih
orodij (kuhinjski pripomočki,…);
Semantics definition; pravila zbrana v tem bloku definirajo vsebino
semantičnega sporočila, ki naj ga orodje nosi;
Semantics assurance; skupina pravil, ki zagotavljajo obliko, skladno s
posameznim semantičnim sporočilom;
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 61 -
Priporočila, ki so del baze znanja, so podprta z grafičnimi primeri, katerih naloga je
razjasnitev pomena posameznega priporočila. Potrebno je jasno poudariti, da so
predstavljena priporočila in nasveti samo vodilo oziroma pomoč oblikovalcu pri
definiranju oblike in tako oblike ne predpisujejo enolično. Še vedno je v
oblikovalčevi domeni odločitev o tem, katera priporočila bo upošteval in v kolikšni
meri. Rezultat bo tako še vedno »edinstvena« oblika.
Posamezne skupine pravil so podrobneje predstavljene v nadaljevanju. Vsaka
skupina, to je logični blok, je predstavljena z enim izmed pravil, celotna estetska
baza znanja pa je predstavljena v prilogi B.
3.2.2.1 Pravila, ki jih definira namen orodja
Podatek s katerim oblikovalec zagotovo razpolaga je namen oziroma glavna
funkcija orodja, ki ga oblikuje. Na podlagi študij posameznih orodij smo tako
sestavili pet reprezentativnih skupin, med katerimi lahko oblikovalce izbira:
smashing tools – orodja za zabijanje,
penetrating tools – orodja za penetriranje,
screwing tools – orodja zavijačenje,
cutting tools – orodja za rezanje,
holding nad squeezing tools – orodja za prijemanje in stiskanje.
Za vsako skupino oblikovalskih pravil smo zapisali posamezna priporočila in
morebitne nadaljnje definicije »spremenljivk«, ki so neposredno povezane z
namenom orodja.
Predstavljamo vam pravilo, ki definira osnovne oblikovalske cilje v primeru, ko je
obravnavano orodje za drţanje in stiskanje.
IF:
Select the group of tools most suitable for tool in consideration:
tools for holding and squeezing
THEN:
Important safety issues are predicted - consider ergonomic part of
the system.: Confidence = 5
Shape (form) of the product should be consistent to products'
function.: Confidence = 5
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 62 -
Ker sistem v tem pravilu obravnava samo en pogoj v glavi, so ovrednoteni
oblikovalski cilji dokaj splošni. Ker sistem pozna premalo dejstev, v tem trenutku še
ne more definirati jasnejših oblikovalskih priporočil.
3.2.2.2 Pravila za definiranje oblike orodij glede na
zahtevnost uporabe
Med raziskovanjem trga smo ugotovili, da na področju ročnih orodij v splošnem
velja jasna ločitev orodij glede na zahtevnost in dolgotrajnost uporabe. Tako smo za
potrebe baze znanja definirali naslednje skupine orodij:
profesionalna orodja,
hobi orodja,
gospodinjska (hišna) orodja.
Vsako izmed teh skupin definirajo posebne oblikovne karakteristike, ki jih lahko
vgradimo v produkcijska pravila. Ta pravila so zdruţena v treh logičnih blokih. Eno
izmed teh pravil je predstavljeno tukaj:
IF:
How it the tool being used: professional use
AND: Define the appropriate tool type: power hand tool
THEN:
Important safety issues are predicted - consider ergonomic part of
Shape (form) of the product should be consistent to products'
function.: Confidence = 5
Tudi v tem primeru pravilo predpisuje samo pomembnost posameznega
oblikovalskega cilja, konkretna oblikovalska priporočila pa še vedno niso podana,
saj manjka nekaj ključnih informacij, ki jih sistem zbere v blokih, ki obravnavajo
semantične elemente.
3.2.2.3 Pravila, ki definirajo semantičen pomen
Vsak predmet mora izraţati določeno sporočilo, ali povedano drugače, mora
nekako opozarjati nase, saj ga drugače potencialni uporabnik ţe ob prvem stiku, to
je običajno na trgovski polici, med mnoţico konkurenčnih izdelkov teţko opazi.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 63 -
Pomembno je, da izdelek sporoča pravo vsebino, ravno dovolj glasno, da se, tedaj še
potencialnemu uporabniku, zdi najprimernejši.
Med različnimi skupinami orodij, definiranimi v poglavju 3.2.2.2, je moč zaznati
različne prioritete povezane s semantičnim sporočilom. V bazi znanja tako to
področje obvladujeta dve skupini priporočil.
V prvem logičnem bloku najdemo priporočila, s katerimi sistem, tudi s pomočjo
veriţenja nazaj, glede na razpoloţljive podatke sklepa, kako semantično sporočilo bi
bilo za nek izdelek najprimernejše, kot je to razvidno iz pravila:
IF:
How it the tool being used: professional use OR hobby use
AND: How to determine appropriate semantic meaning for the product? System
shell derive semantic meaning
AND: Select the group of tools most suitable for tool in consideration:
smashing tools
THEN:
Tool Semantics aggression AND dominance
Predstavljeno pravilo, ob znanem načinu uporabe orodja in zahtevi, da naj sistem
predlaga semantično sporočilo, predlaga določeno semantično sporočilo.
Drugi logični blok nato predlagano ali izbrano semantično sporočilo pretvori v
priporočila o izvedbi karakterističnih linij. Tako oblikovalec pride do dejanskega
priporočila, katere karakteristične linije naj uporabi pri zagotavljanju ţelenega
semantičnega sporočila, kar predstavlja naslednje pravilo:
IF:
Tool Semantics aggression
THEN:
Consider use of adequate technical realization of characteristic
lines.: Confidence = 5
[Aest_Rec.ADD] Lines/surfaces should express acceleration
Tudi baza znanja za področje estetskega oblikovanja vsebuje ob priporočilih še
povezave do grafičnih predstavitev tako informacij, ki jih sistem ţeli, kakor tudi do
predstavitev priporočil in ciljev.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 64 -
3.2.3 Oblikovaje korelacij med estetskimi in ergonomskimi
podatki
Ergonomska in estetska priporočila so v določeni meri ţe usklajena, saj lahko
rečemo, da je človeško telo, splošno gledano, estetsko dobro zasnovano, kar ima za
posledico to, da so ergonomske rešitve, ki sledijo določenim telesnim lastnostim ţe
same po sebi estetsko pred-usklajene, če ne drugače, vsaj v smislu dimenzijskih
razmerij. Res pa je tudi, da nekatera estetska priporočila narekujejo določene korake
pri estetskem oblikovanju, ki z ergonomskega vidika niso sprejemljivi. Tak primer je
recimo priporočilo »oblika naj izraţa funkcijo«, kjer v primeru oblikovanja noţa
zaradi ohranjanja estetske skladnosti ohranjamo ostre robove po celotni dolţini, kar
je estetsko ugodno, ergonomsko gledano pa nedopustno, saj uporaba takšnega noţa
praktično ni mogoča.
Medsebojna odvisnost ergonomskih in estetskih priporočil je odvisna predvsem od
vrste proizvoda, ki ga oblikujemo, saj je le glede na to mogoče določiti prioritete, ki
naj jih proizvod v sebi zdruţuje.
Korelacije, ki so vključene v produkcijska pravila, najdemo predvsem v bazi
estetskega modula, saj izhajamo iz dejstva, da moramo v vsakem primeru estetiko
prilagoditi ergonomiji izdelka in ne obratno. Do neke mere pa so osnovne korelacije
vzpostavljene tudi v skupni bazi znanja.
Tako so v tretji, imenovali smo jo hibridna baza znanja, zdruţena vsa pravila, ki
vplivajo na splošno zasnovo oziroma oblikovanje nekega ročnega orodja. Zaradi
enostavnosti in nepotrebnega podvajanja so pravila, ki natančno določajo določene
dele oziroma lastnosti, namenoma izključena, na mestu kjer bi jih sistem uporabil v
osnovnih bazah pa se nahaja priporočilo, ki oblikovalcu svetuje uporabo ustreznega
področnega modula.
3.2.4 Zasnova evaluacijskega modula
Do sedaj smo govorili o pravilih, ki definirajo priporočila o oblikovanju nekega
izdelka. Ko pa ţelimo ocenjevati ergonomske in estetske značilnosti izdelka,
moramo te značilnosti primerjati s priporočili. Tako smo, v okviru zasnove
evaluacijskega modula, zdruţeno bazo znanja korigirali tako, da smo zgradili
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 65 -
pravila, ki omogočajo primerjavo med dejanskimi lastnostmi izdelka in
oblikovalskimi priporočili.
Če smo v prvih treh bazah znanja znanje zapisovali v logičnih blokih, smo v tej bazi
uporabili zapis v obliki »akcijskih blokov« (ang.: Action Block). Ti bloki nam
omogočajo gradnjo »pametnih vprašalnikov« (ang.: Smart Questionnaire). V njih so
v bistvu zapisana vprašanja, s pomočjo katerih sistem s primerjavo vhodnih
podatkov in priporočil v pravilih išče odgovor, ali je neko priporočilo (pravilo)
upoštevano. Pri tem seveda uporablja metode veriţenja naprej in nazaj. Rezultat je
seznam ustreznih in neustreznih lastnosti izdelka.
Na tak način je mogoče zgraditi evaluacijo ergonomskih lastnosti izdelka, kjer so
lastnosti jasno izraţene in vidne. Na estetski strani pa določevanje ni enolično
določeno. Ravno zaradi tega razloga estetskega dela modula nismo razvijali, saj bi
to preseglo okvirje tega raziskovalnega dela, predvidevamo pa, da bomo na tem
področju v okviru bodočih raziskovalnih projektov lahko nadaljevali z delom.
Naša vizija je zgraditi sistem, ki bo omogočal »branje« oblikovnih (ergonomskih in
estetskih) karakteristik izdelka na podlagi »3D skena« oziroma ortogonalnih
upodobitev, kjer bo sistem izkoriščal tudi metode prepoznavanja vzorcev (ang.:
Pattern Recognition).
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 66 -
4 RAZVOJ MODELA SISTEMA
Z izgradnjo baz znanja je bil izpolnjen šele prvi korak proti modelu inteligentne
podpore pri ergonomskem in estetskem razvoju izdelkov. Baze znanja je bilo
potrebno povezati v delujoč prototip, s katerim bo moţno preizkusiti dejansko
vrednost razvitih pravil. Ker je poimenovanje prototipov oziroma razvijajočih
programov stalna praksa, smo naš sistem poimenovali OSCAR.
Ţe v uvodu smo zapisali zahtevo po deljenosti OSCAR-ja na ergonomski in estetski
del. To ločitev smo dosegli v prvi vrsti z ločevanjem baz znanja, s pravilno zasnovo
celotnega sistema pa bomo lahko zagotovili ustrezno izbiro načina delovanja. Slika
4.1 prikazuje osnovno strukturo sistema, kjer sta jasno ločena oba modula, hkrati pa
je vidna tudi povezava med moduloma, ki skrbi za usklajevanje priporočil.
Tako kot baze znanja smo tudi celoten prototip zasnovali in realizirali v programu
Exsys Corvid. Uporabljene so različne funkcije, ki jih v Corvid-u lahko uporabimo
za definiranje in usmerjanje mehanizma sklepanja. Sistemi so grajeni ločeno,
mehanizem sklepanja pa deluje po sistemu veriţenja naprej in nazaj.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 67 -
Slika 4.1 Arhitektura predlaganega inteligentnega sistema
4.1 Izgradnja delujočega prototipa sistema
Ker je tok podatkov za pravilno delovaje posameznega sistema ključen, smo z
uporabo izvedbenih blokov definirali potek delovanja posameznega sistema.
Pomembno je bilo predvsem pravilno usmerjanje mehanizma sklepanja med
posameznimi logičnimi bloki v posamezni bazi znanja, saj smo s tem dosegli
optimalno hitrost sistema, hkrati pa minimizirali moţnost zankanja.
Kot ključno točko posameznega izvedbenega bloka smo postavili iskaje
»spremenljivk« z obliko »confidence«. Sistem tako najprej pridobi potrebne osnovne
podatke o vrsti orodja in o uporabniku, nato pa preišče pravila in v veliki meri s
pomočjo veriţenja nazaj poišče ustrezne rešitve – pravila z ustreznimi pogoji.
Ko je mehanizem sklepanja najde ustrezno pravilo, ki ima v jedru naveden
vrednosti »spremenljivk« tipa »confidence« ali pa »collection«, vrednosti teh
spremenljivk shrani v delovni pomnilnik. Pri tem velja omeniti, da obstaja moţnost,
da se enake »spremenljivke« pojavijo v več pravilih, ki ustrezajo danim podatkom.
V takem primeru mehanizem sklepanja zajame vse izbrane vrednosti in, ko gre za
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 68 -
»spremenljivke« tipa »collection«, priporočila enolično zbere (zanemari podvojene
vnose), v primeru »spremenljivk« tipa »confidence« pa stopnje verjetnosti sešteje.
Vsi izvedbeni bloki vsebujejo tudi ukaz, s katerim se zagotovi predstavitev najdenih
priporočil, ki so urejena po vrstnem redu, kot so bila najdena, v primeru navedbe
oblikovalskih ciljev pa so le-ti urejeni hierarhično od najvplivnejšega navzdol.
Po ustrezni definiciji izvedbenih blokov moramo samo še pripraviti datoteke, ki jih
lahko nato s pomočjo Java Applet-a preizkusimo.
4.2 Razvoj uporabniškega vmesnika
Glavna naloga OSCAR-ja je, kljub dejstvu, da gre za prototip, nudenje pomoči
neizkušenim uporabnikom. Ravno zaradi tega smo uporabniškemu vmesniku
posvetili izjemno pozornost.
Razvoj uporabniškega vmesnika se ob uporabi Corvid-a prične ţe ob gradnji baze
znanja, kjer ob definiciji posamezne »spremenljivke« definiramo tudi njeno besedilo
in obliko le-tega, ki ga sistem posreduje uporabniku. Tako smo poskušali definirati
jasne in jedrnate trditve, ki kar najbolje opisujejo namen oziroma potrebo sistema.
Za laţje razumevanje trenutnega početja sistema, smo za posamezne odločitvene
korake, ko OSCAR potrebuje informacijo podano s strani oblikovalca (uporabnika
sistema), pripravili tudi dopolnilne komentarje, katerih namen je olajšanje odločitve
uporabnika.
Oblikovanje uporabniškega vmesnika, ki teče v javanskem oknu, izvedemo v
Corvid-u. V našem primeru smo, ravno zaradi dopolnilnih komentarjev, javanski
del zasnovali popolnoma tekstovno, vse grafike pa prikazujemo zunaj Java appleta.
Ta tekstovni del je zasnovan jasno in pregledno, v celotnem sistemu enotno.
Običajno se v enem koraku v oknu pojavi ena sama sistemska zahteva oziroma
vprašanje. Izjeme so le koraki, v katerih sistem zbira uvodne (osnovne) informacije,
ki so zdruţeni v enem oknu. Uporabnik ima na voljo več moţnosti vnosa podatkov,
najpogosteje pa so uporabljeni izbirni gumbi (enolična izbira) in potrditvena polja
(večvrstna izbira).
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 69 -
Ker gre v primeru OSCAR-ja za prototip inteligentnega sistema, dostopnega preko
spleta, smo zasnovali tudi dostopno spletno stran. Zaradi moţnosti določanja
lokacije odpiranja povezav oziroma komentarjev, smo spletno stran zasnovali z
okvirji (ang.: frames) (slika 4.2).
Slika 4.2 Vstopni portal sistema OSCAR
Osnovna razdelitev spletne strani je horizontalna. Zgornji okvir je namenjen
poganjanju Java appleta, v spodnjem okvirju pa sistem prikazuje komentarje
oziroma obvestila. Na osnovni strani je v zgornjem okvirju krmilna plošča s
povezavami do posameznih modulov sistema:
OSCAR – ERGO: modul za ergonomsko oblikovanje,
OSCAR – AEST: modul za estetsko oblikovanje,
OSCAR – DESIGN: modul, ki zdruţuje obe področji,
OSCAR – EVAL: modul, ki evaluacije ţe izvedenih oblikovnih rešitev.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 70 -
5 TESTIRANJE SISTEMA
Testiranje novo razvitega programa oziroma sistema je zahtevna in pomembna
naloga. Na tak način se novi sistem preizkusi tako v običajnih (pričakovanih)
situacijah kot tudi v »ekstremnih« razmerah. Izsledki testiranja so pomembni
predvsem za določanje morebitnih korekcij v strukturi sistema, hkrati pa z njimi
dokazujemo praktično vrednost.
V našem primeru smo sistem OSCAR testirali skozi celoten postopek razvoja, saj
nam razvojno okolje Corvid omogoča testiranje praktično vsakega posameznega
dela sistema takoj, ko je del dokončno zgrajen. Tako smo kritične pomanjkljivosti
odpravljali ţe v procesu razvoja.
Ko je bil prototip sistema zgrajen do te mere, da je lahko deloval kot celota, smo
pričeli tudi s testiranjem uporabniškega vmesnika, kjer smo se v prvi fazi
osredotočali predvsem na konceptualno zasnovo. Preizkusili smo več različnih
konfiguracij okvirjev na različnih monitorjih, pri čemer smo za dostop do spletne
strani uporabljali različne spletne odjemalce (Internet Explorer 8, Mozzila Firefox
3.6,…) in tako s testiranju izbrali končno podobo dostopne spletne strani.
Testiranje pravilnosti, učinkovitosti in uporabnosti sistema smo praktično opravili z
dvema oblikovalskima nalogama, ki smo ju, podobno kot pri preizkušanju baz
znanja, reševali s pomočjo predstavljenega prototipa.
K testiranju smo pristopili v več korakih:
testiranje oblikovalskih pravil in priporočil »na roko«,
testiranje baz znanja v sistemu Exsys Corvid,
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 71 -
testiranje krmiljenja mehanizma sklepanja in
testiranje na praktičnih primerih.
Tudi glede na način testiranja smo model inteligentne podpore preizkusili v
različnih situacijah:
testiranje s praktično nalogo:
o ergonomsko oblikovanje ročaja pištole za PU peno;
testiranje v pedagoškem procesu:
o konceptna zasnova oblike motorne ţage;
o konceptna zasnova poljubnega orodja;
testiranje sistema za oceno ustreznosti oblike:
o analiza obstoječega ročaja pištole za PU peno;
o analiza motorne ţage.
Skozi navedene pristope smo testirali in ocenjevali bazo znanja, in delovanje modela
inteligentnega sistema kot celote.
5.1 Testiranje in evaluacija baz znanja
Zajemanje in sistematiziranje znanja je bilo v razvoju modela inteligentnega sistema
časovno najobseţnejše. Pričelo se je ţe v raziskovalnem delu v okviru
podiplomskega študija, rezultat katerega je ţe omenjeno magistrsko delo [23].
Znanje, zapisano v baze znanja, se je tako ocenjevalo ţe skozi postopek
sistematizacije, nadaljevalo pa se je v procesu zapisa ontologije. Ko so bile baze
znanja zgrajene, so se tam zapisana pravila testirala na praktičnih primerih, ki so jih
kot oblikovalci izvajali študentje višjih letnikov strojništva na usmeritvah
konstrukterstvo in inţenirsko oblikovanje.
Študenti, razdeljeni v dve skupini, ki med seboj načeloma nista bili povezani, so
dobili oblikovalsko nalogo:
skupina A: »V podjetju, v katerem ste zaposleni, so vam dodelili projekt
idejne zasnove motorne ţage. V opisu nalog je od vas zahtevano, da
pripravite osnovne idejne osnutke oblike motorne ţage. Pri tem morate jasno
nakazati vse ergonomske in estetske karakteristike.«
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 72 -
skupina B: »Kot član kreativno-razvojne ekipe ste zadolţeni za pripravo
idejnih osnutkov novih uporabnih orodij. Vaša naloga je kreiranje skic, na
podlagi katerih predstavljate te izdelke nadrejenim. Posebno pozornost
posvetite ergonomskim in estetskim kriterijem.«
Zgoraj definirane naloge so študentje opravljali v okviru laboratorijskih (teoretskih)
vaj pri predmetih s področja oblikovanja oziroma ergonomije, kar pomeni, da so
teoretična spoznanja v času izvedbe vaj ravnokar osvojili. Delo je potekalo v dveh
delih:
v prvem delu so študentje na podlagi znanja in literature, ki jim je bila
dostopna, po lastni presoji izpolnili zadano nalogo. Ta korak ustreza tudi
dejanskemu poteku dela v podjetju. Svoje rezultate so predstavili kolegom,
kjer so skozi razpravo našli »kritične« elemente in poiskali rešitve zanje. Na
tej točki smo zbrali končne skice.
v drugem delu so študenti prejeli prilagojene zbirke znanja, zajetega v
ergonomski in estetski bazi znanja. Na podlagi teh zbirk so nato izpopolnili
svoje idejne rešitve in se tako pribliţali pričakovanim rezultatom.
Na sliki 5.1 vidimo primerjavo idejne zasnove rešitve naloge člana skupine A.
Zgornja polovica (skica) predstavlja idejno zasnovo kreirano v prvem delu.
Osnovna zasnova je povzeta po poznanih modelih motornih ţag. Gledano z
ergonomskega stališča lahko ugotovimo, da je rešitev zadnjega ročaja »sporna«.
Kratka estetska ocena pa postreţe z ugotovitvijo, da so razmerja med posameznimi
elementi nekonsistentna, kompozicijsko pa idejna zasnova ni skladna. V spodnji
skici je prikazana idejna zasnova motorne ţage, ki je bila preoblikovana s pomočjo
posredovane zbirke priporočil. Opazne so izboljšave na zadnjem ročaju, ki je tako
geometrijsko kot tudi dimenzijsko izpopolnjen. Sprednji ročaj je ravno tako
modificiran. Spremenjena je zasnova varovalnega mehanizma na zadnjem ročaju, ki
v novi obliki zagotavlja laţje in učinkovitejše delo. Na področju estetske zasnove je
v prvi vrsti moč zaznati spremembo karakterističnih linij, ki sedaj tečejo bistveno
bolj gladko. Ornamenti so konsistentni z ostalo kompozicijo, na področju proporcev
je zaznati uskladitev. Splošni vtis, ki ga pušča skica, je precej boljši (je pa ta skica
tudi natančneje izdelana).
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 73 -
Slika 5.1 Rezultat uporabe oblikovalskih priporočil
(zgoraj – brez uporabe priporočil; spodaj – upoštevana priporočila)
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 74 -
Tudi v skupini B smo pred testiranjem baz pričakovali podoben rezultat. Na sliki 5.2
je predstavljena idejna zasnova kombiniranega gasilskega ročnika, prav tako v dveh
različicah – pred in po uporabi zbirke priporočil.
Slika 5.2 Implementacija oblikovalskih priporočil
(zgoraj – brez uporabe priporočil; spodaj – upoštevana priporočila)
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 75 -
Na prvi skici (zgoraj) je predstavljena idejna zasnova večfunkcijskega ročnika, kjer
so jasno izraţeni ročaj, podporna-krmilna ročica in vrat z oprijemnim mestom. Skica
ročaja nakazuje pištolski »močni« oprijem, ergonomsko gledano z dokaj ustreznim
naklonom. Očitna pomanjkljivost je postavitev druge ročice, ki ima z ročajem
skupno presečišče. Na spodnji sliki je predstavljena izboljšana različica, kjer je zelo
očiten premik podporno-krmilne ročice. Druga zelo očitna sprememba je koleno
takoj za priključkom cevi, ki je namenjeno spremembi smeri sile, ki jo ustvarja voda
v cevi. Estetske karakteristike pričakovano niso v ospredju, saj gre v primeru
ročnika za ozko specializirano orodje. Kljub temu se s premikom krmilne ročice
spremeni tudi silhueta ročnika, ki sedaj deluje bolj kompaktno, daje občutek
stabilnosti in zanesljivosti, hkrati pa jasno nakazuje smer uporabe (delovanja).
Ob teh dveh praktičnih primerih, kjer so neizkušeni uporabniki preizkusili
uporabnost pravil in priporočil, smo baze znanja pričeli intenzivno testirati takoj, ko
je sistem to omogočal.
Glede na rezultate, ki smo jih dosegli s testiranjem »v predavalnici«, lahko trdimo,
da so se baze znanja izkazale za dovolj zanesljive in kakovostne, s čimer je bilo
zajemanje in zapis znanja v tej fazi zaključeno. Poudariti pa velja, da so baze »ţive«
strukture, ki zaradi svoje konstrukcije omogočajo hitro in sprotno urejanje oziroma
posodabljanje, zato se ves čas dopolnjujejo.
5.2 Testiranje delovanja modela
Potem, ko smo uspešno preizkusili bazi znanja, smo se lotili tudi testiranja
delovanja prototipa modela inteligentne podpore. Posamezne dele modela smo
testirali ţe v fazi razvoja v razvojnem okolju Corvid. Rezultate teh vmesnih testiranj
smo upoštevali v nadaljnjem razvoju, zato jih na tem mestu ne bomo navajali. Pri
delujočem prototipu smo za vsak modul testirali:
delovanje baze znanja,
delovanje mehanizma sklepanja,
delovanje podpornega – pojasnjevalnega mehanizma,
učinkovitost in jasnost uporabniškega vmesnika.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 76 -
Ker smo zaradi zagotavljanja kakovosti rezultatov testiranja potrebovali referenčni
model oziroma orodje, smo se obrnili na svetovno znanega proizvajalca pištol za
brizganje PU pene, to je podjetje MVA d.o.o., ki nam je za potrebe testiranja
posodilo nekatere primerke njihovih orodij, hkrati pa nam je dalo na voljo tudi
prototip novega ročaja, ki so ga v podjetju razvili.
Zadali smo si naslednjo nalogo:
Zasnovati je potrebno obliko glavnega dela pištole za PU peno (obstoječa rešitev
je predstavljena na sliki 5.3) s poudarkom na ergonomskem in estetskem
oblikovanju ročaja. V zasnovi je potrebno definirati karakteristične dimenzije
ročaja in osnovno obliko (karakteristične linje).
Slika 5.3 Odstoječa rešitev pištole za PU peno (vir: internet)
Tako smo zasnovali naslednji scenarij testiranja:
določitev vhodnih podatkov (uporabnik, orodje, okolje),
preizkus ergonomskega modula:
a. splošna ergonomija,
b. določevanje kontaktnih mest,
c. definiranje oprijema;
preizkus estetskega modula:
a. določitev oblikovalskih priporočil,
b. opis novega ročaja.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 77 -
5.2.1 Določitev osnovnih podatkov
Vsaka razvojna naloga se prične z definicijo naloge in specifikacijo zahtev, ki iz
definicije naloge izhajajo. V našem primeru smo v fazi določitve osnovnih podatkov
o oblikovanem orodju definirali podatke predstavljene v tabeli 5.1.
Tabela 5.1 Osnovni parametri
Vhodni parameter Vrednost
uporabnik
Spol Moški
Starost Odrasla oseba
Velikost Povprečna višina
orodje
Namen Nanašanje PU pene, penetriranje v majhne odprtine
Masa Pribliţno 2kg s peno
krmiljenje Sproţilec, krmiljenje ventila
okolje Lokacija Gradbišče
Zaščitna oprema Delovne rokavice
Na podlagi tako definiranih podatkov smo lahko pričeli z uporabo prototipa
modela sistema.
5.2.2 Preizkus modela sistema
V prvem koraku smo sistem preizkusili na področju splošne ergonomije. Pričakovali
smo rezultate, ki se bodo nanašali na kvalitativno ovrednotene ergonomske cilje,
medtem ko velikega števila konkretnih priporočil v tej fazi ni bilo pričakovati. Del
rezultatov, ki jih sistem vrne v tej fazi, lahko vidimo na sliki 5.4.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 78 -
Slika 5.4 Rezultati uporabe sistema - stopnja natančnosti: splošna ergonomija
V drugem koraku smo pri določitvi stopnje natančnosti izbrali moţnost kontaktne
površine (ang.: contact areas). Ponovno smo vnesli osnovne podatke in odgovorili
na dodatna vprašanja sistema, ki je na koncu predlagal ergonomska in tudi eno
antropometrično priporočilo (slika 5.5).
Slika 5.5 Rezultati uporabe sistema - stopnja natančnosti: kontaktna mesta
Zadnji korak je bila uporaba sistema pri natančnem oblikovanju oprijemnega mesta,
kjer smo pričakovali konkretna priporočila, ki veljajo za določen tip izbranega
ročaja. Rezultate je sistem prikazal tako v tekstovni obliki priporočil kot tudi
grafično, kjer je na podlagi obstoječih rešitev ponazorjeno priporočilo, ki je
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 79 -
predlagano. Rezultat sistema je prikazan na sliki 5.6, grafična predstavitev
priporočila pa na sliki 5.7.
Slika 5.6 Rezultati uporabe sistema - stopnja natančnosti: oprijemno mesto
Slika 5.7 Grafična predstavitev priporočila
5.3 Analiza rezultatov sistema
Sistem generira določena priporočila, ki jih mehanizem sklepanja izpelje na podlagi
pravil vgrajenih v bazi znanja. Njihova interpretacija in kasnejša implementacija sta
prepuščeni uporabniku sistema, to je oblikovalcu oziroma konstrukterju. Katera
izmed priporočil, in v kolikšni meri naj bodo upoštevana, sistem ne predpisuje.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 80 -
V konkretnem primeru lahko kot oblikovalci pištole za PU peno na podlagi
predstavljenih smernic in priporočil izluščimo naslednje:
ročaj moramo uskladiti z uporabnikovimi antropometričnimi dimenzijami:
o sistem predlaga uporabo podatkov za 50. percentil,
o ročaj naj bo zasnovan kot klasični pištolski ročaj,
ohraniti moramo zapestje v nevtralnem poloţaju:
o sistem predlaga načine ohranitve zapestja v nevtralnem poloţaju,
tudi z grafično predstavitvijo,
Izogniti se moramo komprsiji tkiva:
o uporabiti moramo ustrezen presek ročaja (okrogli, ovalni,…),
o ostre robove moramo zaokroţiti.
Na podlagi priporočil lahko kreiramo osnovno zasnovo ročaja (slika 5.8). Iz
preproste začetne oblike (levo) smo na podlagi priporočil naredili spremembe na
konturi ročaja; le-ta sledi obliki zapestja. Na podlagi priporočila o klasičnem
pištolskem ročaju smo zasnovali naslone na dnu ročaja, ki preprečujejo zdrs roke,
dodali smo naslone na prehodu iz ročaja na orodje, s čimer smo zmanjšali
kompresijo tkiva na tem mestu. S tako rešitvijo smo se pribliţali obliki, ki jo imajo
aktualni modeli ročajev, katerih predstavitve najdemo na spletu.
Slika 5.8 Korekcija ročaja
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 81 -
Zaključimo lahko, da so priporočila, ki jih je predlagal sistem, ustrezna in vodijo do
ţeljenega cilja, v tem primeru do izboljšane ergonomske oblike ročaja.
Zavedamo se, da sistem na tej razvojni stopnji še nikakor ni primeren za realno
uporabo v gospodarstvu, saj mu za to manjka še kopica elementov. Dejstvo pa je, da
smo na podlagi predstavljenih primerov uspešno dokazali potencial takega sistema
v praktičnem okolju, še posebej v primeru, ko ga uporablja neizkušen uporabnik.
Rezultati testiranj jasno kaţejo izboljšavo osnovne oblikovalske rešitve, pri čemer so
končne rešitve kljub uporabi enake baze znanja dokaj različne, kar nakazuje na
določeno stopnjo pasivnosti sistema, ki v prvo vrsto še vedno postavlja oblikovalca.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 82 -
6 SKLEP
Vsak izdelek, ki ga neko podjetje ponudi na trgu, mora zadovoljiti neko potrebo.
Izdelek opravlja svojo glavno funkcijo v tehničnem smislu, hkrati pa mora
zagotavljati tako uporabo, ki bo uporabniku nudila ugodje. V nasprotnem primeru,
izdelek na trgu ne bo uspešen, kar so pokazale številne raziskave, nekatere
omenjene tudi v tem delu. Na ugodje uporabnika vplivajo različni dejavniki,
vsekakor pa sta to tako ergonomija kot dojemanje oblike izdelka, njegove lepote, to
je estetika izdelka.
Snovalci novih izdelkov morajo ob doslednem zagotavljanju glavne funkcije, skrbeti
tudi za dojemanje oblike izdelka, pri čemer morajo dobro poznati tako fiziološke
karakteristike uporabnika kot tudi njegove čustvene preference.
Oblikovalci morajo tako ţe v začetni, konceptni fazi razvoja upoštevati določena
navodila, predpise, standarde in druge obligacijske prvine, da bi izdelek kasneje
sploh lahko prodali. Vse to predstavlja teţavno nalogo za ljudi, katerih naloga bi
morala biti kreativno ustvarjanje novih dobrin, ne pa neprestano preučevanje
določenih pravil.
Zaradi »čudnega« spleta okoliščin se je med tehničnim zagotavljanjem glavne
funkcije in sociološko-filozofskim razumevanjem uporabnikovih ţelja in potreb v
zadnjih desetletjih pojavila neka meja, ki ta dva svetova trdno ločuje. Tehnični
pristop temelji na perfektni tehnični rešitvi, zapostavlja pa uporabnika kot
inteligentno, čustveno bitje. Vsa perfekcija je skrita v zapletenih zakonitostih,
katerih rezultat so zavidljive tehnične karakteristike izdelka. A vendar na prodajni
polici bodoči uporabnik izdelek vidi, v prvi fazi s svojimi čutili zazna njegovo
obliko, teţo, strukturo površine, prileganje roki. Tehnične rešitve so skrite v ohišju.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 83 -
To seveda ne zmanjšuje pomena tehnične rešitve, vendar pa je neizpodbitno dejstvo,
da uporabnik pri primerljivih tehničnih zmogljivostih izdelka običajno izbere
tistega, ki mu nudi več ugodja.
V pričujoči doktorski disertaciji je izpostavljen predvsem ergonomski in estetski
vidik razvoja novega izdelka. Formalne zakonitosti, ki so skozi raziskovalno delo, ki
je temelj te disertacije, okarakterizirale področje, so s pomočjo naprednih metod
informacijske tehnologije zapisane v formalni, strukturirani obliki.
Po osnovni umestitvi tematike v raziskovalni diskurz, ki je podan v uvodnih
poglavjih, v delu nadaljujemo s predstavitvijo ergonomije in estetike ter njunem
vplivu na novo nastajajoči predmet. Teoretična spoznanja so zdruţena v
oblikovalske cilje, do katerih vodijo oblikovalska priporočila, katerih nekaj
predstavnikov smo kot vzorce predstavili v delu.
Nakazali smo način sistematizacije, strukturiranja in formalizacije znanja
problemskih področij, kar smo strnili v prototip, ogrodje, ontologije, ki predstavlja
temelj za izgradnjo baz znanja problemskih področij.
Osredji del raziskovalnega dela, in s tem tudi te disertacije, je implementacija
priporočil in pravil v model inteligentne podpore, katerega prototip je predstavljen
tako skozi opis gradnje, kakor tudi preko predstavitve testiranj. Rezultati testiranj
jasno kaţejo na uspešnost zadanega cilja, to je zasnovati model inteligentne
podpore, ki bo predvsem neizkušenim uporabnikom v pomoč in podporo pri
določanju ergonomskih ter estetskih karakteristik izdelka.
S strani prototipa predlagana priporočila pa seveda nikakor niso garancija oziroma
pogoj za doseganje visoke ergonomske in estetske vrednosti proizvodov, saj je
oblika odvisna predvsem od kreativnosti oblikovalca. Priporočila predstavljajo
vodila za oblikovalce, s katerimi se lahko izognejo posameznim pastem pri
oblikovanju, ki jih je v nekem trenutku kreativnega ustvarjanja teţko zaznati, v
nadaljnjih fazah pa še teţje odpraviti oziroma se jim izogniti.
Naše raziskovalno delo na področju ergonomije in estetike se z zapisom te
disertacije ne ustavlja. Nadaljuje se raziskovalno delo, katerega cilj bo izpopolnitev
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 84 -
predlaganega modela tako ontologije kot tudi inteligentne podpore. Skozi
predstavljene pristope bomo raziskali moţnosti nadgradnje modela v razvojni
sistem, ki bo omogočal celovito zasnovo novega izdelka s poudarkom na
pričakovanjih, potrebah in ţeljah uporabnika.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 85 -
7 LITERATURA IN OSTALI VIRI
Literatura
1. Cooper, R.G., The Dimensions of Industrial New Product Success and Failure. The Journal of Marketing, 1979. 43(3): p. 93-103.
2. Hwang, A.-S., Integrating Technology, Marketing and Management Innovation. Research technology management., 2004. 47(4): p. 4.
3. Lester, D.H., Critical Success Factors for New Product Development. Research technology management., 1998. 41(1): p. 5.
4. Ulrich, K.T. and S.D. Eppinger, Product design and development. 2011, New York, NY: McGraw-Hill/Irwin.
5. Griffin, A., The Effect of Project and Process Characteristics on Product Development Cycle Time. JMR, Journal of marketing research., 1997. 34(1): p. 11.
6. Vassilakis, S., Accelerating new product development by overcoming complexity constraints. Journal of mathematical economics., 1997. 28(3): p. 341.
7. Zahra, S.A. and D. Ellor, Accelerating New Product Development and Successful Market Introduction. SAM ADVANCED MANAGEMENT JOURNAL, 1993. 58(1): p. 6.
8. Axarloglou, K., The Cyclicality of New Product Introductions. The Journal of business /, 2003. 76(1): p. 19.
9. Hlebanja, J. and J. Mrkun, Metodika konstruiranja. 2003, Ljubljana: Fakulteta za strojnistvo.
10. Reid, T., Quantifying perception-based attributes in design: A case study on the perceived environmental friendliness of vehicle silhouettes. 2010, University of Michigan: United States -- Michigan. p. 143.
11. Lee, C., Ergonomic design and evaluation using a multidisciplinary approach: Application to hand tools. 2005, The Pennsylvania State University: United States -- Pennsylvania. p. 274.
12. Vergara, M., et al., Perception of products by progressive multisensory integration. A study on hammers. Applied Ergonomics. In Press, Corrected Proof.
13. Liu, Y., Engineering aesthetics and aesthetic ergonomics: Theoretical foundations and a dual-process research methodology. Ergonomics, 2003. 46(13): p. 1273-1292.
14. Liu, Y.L., The aesthetic and the ethic dimensions of human factors and design. Ergonomics, 2003. 46(13-14): p. 1293-1305.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 86 -
15. Kuijt-Evers, L.F.M., et al., Identifying predictors of comfort and discomfort in using hand tools. Ergonomics, 2005. 48(6): p. 692-702.
16. Keller, G., Design / dizajn. 1981, Zagreb: Vijestnik. 17. Schlick, C.M., Industrial engineering and ergonomics visions, concepts, methods
and tools : festschrift in honor of professor Holger Luczak. 2009, Berlin [etc.]: Springer.
18. Zhang, L., C.G. Drury, and M.G. Helander, Identifying factors of comfort and discomfort in sitting. Human Factors, Vol. 38, No. 3, Sept. 1996, p. 377-389, 1996.
19. Kroemer, K.H.E., H.B. Kroemer, and K.E. Kroemer-Elbert, Ergonomics : how to design for ease and efficiency. 2003, Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall.
20. Polajnar, A., et al., Ergonomija. 2003, Maribor: Fakulteta za strojnistvo. 21. Keller, G., Ergonomija za dizajnere. 1978: Ergonomija. 22. Dul, J. and B. Weerdmeester, Ergonomics for beginners : a quick reference guide.
2003, London: Taylor & Francis. 23. Kaljun, J., B. Dolsak, and V. Pogacar, Ergonomski in estetski vidiki razvoja
izdelkov : magistrsko delo. 2007, Maribor: [J. Kaljun]. 24. Slovar slovenskega knjiznega jezika. 2005, Ljubljana: DZS. 25. Harper, D.R. Online etymology dictionary. 2001 24. 02. 2011]. 26. Moshagen, M. and M.T. Thielsch, Facets of visual aesthetics. Int J Hum
Comput Stud International Journal of Human Computer Studies, 2010. 68(10): p. 689-709.
27. Papanek, V.J. and u. Galerija suvremene, Victor Papanek : dizajn za stvarni svijet : [Galerija suvremene umjetnosti, Zagreb, 14.3-31.3. 1974]. 1974, Zagreb: Galerija.
28. Quarante, D. and B. Lapaine, Osnove industrijskog dizajna. 1991, Zagreb: Arhitektonski fakultet.
29. Le Boeuf, J., Jacques Viénot and the "Esthétique Industrielle" in France (1920-1960). Design Issues, 2006. 22(1): p. 46-63.
30. Prasnicki, M., Osnove konstruiranja : skripta. 1991, Maribor: Tehniska fakulteta.
31. Kaljun, J. and B. Dolsak, Computer aided ergonomic and aesthetic design. Proceedings of the Design 2004, 2004: p. 1081-1086.
32. Giannini, F. and M. Monti, An Innovative Approach to the Aesthetic Design, in Common Ground – The Design Research Society Conference. 2002, Design Research Society: London, UK.
33. Bratko, I., Prolog programming for artificial intelligence. 2001, Harlow [u.a.]: Pearson Education.
34. Luger, G.F., Artificial intelligence : structures and strategies for complex problem solving. 2009, Boston, M.A.; London: Pearson Education.
35. Awad, E.M., Building knowledge automation expert systems : with Exsys CORVID. 2003, Albuquerque, N.M.: EXSYS Inc.
36. Gruber, T., Toward principles for the design of ontologies used for knowledge sharing? International Journal of Human-Computer Studies, 1995. 43(5-6): p. 5-6.
37. Dillon, T.S. and SpringerLink. Advances in web semantics I ontologies, web services and applied semantic web. 2008; Available from: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-89784-2.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 87 -
38. Sharman, R., R. Kishore, and R. Ramesh, Ontologies. 2007, [New York]: Springer Science+Business Media, LLC.
39. Kitamura, Y. and R. Mizoguchi, Ontology-based systematization of functional knowledge. Journal of Engineering Design, 2004. 15(4): p. 327-351.
40. Kozaki, K., et al., Hozo: An Environment for Building/Using Ontologies Based on a Fundamental Consideration of "Role" and "Relationship". Lecture notes in computer science., 2002(2473): p. 213-218.
41. Dolsak, B., S. Muggleton, and L. Turing Institute. Machine Learning, The application of inductive logic programming to finite element mesh design. 1990, Glasgow: Turing Institute.
Ostali viri 1. Bratko, I., Prolog programming for artificial intelligence. 2001, Harlow [u.a.]:
Pearson Education. 2. Burgess, J.H., Designing for humans : the human factor in engineering. 1986,
Princeton, N.J.: Petrocelli Books. 3. Burns, C.M., et al., Towards viable, useful and usable human factors design
guidance. Applied Ergonomics, 1997. 28(5/6): p. 311-322. 4. Butina, M., et al., Mala likovna teorija. 2000, Ljubljana: Debora : Visoka
strokovna sola slikarstva. 5. Butters, L.M. and R. Tetra Dixon, Ergonomics in consumer product
evaluation: an evolving process. Applied Ergonomics, 1998. 29(1): p. 55-58. 6. Cacha, C.A., Ergonomics and safety in hand tool design. 1999, Boca Raton,
FL: CRC Press. 7. Catalano, C.E., et al., A Framework for the Automatic Annotation of Car
Aesthetics. ARTIFICIAL INTELLIGENCE FOR ENGINEERING DESIGN ANALYSIS AND MANUFACTURING, 2007. 21(1): p. 73-90.
8. Chen, Y., et al., Glove size and material effects on task perfomance. Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting Proceedings, 1989. 33: p. 708-712.
9. Cheutet, V., et al., Semantic-based operators to support car sketching. Journal of Engineering Design, 2007. 18(5): p. 395-411.
10. Das, B., P. Jongkol, and S. Ngui, Snap-on-handles for a non-powered hacksaw: An ergonomics evaluation, redesign and testing. Ergonomics, 2005. 48(1): p. 78-97.
11. Dekker, S. and J. Nyce, How can ergonomics influence design? Moving from research findings to future systems. Ergonomics, 2004. 47(15): p. 1624-1639.
12. Dolsak, B., Intelligent design for X, in Proceedings of the 7th Wseas International Conference on Systems Theory and Scientific Computation, M.H. Le, et al., Editors. 2007, World Scientific and Engineering Acad and Soc: Athens. p. 213-216.
13. Dolsak, B., J. Kaljun, and P. Urek, Student's project: computer-aided water tap design. Technical creativity in school's curricula with the form of project learning "From idea to the product" - from the kindergarten to the technical faculty, 2003: p. 81-87.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 88 -
14. Dolsak, B., M. Novak, and J. Kaljun, Intelligent support for a computer aided design optimisation cycle. Acta polytechnica, 2006. 46(5): p. 15-20.
15. Dul, J. and B. Weerdmeester, Ergonomics for beginners : a quick reference guide. 2003, London: Taylor & Francis.
16. Easton, R.D. and P.W. Moran, A Quantitative Confirmation of Visual Capture of Curvature. The Journal of General Psychology, 1978. 98(1): p. 105 - 112.
17. Fellows, G.L. and A. Freivalds, Ergonomics evaluation of a foam rubber grip for tool handles. Applied Ergonomics, 1991. 22(4): p. 225-30.
18. Fenko, A., H.N.J. Schifferstein, and P. Hekkert, Shifts in sensory dominance between various stages of user-product interactions. Applied Ergonomics, 2010. 41(1): p. 34-40.
19. Fenko, A., et al., What makes products fresh: The smell or the colour? Food Quality and Preference, 2009. 20(5): p. 372-379.
20. Feyen, R., et al., Computer-aided ergonomics: a case study of incorporating ergonomics analyses into workplace design. Applied Ergonomics, 2000. 31(3): p. 291-300.
21. Feyen, R., et al., Computer-aided ergonomics: a case study of incorporating ergonomics analyses into workplace design. Applied Ergonomics, 2000. 31(3): p. 291-300.
22. Giannini, F. and M. Monti, An Innovative Approach to the Aesthetic Design, in Common Ground – The Design Research Society Conference. 2002, Design Research Society: London, UK.
23. Giannini, F., M. Monti, and G. Podehl, Aesthetic-driven tools for industrial design. Journal of Engineering Design, 2006. 17(3): p. 193 - 215.
24. Giannini, F., et al., Styling Properties and Features in Computer Aided Industrial Design. 2004.
25. Hekkert, P. and P.C.W. van Wieringen, Assessment of aesthetic quality of artworks by expert observers: An empirical investigation of group decisions. Poetics, 1998. 25(5): p. 281-292.
26. International Conference on Artificial Intelligence in, D., F. Sudweeks, and J.S. Gero. Artificial intelligence in design '98. Dordrecht; London: Kluwer Academic.
27. Kaljun, J. and B. Dolsak, Computer aided ergonomic and aesthetic design. Proceedings of the Design 2004, 2004: p. 1081-1086.
28. Kaljun, J. and B. Dolsak, Knowledge base for ergonomic design support. WSEAS transactions on information science and applications, 2006. 3: p. 1717-1724.
29. Kaljun, J. and B. Dolsak, Computer aided intelligent support to aesthetic and ergonomic design. WSEAS transactions on information science and applications, 2006. 3: p. 315-321.
30. Kaljun, J. and B. Dolsak, Students' Project: Aesthetic and Ergonomic Redesign of The Pneumatic Hammer, in WSEAS international conference on engineering education; Recent advances in engineering education, P. Dondon, Editor. 2009, WSEAS Press: Greece. p. 53-57.
31. Kaljun, J., B. Dolsak, and V. Pogacar, Ergonomski in estetski vidiki razvoja izdelkov : magistrsko delo. 2007, Maribor: [J. Kaljun].
32. Kaljun, J., et al., COMPUTER AIDED ERGONOMIC AND AESTHETIC DESIGN. 2004.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 89 -
33. Kaljun, J., V. Pogacar, and B. Dolsak, Racunalnisko podprto inzenirsko oblikovanje pnevmatskega kladiva : diplomska naloga univezitetnega studijskega programa. 2002, Maribor: [J.Kaljun].
34. Karwowski, W., A.M. Genaidy, and S.S. Asfour, Computer-aided ergonomics : a researcher's guide. 1990, London; New York: Taylor & Francis.
35. Keller, G., Design = Dizajn. 1975, Zagreb: Vjesnik. 36. Keller, G., Ergonomija za dizajnere. 1978: Ergonomija. 37. Keller, G., Design / dizajn. 1981, Zagreb: Vijestnik. 38. Kirchner, J.-H., W. Lange, and A. Windel, Kleine ergonomische
Datensammlung. 2002, Köln: TUV-Verl. 39. Kuijt-Evers, L.F.M., et al., Identifying factors of comfort in using hand tools.
Applied Ergonomics, 2004. 35(5): p. 453-458. 40. Kuijt-Evers, L.F.M., et al., Identifying predictors of comfort and discomfort
in using hand tools. Ergonomics, 2005. 48(6): p. 692-702. 41. Kulak, O., S. Cebi, and C. Kahraman, Applications of axiomatic design
principles: A literature review. Expert Systems with Applications, 2010. 37(9): p. 6705-6717.
42. Le Boeuf, J., Jacques Viénot and the "Esthétique Industrielle" in France (1920-1960). Design Issues, 2006. 22(1): p. 46-63.
43. Lee, C., Ergonomic design and evaluation using a multidisciplinary approach: Application to hand tools. 2005, The Pennsylvania State University: United States -- Pennsylvania. p. 274.
44. Liu, Y., Engineering aesthetics and aesthetic ergonomics: Theoretical foundations and a dual-process research methodology. Ergonomics, 2003. 46(13): p. 1273-1292.
45. Liu, Y.L., The aesthetic and the ethic dimensions of human factors and design. Ergonomics, 2003. 46(13-14): p. 1293-1305.
46. Luger, G.F. and W.A. Stubblefield, Artificial intelligence and the design of expert systems. The Benjamin/Cummings series in artificial intelligence. 1989, Redwood City, Calif.: Benjamin/Cummings Pub. Co.
47. MacLeod, D., The rules of work : a practical engineering guide to ergonomics. 2000, New York: Taylor & Francis.
48. Negnevitsky, M., Artificial intelligence : a guide to intelligent systems. 2005, Harlow, England; New York: Addison-Wesley.
49. Noyes, J.M. Designing for humans. 2001; Available from: http://www.netlibrary.com/urlapi.asp?action=summary&v=1&bookid=83025.
50. Pham, D.T., Artificial intelligence in design. Artificial intelligence in industry series. 1991, London; New York: Springer-Verlag.
51. Polajnar, A., et al., Ergonomija. 2003, Maribor: Fakulteta za strojnistvo. 52. Prasnicki, M., Osnove konstruiranja : skripta. 1991, Maribor: Tehniska
fakulteta. 53. Quarante, D. and B. Lapaine, Osnove industrijskog dizajna. 1991, Zagreb:
Arhitektonski fakultet. 54. Reid, T., Quantifying perception-based attributes in design: A case study on
the perceived environmental friendliness of vehicle silhouettes. 2010, University of Michigan: United States -- Michigan. p. 143.
Fakulteta za strojništvo, Univerza v Mariboru Doktorska disertacija
- 90 -
55. Rusell, S., Artificial intelligence. and prolog programming for artificial intelligence. 2005, [S.l.]: Prentice Hall.
56. Sancin, U., J. Kaljun, and B. Dolsak, Intelligent support to specific design aspects. WSEAS transactions on information science and applications, 2008. 5: p. 192-201.
57. Schifferstein, H.N.J., The perceived importance of sensory modalities in product usage: A study of self-reports. Acta Psychologica, 2006. 121(1): p. 41-64.
58. Schifferstein, H.N.J. and M.P.H.D. Cleiren, Capturing product experiences: a split-modality approach. Acta Psychologica, 2005. 118(3): p. 293-318.
59. Van Ittersum, K., et al., The validity of attribute-importance measurement: A review. Journal of Business Research, 2007. 60(11): p. 1177-1190.
60. Vergara, M., et al., Perception of products by progressive multisensory integration. A study on hammers. Applied Ergonomics. In Press, Corrected Proof.
61. Wallace, D.R. and M.J. Jakiela, Automated product concept design: unifying aesthetics and engineering. IEEE Computer Graphzcs azd Apphcatzozs, 1993(13): p. pp.
62. Wu, F.-G., M.-Y. Ma, and R.-H. Chang, A new user-centered design approach: A hair washing assistive device design for users with shoulder mobility restriction. Applied Ergonomics, 2009. 40(5): p. 878-886.