Download - Modulübersicht SPO30 Mechatronik kompakt durch Anrechnung … · 2020. 5. 22. · Literatur Hering; Martin; Stohrer: Physik für Ingenieure. Springer. Dobrinski; Krakau; Vogel: Physik

Pflichtmodul

Modul-Nr. LV-Nr Modul, Semester Prüfungsart -dauer ECTS-

Punkte

Modulverantwortliche(r)Veranstaltung

SPO30Modulübersicht Mechatronik kompakt durch Anrechnung MekA

SWS

54002 Physik 1 PLM 30 Schmidt1 5 4

54202 Grundlagen Mechanik / Wärmelehre 1 3 3Schmidt

54214 Übungen Mechanik / Wärmelehre 1 2 1Schmidt

54004 Mechanik Grundlagen PLK 120 Schmitt1 10 9

54110 Allgemeine Mechanik 1 6 5Schmitt

54111 Allgemeine Mechanik Übung 1 2 1Schmitt

54112 Werkstoffkunde 1 2 3Eichinger

54008 Elektrotechnik Grundlagen PLK 120 Hörmann1 5 7

54108 Gleich- und Wechselstromtechnik 1 4 6Jackert

54109 Übungen Elektrotechnik 1 1 1Schmidt

54014 Informatik Grundlagen PLK 90 Hörmann1 5 5

54114 Strukturierte Programmierung 1 3 2Hörmann

54115 Programmierübungen 1 2 3Hörmann

54001 Mathematik PLM 60 Schmidt1/2 10 12

54101 Mathematik 1 1 5 6Schmidt


54007 Konstruktionselemente PLK 90 Holzwarth2 5 5

54307 Konstruktionselemente 3 mit Übungen 2 2 2Holzwarth

54308 Mechatronische Baugruppen / Getriebelehre 2 3 3Holzwarth

54010 Fertigungsmesstechnik Grundlagen PLK 90 Holzwarth2 5 6

54309 Geometrische Messtechnik 1 mit Übungen 2 3 4Holzwarth

54310 Labor geometrische Messtechnik 2 2 2Holzwarth

54012 Elektronik Grundlagen Hörmann2 5 6

54212 Elektronische Bauelemente 2 4PLK 90 5Hörmann

54213 Laborführerschein Elektronik 2 1PLL 30 1Schmidt

54015 Informatik - Vertiefung PLK 90 Baur2 5 6

54215 Angewandte Programmierung 2 4 4Bäuerle

54216 Labor Angewandte Programmierung 2 1 2Bäuerle

54905 Fertigungsverfahren Vertiefung PLK 60 Berger2 5 4

54402 CAM 2 3 2Berger

54412 Labor Präzisions- und Mikrofertigung 2 2 2Berger

54003 Mathematik Vertiefung PLF Schmidt3 5 5


54311 Mathematik-Übungen 3 1 2Justen

54011 Mechanik Vertiefung PLK 90 Schmitt3 5 6

54304 Statik, Elastomechanik 3 3 4Schmitt

54305 Kinematik/Kinetik 3 2 2Schmitt

54016 Aktorik Grundlagen PLK 90 Kazi3 5 5

54316 Aktoren 3 4 4Kazi

54317 Labor Aktorik 3 1 1Kazi

54903 Konstruktionslehre Vertiefung 1 Eichinger3 5 5

54403 Konstruieren mit Kunststoffen 3 3PLP 3Class

54404 Rapid Manufacturing 3 2PLP 2Berger

54904 Produktentwicklung PLM; PLP Höfig3 5 6

54405 Systematisches Konstruieren / Lean Development 3 3 4Höfig

54406 Product Lifecycle Mangement (PLM) 3 2 2Höfig

Mittwoch, 20. Mai 2020Produktionsstand:

Pflichtmodul


Punkte



SWS

54908 Sensorik Grundlagen PLR Kazi3 5 5

54408 Sensortechnik 1 3 4 4Zeyer

54418 Labor Sensorik 3 1 1Zeyer

54500 Praxissemester Leiter Praktikantenamt4 15 3

54502 Begleitveranstaltung zum Praktischen Studiensemester 4 2PLS 1Leiter Praktikantenamt

54503 Kolloquium zum Praktischen Studiensemester 4 3PLR 2Leiter Praktikantenamt

54505 Praktisches Studiensemester Teil 2 4 10 Leiter Praktikantenamt

54906 Technische Informatik PLK 90 Baur4/5 10 7

54706 Modellbasierte Softwareentwicklung 4/5 3 2Baur

54707 Embedded Control Systems 4/5 6 4Baur

54708 Labor elektronische Steuergeräte 4/5 1 1Baur

54907 Regelungstechnik PLK 90 Baur4/5 5 6

54407 Regelungstechnik Einführung 4/5 4 4Glotzbach

54417 Systemsimulation mit Matlab-Simulink 4/5 1 2Glotzbach

9999 Bachelorarbeit PLP Höfig5 12

9998 Kolloquium zur Bachelorarbeit 5 2 Höfig

9999 Bachelorarbeit 5 10 Höfig


Wahlpflichtmodul


Punkte



SWS

54974 Managementsysteme und Recht PLF Richter4/5 5 4

54680 Qualitätsmanagement 4/5 2 2Boxleitner

54680 Normen, Richtlinien und Gesetze 4/5 3 2Boxleitner

54975 Medical Engineering 3 0 Glaser4/5 5 4

54708 Medical Engineering 3 4/5 5 4Glaser

54976 Medical Engineering 2 0 Glaser4/5 5 4

54710 Medical Engineering 2 4/5 5 4Glaser

54977 Dynamik mechatronischer Systeme PLK 120 Höfig4/5 5 4

54713 Dynamik mechatronischer Systeme 4/5 5 4Glotzbach

54978 Advanced Actuators & Sensors PLK 90 Kazi4/5 5 5

54711 Advanced Actuators & Sensors 4/5 4 4Kazi

54712 Tutorial Advanced Actuators & Sensors 4/5 1 1Kazi

54979 Medical Engineering PLS Glaser4/5 5 5

54709 Medical Engineering 4/5 4 4Glaser

54710 Tutorial Medical Engineering 4/5 1 1Glaser

54980 Konstruktionslehre Vertiefung 2 PLP Eichinger4/5 5 4

54610 Industrieprojekt 4/5 4 3Eichinger

54611 Präsentation des Projektes 4/5 1 1Eichinger

54981 Elektronik Vertiefung PLK 90 Hörmann4/5 5 6

54621 Schaltungstechnik 4/5 4 4Hörmann

54622 Schaltungssimulation 4/5 1 2Hörmann

54983 Messtechnik PLK 90 Holzwarth4/5 5 6

54641 Koordinatenmesstechnik 4/5 2 2Holzwarth

54642 Labor Koordinatenmesstechnik 4/5 3 4Holzwarth

54984 EMV und HF-Technik PLK 90 Hörmann4/5 5 6

54651 EMV und HF-Technik 4/5 4 4Wolf

54652 Übungen EMV und HF-Technik 4/5 1 2Wolf

54985 Sensorik Vertiefung PLK 90 Kazi4/5 5 5

54661 Sensortechnik 2 4/5 4 4Schießle

54662 Spezielle Sensoren 4/5 1 1Schießle

54987 Technische Optik PLK 90 Holzwarth4/5 5 4

54681 Technische Optik 4/5 4 3Heinrich

54682 Technische Optik Übungen 4/5 1 1Heinrich

54988 Gebäudetechnik PLK 60 Schmitt4/5 5 5

54683 Installationstechnik und Schutzmaßnahmen 4/5 3 3Schmidt

54684 Labor Gebäudetechnik 4/5 2 2Schmidt

54989 Elektrische Antriebstechnik PLK 120 Kazi4/5 5 4

54685 Elektrische Antriebe 4/5 3 3Steinhart

54686 Labor zu elektrische Antriebstechnik 4/5 2 1Steinhart

54990 Leistungselektronik PLK 120 Glaser4/5 5 5

54687 Leistungselektronik 4/5 4 4Glaser

54688 Labor Leistungselektronik 4/5 1 1Glaser

54991 Erzeugung und Übertragung elektrischer Energie PLK 60 Glunk4/5 5 5

54689 Energieerzeugung 4/5 2 2Hörger

54690 Energieübertragung 4/5 3 3Hörger


Wahlpflichtmodul


Punkte



SWS

54992 Sicherheit mechatronischer Systeme Glaser4/5 5 4

54691 Arbeitssicherheit 4/5 2PLK 60 2Zellner

54692 Fehlersichere Systeme 4/5 3PLK 60 2Glaser

54993 Labor Automatisierungstechnik PLK 60 Berger4/5 5 4

54693 Ablaufsteuerungen 4/5 3 2Mäule

54694 Dezentrale Peripherie 4/5 2 2Mäule

54994 Modul aus dem HTW-Angebot (max. 5 CP) Höfig4/5 5

54701 Lehrveranstaltungen aus dem HTW-Angebot (auf Antrag) 4/5 5 Höfig

54995 Internationale Mechatronik Auslandsbeauftragter4/5 30

54695 Internationale Mechatronik - Vorbereitung 4/5 2 Auslandsbeauftragter

54696 Internationale Mechatronik - Auslandssemester 4/5 25 Auslandsbeauftragter

54697 Internationale Mechatronik - Kolloquium 4/5 3Auslandsbeauftragter

54996 Internationales Mechatronisches Projekt PLP Auslandsbeauftragter4/5 5

54698 Internationales Mechatronisches Projekt - Studienarbeit an

einer Partnerhochschule

4/5 4Auslandsbeauftragter

54699 Internationales Mechatronisches Projekt - Kolloquium zur

Studienarbeit

4/5 1Auslandsbeauftragter

54997 Projekt (MekA) PLM; PLP Eichinger4/5 5 4

54699 Projekt (MekA) 4/5 5 4Eichinger

54998 Modul aus dem HTW-Angebot (max. 5 CP) 0 Höfig4/5 5

54702 Lehrveranstaltungen aus dem HTW-Angebot (auf Antrag) 4/5 5Höfig


Fakultät

Optik und Mechatronik

Physik 1

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Holger Schmidt

Pflichtmodul

Modulziele / Allgemeines

Die Studierenden kennen grundlegende physikalische Axiome und mathematische Methoden der Physik und können diese auf Problemstellung anwenden.

Modul-Deckblatt54002

Studiengang B. Eng. Mechatronik kompakt durch Anrechnung, SPO30

54002 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054002 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3067002 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO3045000 Ingenieurpädagogik - Energie- und Automatisierungstechnik (GE), B. Eng., SPO3045000 Ingenieurpädagogik - Fertigungstechnik (GF), B. Eng., SPO30

Zuordnung zum Curriculum

Fachliche Kompetenzen

Die Studierenden können grundlegende physikalische Gesetze aus der Kinematik, Schwingungslehre, Geometrischen Optik, Wellenoptik, sowie der Wärmelehre auf technische Fragestellungen beziehen.Sie sind in der Lage Problemstellungen aus dem Bereich der Physik in Form von Gleichungen zu formulieren, zu analysieren, zu berechnen und die Ergebnisse zu interpretieren.

Besondere Methodenkompetenzen

Die Studierenden haben ein vertieftes Abstraktionsvermögen erworben und können diese Kenntnisse in der physikalischen Modellbildung anwenden.Durch das selbstständige Arbeiten in den Übungsgruppen und im Eigenstudium, sind die Studierenden in der Lage Zusammenhänge zu beschreiben.

Überfachliche Kompetenzen

Durch die Übungen sind die Studierenden in Lage im Team zusammenzuarbeiten und Lösungsstrategien umzusetzen.

Semester 1

LV-Nummer Lehrveranstaltung (LV) ECTSSWS

Grundlagen Mechanik / Wärmelehre54202 3

Übungen Mechanik / Wärmelehre54214 1

54

49 7

PLM 30Art / Dauer

Prüfung

Zulassungsvoraussetzungen

zugelassene Hilfsmittel

29.09.2017letzte Änderung

Zusammensetzung der Endnote


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54202 Grundlagen Mechanik / Wärmelehre

aus Modul

Semesterwochenstunden

Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Tafel/BeamerMedieneinsatz

Inhalt Mathematische Einführung

Fehlerrechnung: Statistische Fehler, Fehlerfortpflanzung, lineare Regression

Kinematik: Ortsvektor, gleichmäßig beschleunigte Bewegung, Drehbewegungen Dynamik: Newtonsche Axiome, wichtige Kräfte, Energie- und Impulserhaltung, Stöße, Bewegungsgleichung des starren Körpers, Scheinkräfte, Zentrifugal- und Corioliskraft

Schwingungen: Freie, gedämpfte und erzwungene Schwingungen, Resonanz, mathematisches und physikalisches Pendel, gekoppelte Schwingungen

Wellen und Akustik: harmonische Wellen, Wellengleichung, Energiestromdichte, Interferenzphänomene, Dopplereffekt, Kopfwellen, Schallintensität und Schallpegel

Geometrische Optik: Reflexion und Brechung, sphärischer Spiegel, Abbildungsgleichung einer Linse, optische Instrumente, Vergrößerung und Abbildungsmaßsta

Wellenoptik: Huygenssches Prinzip, Interferenz und Beugung am Einzelspalt bzw. Mehrfachspalt, spektrales Auflösungsvermögen eines Gitters, Auflösungsvermögen optischer Geräte

Wärme: Kinetische Gastheorie, Zustandsgleichung ideales Gas, Hauptsätze der Thermodynamik, Zustandsänderungen, Kreisprozesse, Zustands- und Prozessgrößen, Entropie

Literatur Hering; Martin; Stohrer: Physik für Ingenieure. Springer.

Dobrinski; Krakau; Vogel: Physik für Ingenieure. Teubner.

Kuchling: Taschenbuch der Physik. Fachbuchverlag Leipzig.

Voraussetzungen Mathematik und Physik der Sekundarstufe II

54002 Physik 1

3 SWS in Semester 1

Prof. Dr. Holger Schmidt

3 SWS = 45 Stunden

30 Stunden

Summe 75 Stunden

KontaktstundenWorkload

Selbststudium

letzte Änderung 22.09.2015


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54214 Übungen Mechanik / Wärmelehre

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

Tafel, BeamerMedieneinsatz

Inhalt

Literatur Lindner: Physikalische Aufgaben (Hanser); Mills: Bachelor-Trainer Physik / Arbeitsbuch zu Tiplers Physik (Spektrum Akademischer Verlag); Müller/Heinemann/Krämer/Zimmer: Übungsbuch Physik (Fachbuchverlag Leipzig); Kuchling: Taschenbuch der Physik (Hanser)

Voraussetzungen Mathematik und Physik der Sekundarstufe II

54002 Physik 1

1 SWS in Semester 1


1 SWS = 15 Stunden

30 Stunden

Summe 45 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Mechanik Grundlagen

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Ulrich Schmitt

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der technischen Mechanik zu verstehen und die grundlegenden Methoden und Verfahren der technischen Mechanik anzuwenden.Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage aus dem Bereich der Werkstoffkunde geeignete Werkstoffe in einem aufgabenspezifischen Kontext auszuwählen.






Die Studierenden können Problemstellungen aus den Bereichen der Statik, Elastomechanik sowie der Kinematik und Kinetik mit Hilfe von mathematischen Gleichungen beschreiben und lösen. Des weiteren sind sie in der Lage die Ergebnisse zu interpretieren.Die Studierenden können Werkstoffeigenschaften beschreiben und diese interpretieren sowie geeignete Werkstoffe je nach Anforderung auszuwählen.


Die Studierenden sind in der Lage Gesetzmäßigkeiten der technischen Mechanik auf Anwendungen zu übertragen und ggf. anzupassen.


Durch die Übungen sind die Studierenden in Lage im Team zusammenzuarbeiten und Lösungsstrategien umzusetzen.

Semester 1


Allgemeine Mechanik54110 5

Allgemeine Mechanik Übung54111 1

Werkstoffkunde54112 3

109

84 7

PLK 120Art / Dauer

Prüfung


allezugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54110 Allgemeine Mechanik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Skript, Übungsaufgaben, Präsentationsfolien, TafelMedieneinsatz

Inhalt Statik- Statik – Einleitung- Grundbegriffe und Axiome- Zentrales Kräftesystem- Allgemeine Kräftegruppen- Schwerpunkt- Innere Kräfte- ReibungslehreElastomechanik- Grundbegriffe der Festigkeitslehre: Zug / Druck, Scherung, Biegung, Torsion- Spannungszustand, Hookesches Gesetz in verallgemeinerter Form- Flächenmomente- Reine Biegung- Torsion prismatischer Stäbe mit Kreisquerschnitt- Knicken- BeanspruchungshypothesenKinematik und Kinetik- Kinematik des Massenpunktes- Kinetik des Massenpunktes: Newtonsche Axiome, Impuls und –satz, Drall und –satz, Arbeit, Arbeitssatz, Energie, Leistung, Energieerhaltung- Kinetik der Starrkörperbewegung

Literatur Hibbeler: Technische Mechanik Band 1- 3, Pearson Studium, MünchenBand 1: 12. aktualisierte AuflageBand 2: 8. aktualisierte AuflageBand 3: 12. aktualisierte AuflageHolzmann, Meyer, Schumpich: Technische Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und Kinetik Vieweg und Teubner, Wiesbaden

Voraussetzungen

54004 Mechanik Grundlagen

5 SWS in Semester 1

Prof. Dr. Ulrich Schmitt

5 SWS = 75 Stunden

105 Stunden

Summe 180 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54111 Allgemeine Mechanik Übung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

Übungsaufgaben, Präsentationsfolien, TafelMedieneinsatz

Inhalt Übungsaufgaben zu den Inhalten der Vorlesung

Literatur Hibbeler: Technische Mechanik Band 1- 3, Pearson Studium, MünchenHolzmann, Meyer, Schumpich:Technische Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und KinetikVieweg und Teubner, Wiesbaden

Voraussetzungen


1 SWS in Semester 1


1 SWS = 15 Stunden

45 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54112 Werkstoffkunde

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt- Einleitung- Atombindung- Struktur der Festkörper- Mechanische Eigenschaften- Thermische Eigenschaften- Werkstoffprüfung- Phasendiagramme- Maßnahmen zur Festigkeitssteigerung- Metalle- Keramiken und Gläser- Polymerwerkstoffe- Verbundwerkstoffe- Elektrisches Verhalten- Optisches Verhalten- Magnetische Werkstoffe- Werkstoffauswahl

Literatur Shackelford:Werkstofftechnologie für IngenieurePearson Studium, München6. überarbeitete AuflageBergmann:Werkstofftechnik Band 1 + 2Hanser Verlag MünchenKalpakijan/Schmid/Werner:Werkstofftechnik, 5. aktualisierte Auflage

Voraussetzungen


3 SWS in Semester 1

Prof. Dr. Peter Eichinger

3 SWS = 45 Stunden

15 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Elektrotechnik Grundlagen

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Stefan Hörmann

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, methodische und mathematische Grundlagen der Elektrotechnik anzuwenden und grundlegende Zusammenhänge der Elektrotechnik zu verstehen, sowie Inhalte aus der Lehrveranstaltung "Gleich- und Wechselstromtechnik" an Beispielen anzuwenden. Die Studierenden sind zudem in der Lage, elektrische Schaltungen und Netzwerke zu analysieren und die theoretischen Grundlagen der Elektrotechnik anzuwenden und zu vertiefen.






Die Studierenden können die mathematischen Grundlagen der Elektrotechnik auf beispielhafte elektrische Schaltungen anwenden, indem sie die in der Lehrveranstaltung besprochenen Formeln einsetzen, um Schaltungen zu berechnen. Die Studierenden sind zudem mit Hilfe der besprochenen Netzwerk-Theoreme in der Lage, elektrische Schaltungen und Netzwerke zu analysieren.


Die Studierenden sind fähig Lösungsmöglichkeiten systematisch und strukturiert anzuwenden, um Gleich- und Wechselspannungsnetzwerke zu lösen.


Die Studierenden sind in der Lage ihre Fähigkeiten sowohl selbstständig als auch im Team auf konkrete Aufgabenstellungen anzuwenden.

Semester 1


Gleich- und Wechselstromtechnik54108 6

Übungen Elektrotechnik54109 1

57

56 7

PLK 120Art / Dauer

Prüfung


Skript, Formelsammlung, Fachbücher, Taschenrechnerzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54108 Gleich- und Wechselstromtechnik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

Übung; VorlesungLehrform

TafelMedieneinsatz

Inhalt - Grundbegriffe der Elektrotechnik- Gleichstromtechnik / Gleichstromschaltungen- Netzwerk-Theoreme- Analyse linearer Gleichstrom-Netzwerke- Wechselstrom (komplexe Darstellung)- Netzwerke an Sinusspannung- Leistungsberechnung im Wechselstromkreis

Literatur • Harriehausen, Thomas; Schwarzenau, Dieter (2013): Moeller Grundlagen der Elektrotechnik; Verlag Vieweg+Teubner, 23. Auflage, ISBN: 9783834817853

• Zastrow, Dieter (2014): Elektrotechnik, Ein Grundlagenlehrbuch; Verlag Vieweg+Teubner; Springer, 19. Auflage, Berlin, ISBN: 9783658033804

• Vömel, Martin; Zastrow, Dieter (2012): Aufgabensammlung Elektrotechnik 1; Verlag: Vieweg+Teubner; Springer, 6. Auflage, Berlin, ISBN: 9783834817013


Voraussetzungen keine

54008 Elektrotechnik Grundlagen

6 SWS in Semester 1

Martin Jackert

6 SWS = 90 Stunden

30 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54109 Übungen Elektrotechnik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

ÜbungsaufgabenMedieneinsatz

Inhalt Übungen zu- Grundbegriffe der Elektrotechnik- Gleichstromtechnik / Gleichstromschaltungen- Netzwerk-Theoreme- Analyse linearer Gleichstrom-Netzwerke- Wechselstrom (komplexe Darstellung)- Netzwerke an Sinusspannung- Leistungsberechnung im Wechselstromkreis

Literatur • Harriehausen, Thomas; Schwarzenau, Dieter (2013): Moeller Grundlagen der Elektrotechnik; Verlag Vieweg+Teubner, 23. Auflage, ISBN: 9783834817853

• Zastrow, Dieter (2014): Elektrotechnik, Ein Grundlagenlehrbuch; Verlag Vieweg+Teubner; Springer, 19. Auflage, Berlin, ISBN: 9783658033804




54008 Elektrotechnik Grundlagen

1 SWS in Semester 1

Hans Schmidt

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Informatik Grundlagen


Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der strukturierten Programmierung und Grundstruktur einer Programmiersprache zu verstehen und mit Hilfe dieser in einer Entwicklungsumgebung Softwareprogramme zu erstellen und zu testen.



54014 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054014 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3045041 Ingenieurpädagogik - Energie- und Automatisierungstechnik (GE), B. Eng., SPO3045073 Ingenieurpädagogik - Fertigungstechnik (GF), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind zudem in der Lage, Algorithmen sowohl in Struktogramme als auch C-Code zu übertragen und die für die Ausführung erforderlichen Datenstrukturen auszuwählen und anzuwenden.


Die Studierenden sind in der Lage strukturiert innerhalb der Programmierung vorzugehen.


Durch die Übungen sind die Studierenden in Lage im Team zusammenzuarbeiten und Lösungsstrategienumzusetzen.

Semester 1


Strukturierte Programmierung54114 2

Programmierübungen54115 3

55

29 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

Erfolgreiche Teilnahme an den ProgrammierübungenZulassungsvoraussetzungen

Taschenrechner, vorgegebene Zusammenfassung des Stoffszugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54114 Strukturierte Programmierung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Skript, Entwicklungsumgebung, C-CompilerMedieneinsatz

Inhalt Paradigma der strukturierten ProgrammierungProgrammierumgebungDatentypen der Programmiersprache CEin- und AusgabeAusdrücke und OperatorenZahlensysteme und Arithmetik im BinärzahlensystemKontrollstrukturen Selektion und IterationFunktionen und RekursionFelder, Zeiger, ZeichenkettenAbgeleitete DatentypenEinfache Sortieralgorithmen

Literatur Robert Klima, Siegfried Selberherr: Programmieren in CJoachim Goll, Manfred Dausmann: C als erste ProgrammierspracheJürgen Wolf: C von A bis Z


54014 Informatik Grundlagen

2 SWS in Semester 1

Prof. Dr. Stefan Hörmann

2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54115 Programmierübungen

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

Skript, Entwicklungsumgebung, C-CompilerMedieneinsatz

Inhalt Praktische Übungen in Form von Programmieraufgaben zu den in der Vorlesung behandelten Themen. Analyse von Programmen mit dem Debugger.

Literatur Skript


54014 Informatik Grundlagen

3 SWS in Semester 1


3 SWS = 45 Stunden

30 Stunden

Summe 75 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Mathematik


Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die mathematischen Grundlagen aus dem Bereich ingenieurwissenschaftliche Fächer anzuwenden.






Die Studierenden können ingenieurwissenschaftlicheProblemstellungen in mathematischer Weise formulieren und mit den geeigneten Lösungsmethoden systematisch lösen. Des weiteren sind sie in der Lage die erzielten Ergebnisse im Kontext der Aufgabenstellung zu interpretieren.


Die Studierenden verstehen grundlegende mathematische Lösungsverfahren und können die zugehörigen Lösungsmethoden anwenden.


Die Studierenden organisieren sich in Lerngruppen, um gemeinsam das erworbene Wissen zu rekapitulieren und zu verstetigen, um schlussendlich und aufbauend darauf Übungsaufgaben bearbeiten zu können. Darüber hinaus klären die Studierenden im Rahmen der Lerngruppen offene Fragen und diskutieren verschiedene Lösungswege.

Semester 1/2


Mathematik 154101 6

Mathematik 254201 6

1012

71 7

PLM 60Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54101 Mathematik 1

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


LehrbücherMedieneinsatz

Inhalt • Vektoren, Vektorräume und Ihre Anwendung • Lineare Gleichungssyteme • Matrizen und Determinanten • Komplexe Zahlen • Eigenwerte und Diagonalisierbarkeit von Matrizen • Folgen und Reihen • Elementare Funktionen • Differentialrechnung • Integralrechnung

Literatur Papula, Lothar:Mathematik für ingenieurwissenschaftliche Studiengänge,Vieweg

Fetzer, Albert und Fränkel, Heiner:Mathematik:Lehrbuch für ingenieurwissenschaftliche Studiengänge,Springer

Voraussetzungen Abiturkenntnisse in Mathematik

54001 Mathematik

6 SWS in Semester 1


6 SWS = 90 Stunden

60 Stunden

Summe 150 Stunden


Selbststudium



Fakultät



aus Modul


Dozent

DeutschSprache



Inhalt • Mehrdimensionale Analysis • Fehlerrechnung • Vektoranalysis • Mehrfache Integrale • Fourierreihen • Gewöhnliche Differentialgleichungen

⦁ MATLAB-Einführung

⦁ Funktionale



Voraussetzungen Inhalte der Lehrveranstaltung "Mathematik 1"

54001 Mathematik

6 SWS in Semester 2


6 SWS = 90 Stunden

60 Stunden

Summe 150 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Konstruktionselemente

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Fabian Holzwarth

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die wichtigsten Maschinenelemente zu nennen und die konstruktive Gestaltung und Berechnung elementarer Maschinenelemente durchzuführen.



54007 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054007 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3067985 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO3045994 Ingenieurpädagogik - Fertigungstechnik (GF), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind in der Lage, die grundlegenden Berechnungsmethoden für Konstruktionselemente zu nennen und diese für einfache Belastungsfälle anzuwenden. Die Studierenden sind in der Lage, Komponenten einfacher Getriebe wiederzugeben und zu analysieren. Die Studierenden können Grundlagen der Evolventenverzahnung nennen und kennenweitere Getriebearten. Des Weiteren vermögen die Studierenden ein Zahnradpaar hinsichtlich Übersetzung, Achsabstand, Profilverschiebung zu dimensionieren.


Die Studierenden kennen die grundlegende Berechnungsmethoden und können diese anwenden. Die Studierenden können selbständig Lösungswege für fachliche Problemstellungen lösen.


Durch die Übungen sind die Studierenden in der Lage als Team zusammenzuarbeiten und sich als Gruppe zu organisieren, sowie sich in die Gruppe einzubringen.

Semester 2


Konstruktionselemente 3 mit Übungen54307 2

Mechatronische Baugruppen / Getriebelehre54308 3

55

67 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

keineZulassungsvoraussetzungen





Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54307 Konstruktionselemente 3 mit Übungen

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Tafel, TageslichtprojektorMedieneinsatz

Inhalt Gleit- und Wälzlager, Spindellagerungen, Berechnung von Wälzlagern, Schneiden-und Spitzenlager, Federlagerungen, Federn: Biegefedern, Drehfedern, Torsionsfedern, Schraubenfedern, Berechnung ausgewählter Federformen nach Norm, Führungen

Literatur Vorlesungsmanuskript, Werner Krause, Konstruktionselemente der Feinmechanik, Hanser-Verlag

Voraussetzungen

54007 Konstruktionselemente

2 SWS in Semester 2

Prof. Dr. Fabian Holzwarth

2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54308 Mechatronische Baugruppen / Getriebelehre

aus Modul


Dozent

DeutschSprache



Inhalt Grundlagen der Getriebelehre, Kinematische Kette, Getriebefreiheitsgrad, Getriebeanalyse und Getriebesynthese, grafische Methoden bei Koppelgetrieben, grafische Methoden bei Umlaufrädergetrieben, Evolventenverzahnung, Verzahnungsgesetze, Zahnradberechnung, Nicht-evolventische Zahnräder, Zugmittelgetriebe, Reibradgetriebe

Literatur Vorlesungsmanuskript

Voraussetzungen

54007 Konstruktionselemente

3 SWS in Semester 2


3 SWS = 45 Stunden

45 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Fertigungsmesstechnik Grundlagen


Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die wesentlichen Messgeräte der geometrischen Messtechnik und Ursachen von Messabweichungen zu beschreiben und ausgewählte Messgeräte zu bedienen.






Nach der Teilnahme an der Lehrveranstaltung sind die Studierenden in der Lage, einfache Handmessgeräte und einzelne komplexere Messgeräte der geometrischen Messtechnik zu bedienen. Die Studierenden können die Auswertemethoden der Messtechnik anwenden. Weiter sind die Studierenden in der Lage, das Zustandekommen von Messabweichungen zu nennen und für einfache Anwendungen die Messabweichung zu bestimmen. Die Studierenden können Auswertemethoden von geometrischen Messungen erklären und auf ausgewählte Beispiele anwenden. Die Funktionsweise wichtiger Messgeräte aus der Fertigungsmesstechnik können sie zudem beschreiben.


Die Studierenden sind in der Lage bei der Messung methodisch vorzugehen, sowie die Messergebnisse methodisch und systematisch auszuwerten.


Die Studierende sind durch die Abgabe, eines in der Gruppe erarbeitet Laborberichts, in der Lage als Gruppe zu interagieren, sich gegenseitig abzustimmen und als Team zu funktionieren.

Semester 2


Geometrische Messtechnik 1 mit Übungen54309 4

Labor geometrische Messtechnik54310 2

56

68 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

LaborberichtZulassungsvoraussetzungen

Taschenrechner, vorgegebene Formelsammlungzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54309 Geometrische Messtechnik 1 mit Übungen

aus Modul


Dozent

DeutschSprache



Inhalt Ursachen und Auswirkungen von Messabweichungen, Methoden zur Bestimmung bzw. Vermeidung von Messabweichungen, Auswertung von geometrischen Messungen, Maßverkörperungen und einfachere Messgeräte der Fertigungsmesstechnik (Maßstäbe, Messschieber, Messschrauben, Messuhren, Feinzeiger, elektronische Messtaster, analoge Längenmessgeräte, (induktiv, kapazitiv, optisch), Oberflächenmesstechnik

Literatur Industrielle Fertigung - Fertigungsverfahren, Mess- und Prüftechnik, bzw. Industrielle Fertigung - Messen und Prüfen, beide Europa-Lehrmittel

Voraussetzungen

54010 Fertigungsmesstechnik Grundlagen

4 SWS in Semester 2


4 SWS = 60 Stunden

30 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54310 Labor geometrische Messtechnik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

TageslichtprojektorMedieneinsatz

Inhalt Durchführen mehrerer Übungen an Messgeräten der Fertigungsmesstechnik im Messraum des Studienganges Mechatronik

Literatur

Voraussetzungen

54010 Fertigungsmesstechnik Grundlagen

2 SWS in Semester 2


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Elektronik Grundlagen


Pflichtmodul


Nach der Teilnahme an dem Modul sind die Studierenden in der Lage, Grundschaltungen für elektronische Bauelemente zu berechnen und geeignete Bauelemente auszuwählen.Die Studierenden sind in der Lage Sicherheitsvorschriften im Laborbereich, sowie im Umgang mit elektronischen Geräten einzuhalten.



54012 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054012 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3067012 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO3045042 Ingenieurpädagogik - Energie- und Automatisierungstechnik (GE), B. Eng., SPO30



Die Studierenden kennen die wichtigsten elektronischen Bauelemente und können geeignete Bauelemente für elektronische Schaltungen auswählen. Die Studierenden können einfache elektronische Schaltungen mit passiven und aktiven Bauelementen mathematisch berechnen,dimensionieren und zugehörige Schaltpläne entwerfen.Die Studierenden sind zudem in der Lage, die Grundlagen der analogen und digitalen Elektronik anzuwenden und die Funktion von Schaltungen zu interpretieren.


Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage, elektronische Bauelemente methodisch sinnvoll einzusetzen und die Funktion der Bauelemente in den unterschiedlichen Schaltungen zu beschreiben.


Die Studierenden sind in der Lage ihre Fähigkeiten sowohl selbständig als auch im Team auf konkrete Aufgabenstellungen anzuwenden.

Semester 2


Elektronische Bauelemente 454212 5

Laborführerschein Elektronik 154213 1

56


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54212 Elektronische Bauelemente

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

SkriptMedieneinsatz

Inhalt ⦁ Widerstände, Kondensatoren, Spulen, Transformatoren, Varistoren

⦁ Dioden, Schottky-Dioden, Z-Dioden, Leuchtdioden

⦁ Bipolare Transistoren, Feldeffekttransistoren, Operationsverstärker

⦁ Passive Filter, Grundschaltungen mit Dioden, Transistoren und Operationsverstärkern⦁ Schutzschaltungen gegen Überspannung, Entstörung von induktiven Verbrauchern

⦁ Spannungsstabilisierungsschaltungen, Ladungspumpen, Stromquellenschaltungen

Literatur Heinz-Josef Bauckholt: Grundlagen und Bauelemente der ElektrotechnikKlaus Beuth: BauelementeJoachim Federau: Operationsverstärker: Lehr- und Arbeitsbuch zu angewandten GrundschaltungenTietze, Schenk, Gamm: Halbleiter-Schaltungstechnik; Springer Verlag


54012 Elektronik Grundlagen

5 SWS in Semester 2


5 SWS = 75 Stunden

60 Stunden

Summe 135 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


90

Taschenrechner ohne Computer Algebra System (CAS), vorgegebene Formelsammlung

PLK

Unbenoteter Laborführerschein muss bestanden seinZulassungsvoraussetzungen


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54213 Laborführerschein Elektronik

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

AufgabenblätterMedieneinsatz

Inhalt Widerstände, Kondensatoren, Spulen, Netztransformatoren, Varistoren (VDR), Dioden, Schottky-Dioden, Z-Dioden, Leuchtdioden (LED).Spannungsstabilisierungsschaltungen, Schutzschaltungen gegen Überspannung, passive Filter.Bipolare Transistoren (BJT), Vierpolparameter, Wärmewiderstand und Kühlkörper, Sperrschicht- u. MOS-FETs. Gleichrichterschaltungen, analoge Stabilisierungsschaltungen, Stromquellenschaltungen.

Literatur Beuth, K.: Elektronik 2: Bauelemente, Würzburg: Vogel;Tietze, U.; Schenk, Ch.: Halbleiter-Schaltungstechnik, ab 9. Aufl. 1990, Berlin; Heidelberg; New York: Springer


54012 Elektronik Grundlagen

1 SWS in Semester 2

Hans Schmidt

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


30

keine

PLL

Regelmäßige Teilnahme an der LehrveranstaltungZulassungsvoraussetzungen


Fakultät


Informatik - Vertiefung

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Jürgen Baur

Pflichtmodul


Die Studierenden sind in der Lage die Grundlagen der Programmierung anzuwenden und eigene Programme mit Matlab und Labview zu erstellen.






Die Studierenden sind mit den Grundlagen von Matlab und Labview vertraut und können die Entwicklungsumgebung bedienen.Sie können aus gegebenen Problemstellungen Matlab-Scripte erstellen.Sie können Fehler innerhalb der Programmierung mit Hilfe von Debugging analysieren. Sind verstehen das Prinzip der Datenflussprogammierung in LabView und können zugehörige Diagramme interpretieren.Durch das Labor sind die Studierenden in der Lage die Grundlagen anzuwenden.


Die Studierenden sind in der Lage Programmierübungen methodisch zu anzugehen und zu lösen. Sie verstehen die grundlegenden Programmierbefehle und können diese Anwenden.


Durch Labor und Übungsphasen sind die Studierenden in der Lage als Team zu agieren und gemeinsam technische Problemstellungen zu lösen sowie gemeinsam über Sachverhalte zu diskutieren.

Semester 2


Angewandte Programmierung54215 4

Labor Angewandte Programmierung54216 2

56

30 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54215 Angewandte Programmierung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

ManuskriptMedieneinsatz

Inhalt - Einführung und Grundlagen in Matlab- Programmieren mit Matlab-Script- Debugging und Fehlersuche

- Einführung und Grundlagen in LabVIEW- das Prinzip der Datenflussprogrammierung- gängige LabVIEW-Architekturen

Literatur Schulungsunterlagen

Voraussetzungen Vorlesungsstoff Informatik - Grundlagen

54015 Informatik - Vertiefung

4 SWS in Semester 2

Stefan Bäuerle

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54216 Labor Angewandte Programmierung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Labor MechatronikMedieneinsatz

Inhalt Praktische Umsetzung von Wissen aus der Vorlesung

Literatur Schulungsunterlagen

Voraussetzungen Vorlesung "Angewandte Programmierung"

54015 Informatik - Vertiefung

2 SWS in Semester 2

Stefan Bäuerle

2 SWS = 30 Stunden

0 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Fertigungsverfahren Vertiefung

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Uwe Berger

Pflichtmodul


Die Studierenden kennen Grundlagen und Anwendung NC-gesteuerter Prozesse zur Herstellung von mechanischen Bauteilen und können dies wiedergeben und simulieren. Weiter haben die Studierenden grundlegende Kenntnisse über Fertigungsverfahren zur Herstellung von Mikro- und Präzisionsteilen erworben und können diese anwenden.






Die Studierenden können Struktur,Aufbau und Funktionsweise von frei programmierbaren Steuerungen für fertigungstechnische Anwendungen wiedergeben. Sie können anwendungsorientierte Programmierwerkzeuge zur Generierung von Fertigungsprogrammen nutzen. Sie sind in der Lage freiprogrammierbare Steuerungsprogramme und parametrierte Unterprogramme zu strukturieren, detaillieren und mit Hilfe eines Simulators zur Entwicklung und Test von NC-Programmen zu simulieren.Die Studierenden verstehen die Funktionsweise von grundlegenden Fertigungsverfahren zur Herstellung von Mikro- und Präzisionsteilen. Die Studierenden können die Anwendung von CAD und die maschinelle NC-Programmierung für die Herstellung von Mikroteilen wiedergeben.


Sie sind in der Lage NC Codes nach DIN 66025 strukturiert zu programmieren.


Die Studierende sind durch das Labor in der Lage als Gruppe zu interagieren, sich gegenseitig abzustimmen und als Team zu funktionieren.

Semester 2


CAM54402 2

Labor Präzisions- und Mikrofertigung54412 2

54

34 7

PLK 60Art / Dauer

Prüfung


alle außer PCzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54402 CAM

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Skripte, Begleitmaterial webbasiertMedieneinsatz

Inhalt Grundlagen der CNC-Steuerungstechnik; Werkzeugmaschinenantriebe und Interpolationsverfahren; Programmierung von CNC-Werkzeugmaschinen; Grundlagen-EDM

Literatur „Automatisierungstechnik - Grundlagen,Komponenten, Systeme“; Europa-Lehrmittel, ISBN 3-8085.5154-2; „NC/CNC-Handbuch“;Kief, H.;Hanser-Verlag, ISBN3-446-18989-0

Voraussetzungen Grundlagen der Informatik, Regelungstechnik, Zerspantechnik

54905 Fertigungsverfahren Vertiefung

2 SWS in Semester 2

Prof. Dr. Uwe Berger

2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54412 Labor Präzisions- und Mikrofertigung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Skripte, Begleitmaterial webbasiertMedieneinsatz

Inhalt Laborarbeit an CAD- und NC-Programmiersystem; Herstellung von Präzisions- und Mikroteilen mittels HSC-Fräsen, EDM, WEDM

Literatur „Industrielle Fertigung - Fertigungsverfahren“; Europa-Lehrmittel, ISBN 3-8085.5351-0

Voraussetzungen Fertigungstechnik-Grundlagen; Übung in 3D-CAD

54905 Fertigungsverfahren Vertiefung

2 SWS in Semester 2


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Mathematik Vertiefung


Pflichtmodul


After taking the course students are able to describe the fundamentals of differential equations, Integral Transforms, Discrete Fourier Transform and Statistics. Students are able to apply these topics to the engineering disciplines.



54003 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054003 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO30



Students get a toolbox of mathematical methods needed in subsequent lectures. They are able to describe the basic notion of each topics and can apply it to various fields of use. German students may improve their skills in technical english.


Students learn various methods of higher mathematics and understand how these methods are applied in technical applications.


Semester 3


Mathematik 3 454301 3

Mathematik-Übungen 154311 2

55

72 7

PLFArt / Dauer

Prüfung


2 DIN A4 Seitenzugelassene Hilfsmittel




Fakultät



aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

EnglischSprache



Inhalt ⦁ Systems of Differential Equations

⦁ Fourier Transform

⦁ Laplace Transform

⦁ Discrete Fourier Transform

⦁ numerical methods for ordinary differential equations

⦁ Fundamentials of statistics



Voraussetzungen Inhalte der Lehrveranstaltung "Mathematik 1" und "Mathematik 2"

54003 Mathematik Vertiefung

3 SWS in Semester 3


3 SWS = 45 Stunden

75 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54311 Mathematik-Übungen

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

ÜbungsblätterMedieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54003 Mathematik Vertiefung

2 SWS in Semester 3

Prof. Dr. rer. nat. Konrad Justen

2 SWS = 30 Stunden

15 Stunden

Summe 45 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Mechanik Vertiefung


Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, vertiefende Zusammenhänge der technischen Mechanik zu verstehen und weitere Methoden und Verfahren der technischen Mechanik anzuwenden.



54011 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054011 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3045071 Ingenieurpädagogik - Fertigungstechnik (GF), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind in der Lage Problemstellungen innerhalb Statik und Festigkeitslehre mathematisch zu analysieren und mit Hilfe der Mathematik zu lösen. Die Studierenden sind in der Lage die gewonnenen Ergebnisse im Kontext der technischen Mechanik zu interpretieren.Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage innerhalb der Teilgebiete Kinematik und Kinetik ausgewählte Zusammenhänge mathematisch zu beschreiben und zu lösen.


Die Studierenden sind in der Lage mechanische Zusammenhänge zu erkennen und auf geeignete Formeln zu übertragen.


Semester 3


Statik, Elastomechanik54304 4

Kinematik/Kinetik54305 2

56

85 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54304 Statik, Elastomechanik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt Statik- Reibungslehre: Schraubenreibung, SeilreibungElastomechanik- Torsion von Nicht-Kreisquerschnitten- Schiefe Biegung- Knicken- Grundlagen der Finite Elemente Methode

Literatur Hibbeler: Technische Mechanik Band 1- 3, Pearson Studium, MünchenHolzmann, Meyer, Schumpich:Technische Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und KinetikVieweg und Teubner, WiesbadenRieg, Hackenschmidt:Finite Elemente Analyse für IngenieureHanser Verlag, München

Voraussetzungen Wissen des Moduls Mechanik Grundlagen

54011 Mechanik Vertiefung

4 SWS in Semester 3


4 SWS = 60 Stunden

30 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54305 Kinematik/Kinetik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt Kinematik / Kinetik- Stoß- Kinematik der Starrkörperbewegung, Momentanpol der Geschwindigkeit- Kinetik der Starrkörperbewegung- Eulersche Bewegungsgleichungen- Schwingungen- Unwuchten, kritische Drehzahlen

Literatur Hibbeler: Technische Mechanik Band 1- 3, Pearson Studium, MünchenHolzmann, Meyer, Schumpich:Technische Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und KinetikVieweg und Teubner, Wiesbaden

Voraussetzungen

54011 Mechanik Vertiefung

2 SWS in Semester 3


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Aktorik Grundlagen

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Arif Kazi

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der Aktorik sowie Aufbau und Projektierung von Aktuatoren für mechatronische Systeme zu verstehen und anzuwenden.






Die Studierenden sind in der Lage den Aufbau und Systemverhalten von typischen Aktuatoren für mechatronische Systemezu beschreiben.Sie können die wichtigsten Kenngrößen von Gleichstrommotoren interpretieren.Zudem sind Sie in der Lage dynamische Modelle mittels mechatronischer Netzwerke zu simulieren.


Sie sind in der Lage die mechatronischen Systeme systematisch zu analysieren und Projekte somit zielführend zu lösen.


Durch Labor und Übungsphasen sind die Studierenden in der Lage als Team zu agieren und gemeinsam technische Problemstellungen zu lösen sowie gemeinsam über Sachverhalte zu diskutieren.

Semester 3


Aktoren54316 4

Labor Aktorik54317 1

55

75 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

Bestehen des Labors AktorikZulassungsvoraussetzungen

Skript des Dozenten, Taschenrechner, eigene handschriftliche Unterlagenzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54316 Aktoren

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Skript, Tafel, PräsentationsfolienMedieneinsatz

Inhalt - Modellierung dynamischer Systeme mittels mechatronischer Netzwerke- Grundlagen elektromagnetischer Felder- Tauchspul-Aktoren und Elektromagnete- Gleichstrommotoren- Elektronisch kommutierte (EC-) Motoren

Literatur Kazi, Skript

Voraussetzungen Grundlagen ElektrotechnikMechanik Grundlagen+Vertiefung

54016 Aktorik Grundlagen

4 SWS in Semester 3

Prof. Dr. Arif Kazi

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54317 Labor Aktorik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Übungen zum Inhalt der Lehrveranstaltung

Literatur

Voraussetzungen Vorlesung "Aktoren"

54016 Aktorik Grundlagen

1 SWS in Semester 3

Prof. Dr. Arif Kazi

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Konstruktionslehre Vertiefung 1

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Peter Eichinger

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, den Einsatz und die Vorteile des RapidPrototyping zu beschreiben und Funktionsteile herzustellen.






Die Studierenden können Bauteile aus Kunststoff fertigungsgerecht konstruieren und auszulegen.Die Studierenden können die Grundlagen der additiven Fertigungstechnik und die Besonderheiten ihrerwichtigsten Verfahren wiedergeben.Sie können die Eignung eines Bauteils für seine Herstellung im 3D-Druck-Verfahren nach Funktion undWirtschaftlichkeit beurteilen. Durch die Laborarbeit sind die Studierende in der Lage Funktionsteile imStereolithographieverfahren herzustellen.


Die Studierenden sind in der Lage Projekte zeitlich und methodisch zu planen. Des Weiteren sind dieStudierenden in der Lage eine webbasierte Groupware zur Anwendung des Rapid Product Develompents zunutzen.


Die Studierenden sind durch die Gruppenarbeit in der Lage, Arbeitsprozesse zu planen, sich abzusprechen undals Gruppe eine Aufgabe zu lösen.

Semester 3


Konstruieren mit Kunststoffen 354403 3

Rapid Manufacturing 254404 2

55


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54403 Konstruieren mit Kunststoffen

aus Modul

Kreditpunkte 3 CP


Dozent

DeutschSprache

Projekt; VorlesungLehrform


Inhalt - Übersicht und Anwendungsbereiche- Übersicht über technische Kunststoffe- Produktionsverfahren- Fertigungsaspekte bei Spritzgussteilen- Gestaltung und Verbindungsarten von Spritzgussteilen- Dimensionierung von Spritzgussteilen- Toleranzen, Passungen und Oberflächen- Herstellung, Aufbau, Einteilung und Kennzeichnung der Kunststoffen- Eigenschaften wichtiger Polymerwerkstoffe für konstruktive Anwendungen- Füll- und Zusatzstoffe- Identifizierung von Kunststoffen- Rapid Prototyping- Zusammenfassung

Literatur Erhard, G.; Konstruieren mit Kunststoffen; Hanser VerlagAbts, G.: Kunststoff-Wissen für Einsteiger; Carl Hanser Verlag,Ehrenstein, G. W.; Mit Kunststoffen konstruieren, Carl Hanser Verlag,Delpy, U. u.a.; Schnappverbindungen aus Kunststoff, expert verlag Ehningen, Schwarz, O.; Kunststoffkunde, Vogel BuchverlagHellerich, W., Harsch, G., Haenle, S.; Werkstoff-Führer Kunststoffe, Carl Hanser VerlagBerger, U., Hartmann, A., Schmid, D., Additive Fertigungsverfahren, Verlag Europa Lehrmittel, 2013

Starke, L., Meyer, B.-R.; Toleranzen, Passungen und Oberflächengüte in der

Kunststofftechnik, 2. Auflage, Carl Hanser Verlag, München 2004

Braun, D.; Erkennen von Kunststoffen, 5. Auflage, Carl Hanser Verlag, München 2012

Bonnet, M.; Kunststofftechnik; Grundlagen, Verarbeitung, Werkstoffauswahl und

Fallbeispiele, 1. überarbeitete und erweiterte Auflage, Verlag Springer Vieweg

Kies, T.; 10 Grundregeln zur Konstruktion von Kunststoffprodukten, Carl Hanser Verlag,

München 2014

Voraussetzungen

54903 Konstruktionslehre Vertiefung 1

3 SWS in Semester 3

Harald Class

3 SWS = 45 Stunden

45 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Art / Dauer

Prüfung


PLP



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54404 Rapid Manufacturing

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache

Projekt; VorlesungLehrform


Inhalt Rapid Prototyping Verfahren z. B.:Stereolithographie STLSelektives Lasersintern SLSFused Deposition Modeling FDM

Literatur Berger, U., Hartmann, A., Schmid, D., Additive Fertigungsverfahren, Verlag Europa Lehrmittel 2013

Voraussetzungen


2 SWS in Semester 3


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


PLP



Fakultät


Produktentwicklung

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr.-Ing. Bernhard Höfig

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, einzelne Phasen des Produktlebenszyklus von der Idee bis zur Entsorgung sowie die daraus entstehenden Dokumente zu verstehen und zu erstellen.



54904 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054904 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3067986 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind in der Lage den Konstruktionsprozess nachzuvollziehen und die zugehörigen Fertigungsunterlagen zu erstellen. Sie sind somit in der Lage alle Phasen der Produktionsablaufes zu verstehen und zu gestalten.


Die Studierenden sind in der Lage bei der Analyse der Aufgabenstellung und anschließenden Lösungsfindung für ein technisches Problem systematisch und konstruktionsmethodisch vorzugehen.


Durch Absprachen und Schnittstellen innerhalb des Produktionsablaufes sind die Studierenden in der Lage fachspezifisch zu kommunizieren und teamorientiert zu handeln.

Semester 3


Systematisches Konstruieren / Lean Development 354405 4

Product Lifecycle Mangement (PLM) 254406 2

56

40 7

PLM; PLPArt / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54405 Systematisches Konstruieren / Lean

Development

aus Modul

Kreditpunkte 3 CP


Dozent

DeutschSprache

Seminar; VorlesungLehrform

Tafel, PräsentationsfolienMedieneinsatz

Inhalt EinleitungSystematisches KonstruierenKonstruktionsprozessMethodenauswahlAufgabenstellungKonzipierenEntwerfen, Gestalten und NachrechnenAusarbeiten

Literatur Pahl, G.; Beitz, W.; Feldhusen, J; Grote, K.-H.: Konstruktionslehre; Springer-Verlag, Naefe, P.: Einführung in das Methodische Konstruieren; Vieweg+Teubner VerlagEhrlenspiel, K.: Integrierte Produktentwicklung, Hanser Verlag, Conrad, K.-J.: Grundlagen der Konstruktionslehre, Hanser Verlag,VDI Richtlinie 2220VDI Richtlinie 2206

Voraussetzungen

54904 Produktentwicklung

4 SWS in Semester 3

Prof. Dr.-Ing. Bernhard Höfig

4 SWS = 60 Stunden

30 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54406 Product Lifecycle Mangement (PLM)

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache

Seminar; VorlesungLehrform


Inhalt Productdatamanagement PDMVom PDM zum PLMProdukte werden zu SystemenMechatronik und PDMProduktentwicklungProzessorientierung

Literatur Sendler U., Wawer V.: Von PDM zu PLM. Prozessoptimierung durch Integration. Hanser VerlagArnold V., Dettmering H., Engel T., Karcher A.: Product Lifecycle Management beherrschen. Ein Anwenderhandbuch für den Mittelstand. Springer-VerlagEigner M., Stelzer R.: Product Lifecycle Management. Ein Leitfaden für Product Development und Life Cycle Management. Springer-Verlag Feldhusen J., Gebhardt B.: Product Lifecycle Management für die Praxis. Ein Leitfaden zur modularen Einführung, Umsetzung und Anwendung. Springer-VerlagEigner M., Koch W., Muggeo C. (Hrsg.): Modellbasierter Entwicklungsprozess cybertronischer Systeme. Springer Vieweg 2017

Voraussetzungen

54904 Produktentwicklung

2 SWS in Semester 3


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Sensorik Grundlagen


Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der Sensorik verstehen und anzuwenden.






Die Studierenden sind in der Lage, ausgewählte physikalische Sensorprinzipien mit Sensortechnologie und -elektronik zu verstehen. Sie können den prinzipiellen Aufbau des jeweiligen Sensors schildern. Sie sind in der Lage die messtechnischen Eigenschaften von Sensoren zu benennen und deren Vor- und Nachteile für die jeweilige Anwendung abzuwägen.Sie sind in der Lage für die jeweilige Problemstellung geeignete Sensoren auszuwählen und anzuwenden.


Die Studierenden sind in der Lage systematisch bei der Auswahl der Sensoren vorzugehen.


Durch die Laborübungen im Team und Kleingruppen sind die Studierenden in der Lage gemeinsam Aufgaben zu realisieren, sowie als Team zu agieren.

Semester 3


Sensortechnik 154408 4

Labor Sensorik54418 1

55

74 7

PLRArt / Dauer

Prüfung

Bestehen des Labors SensorikZulassungsvoraussetzungen

Skript des Dozenten; Taschenrechner; eigene handschriftliche Unterlagenzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54408 Sensortechnik 1

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Skrip. Tafel, PräsentationsfolienMedieneinsatz

Inhalt - Messtechnische Eigenschaften von Sensoren- Potenziometrische Sensoren- Metalldehnungs-Sensoren- Piezoresistive Sensoren- Galvanomagnetische Sensoren- Induktive Sensoren- Wirbelstrom-Sensoren- Kapazitive Sensoren

Literatur Kazi, SkriptSchiessle, IndustriesensorikVogel-Verlag

Voraussetzungen Physik, Grundlagen der Elektrotechnik, Grundlagen der Elektronik, Mechanik.

54908 Sensorik Grundlagen

4 SWS in Semester 3

Michael Zeyer

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54418 Labor Sensorik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54908 Sensorik Grundlagen

1 SWS in Semester 3

Michael Zeyer

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Praxissemester

Modulverantwortliche(r) Leiter Praktikantenamt

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, in einem industriellen Teilbereich ihr bisher im Studium erworbenes Wissen und methodisches Vorgehen einzuschätzen und anzuwenden.



54500 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO30



Die Studierenden können ihr bisher erworbenes Wissen und methodisches Vorgehen innerhalb der realen Arbeitswelt anwenden. Die Studierenden sind zudem in der Lage, den Ablauf von Projekten in der Industrie darzustellen. Des Weiteren wird ihr Fachwissen in Projekten ergänzt und die Sozialkompetenz der Studierenden gestärkt.Durch das Verfassen des techn. Berichts sind Studierenden in der Lage, die Vorgehensweise ihrer fachlichen Tätigkeit zu reflektieren und zu dokumentieren.


Die Studierenden können tätigkeitsspezifische Methoden innerhalb der Industrie anwenden und gehen systematisch bei der Erarbeitung einer Lösung vor.


Die Studierenden sind zudem in der Lage, sich in ein bestehendes Team im Unternehmen zu integrieren.Die Studierenden sind zudem in der Lage, über ihre fachlichen Tätigkeiten, die sie während des praktischen Studiensemesters getätigt haben, zu diskutieren und diese im Rahmen eines Kolloquiums zu präsentieren.

Semester 4


Begleitveranstaltung zum Praktischen Studiensemester 254502 1

Kolloquium zum Praktischen Studiensemester54503 2

Praktisches Studiensemester Teil 2 1054505

153


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54502 Begleitveranstaltung zum Praktischen

Studiensemester

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Ablauf eines Industriepraktikums, Definition der Praktikumsinhalte, Kriterien des Praktikumsberichtes und dessen Erstellung, die Studierenden erstellen eigene Unterlagen. Erstellen einer Präsentation

Literatur Dietrich Juhl: Techn. Dokumentation, Springer Verlag; WEKA MEDIA GmbH&Co.KG: Techn. Dokumentation-Planen,Gestalten,Realisieren-AktualisierungshandbuchLutz, Heike Hering: Techn. Berichte, Vieweg Verlag.

Voraussetzungen Abgeschlossenes Grundstudium

54500 Praxissemester

1 SWS in Semester 4

Leiter Praktikantenamt

1 SWS = 15 Stunden

45 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


PLS



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54503 Kolloquium zum Praktischen Studiensemester

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ProjektLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Studierende berichten über ihr Industriepraktikum. Präsentation ausgewählter Praktikumsinhalte mit anschließender Diskussion

Literatur

Voraussetzungen Abgeschlossenes Praktikum


2 SWS in Semester 4


2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


PLR



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54505 Praktisches Studiensemester Teil 2

aus Modul

Kreditpunkte 10 CP


Dozent

Sprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen


SWS in Semester 4


SWS = Stunden

Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Technische Informatik


Pflichtmodul


Die Studierenden verstehen die Funktionsweise von elektronischen Steuergeräten auf Basis von Mikrocontrollerplattformen sowie des modellbasierten Softwareentwurfes und können hierzu die erforderlichen Schaltungen entwerfen. Die Studierenden sind in der Lage Steueralgorithmen am realen Steuergerät sowohl praktisch umzusetzen als auch zu testen (traditionell in C und Assembler und modellbasiert).



54906 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054906 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3045967 Ingenieurpädagogik - Energie- und Automatisierungstechnik (GE), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind in der Lage eingebettete Steuergeräten in Assembler und C, sowie die Vernetzung von Steuergeräte zu programmieren. Die Studierenden sind in der Lage Zustandsautomaten zu simulieren und verstehen die grundlegendenZusammenhänge, die für die Vernetzung von Steuergeräte über serielle Bussysteme notwendig sind. Die Studierenden können mit Hilfe von Matlab-Stateflow einen modellbasierten Softwareentwurf erstellen.


Die Studierenden sind in der Lage Maschinen- und Anlagenfunktionen für die spätere Codierung zu spezifizieren.


Durch die Laborübungen im Team und Kleingruppen sind die Studierenden in der Lage gemeinsam Aufgaben zu lösen, sowie als Team zu agieren.

Semester 4/5


Modellbasierte Softwareentwicklung54706 2

Embedded Control Systems54707 4

Labor elektronische Steuergeräte54708 1

107

31 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

Teilnahme am Labor elektronische SteuergeräteZulassungsvoraussetzungen

alle, ausser programmierbare Rechner, Notebooks, etc..zugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54706 Modellbasierte Softwareentwicklung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Manuskript, Matlab-Simulink-StateflowMedieneinsatz

Inhalt - modellbasierter Entwicklungsprozess- Theorie der endlichen Automaten- die „action language“ von Matlab-Stateflow- automatische Codegenerierung mit Embedded Coder- Codeintegration in Softwareprojekt- Entwicklung von Basissoftware für das Steuergerät- Verifizierung der Funktionen am Steuergerät mit Test-Bench

Literatur Angermann, Beuschel, „Matlab-Simulink-Stateflow“Hoffmann, Brunner, „Matlab & Tools“Lunze, „Ereignisdiskrete Systeme“

Voraussetzungen Informatik Grundlagen, C-Programmierung, Grundkenntnisse in einer Programmiersprache

54906 Technische Informatik

2 SWS in Semester 4/5

Prof. Dr. Jürgen Baur

2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54707 Embedded Control Systems

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Manuskript, PC gestütztes Programmiertool Keil uVisionMedieneinsatz

Inhalt - Grundlagen mechatronischer Steuerungssysteme- Maschinenprogrammierung der 80C51-Familie- Assemblerprogrammierung der 80C51-Familie A51- Steueralgorithmen in der Hochsprache C51- Zustandsautomaten in A51 und C51- Interruptverarbeitung- Zählen von Ereignissen (Counterprogrammierung)- Zählen von Zeiten (Timerprogrammierung)- Vernetzung über serielle Bussysteme RS232, CAN, I2C und SPI(Buskommunikation)- Hardware-Schaltungstechnik von Steuergeräten mit Mikrocontrollern

Praxis mit Entwicklungssystem Keil IDE uVision4

Literatur Müller H., MikroprozessortechnikBaldischweiler M., Der Keil C51-Compiler Bd. 1+2vom Berg B., Das 8051er Lehrbuch

Voraussetzungen Grundlagen der Elektronik, Informatik Grundlagen, C-Programmierung, Grundkenntnisse in einer Programmiersprache




4 SWS = 60 Stunden

90 Stunden

Summe 150 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54708 Labor elektronische Steuergeräte

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Laboranleitung + Lernmodul SteuerungstechnikMedieneinsatz

Inhalt - Schaltnetze (Kombinatorik)- Ansteuerung von DC-Motoren- Pulsweitenmodulation für Drehzahlsteuerung- Analog/Digitalwandlung von Sensorsignalen- Diagnose über 7-Segmentanzeigen und SPI-Bus- CAN-Buskommunikation- Zustandsautomat Förderbandsteuerung- Scheibenwischmodulsteuerung (modellbasiert) für Automobil

Labor mit 12 Arbeitsplätzen, ECU-Steuergerät und Oszilloskop, RapidControl Prototyping Plattform

Literatur Vorlesungsmanuskripte

Voraussetzungen Lehrveranstaltungen "Embedded Control Systems" und "Modellbasierte Softwareentwicklung"




1 SWS = 15 Stunden

45 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Regelungstechnik


Pflichtmodul


Die Studierenden können die Grundlagen der Regelungstechnik auf mechatronische Systeme anwenden. Sie sind in der Lage dynamische Regelungssysteme, speziell mit elektromechanischen Antriebssystemen, regelungstechnisch auszulegen und zu entwerfen.






Die Studierenden können dynamische Regelungssysteme entwerfen und einstellen. Sie sind in der Lage grundlegende Syntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich von Regelsystemen anzuwenden. Sie sind zudem in der Lage das Reglerverhalten zu interpretieren. Sie kennen verschiedene analoge und digitale Regelglieder und können deren Eigenschaften beschreiben.


Die Studierenden sind in der Lage Regelkreise zu erstellen, zu optimieren und mit Hilfe von Matlab-Simunlink zu simulieren.


Durch die integrierten Übungen sind die Studierenden in der Lage über die Inhalte zu kommunizieren.

Semester 4/5


Regelungstechnik Einführung54407 4

Systemsimulation mit Matlab-Simulink54417 2

56

32 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

bestandener Matlab-Simulink TestZulassungsvoraussetzungen





Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54407 Regelungstechnik Einführung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Beamer, Tafel, Overhead, ManuskriptMedieneinsatz

Inhalt - Einführung in die Dynamik mechatronischer Systeme- Fouriertransformation- Laplacetransformation- zeitkontinuierliche Regelsysteme- PID-Regelsysteme- Kaskadenregler- Synthese zeitkontinuierlicher Regelsysteme (Frequenzkennlinienverfahren, Störgrössenaufschaltung, Betrags- und symmetrisches Optimum, Kompensationsregler)- Stabilität und Regelgüte von analogen Regelsystemen- zeitdiskrete Regelsysteme mit Mikrocontrollern- Z-Transformation- Synthese digitaler Regelalgorithmen- Stabilität und Regelgüte von digitalen Regelsystemen

Literatur Unbehauen H., Regelungstechnik Bd. 1+2Isermann R., Identifikation dynamischer Systeme Bd. 1+2Lunze J., Regelungstechnik Bd. 1+2

Voraussetzungen Vertiefte Kenntnisse in MathematikFouriertransformation, Differentialgleichungenkomplexe Zahlen und FunktionenGute Kenntnisse in Analog- und DigitalelektronikGrundkenntnisse in Aktorik und SensorikGrundkenntnisse in technischer Mechanik

54907 Regelungstechnik


Prof. Dr.-Ing. Thomas Glotzbach

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54417 Systemsimulation mit Matlab-Simulink

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

Labor; ÜbungLehrform

Beamer, Tafel, SW-Tools, ManuskriptMedieneinsatz

Inhalt - Kurzeinführung in die M-Skriptprogrammierung- Grundlagen von Matlab-Simulink- Parametrisierte Simulationen- Control System Toolbox (Reglertuning, Lineare Analyse)- Modellierung und Simulation von Regelsystemen- Kurzeinführung in Matlab-Stateflow für Steuerungsalgorithmen

Labor „Rapid Control Prototyping“ mit Lorentzaktuator und Linearservoachse unter Simulink Realtime

Literatur Bode H., Matlab in der RegelungstechnikHoffmann J., Matlab & Tools

Voraussetzungen Lehrveranstaltung Regelungstechnik Einführung

54907 Regelungstechnik



2 SWS = 30 Stunden

10 Stunden

Summe 40 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Managementsysteme und Recht

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Constance Richter

Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind in der Lage, gesetzliche Anforderungen aus einem bestimmten Bereich in das übergeordnete Ganze einzuordnen und anzuwenden. Somit sind die Studierenden in der Lage, rechtliche Aspekte in der Technischen Dokumentation zu verstehen.



54974 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3097840 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3254974 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3097840 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3298940 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO3298940 Technical Content Creation (FTC), B. Eng., SPO33



Die Studierenden sind in der Lage, Recht und Normen und die dazugehörige Bedeutung für ihre Tätigkeit zu erkennen und zu deuten. Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage, spezifisch rechtliche Anforderungen an die technische Dokumentation zu nennen, diese korrekt umzusetzen und anhand von Fallbeispielen zu überprüfen sowie die Fehler zu beheben.


Die Studierenden sind zudem in der Lage, Kriterien und Methoden für die Recherche rechtlicher Anforderungenund Normen, die sie bei ihrer Tätigkeit beachten müssen, abzurufen und anzuwenden.Die Studierenden können zudem spezifische rechtliche Anforderungen innerhalb technischer Dokumentationenanalysieren.


Durch den Gebrauch von Rechten und Normen ist das verantwortungsvolle Handeln sowie dasVerantwortungsbewusstsein der Studierenden sensibilisiert.

Semester 4/5


Normen, Richtlinien und Gesetze54680 2

Qualitätsmanagement54680 2

54

288 7

PLFArt / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54680 Normen, Richtlinien und Gesetze

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Medieneinsatz

Inhalt - Überblick über das Technische Recht in Deutschland und Europa- Gewerbliche Schutzrechte- Normung und Recht- EG-Richtlinien und CE-Kennzeichnung- Risikobeurteilung: Normenrecherche- Konformitätsbewertungsverfahren

Literatur ausgewählte Gesetze, Normen, Richtlinien

Voraussetzungen

54974 Managementsysteme und Recht


Boxleitner

2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54680 Qualitätsmanagement

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Medieneinsatz

Inhalt Prozessorientiertes QMQM-WerkzeugeUmfassendes QMIntegrierte Managementsysteme

Literatur Hennig, Jörg; Tjarks-Sobhani, Marita. 2000. Qualitätssicherung von technischer Dokumentation. Lübeck:Schmidt-RömhildEbel, Qualitätsmanagement, Neue Wirtschafts-Briefe, 2003Mockenhaupt, Andreas. 2016. Qualitätssicherung - Qualitätsmanagement: Lehrbuch praxisnah - anwendungsorientiert

Voraussetzungen

54974 Managementsysteme und Recht


Boxleitner

2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Medical Engineering 3

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Markus Glaser

Wahlpflichtmodul









Semester 4/5


Medical Engineering 354708 4

54


Fakultät


Lehrveranstaltung 54708 Medical Engineering 3

aus Modul


Dozent

Sprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54975 Medical Engineering 3


Prof. Dr. Markus Glaser

4 SWS = 60 Stunden

Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Medical Engineering 2


Wahlpflichtmodul









Semester 4/5



54


Fakultät


Lehrveranstaltung 54710 Medical Engineering 2

aus Modul


Dozent

Sprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54976 Medical Engineering 2



4 SWS = 60 Stunden

Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Diese Vorlesung wird im SoSe 2020 nicht angeboten.

Dynamik mechatronischer Systeme


Wahlpflichtmodul




54977 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3097844 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3297844 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3354977 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3097844 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3297844 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3397844 Mechatronik kompakt durch Anrechnung - für Elektrotechniker (MekA-ET), B. Eng., SPO3297844 Mechatronik kompakt durch Anrechnung - für Elektrotechniker (MekA-ET), B. Eng., SPO33



Die Studierenden verfügen über theoretische und praktische Kenntnisse in der Automatisierung technischer Produkte und Anlagen mittels Mikrorechnern und Rechnersystemen. Die Studierenden verstehen die Lösungen von Zustandsraummodellen in Zeit- und Frequenzbereich, sind mit den Konzepten der Steuerbarkeit und der Beobachtbarkeit vertraut und können diese Eigenschaften bei gegebenen Systemen überprüfen. Sie beherrschen die digitale Regelung, sowohl mittels der klassischen Methodik der z-Transformation, als auch im Zustandsraum. Sie verfügen über einen Überblick über weitere Themenfelder im Bereich der Regelungstechnik.


Die Studierenden sind in der Lage, Zustandsregler und Zustandsbeobachter zu entwerfen, und verstehen die Grundlagen von Abtastregelungen. Sie besitzen die Fähigkeit, mehrschleifige Regelsysteme zu analysieren, haben Anwenderkenntnisse von MATLAB/Simulink und verfügen über die Fähigkeit zur Abstraktion/Approximation technischer Prozesse.


Nach Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, ihre während des Studiums erworbenen Kenntnisse, Fähigkeiten und Fertigkeiten selbständig, vorzugsweise im Team auf eine konkrete Aufgabenstellung anzuwenden, die Arbeitsschritte nachvollziehbar zu dokumentieren sowie die Ergebnisse zu präsentieren und zur Diskussion zu stellen.

Semester 4/5


Dynamik mechatronischer Systeme54713 4

54

181 7

PLK 120Art / Dauer

Prüfung


Ausgedrucktes Skript und Übungsaufgaben, handschriftliche Notizen (Vorlesungsmitschrift), nicht programmierbarer Taschenrechner



Zusammensetzung der Endnote Note der Klausur


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54713 Dynamik mechatronischer Systeme

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

Labor; Übung; VorlesungLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Zustandsraumdarstellung linearer dynamischer Systeme; Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Regelung im Zustandsraum, Grundlagen der digitalen Regelungen, Reglerentwurf für digitale Regelungen, Digitale Regelung im Zustandsraum, Kurzer Ausblick auf weitere Themen der Regelungstechnik

Literatur Unbehauen H., Regelungstechnik Bd. 2Lunze J., Regelungstechnik Bd. 1+2Lutz H., Wendt W, Taschenbuch der Regelungstechnik

Voraussetzungen Regelungstechnik Einführung

54977 Dynamik mechatronischer Systeme



4 SWS = 60 Stunden

90 Stunden

Summe 150 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Advanced Actuators & Sensors


Wahlpflichtmodul


After taking the course, the students are able to describe the fundamentals of innovative actuators and sensors based on smart materials. They are able to assess the suitability of smart material actuators to different mechatronic application fields.






Students are able to describe and explain the physical principles underlying smart material actuators andsensors. For a given mechatronic application, they can select the appropriate physical working principle. They also can predict the performance of an element based on basic mathematical calculations and models.They are able to dimension actuators, sensors and mechanical structures and identify suitable power electronics and control schemes.German students are also able to improve their skills in technical English.


The students work in a systematic way when selecting and dimensioning sensors.


The social competence of the students is stimulated by working in teams during the lecture as well as the tutorial.

Semester 4/5


Advanced Actuators & Sensors 454711 4

Tutorial Advanced Actuators & Sensors 154712 1

55

176 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

Successful participation in Tutorial Advanced Actuators and SensorsZulassungsvoraussetzungen

Lecture notes, calculator, own hand-written noteszugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54711 Advanced Actuators & Sensors

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

EnglischSprache

VorlesungLehrform

Lecture notes, blackboardMedieneinsatz

Inhalt a) Actuators and sensors based on smart materials - Piezoelectric elements - Magnetostrictive elements - Shape Memory Alloys - optional: Electro-Rheological and Magneto-Rheological Fluidsb) Mechanical structures that adapt the actuator / sensor motion to the application at handc) Electronics and control for "smart structures"

Literatur - Janocha, H. (ed.): Adaptronics and Smart Structures: Basics, Materials, Design and Applications. Berlin: Springer Verlag.- Janocha, H.: Unkonventionelle Aktoren - eine Einführung. München: Oldenbourg Wissenschaftsverlag.

Voraussetzungen Fundamentals of actuators ("Aktorik Grundlagen") or equivalent

54978 Advanced Actuators & Sensors


Prof. Dr. Arif Kazi

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54712 Tutorial Advanced Actuators & Sensors

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

EnglischSprache

ÜbungLehrform


Inhalt Practical exercises covering the contents of the lecture

Literatur s. Vorlesung

Voraussetzungen Fundamentals of actuators and sensors

54978 Advanced Actuators & Sensors


Prof. Dr. Arif Kazi

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Medical Engineering


Wahlpflichtmodul


After taking the course, the students are able to understand the development and certification process of medical devices.






Students understand the fundamental approach of the European Directives and the corressponding national laws. They know the main topics of the development and certification process.

German students are also able to improve their skills in technical English.


Students know the following methods and being able to apply them:• Requirements Management• Risk Management• Validation and Qualification• Technical Documentation


The social competence of the students is stimulated by working in teams during the lecture as well as the tutorial

Semester 4/5



Tutorial Medical Engineering 154710 1

55

175 7

PLSArt / Dauer

Prüfung




Zusammensetzung der Endnote The Tutorial Medical Engineering will count with 33% to the final mark


Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54709 Medical Engineering

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

EnglischSprache



Inhalt a) Introduction

b) Certification (Admission to the market) - Introduction - Directive 93/42 EEC

c) Methods - V-Model - Requirements Management - Risk Management - Verification / Validation

d) Biological Fundamentals - Terms in human anatomy - Anatomy of the human musculoskeletal system - Tissue (cartilage, bone) - Function of the human musculoskeletal system

e) Sterilization - Theoretical Background - Sterilization Procedures

f) Biocompatibility I - Introduction to biocompatibility - Biocompatible materials

g) Quality management system

Literatur Erich Wintermantel et. al.: Medizintechnik (Life Science Engineering), Springer Verlag; Faller A, Der Körper des Menschen, Georg Thieme Verlag, Stuttgart 1966,1999

Voraussetzungen -

54979 Medical Engineering



4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54710 Tutorial Medical Engineering

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

EnglischSprache

SeminarLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Example of the development of a medical device, focussing on the key elements: development plan, requirements engineering, system architecture and risk management.

Literatur

Voraussetzungen Lecture "Medical Engineering"

54979 Medical Engineering



1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Konstruktionslehre Vertiefung 2


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, das bisher erworbene Kompetenzen an einem Projekt anzuwenden und die Projektergebnisse zu präsentieren und zu diskutieren.






Die Studierenden können ein komplexeres Konstruktionsprojekt selbständig lösen und die bisher gelernten Inhalte, Methoden und Fachwissen anwenden sowie weiteres Fachwissen, innerhalb der jeweiligen Aufgabenstellung, durch eigene Erfahrung dazu gewinnen.


Die Studierenden sind in der Lage, die systematische konstruktionsmethodische Vorgehensweise beim Analysieren und die anschließende Synthese technischer Problemstellungen anzuwenden.


Die Studierenden können sich zudem in ein Team einfügen und teamorientiert arbeiten.Die Studierenden sind in der Lage, die Inhalte ihres Projektes zu präsentieren darüber zu diskutieren.

Semester 4/5


Industrieprojekt 454610 3

Präsentation des Projektes 154611 1

54

38 7

PLPArt / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54610 Industrieprojekt

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

DeutschSprache

ProjektLehrform


Inhalt Ein konkretes mechatronisches Projekt mit konstruktivem Schwerpunkt wird für eine industrienahe oder eine

Aufgabenstellung aus der Industrie realisiert. Das Projekt wird mit der Lernform Problem Based Learning

(problembasiertes Lernen) PBL umgesetzt. Der Ausgangspunkt ist das Lernen, um ein Problem zu lösen. Bei

der Durchführung wird in Gruppen gelernt und gearbeitet, um Lösungen zu finden. Der Lernansatz wird

durch tutorielle Betreuung durch den Professor unterstützt.

Literatur Krause: Grundlagen der KonstruktionHoenow/Meißner: Entwerfen und Gestalten im MaschinenbauPahl, G.; Beitz, W.; Feldhusen, J; Grote, K.-H.: Konstruktionslehre; Springer-VerlagNaefe, P.: Einführung in das Methodische Konstruieren; Vieweg+Teubner Verlag Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik, Wiesbaden, B. G. Teubner Verlag, 2006

VDI-Richtlinie 2206: Entwicklungsmethodik mechatronischer Systeme

Janschek, K.: Systementwurf mechatronischer Systeme, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag Berlin Heidelberg,

2010

Voraussetzungen Kentnisse mechanischer Bauelemente und Fertigungsverfahren, Grundkenntnisse in der Elektrotechnik, Elektronik, Steuer- und Regelungstechnik, Projektmanagement




3 SWS = 45 Stunden

75 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54611 Präsentation des Projektes

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

DeutschSprache

SeminarLehrform

PräsentationsfolienMedieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen




1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Elektronik Vertiefung


Wahlpflichtmodul


After successful participation of this course, the students are mastering the calculation, design and simulation of fundamental electronic circuits. They are able to select appropriate electronic components and can build up their designed circuits on prototype boards.






Students are able to describe and explain the function of fundamental electronic circuits. For a given circuit, they can- dimension and select appropriate electronic components, - predict the performance of the circuit based on basic mathematical calculations and models,- simulate and virtually verify the function of electronic circuits,- build up electronic circuits on prototype boards.


Students are able to systematically develop and analyze electronic circuits.


The social competence of the students is stimulated by working in teams during the lecture as well as the tutorial.

Semester 4/5


Schaltungstechnik54621 4

Schaltungssimulation54622 2

56

43 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

Successful participation of Tutorial Electronic Circuit DesignZulassungsvoraussetzungen

Lecture notes, pocket calculator, own hand-written noteszugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54621 Schaltungstechnik

aus Modul


Dozent

EnglischSprache

LectureLehrform


Inhalt • Fundamental circuits: diode, transistor, operational amplifiers• Analog: voltage and current sources, audio amplifier, power bridge circuits, active filters, oscillator circuits, protection circuits, charge pumps, dc/dc converter, multivibrator circuits• Digital: fundamental logic operators, Boolean algebra, KV diagrams, de-multiplexer, multiplexer, flip flops, shift registers, counters

Literatur Tietze, Schenk, Gamm: Electronic Circuits: Handbook for Design and Application. SpringerTietze, Schenk, Gamm: Halbleiter-Schaltungstechnik. Springer

Voraussetzungen Fundamentals of electronics and electronic components ("Elektronik Grundlagen") or equivalent

54981 Elektronik Vertiefung



4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54622 Schaltungssimulation

aus Modul


Dozent

EnglischSprache

TutorialLehrform

Lecture notes, blackboard, simulation software, prototype boardsMedieneinsatz

Inhalt Practical exercises covering the contents of the lecture

Literatur see lecture "54621 Schaltungstechnik"

Voraussetzungen Fundamentals of electronics and electronic components ("Elektronik Grundlagen") or equivalent

54981 Elektronik Vertiefung



2 SWS = 30 Stunden

15 Stunden

Summe 45 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Messtechnik


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, das Prinzip der Koordinatenmesstechnik zu beschreiben und mittels eines Koordinatenmessgerätes einfache Messaufgaben zu lösen.






Die Studierenden sind in der Lage, das Prinzip der Koordinatenmesstechnik und wichtige Gerätetypen mit ihren Einsatz- und Anwendungsgebieten zu beschreiben. Sie können ein Koordinatenmessgerät, sowie die zugehörige Messsoftware grundlegend bedienen. Des Weiteren sind sie in der Lage Form- und Lagetoleranzen nach ISO 1101 bestimmen.


Die Studierenden sind in der Lage bei der Messung methodisch uns systematisch vorzugehen.


Durch die Laborübungen sind die Studierenden in der Lage als Team zusammenzuarbeiten, sich in eine Gruppe zu integrieren und gemeinsam Lösungen zu entwickeln.

Semester 4/5


Koordinatenmesstechnik 254641 2

Labor Koordinatenmesstechnik 354642 4

56

69 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung Sommersemester54641 Koordinatenmesstechnik

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache


Tafel, PP-PräsentationMedieneinsatz

Inhalt Einführung in das Prinzip der Koordinatenmesstechnik, Koordinatensysteme, Koordinatentransformation, Bauarten und Anwendungsbereiche von Koordinatenmessgeräten (KMG), Sensorik für KMG, Ausgleichsrechnung nach Gauß und Tschebyscheff, Hüll- und Pferchelemente, Prüfplanung, Messablauf, Messung von Form- und Lagetoleranzen nach ISO 1101. Verknüpfung von Elementen, Möglichkeit zum Erwerb des Zertifikates AUKOM 1

Literatur Vorlesungsmanuskript, Unterlagen zu AUKOM 1

Voraussetzungen

54983 Messtechnik



2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung Sommersemester54642 Labor Koordinatenmesstechnik

aus Modul

Kreditpunkte 3 CP


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

PP-PräsentationMedieneinsatz

Inhalt Einführung in die Bedienung des Koordinatenmessgerätes Zeiss Prismo. Einführung in die Messsoftware Calypso. Interpretation der Messergebnisse

Literatur Manuskript zu den Übungen, Bedienungsanleitung des Koordinatenmessgerätes, Dokumentation der Software "Calypso"

Voraussetzungen

54983 Messtechnik



4 SWS = 60 Stunden

45 Stunden

Summe 105 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Dieses Modul wird seit dem WiSe 2014/2015 nicht mehr angeboten.

EMV und HF-Technik


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der EMV- und HF-Technik zu verstehen und elektromagnetische Störungen in elektrischen und elektronischen Schaltungen zu beheben.








Semester 4/5


EMV und HF-Technik 454651 4

Übungen EMV und HF-Technik 154652 2

56

44 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54651 EMV und HF-Technik

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Skript, Tageslichtprojektor, TafelMedieneinsatz

Inhalt Elektromagnetische Felder, Wellen, Strahlung. Sender, Empfänger, Antennen. Wellenwiderstand, Übertragungs-Leitungen, Reflexion, Smith-Diagramm, Anpassungsschaltungen. Modulation.Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV).

Literatur Vorlesungsmanuskript.Meinke; Gundlach: Taschenbuch der Hochfrequenztechnik; Springer-VerlagGerke; Kimmel: The Designer’s Guide to Electromagnetic Compatibility; Cahners Publishing

Voraussetzungen Wissen des Moduls Elektrotechnik-Grundlagen

54984 EMV und HF-Technik


Prof. Friedrich Wolf

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54652 Übungen EMV und HF-Technik

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

Skript, Übungsaufgaben, TafelMedieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54984 EMV und HF-Technik


Prof. Friedrich Wolf

2 SWS = 30 Stunden

15 Stunden

Summe 45 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Dieses Modul wird nicht mehr angeboten. Wählen Sie stattdessen das Modul Advanced Actuators & Sensors.

Sensorik Vertiefung


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, physikalische Sensorprinzipien und ihre technischen Anwendungen zu verstehen und zu berechnen sowie das erworbene Grundlagenwissen anzuwenden und zu vertiefen.








Semester 4/5


Sensortechnik 2 454661 4

Spezielle Sensoren 154662 1

55

76 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54661 Sensortechnik 2

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Allg. Überblick: Sensorprinzipien, Sensortechnologien und Sensorelektronik.Mechanoresistive Sensoren, induktive Sensoren, induktive Näherungsschalter, elektrodynamische Sensoren, Galvanomagnetische Sensoren, Magnetoresistive Sensoren, magnetoinduktive Sensoren, magnetoelastische sensoren, Wiegand-Sensoren u. Impulsdrahtsensoren, kapazitive u. elektrokinetische Sensoren, piezoelektrische und pyroelektrische Sensoren, thermoelektrische Sensoren, optoelektronische und Faseroptische

Literatur Schießle, SkriptSchiessle, Sensortechnik u. MesswertaufnahmeSchiessle (Hrsg.), Mechatronik 1 und Mechatronik 2Schiessle (Hrsg.), Aufgaben und Lösungen zur MechatronikVogel-Verlag

Voraussetzungen Elektrotechnik, Elektrische Messtechnik, Einführung in die Sensortechnik, Mechanik, Konstruktion.

54985 Sensorik Vertiefung


Prof. Edmund Schießle

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54662 Spezielle Sensoren

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Kerntechnische SensorenFeuchte- SensorenChemische Sensoren.Biologische Sensoren

Literatur Schießle, SkriptSchiessle, Sensortechnik u. MesswertaufnahmeSchiessle (Hrsg.), Mechatronik 1 und Mechatronik 2Schiessle (Hrsg.), Aufgaben und Lösungen zur MechatronikVogel-Verlag

Voraussetzungen Elektrotechnik, Einführung in die Sensortechnik, Mechanik, Konstruktion.

54985 Sensorik Vertiefung


Prof. Edmund Schießle

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Technische Optik


Wahlpflichtmodul







Die Studierenden vertiefen ihre Kenntnisse über optische Abbildungsfehler, um bei eigenen Versuchsaufbauten mögliche Fehler erkennen zu können.Sie erhalten einen Überblick über optische Messverfahren und verstehen deren Prinzipien, um diese in der betrieblichen Praxis einzusetzen.Das in der Vorlesung vermittelte Wissen wird in Laborversuchen praktisch angewandt und vertieft.


Die Studierenden lernen Messgeräte und –verfahren kennen, die sie in den Laborversuchen anwenden und in der Berufspraxis einsetzen werden.


Im Labor planen die Studierenden ihre Versuche im Team systematisch und lernen dabei gemeinschaftlich problemorientiertes Arbeiten. Als Vorbereitung für eine Tätigkeit im Unternehmen werden die Messergebnisse kritisch bewertet und im Team diskutiert.

Semester 4/5


Technische Optik 454681 3

Technische Optik Übungen 154682 1

54

70 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung




Zusammensetzung der Endnote Klausur (PLK 90) 100 %Bestandene Laborversuche, Teilnahme an Exkursion


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54681 Technische Optik

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt Grundlagen: Grundlagen zur Beleuchtung, Auswahl Objektive und Kameras, Bildqualität und optische Abbildungsfehler, Homogenität der Ausleuchtung, Filter, Datenkommunikation Distanz und Winkelmessung: Schattenwurf, Lasertriangulation, Streifenprojektion, Photogrammetrie, Deflektometrie, konfokale Sensoren, Autokollimatoren, Lasertracker Interferometrie: Einführung, Verschiedene Typen von Interferometer Nicht interferometrische Wellenfrontsensoren: Hartmann Sensor, Hartmann Shack Sensor Radiometrie: Spektrometer Polarimetrie: Polarimeter, Ellipsometer Labor: Durchführen verschiedener Versuche zur optischen Messtechnik (z.B. Lasertriangulation, Streifenprojektion etc. )

Literatur Gross: Handbook of optical Systems Band 3 Nabach: optische Messtechnik

Voraussetzungen Kenntnisse der Lehrveranstaltungen Physik 1, Mathematik 1+2

54987 Technische Optik


Prof. Dr. Andreas Heinrich

3 SWS = 45 Stunden

45 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54682 Technische Optik Übungen

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

Sprache

ÜbungLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Übungen zu ausgewählten Themen der Technischen Optik

Literatur

Voraussetzungen

54987 Technische Optik


Prof. Dr. Andreas Heinrich

1 SWS = 15 Stunden

45 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Gebäudetechnik


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der Installationstechnik in Gebäuden mit den zugehörigen VDE-Schutzmaßnahmen wiederzugeben und anzuwenden.






Die Studierenden können die Installationstechnik in Gebäuden mit den zugehörigen VDE Schutzmaßnahmen beschreiben, planen und aufbauen. Sie verstehen die Funktionsweise einzelner Betriebsmittel und deren Wirkweise.Somit sind sie sind in der Lage Schaltungen zu entwerfen und deren Funktionsweise zu interpretieren und Betriebsmittel und Leitungen zu installieren.


Die Studierenden sind zudem in der Lage, methodisch bei der Installation der Gebäudetechnik sowie der Anwendung der Prüfvorschriften vorzugehen.


Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage, die erworbenen Kenntnisse sowohl selbständig, als auch im Team auf konkrete Aufgabenstellungen wiederzugeben.

Semester 4/5


Installationstechnik und Schutzmaßnahmen54683 3

Labor Gebäudetechnik54684 2

55

54 7

PLK 60Art / Dauer

Prüfung


Taschenrechnerzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54683 Installationstechnik und Schutzmaßnahmen

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt - Gefahren- Messtechnik- Wechsel- und Drehstromsystem- Leitungen und Verlegearten- Schutz- Schaltungstechnik- Elektrom. Schalter und Automatisierung- Anlagen- Licht- und Beleuchtungstechnik

Literatur Fachkunde Elektrotechnik, Europa LehrmittelTabellenbuch Elektrotechnik, Europa LehrmittelHösl/Ayx/Busch: Die vorschriftsmäßige Elektroinstallation, Hüthig, 19. AuflageScherg, Rainer: EIB/KNX-Anlagen, Vogel Fachbuchverlag

Voraussetzungen Grundlagen Elektrotechnik

54988 Gebäudetechnik


Hans Schmidt

3 SWS = 45 Stunden

45 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54684 Labor Gebäudetechnik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

LaboraufbautenMedieneinsatz

Inhalt WerkzeugeBetriebsmittelLeitungen installierenAufbauten aus der Schaltungstechnik:- Ausschaltung- Wechselschaltung- Stromstoßschaltung

Literatur Fachkunde Elektrotechnik, Europa LehrmittelTabellenbuch Elektrotechnik, Europa LehrmittelHösl/Ayx/Busch: Die vorschriftsmäßige Elektroinstallation, Hüthig, 19. AuflageScherg, Rainer: EIB/KNX-Anlagen, Vogel Fachbuchverlag


54988 Gebäudetechnik


Hans Schmidt

2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Elektrische Antriebstechnik


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, den Aufbau, die Wirkungsweise und den Einsatz elektrischer Antriebe zu beschreiben und an ausgewählten Beispielen anzuwenden.






Die Studierenden sind in der Lage, einen elektrischen Antrieb entsprechend den mechanischen Anforderungen auszulegen und zu dimensionieren. Sie können das statische Betriebsverhalten der gängigen elektrischen Maschinen beschreiben und aus dem physikalischen Aufbau der Maschine ein Ersatzschaltbild erstellen sowie die stationären Kennlinien der Maschine ableiten. Sie können einen elektrischen Antrieb auswählen und dimensionieren sowie Arten und Funktionsweise elektrischer Antriebe (Motoren und Generatoren) verstehen. Zudem sind die Studierenden in der Lage, zugehörige Berechnungen anzustellen sowie Wirkungsgrade elektrischer Antriebe zu beurteilen.


Die Studierenden können Wechselstrom- und Drehstromnetzen analysieren und Ströme, Spannungen und Leistungen systematisch ermitteln.


Die Sozialkompetenz wird bei jedem gemeinschaftlichen Arbeiten im Labor gefördert.

Semester 4/5


Elektrische Antriebe54685 3

Labor zu elektrische Antriebstechnik54686 1

54

78 7

PLK 120Art / Dauer

Prüfung


3 Blätter (DIN A4) von Hand beschriebenzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54685 Elektrische Antriebe

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt 1. Grundlagen elektrischer Maschinen - Magnetischer Kreis - Induktionsgesetz - Drehmomentenbildung 2. Gleichstrommaschine (GM) -Wickelschema des Ankers -Aufbau und Wirkungsweise der Kompensationswicklung -Aufbau und Wirkungsweise der Wendepolwicklung -Berechnung des Drehmoments -Berechnung der inneren Spannung -Betriebsverhalten der fremderregten Gleichstrommaschine -Vierquadrantenbetrieb der fremderregten Gleichstrommaschine -Gleichstrom-Nebenschlussmaschine - Doppelschlussmaschine -Bestimmung des Wirkungsgrads 3. Asynchronmaschine (ASM) -Aufbau und Wirkungsweise -Entstehung eines Drehfelds - Leistungsbilanz der ASM -Berechnung des Drehmoments -Anlaufstrom -ASM mit Schleifringläufer -Stern-, Dreieckanlauf - Läufer mit Stromverdrängung - Drehzahlverstellmethoden -Spannungs-Frequenzkennliniensteuerung - Messtechnische Bestimmung der Maschinenparameter -Kurzschluss-, Leerlaufversuch 4. Synchronmaschine (SM) -Prinzipieller Aufbau einer SM - Leistungsbilanz und inneres Drehmoment -Zeigerdiagramme einer Vollpolmaschine -Vollständiges Ersatzschaltbild einer Vollpolmaschine - Leistungsbilanz und Wirkungsgrad

Literatur Rolf Fischer; Elektrische Maschinen; Carl Hanser Verlag, 2003 • Eckhard Spring; Elektrische Maschinen; Springer Verlag, 1998 • Werner Böhm; Elektrische Antriebe; Vogel Fachbuch 1996 • Klaus Fuest; Elektrische Maschinen und Antriebe; Vieweg Verlag 1989 • Manfred Mayer; Elektrische Antriebstechnik, Band 1; Springer Verlag 1985 • Helmut Späth; Elektrische Maschinen und Stromrichter; G. Braun Verlag 1984 • Peter Brosch; Moderne Stromrichterantriebe; Vogel Fachbuch 1998 • Detlef Roseburg; Elektrische Maschinen und Antriebe; Carl Hanser Verlag, 2003

Voraussetzungen

54989 Elektrische Antriebstechnik


Prof. Dr.-Ing. Heinrich Steinhart


Fakultät


3 SWS = 45 Stunden

60 Stunden

Summe 105 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54686 Labor zu elektrische Antriebstechnik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Die Inhalte decken sich mit denen der Lehrveranstaltung Elektrische Antriebe.

Literatur Die Literatur deckt sich mit der der Lehrveranstaltung Elektrische Antriebe.

Voraussetzungen

54989 Elektrische Antriebstechnik


Prof. Dr.-Ing. Heinrich Steinhart

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Leistungselektronik


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, leistungselektronische Schaltungen hinsichtlich Ihrer Eigenschaften und Funktion auszuwählen und zu dimensionieren. Insbesondere sind die Studierenden in der Lage unterschiedliche Ansteuerungsverfahren und die Auswirkung auf die weiteren Systemkomponenten zu beschreiben.






Die Studierenden können Bauteile für die gebräuchlichsten Schaltungen der Leistungselektronik dimensionieren und die Materialkosten eines Gerätes ermitteln sowie die gängigsten leistungselektronischen Schaltungen auszulegen. Sie können das statische und dynamische Verhalten der gängigen Leistungshalbleiter analysieren. Die Studierenden sind zudem in der Lage, Kühlkörper für die Wärmeabfuhr auszulegen und die wichtigsten netz- und selbstgeführten Schaltungen und das Steuerverfahren zu beschreiben sowie die Schaltungen zu simulieren. Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage, die wichtigsten Grundschaltungen für Umrichter und damit die Einsatzmöglichkeiten in der Energietechnik sowie die Rückwirkungen auf das speisende Netz zu beschreiben.


Die Studierenden sind in der Lage bei der Auslegung und Dimensionieren methodisch vorzugehen und die benötigten Bauteile systematisch auszuwählen. Sie sind in der Lage methodisch bei der Messung einzelner Kenngrößen vorzugehen.


Die Studierenden sind in der Lage, die Fähigkeiten und Fertigkeiten selbständig, einzeln oder im Team auf eine konkrete Aufgabenstellung anzuwenden und zu dokumentieren sowie die Ergebnisse zu präsentieren und darüber zu diskutieren.

Semester 4/5


Leistungselektronik54687 4

Labor Leistungselektronik54688 1

55

91 7

PLK 120Art / Dauer

Prüfung

Labor Leistungselektronik zählt zu 33% in die Endnote.Zulassungsvoraussetzungen

Skript; Taschenrechnerzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54687 Leistungselektronik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

SkriptMedieneinsatz

Inhalt 1. Einführung in die Leistungselektronik - Grundlagen - elektrische Größen im Schaltbetrieb - Leistungsbilanz - Betriebsquadranten2. Leistungshalbleiter - Vergleich idealer / realer Schalter - Dioden - Thyristoren - Transistoren - Schutz von Leistungshalbleitern - Kühlung von Leistungshalbleitern3. Stromrichterschaltungen - Einpuls Gleichrichter M1 - Zweiphasige Mittelpunktschaltung M2 - Dreiphasige Mittelpunktschaltung M3 - Brückenschaltung netzgeführter Gleichrichter - Umkehrstromrichter4. Gleichstromsteller - Tiefsetzsteller - Hochsetzsteller - Mehrquadrantensteller - Vollbrücke - Ansteuerung für MOS Transistoren5. DC-AC-Umrichter - Einphasige Umrichter - Dreiphasige Umrichter - Einsatzgebiete und Anwendungen

Literatur • Mayer M.: Leistungselektronik, Springer Verlag• Michel M.: Leistungselektronik, Springer Verlag• Stephan W.: Leistungselektronik, Fachbuch• Heumann K.: Grundlagen der Leistungselektronik, Teubner Studienbücher


54990 Leistungselektronik



4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54688 Labor Leistungselektronik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

SkriptMedieneinsatz

Inhalt Simulation der in der Vorlesung besprochenen Schaltungen in Matlab Simulink mit Hilfer der SimPowerSystems Toolbox.Analyse der Signalverläufe und Auswahl geeigneter Komponenten.

Literatur


54990 Leistungselektronik



1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Erzeugung und Übertragung elektrischer Energie

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Michael Glunk

Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, elektrische Energieversorgungssysteme zu beschreiben und zu dimensionieren.






Die Studierenden sind in der Lage die Grundbegriffe zur Erzeugung von Strom und Wärme, zu Kraftwerksprozessen, zu den Komponenten der Energieerzeuger sowie des Versorgungsnetzes zur Energieübertragung und dem Betrieb der Versorgungsnetze zu nennen und deren Zusammenhänge zu verstehen. Sie sind somit in der Lage einfache Kraftwerksvorgänge zu beschreiben und können zugehörige Betriebsmittel mathematisch berechnen.


Die Studierenden verstehen die Vorgehensweise zur Erzeugung und Übertragung elektrischer Energie und können diese methodisch berechnen und die wesentlichen Größen bestimmen.


Die Studierenden sind in der Lage ihre Fähigkeiten sowohl selbständig als auch im Team auf konkrete Aufgabenstellungen anzuwenden.

Semester 4/5


Energieerzeugung54689 2

Energieübertragung54690 3

55

55 7

PLK 60Art / Dauer

Prüfung


Taschenrechnerzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54689 Energieerzeugung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt - Geschichtliche Entwicklung- Elektrizitätswirtschaft- Energiequellen- Kraftwerke:

⦁ Wasserkraftwerke

⦁ Regenerative Energiequellen

⦁ Thermodynamische Grundlagen

⦁ Kernkraftwerke

⦁ Gasturbinen

⦁ Kombi-Kraftwerke

⦁ Motoren

⦁ Kraft-Wärme-Kopplung

⦁ Brennstoffzellen

⦁ Fusion- Generatoren

Literatur Heuck/Dettmann/Schulz (2007): Elektrische Energieversorgung: Erzeugung, Übertragung und Verteilung elektrischer Energie für Studium und Praxis. Vieweg.Flosdorff/Hilgarth (2005): Elektrische Energieverteilung. Teubner.Springer (2003): Elektrische Energienetze. VDE Verlag.Küchler (2009): Hochspannungstechnik. Springer


54991 Erzeugung und Übertragung elektrischer Energie


Sven Hörger

2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung Wintersemester54690 Energieübertragung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt Elektrische Versorgungsnetze:- Wechselstrom, Drehstrom, Gleichstrom- Drehstromnetze und Spannungsebenen- Netzbetrieb und NetzfehlerDrehstromübertragungHochspannungsgleichstromübertragungBetriebsmittel:- Leitungen- Kabel- Transformatoren- SchaltanlagenNetzberechnungenKurzschluss

Literatur Heuck/Dettmann/Schulz (2007): Elektrische Energieversorgung: Erzeugung, Übertragung und Verteilung elektrischer Energie für Studium und Praxis. Vieweg.Flosdorff/Hilgarth (2005): Elektrische Energieverteilung. Teubner.Springer (2003): Elektrische Energienetze. VDE Verlag.Küchler (2009): Hochspannungstechnik. Springer


54991 Erzeugung und Übertragung elektrischer Energie


Sven Hörger

3 SWS = 45 Stunden

45 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Sicherheit mechatronischer Systeme


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden kennen die Grundlagen der Arbeitssicherheit sowie die Rechtsvorschriften für einen Ingenieur und können diese wiedergeben.Die Studierenden können die Maschinen-, Geräte- und Anlagensicherheit sowie eine Risikoanalyse und die zugehörigen Sicherheitsnormen einschätzen.






Die Studierenden verstehen die zusammenhänge bzgl. der Haftung und Verantwortung eines Ingenieurs und sind in der Lage die Grundlagen der Arbeitssicherheit und der Maschinensicherheit anzuwenden. Sie kennen die Aufgaben der BG.Des Weiteren sind sie sensibilisiert im Umgang mit Gefahrstoffen und deren Folgen.Die Studierenden kennen Kriterien für die Zuverlässigkeit mechatronischer Systeme und könne diese einschätzen. Sie sind in der Lage Sicherheitssteuerungen zu bedienen.


Die Studierenden sind in der Lage mechatronische Systeme zu analysieren und Fehlerbäume zu erstellen.


Die Studierenden sind der Tragweite bewusst, welche Verantwortung eine Ingenieur mitbringt, hinsichtlich Umweltverträglichkeit und Ehrlichkeit im Handeln, sowie gegenüber seinen Mechanikern.

Semester 4/5


Arbeitssicherheit 254691 2

Fehlersichere Systeme 354692 2

54


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54691 Arbeitssicherheit

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

ManuskriptMedieneinsatz

Inhalt Grundlagen der Arbeitssicherheit, Rechtsvorschriften,Verantwortung und Haftung des Vorgesetzten, Aufgaben der BG, GAA, Maschinensicherheit, Europäische Normung, Gefahrstoffe, Erste Hilfe ,Brandbekämpfung ,Transport usw.

Literatur Manuskript

Voraussetzungen

54992 Sicherheit mechatronischer Systeme


Dr. Andreas Zellner

2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


60PLK



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54692 Fehlersichere Systeme

aus Modul

Kreditpunkte 3 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

SkriptMedieneinsatz

Inhalt - Europäische Maschinenrichtlinie, IEC 61508- Fehlersicherheit mechatronischer Systeme, - Diversität und Redundanz, - Fehlersichere elektronische Schaltungen,- Fehlersichere Softwareentwicklung, - Fehlersichere Systemarchitekturen, - Sicherheitslebenszyklus nach IEC 61508

Literatur - "Zuverlässigkeit mechatronischer Systeme"; Bertsche et. al. Springer 2009- MIL-HDBK-217F- MIL-HDBK-338B


54992 Sicherheit mechatronischer Systeme



2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


60

Skript; handschriftliche Notizen; Taschenrechner;

PLK



Fakultät


Labor Automatisierungstechnik

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Uwe Berger

Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind in der Lage Grundlagenwissen der Automatisierungstechnik auf eine mechatronische Musteranlage zu übertragen und anzuwenden.






Die Studierenden können Automatisierungsabläufe strukturieren, programmieren, simulieren und an realer Hardware in Betrieb nehmen.Sie sind in der Lage die Konfigurierung und Projektierung von Automatisierungseinrichtungen durchzuführen, systematisch Fehler an Sensorik und Aktorik zu lokalisieren und zu lösen.


Die Studierenden sind in der Lage in ihrem Handeln methodisch vorzugehen. Sie können die Arbeitsschritte planen.


Durch das Labor sind die Studierenden in der Lage Zielvereinbarungen zu treffen und teamorientiert zu arbeiten.

Semester 4/5


Ablaufsteuerungen54693 2

Dezentrale Peripherie54694 2

54

121 7

PLK 60Art / Dauer

Prüfung

Modul: 54013 Grundlagen AutomatisierungPrüfung: bestanden; Teilnehmerzahl max. 20, Labortermine evtl. imLosverfahren






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54693 Ablaufsteuerungen

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Laborversuche an mechatronischer Musteranlage:- Einführung in Anwendung von SIMATIC-Step 7- Einführung in Anwendung von HMI-SIMATIC WinCC-flexible- Programmierung und Inbetriebnahme von Teilstationen einer mechatronischen Musteranlage

Literatur „Automatisierungstechnik - Grundlagen,Komponenten, Systeme“; Europa Lehrmittel, ISBN 3-8085.5154-2

Voraussetzungen Modul: 54013 Grundlagen AutomatisierungPrüfung: bestanden; Teilnehmerzahl max. 20, Labortermine evtl. imLosverfahren

54993 Labor Automatisierungstechnik


Bernhard Mäule

2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54694 Dezentrale Peripherie

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Laborversuche an mechatronischer Musteranlage:- Anwendung intelligente Bildverarbeitung- Anwendung RFID- Anwendung HMI/SCADA/MES- Anwendung FailSafe- Anwendung Profinet-Kommunikation

Literatur „Automatisierungstechnik - Grundlagen,Komponenten, Systeme“; Europa Lehrmittel, ISBN 3-8085.5154-2

Voraussetzungen Modul: 54013 Grundlagen AutomatisierungPrüfung: bestanden; Teilnehmerzahl max. 20, Labortermine evtl. imLosverfahren

54993 Labor Automatisierungstechnik


Bernhard Mäule

2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Modul aus dem HTW-Angebot (max. 5 CP)


Wahlpflichtmodul


Die zugehörigen Kompetenzen richten sich nach der Modulauswahl und sind im Modulhandbuch des zugehörigen Bachelor Studienganges zu finden.








Semester 4/5


Lehrveranstaltungen aus dem HTW-Angebot (auf Antrag) 554701

5


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54701 Lehrveranstaltungen aus dem HTW-Angebot

(auf Antrag)

aus Modul

Kreditpunkte 5 CP


Dozent

Sprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54994 Modul aus dem HTW-Angebot (max. 5 CP)

SWS in Semester 4/5


SWS = Stunden

Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Internationale Mechatronik

Modulverantwortliche(r) Auslandsbeauftragter

Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind in der Lage, ihren Auslandsaufenthalt zu organisieren und ein mechatronisches Projekt im Ausland durchzuführen.






Die Studierenden vertiefen durch den Auslandsaufenthalt ihre sprachlichen und fachlichen Kompetenzen. Sie sind in der Lage im geschäftlichen Umfeld in einer anderen Sprache zu diskutieren. Durch das durchgeführte Projekt vertiefen sie ihre fachlichen Kompetenzen, da sie ihre Fachwissen anwenden. Zudem sind die Studierenden in der Lage ihre Eindrücke anderen Leuten, im Rahmen des Kolloquiums darzustellen.


Die Studierenden sind in der Lage ihren Auslandsaufenthalt im Vorfeld zu planen und zu organisieren.


Durch den Auslandsaufenthalt haben die Studierenden ihre interkulturellen Kompetenzen erweitert. Sie sind in der Lage sich in einem fremden Umfeld zurechtzufinden, sich in eine fremde Gruppe zu integrieren sowie die kulturellen Gegebenheiten zur respektieren.

Semester 4/5


Internationale Mechatronik - Vorbereitung 254695

Internationale Mechatronik - Auslandssemester 2554696

Internationale Mechatronik - Kolloquium 354697

30


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54695 Internationale Mechatronik - Vorbereitung

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt Erarbeitung der formellen Voraussetzungen für den Auslandsaufenthalt (unter anderem Bewerbungsunterlagen für die erforderlichen Sprachtests, Förderprogramme des Akademischen Auslandsamts, etc.)Organisierter Erfahrungsaustausch mit Studierenden, die bereits im Ausland warenStudienorganisation in Abstimmung mit den Partnerhochschulen und Erarbeitung des Learning AgreementsAbstimmung und Genehmigung des Learning Agreements seitens der Partnerhochschule und der Hochschule AalenFalls notwendig: Vertiefung der Sprachkenntnisse

Literatur Präsentationen/Leitfäden zur jeweiligen PartnerinstitutionLiteraturempfehlungen der Partnerinstitution

Voraussetzungen

54995 Internationale Mechatronik

SWS in Semester 4/5

Auslandsbeauftragter

SWS = Stunden

30 Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54696 Internationale Mechatronik -

Auslandssemester

aus Modul

Kreditpunkte 25 CP


Dozent

DeutschSprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt Die genauen Lehrinhalte werden im jeweiligen Learning Agreement festgelegt(Vorlesungen, Übungen, Labore, Praktika)

Literatur

Voraussetzungen


SWS in Semester 4/5


SWS = Stunden

375 Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54697 Internationale Mechatronik - Kolloquium

aus Modul

Kreditpunkte 3 CP


Dozent

DeutschSprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt Review zu- Selbstorganisation des Auslandsaufenthaltes sowie- Erfahrungen und ErkenntnissenVertiefung selbst gewählter SchwerpunkteSicherstellung Transfer der Erkenntnisse auf die Situation im InlandEntwicklung von VerbesserungsansätzenWeitergabe des Erlernten in Form von Teamcoaching an die nächsten Studierenden, die ins Ausland gehen werden (Lerngruppen)

Literatur

Voraussetzungen


SWS in Semester 4/5


SWS = Stunden

45 Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Internationales Mechatronisches Projekt

Modulverantwortliche(r) Auslandsbeauftragter

Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, ein mechatronisches Projekten an einer Partnerhochschule ingenieurmäßig und teamorientiert zu bearbeiten und für die gestellte Aufgabe eine passende Lösung zu entwickeln und über diese zu diskutieren.






Die Studierenden sind in der Lage, anspruchsvolle mechatronische Problemstellungen zu erfassen, Lösungen zu finden und diese umzusetzen und zu realisieren.


Die Studierenden sind in der Lage die einzelnen Projektphasen selbständig zu planen und methodisch vorzugehen, dies beinhaltet unter anderem das Anwenden systematischer Arbeitsprinzipien zur Lösungsfindung der Problemstellung.


Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage, bei Gruppenarbeiten die Arbeit selbstständig zu organisieren und einzuteilen und teamorientiert zu arbeiten. Durch das Kolloquium sind die Studierenden in der Lage ihr Projekt zu präsentieren und ihre Ergebnisse zu argumentativ zu verteidigen.

Semester 4/5


Internationales Mechatronisches Projekt - Studienarbeit an einer Partnerhochs 454698

Internationales Mechatronisches Projekt - Kolloquium zur Studienarbeit 154699

5

63 7

PLPArt / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54698 Internationales Mechatronisches Projekt -

Studienarbeit an einer Partnerhochschule

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

Sprache

ProjektLehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen Kenntnisse mechatronischer Funktionsprinzipien (elektrisch, mechanisch, informationstechnisch)

54996 Internationales Mechatronisches Projekt

SWS in Semester 4/5


SWS = Stunden

120 Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54699 Internationales Mechatronisches Projekt -

Kolloquium zur Studienarbeit

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

Sprache

SeminarLehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54996 Internationales Mechatronisches Projekt

SWS in Semester 4/5


SWS = Stunden

30 Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Projekt (MekA)


Wahlpflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, eine mechatronische Problemstellungen zu analysieren, Lösungen zu finden und diese umzusetzen sowie die Ergebnisse zu präsentieren.



54997 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO30



Die Studierenden können ein komplexeres Projekt selbständig lösen und die bisher gelernten Inhalte, Methoden und Fachwissen anwenden sowie weiteres Fachwissen, innerhalb der jeweiligen Aufgabenstellung, durch eigene Erfahrung zu gewinnen.


Die Studierenden sind in der Lage, das Projekt systematisch zeitlich zu planen und geeignete Methoden und systematische Arbeitsprinzipien zur Lösungsfindung anzuwenden.


Die Studierenden sind durch Gruppenarbeit in der Lage, Arbeiten selbstständig zu organisieren und einzuteilen, sowie sich im Team abzusprechen.Die Studierenden können die Ergebnisse vor Publikum präsentieren und verteidigen.

Semester 4/5


Projekt (MekA)54699 4

54

197 7

PLM; PLPArt / Dauer

Prüfung




Zusammensetzung der Endnote PLP 80%, PLM 20%


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54699 Projekt (MekA)

aus Modul


Dozent

Sprache

ProjektLehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen Kenntnisse mechatronischer Funktionsprinzipien (elektrisch, mechanisch, informationstechnisch)

54997 Projekt (MekA)



4 SWS = 60 Stunden

Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Modul aus dem HTW-Angebot (max. 5 CP)


Wahlpflichtmodul


Die zugehörigen Kompetenzen richten sich nach der Modulauswahl und sind im Modulhandbuch des zugehörigen Bachelor Studienganges zu finden.








Semester 4/5


Lehrveranstaltungen aus dem HTW-Angebot (auf Antrag)54702

5


Fakultät


Lehrveranstaltung 54702 Lehrveranstaltungen aus dem HTW-Angebot

(auf Antrag)

aus Modul


Dozent

Sprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54998 Modul aus dem HTW-Angebot (max. 5 CP)

SWS in Semester 4/5


SWS = Stunden

Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Bachelorarbeit


Pflichtmodul


Die Studierenden sind in der Lage, eine technische Aufgabenstellung oder ein abgegrenztes Thema, selbständig, unter Berücksichtigung ingenieurwissenschaftlicher Methoden zu lösen, analysieren und synthetisieren. Die Studierenden sind in der Lage ihre Arbeit methodisch und fachwissenschaftlich korrekt zu erstellen, sowie die Ergebnisse zu präsentieren und darüber zu diskutieren.

Modul-Deckblatt9999


9999 Mechatronik (F), B. Eng., SPO309999 Mechatronik (F), B. Eng., SPO329999 Mechatronik (F), B. Eng., SPO339999 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO309999 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO329999 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO339999 Mechatronik kompakt durch Anrechnung - für Elektrotechniker (MekA-ET), B. Eng., SPO329999 Mechatronik kompakt durch Anrechnung - für Elektrotechniker (MekA-ET), B. Eng., SPO339999 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO309999 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO329999 Technical Content Creation (FTC), B. Eng., SPO339999 User Experience (FUX), B. Eng., SPO329999 User Experience (FUX), B. Eng., SPO33



Die Studierenden können relevante Fachliteratur recherchieren und auswählen. Sie sind somit in der Lage, bezogen auf die Thematik der Abschlussarbeit, bedeutende Standpunkte darzustellen und in die Abschlussarbeit zu integrieren.Sie sind in der Lage das bisher erlernte Fachwissen anzuwenden und eigene Bewertungen unter Bezugnahme auf wissenschaftliche und anwendungsorientierte Aspekte vorzunehmen.


Die Studierenden sind in der Lage systematisch bei der Erarbeitung einer Lösung vorzugehen und den zeitlichen Ablauf der Arbeit zu planen. Des Weiteren sind sie in der Lage die maßgeblichen Konzepte und Techniken, bezogen auf die jeweilige Forschungsmethodik, anzuwenden. Dabei legen sie ihre Forschungsergebnisse dar, erläutern sie und können bei Bedarf aus der gegebenen Aufgabenstellung neue Forschungsfragen ableiten.


Die Studierenden können ihre Ergebnisse vor einem Publikum präsentieren und verteidigen. Sie können die Vorgehensweise bei ihrer Arbeit sowie die erzielten Ergebnisse mit theoretischem und methodischem Wissen begründen und ihre eigenen Fähigkeiten einschätzen. Sie entwickeln ein berufliches Selbstbild für professionelles Handeln und können ihren sachbezogenen Gestaltungs- und Entscheidungsspielraum reflektieren und unter Anleitung nutzen.

Semester 5


Kolloquium zur Bachelorarbeit9998

Bachelorarbeit9999

12


Fakultät


95 7

PLPArt / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester9999 Bachelorarbeit

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ProjektLehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

9999 Bachelorarbeit

SWS in Semester 5


SWS = Stunden

300 Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester9998 Kolloquium zur Bachelorarbeit

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

9999 Bachelorarbeit

SWS in Semester 5


SWS = Stunden

60 Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



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