I - " - - : I
I coRRr&€ CNc 2ooi I-J OUAKiD;
B . Partia. ,nlronitt
l t
}èonteïrt 1uU :
e n.1 (; e,t* une ruile arith rr,e+iqeL , en àeduire L;[a (srrgutrrr cnir?âpon d.n*, ; i lÂtrs ,^ $.ts( i,ê, (,,)
îz t fa+e , fgs fa+2e / . . , \I ' , n - t I
Ii = {rf 7,4; = zT 2 pn* ie-e)i =1
i= zTr (nîr-i.e*e àr)
i .(4*L)f i= zrf.û ({, - lr
e.t \- Iz-/
Ç,rati , ' 6f Z - C"\t^, ler la t*f qea( L ro.6 purs L go Gig 6b)
Lrtrs= EA+ Ac+ eB s { + 2^L
03 = r*n. :)
J" = Lrr^
Paf:
3u4us{inr B r IL--'+-
4uulgB 13 - Colwlc'r L, = 4c B D ( bonole /rto le-^(, de rouli, )
L.= LI+C+BDr l l ' + BDbç(v
Quand lu ba.,de ut {olale*cmt dcrott l te on a.ur7 /e-schl*e,tuivan{, ( t" barnr/e ut lecf ion nei u A ) .
J"/t
; !L- +L- d:s ts,lue e-
I J 2,1,'ÉAcB= T+æ.
la( vidc' da banù)
cÛc loa{.Pqe aAt
AB
Bb= b- *r
kX fli,,.bour Ce
t t - derour l r ,us€
J,pn ner fL,n f ttV)
s[ que Yt = P pou r tP=
Ën d cJui Yc -
l, n rrlt e'nL
sacha,nl c luc rz var ic f inco i remuL
t2
d'unsrt ia T.t f ; , rr
( k, k. i urr,.tloni- )
D o à clefer rn in+r
zZ- €=k.2T[* ]22-
4uegtion B lJt- .
* var iation liniaire:
ô Y=O Pour l ta=
o Y= 2 Tf pour
J'rù
)( Trtr)
= k.{ * ko
D kc =
s 9- e =D2
k=r e -2Tr
72
9_z
r,
-)
= !r ,r : el w1 = f . f i , rr t
=) T. tY ) = l T(.f ,lil , ?r4
Quet+ion BI5 i Cal,^r lpr
hPP osa'al
ï t indr 'a
. U./
eû- . 1 - tlTr
I 'erre^tie cr,neliquo da Io Lou*d"Q- 1rA
la Vtr"n& L o. dA cv-lu+ut c cntt nL u"4
dt ,lia nà h''o â 2 ,
)*_ezI. tY) . j,tT,f ,w,(-
ùonàe = (rr t indrc Jl J iaielna *) * (sD)r tqc)r (nc;+ ( En)+ VF)t
r \-.**-* *
F)L
g.e (Ertt Ëc âa Ên' l i 'nsBD,B(' f \Lt7l \etr tg
m. \/ ?-
V = r{ ,ro d, ponL ̂̂ in';oL j" ,^urr. à^;d' enaE 0,. cincliqrtc â8.. Àa bandc'elant
=d3,+L
Ë
( ; ^,D
,L . t f - 1tt. V I nBD+ -,3C+ û5ç* frAe + -rrl4l
--_J.t l- -l
b - f | - \ lI ( l .e.w(uo+ûc+Ac +AE+ etl
, df..rirrt{;fi"*{ffi*îu,) -
Ëfi^1^,
?=< = = . -
An ?= ,
' - Lr. (pL * E7 u t ' I
^€cz = L^ à,I
V=Vg =
,Ff rÉ,- --Li2 {
J --Ça v \D
l r= l c- C L - -
T ' r
<.
= àT'4E
:;- ' Faa =f 'g,v l ,
ritY)=-h.'f+ 9.L
=D Ec7= f,e.\x/.
h+
Q,ue,t t ipn 8.1[ .1 : Donn?-rLr.*{ t t (u-r , ,à,0^) ) txr o ledu;rç fa cnrûl ;onpour avoir la tel *ta p%à dole- d^t liu â'uune tn'triangulairt .
+ *'^),t,fz
++.e,!f . e. w. r.t({-Ltt
l r 2hl J+ = ' - +\ I uSo(o
J'*i âr= zl.- -+et0(o
I. 1 .
crn cwl . atr ouâ :4
q*"t .14. ' poul. c,haune âos dqrela la^,Epa, tgn.| ! . âonnerla rr.*ure &ta. mouve.n.ent ,tè roLlion dc ltonroularse,
tar, ,nvtf ale rolalion ,mifornimurl tuellr/
Lpa , ",v:r"le rotefion u,ni{orrnc-
t.1. r ,".,u'l Je rotation vrniforncne"t â?cili-rl .
t g r pas de nouvemttt'tL (otl.n{a -- reTos ) '
(,-rartron g.l!.L : ^j -- : ' - 'C.lr^r lcr lu angl+t O7n,Oa^rf len_{rt
"r, ,z,tp,,).'ntïrale d'.,nre f
't = :irL ^oug l^ uvt|c
0_r uç+1=é1+1 r,r) gpt=Jwt+).Jb
âs. = airz J" t- lr;.ngle (ae. 1gr^=
1...{n.*'11.,êp^= d-o ' tp, , (à chue)
Bar- f,. ' '4.-r 'tJ. (" )0!: zvneL + u-",r r, ta, =p yarr=
?r= tr.
hur e,l
0^= êaài 9r"* Qdt = €p.- t . €J.r
tP. = 9j-- lsgttrlm r r a,
cNc 200{Page s/$
r L- r z
9p^ =
] ,-;' (-tpn * {qg)
C sn di tr on pout nc pas avo i r !wc. l r l l r ia r lgu la i rC_.
iL l*l ,qtrt h dur{e L rn soiL + o + tprÈ oo^f
Qu æI;on 6.1t.lr
JÉ J;= T,T,,
+4
t ,1.q,Te= O"*, t ' ; ï . W_
. Pour luel lc valorr t t )op dl ;[Â)mrx , lo du rr'c Ta_ t . * .'r'n. n inirn rtc_ ?.veri f; er l ' ̂ pp li c:ai; on n û rt é r i qrte .
- r tpn+t .+ 2L?.+ tp,
0, cv)mjr F ZuJ*1,+ Çrr - à
+ rc f -E ' r
0t
W n l r
Ww'a I
/ t9.b
,1
-f" = t" +
T"-Lr:
d t rfrf,,* t 't -
2ùll . t t- +à
?"r êeW*, av
u.t1)*, âx
- ( 4*0r)
=O: / )
Zl; ' /n a y-à
T"l* / -
9,+02
aef9,
9ur L,tlA ex lrr^h ;^'elle u'l ,wlU-
{,ru)
aJ*ct,1
.+
!4 u*or
^=D '<-
ea -oi
Anl .1f,,nroul e.n crl morolour -4 !. lour
g, : e.rl.ro.,, lrr"nt tn {
9 . ' , / t
o '/^os = ù ^or . R*a.b += a . ,Qh;our
ô a=b"=2 =Q6 ô t?
do, = 1167: î,6 ,J/"6 Jurrl, d'arrrnrlcvnerrt = Te- Tc = 2.9 *
#, -- ltf + ,
Lc ,rh;w da ohmye (liXrr pa& ̂ r) Jrnrra V rt d,trel dn *p, *,(, ,, eb
li, d^^re'c .r,nrnularur.l e @upa ( g.L
J '*i
T. - t . ? 2, 2 tr (s- û,5=2rfr-!(" cdc( Cr^hi'* clU otnnge o* rafis{oiL.
CNC2'001pag?_ ù/tl
a) o^+ t, = L'1( GOr( (,9a ,paY ao)
^tant lo,.*.pa
^9rù ir, 'rupoç" d.a lq tra^Ae
8 , t rrloo!. l;nna,rrt ^ /, -
a = f*J ; ac(.luol. er.guf airc (rd/,t)
4o nry' u
'oP =
,6
4uartf on b.T.-5 :
Ln.6= I Ll .
LA. = t Lrr6' 1 -Loq= S '5j* g
| - - t *! ' l r' '( à-c.) |.t,
, ig*o
.J.'o u
l *gqeuy. Lncg? ^vec {=a(eH'1'
13 = Lrtn.N,t - rz.dz). -s o<c .
ôI
h-32
l -32cabto
?.,_7 --t--
L . - - - t r l --AC6- --A(l-
' t JL.-^= J(- .L,q \ _-rLtcÈ- - \ ,âsdo I cardo
dLlss= dLg- dfn , r r r )
Ç n ,J iv)sanl par db on
4 f'( l'l-
n") *tT5n, * h-5
+â
2ws lo
b
ày
-L.Çq5/ç
fZ, lzde - Ç
1 -
â \ =
= L'^'nâv
t[- etuda $narniquL,: D onnsr il æ,ua{i.n à;flnnenri cttc d^r ,n{F
T, €. C, Uf ta - rL
C"nq ,L tJ^ - ÏV
r/ -- Ç. uJa .
C*ra. ù4 +-T, C,N. : t)I r . -n . rb^+
Tn'b" r
d^. femborrr r,n u/a.
*âppf i q ue ' au l anb o
"t L+rtr^ -.')] = +
J t o u
cNC 2044
Paryl- î/ng
{o
LRcs= u [(
E", do) + rtgdo + HÀ
t
r,,1, d b ,
ttt {o*2'
- t f | ' È . i
Qe + 1^, fn = c t
+Ç
'* e'd,taxi = Ca*.rr,.
puea{ ion â.t- 2 :
t l a .?a
1+ la \a
avCc w)n= ^
phose de @upuCnp=o (enrnci ,)
wrori = (T, . â r -f.r.
t ) . dma,.i
=+
r^ ù?t-rn( = J^ù^
CvnR = î,
Lr,rri
J^a"T*r^
Tn'?^
ul,- 1.a
tg - ?-e I Cat.*rler Ie mrrÏyr ur,t d' nertie Iu,
soi l ' 2 , "nsattble (atbre ^otutr / reJuc rutr l
Te/" ) î Lt^rri,"n L t^ *T ^veL )^ =I
O r r t4 , .h ' 2 - t t 4 'Â
\Ë i ft- â+ i:)"^: = ir"ÂIrr= T^^ * {+
7 r l
" t l" ,uple
lomLou r ) ,
unl
6n
,àittanL CR
9 f â.,t)*9(,"t â) = çm4 tn"- Tr .1ûn
CR = -T,l
, lq.),1
rb.G-2.b: c luedc vienf / 'tq uafion de
T.E.c à z
,nu-f de l'enroulare ?
êw- * , I r - T . . r 4 . \
( t t , t -
, t ' '
* , r )\^)t'
CR
àTz- =Je
Y (l-rt)-?ru+)
Jer .ù*r= C^^-Trq Yt
7aCÀl C 2OO'lPage G/,II
+
t lr7r, -J,) = w^" ( c-{- c*)
Q up{f km 0, ill . j i lero^^* d',e.ulie.
* Tî4D à \a poul ia de ,+J
[T_ TL) {r=o
d" ta poulr'a ul nc1 lr sf , H 1 ., T = TL
en proj c.{ io n çur U,î )
+
i6 H'1' în= g* \ to I én i.)2Ldo6
T.R.D à Z^ = ( eo, lie + *vtrc p-ols) & nz"te rrt erl
rn i Q6 = i .rrt = -rn g *Tn as(o *Tzues ta
P''j /*
m.Qt )
I
2,a54"Y(ç,b,-t+ \
x{ec wm.r= ^à ef br s 1r
tûâ til L
Tn= f 9. +4 (r" g rL9(âtqù + \ ^a -J'o ,.i ù-a \H t
ÀrJCq FD
C NC ?.AO APr,ge- 7/aZ
- t \
T,\TL
*)')
J'uprJs àtt. {orr*.,1. t
/t\ \4 cr.;r1rr,eml< tlL
molettr mz ^ra^Ub
d{ *tut, ( ùr r/ ) p,u"f arn,> hç( r lt a4wn{^ï^4
î,nâo A"
4.rrst ion C.T..1:
C - ?artie Au tonul;que .objec'ti{s àa mo àt3 à' 7,*uvi sse,n ̂ {,
I
LLg.
D t r lx [-our l' cmro ulcrpse : On. dAife av àr urtlc
t^tttpe rï'rr ( q ha n d, e l- ou,
,\tt f l, l*,boil,, {.t } { c^^ (r1( e t r , r u r y ' l ( n t t r r L ' ,
I
l t l
C ' e l | f L n a l ( , f r V . i ç t F t t T t ^ t 1 r
t tIa Ç wyttott ,,;;: l ' i ,I
l ' unrou I eût e tL lq det ou {eutse7
n! v.i lt ls c
y l r rc in 'o . t rvÀr lat l l 'I d tm p*cu r e,n 1nt{ {rc
nr v eut pa,l ,{Ê
^ d I
t ,
WM- c : à ry f ( \" + \
4 C'Ll{ u^4 e+\?rvi çlevttrrl- Je pey'hna (e, }
* Poun [a derot leutL : On cle[ i ra*^rU, , -* +; ; ; )nr*- l t ! l t t . . .
l ru t ' , i , î bancie. (ev i ter la t ract ion dc fc banr /n) ,
4 uation c.T. u; Avec la relation d" {,?- B.iil - 3 ) àanhcr H.[r ) I H" { r}eF q{p]
\= #.* i î , (r^ à:: * h..* ' \ (**r+.s.m-3:z tos4o 4 \ À4 ' ' L
\ z !à l , $g Z ' i r rnyr , tmt lc f * r t ionneL.
f î . - . , - . . fn. a : t ' ^ m$ + î t l (n J1' I )- r" ' J l -n ' iP' '
1 l*,rp)
= L/e1 l lPl=6,(" + \ \ - '2 -.
T ,,
l F.trl = îf ÈL 4 i "
On {L :
frrte)
) * "
w. t r T tP \ ' -
) , - 4 r ' t -
L l | ^ \ Y ar t 1 ( t ' ) =
T ,eV ulior=
( t tn )
{g .g- } l
t{. tq'cr, (P) -
Ê. t -L
I r - , ' t Jc l v ' t t '
+ L]F"-'J
J,, 6çie.ur ; C. C,
u4 tP) = Qn.T, [P ] .F
E, i t,; =' k^, lLn (P]
r"'hn.. û ) ;,. k^ In ( r- )
cN C 2"û0{.Paf c 8/,ll
H3tPi =#,Î
* cf uarurt
Lr . P . f : l (P ; * E , { P } - )
n _C.IJ+i E cr-r'tt ,[Luri(Ç : A {p}.uft$ ç B{F). T*{r)_
l i=oU4r o
A$= t tr ' \ .Hr
' lr Hg.H*. Hr. HC
l * &3
AI?) J
Qqdffon C.I.5; piopot.* *-iolrt,. ;;;i 4it) (Fi;ritD ; Y-T * mq?-
HîFt)
PL 4+
o -pg*r, 1ç-i :. 435o--à t^l -= + +r colbe G= ! - =o,33J
3
__ 4_pleryR -_ro-te1 c-)_q-s,
É- ngaf ç--4" Seirc-_phas_e_ _ my 55r?:A_
_ rya J;6;; iù-;d,,no^Er,ùpràcGi'_-ûg ,e,t: .à ediire-' to-rrp- *- t- pu ts-rtnÀ i1tr .
.__ -_--l+{PJ--'
P-(irË
E
l+ZP
>Ç,= o1!3
Qtution C.t.+ .
H cPt; r ,-,o\ ( rr nf arrTi-l.l+ Qtp)
K?< + e( t+vP) D a l)l
1- dn â f-ffilZ L - a a t \
Ê5=O
Q u uli on C .T. I i C.l,nler â,g(etur statiquc)eE e1 (a" tra\nage),
Jans l , 8.A.
uot =b) ,Âd*al J tuurs:9' (ou rcdinontrtr) kao
*
r(
calr i[ ya vunz ,n$raLwrt
+> (t",hit' oerrPc --
- "1 '- Ë,111
=O âr = OtL
1oo
Pulsation (en rd/s)
Êr = -Y:-K g o
=iQ,uct| ion 6.] |1 ! Kpl_C.f.3.! Kp f pou r *voïr f i { = I lS" en dcduirc â,! * e+
& ,{{g Kp pe^.+ àu.. **rouré â pattîr dc la uutiek9{{g Kp pe^.+ àu.t qr*rouvé â pattîr dc la ,*1b.. Itlfhâ ,oûprr cel -L, <c 1ui ne chanler^^ prrt for {raiul{:"ls'riuisquc'h
arTurt gaphique.s dc l';Jttli$'calria J, qF) â te,.é.T.S;oill* Kp qrap hi quern enl'.
-J- Jù-- l- . -*î rs lljrs lt .
-
ct]cc(D
-gf
EoE
o
cooU'oE,o-
40
2A
0
-20
-40
-60
-60
-90
-129
Kre t, J6
-150
-180
-210
=î> ko:t 10 aÀ = 1,58
Kpcl 4,58
Ç ( P ) '
--r kp E r ro '
1o-'
I K p par ca lurL
E''r = +,
,r.3 \ =O6/
J m{= 480'+ 4 q(i.',.) = rr5o
t Iqtid"ll =r*
\ *r+g q3 = rrr' ÈF+ d. = g eJ/t
1 eobgkp + tpl"t 5,1t+ - znht'. - 1ohl 0-
0n prends Kp = 'l'58
* es=O ( 1'vatograiar u;l lys Ià r. Jt l. B.o).
If r = O r In5,1hx l,SB
€T = 0 t423
cNC 2nol.Pcrlc e4fn
Ré ponse lndic iet le de la fonci lon H(p)
' | l
ry \
I \-- -rt{
I To t\
CQ uafion C. I .40- Cnrrbc f ;glr t i dwt*i fira,[in4 .
K
l . ' {
1 . 2
1
Cet{e carbe aePreEw*e Ltn ryst"}n.[arpoasè indi cielle) d tordtc npuienri {- , tr.t la t,*ngartc â l'otigîne,Âl hori3 onlalc
S; on I'a*imile à etr, TD'orJre,
J = I= ot23=g#+z =o, l+?tK
lir = psattlo-ptnioJe = 4r=
2,r,- zI(=
f f i 4,nr=3t t+6d/S
+r K= 4
0 . 8
0.6
0.,1
4.2
0
*
4(
1 . 5 2 2 , stomps (en e)
4> H(n1 =
3.5
K
4+ lL' t^'ll
4
p+ Ë.
H[n) =
l ,
Q u eÂtr1f i e. f . 41 ,41 O,24 Pç t ,7g?L
d4 phasl , eL
- Jim i nu t.,c"1 ( d rgradafi.tt) de la sta lri I; 4ea r-)1 J,'rroÏ.r* jre I a pre ci si on
L'*,Emê,1f"lî.,n Je [<p d;rnintrê la nnq^fe
onnJiote lo prccisic't dn 'nt*v (ÉT \ )
a.{^g - ,^l+r kgo t.o'ldn it tJS lz Lo't g r^lta"L
D- Paetrg NoDÉtrsnrronl PAR qRAFcET
Q ueS'liti rr D. T. 4 .. d or.rn€ F lel, 5
d e lo na pi J;+â
gr"( rcL .
le c^vrrala,æn{ initiaL, elbotl a*i ZÇ4)eS ,
É l l
9!: la si{uahond^tx ehapU
uglzt d..r
cand{uise
ont olabqtûvrû\p ffid
cNc Zno-lP4e.42./13
inili alr-
a.t; vu
û-qle 2-'. (e fi*tAissænu{ d'me h*rrnl;s4 re {a,l *,- la l ranr i f ion ulval idâe
'
I e (ru, Jh',:t'::' ;'Jl:, i';';i, ;' :î:,n eimmidialnrnl:,- L' aclivifrrf i de **la lca etapa
I rrmi diatswu.,vrt tu,V aryt*ert
ArSIcS 1
* Lq d&ac{;votion de lrntu Iu ,}op^ irnnidiatem^tpné.Lâ*tcs .
RiAtea; plnriurrS trarrriJtins sinuWaneirntrrb {r*rchiaabla pnl pn^ll,.n^uL
{rt ohica '
W' ln wte L|ape- daPW o.c[i,t& * àaactilie on àttnp!, nlcrs ellz
ro*e ac l iva '
Qur.rtion D.T.2-:
ier e{aper .1ui reranl .c{ ivc agrâ T'c l6pci ct r i f ,Q.e ' .L smf;-Llapc I- d lape L,
C,Jua{icr, } .r .1 :
durci du u/rh : l, g A
Qur,r{ jon . D.au ..
lu c lapu 4 "{
40 À.,r+ ac+ivrd cL âP =o ; 3
- t i (-"r= 4) ft l ,^utlopptt rrcn+ ttqà plo&r;les olors ,b f i t lhinc
a'aaaelua à la sliuation (o t D -'L+oP" 0 'l ! ' '
- )n(frp = L) ,r,r nrofropU nc frn+ pats tnc,t:rt yohila , aloî I^
*,.th;ne kn4ir\^ura , luqu'à ltc{ape (I ) oP b'altuicra
C^/C 2oO-lPage a3/,1g