modulübersicht spo30 mechatronik kompakt durch anrechnung … · 2020. 5. 22. · literatur...

Pflichtmodul

Modul-Nr. LV-Nr Modul, Semester Prüfungsart -dauer ECTS-

Punkte

Modulverantwortliche(r)Veranstaltung

SPO30Modulübersicht Mechatronik kompakt durch Anrechnung MekA

SWS

54002 Physik 1 PLM 30 Schmidt1 5 4

54202 Grundlagen Mechanik / Wärmelehre 1 3 3Schmidt

54214 Übungen Mechanik / Wärmelehre 1 2 1Schmidt

54004 Mechanik Grundlagen PLK 120 Schmitt1 10 9

54110 Allgemeine Mechanik 1 6 5Schmitt

54111 Allgemeine Mechanik Übung 1 2 1Schmitt

54112 Werkstoffkunde 1 2 3Eichinger

54008 Elektrotechnik Grundlagen PLK 120 Hörmann1 5 7

54108 Gleich- und Wechselstromtechnik 1 4 6Jackert

54109 Übungen Elektrotechnik 1 1 1Schmidt

54014 Informatik Grundlagen PLK 90 Hörmann1 5 5

54114 Strukturierte Programmierung 1 3 2Hörmann

54115 Programmierübungen 1 2 3Hörmann

54001 Mathematik PLM 60 Schmidt1/2 10 12

54101 Mathematik 1 1 5 6Schmidt


54007 Konstruktionselemente PLK 90 Holzwarth2 5 5

54307 Konstruktionselemente 3 mit Übungen 2 2 2Holzwarth

54308 Mechatronische Baugruppen / Getriebelehre 2 3 3Holzwarth

54010 Fertigungsmesstechnik Grundlagen PLK 90 Holzwarth2 5 6

54309 Geometrische Messtechnik 1 mit Übungen 2 3 4Holzwarth

54310 Labor geometrische Messtechnik 2 2 2Holzwarth

54012 Elektronik Grundlagen Hörmann2 5 6

54212 Elektronische Bauelemente 2 4PLK 90 5Hörmann

54213 Laborführerschein Elektronik 2 1PLL 30 1Schmidt

54015 Informatik - Vertiefung PLK 90 Baur2 5 6

54215 Angewandte Programmierung 2 4 4Bäuerle

54216 Labor Angewandte Programmierung 2 1 2Bäuerle

54905 Fertigungsverfahren Vertiefung PLK 60 Berger2 5 4

54402 CAM 2 3 2Berger

54412 Labor Präzisions- und Mikrofertigung 2 2 2Berger

54003 Mathematik Vertiefung PLF Schmidt3 5 5


54311 Mathematik-Übungen 3 1 2Justen

54011 Mechanik Vertiefung PLK 90 Schmitt3 5 6

54304 Statik, Elastomechanik 3 3 4Schmitt

54305 Kinematik/Kinetik 3 2 2Schmitt

54016 Aktorik Grundlagen PLK 90 Kazi3 5 5

54316 Aktoren 3 4 4Kazi

54317 Labor Aktorik 3 1 1Kazi

54903 Konstruktionslehre Vertiefung 1 Eichinger3 5 5

54403 Konstruieren mit Kunststoffen 3 3PLP 3Class

54404 Rapid Manufacturing 3 2PLP 2Berger

54904 Produktentwicklung PLM; PLP Höfig3 5 6

54405 Systematisches Konstruieren / Lean Development 3 3 4Höfig

54406 Product Lifecycle Mangement (PLM) 3 2 2Höfig

Mittwoch, 20. Mai 2020Produktionsstand:

Pflichtmodul


Punkte



SWS

54908 Sensorik Grundlagen PLR Kazi3 5 5

54408 Sensortechnik 1 3 4 4Zeyer

54418 Labor Sensorik 3 1 1Zeyer

54500 Praxissemester Leiter Praktikantenamt4 15 3

54502 Begleitveranstaltung zum Praktischen Studiensemester 4 2PLS 1Leiter Praktikantenamt

54503 Kolloquium zum Praktischen Studiensemester 4 3PLR 2Leiter Praktikantenamt

54505 Praktisches Studiensemester Teil 2 4 10 Leiter Praktikantenamt

54906 Technische Informatik PLK 90 Baur4/5 10 7

54706 Modellbasierte Softwareentwicklung 4/5 3 2Baur

54707 Embedded Control Systems 4/5 6 4Baur

54708 Labor elektronische Steuergeräte 4/5 1 1Baur

54907 Regelungstechnik PLK 90 Baur4/5 5 6

54407 Regelungstechnik Einführung 4/5 4 4Glotzbach

54417 Systemsimulation mit Matlab-Simulink 4/5 1 2Glotzbach

9999 Bachelorarbeit PLP Höfig5 12

9998 Kolloquium zur Bachelorarbeit 5 2 Höfig

9999 Bachelorarbeit 5 10 Höfig


Wahlpflichtmodul


Punkte



SWS

54974 Managementsysteme und Recht PLF Richter4/5 5 4

54680 Qualitätsmanagement 4/5 2 2Boxleitner

54680 Normen, Richtlinien und Gesetze 4/5 3 2Boxleitner

54975 Medical Engineering 3 0 Glaser4/5 5 4

54708 Medical Engineering 3 4/5 5 4Glaser

54976 Medical Engineering 2 0 Glaser4/5 5 4

54710 Medical Engineering 2 4/5 5 4Glaser

54977 Dynamik mechatronischer Systeme PLK 120 Höfig4/5 5 4

54713 Dynamik mechatronischer Systeme 4/5 5 4Glotzbach

54978 Advanced Actuators & Sensors PLK 90 Kazi4/5 5 5

54711 Advanced Actuators & Sensors 4/5 4 4Kazi

54712 Tutorial Advanced Actuators & Sensors 4/5 1 1Kazi

54979 Medical Engineering PLS Glaser4/5 5 5

54709 Medical Engineering 4/5 4 4Glaser

54710 Tutorial Medical Engineering 4/5 1 1Glaser

54980 Konstruktionslehre Vertiefung 2 PLP Eichinger4/5 5 4

54610 Industrieprojekt 4/5 4 3Eichinger

54611 Präsentation des Projektes 4/5 1 1Eichinger

54981 Elektronik Vertiefung PLK 90 Hörmann4/5 5 6

54621 Schaltungstechnik 4/5 4 4Hörmann

54622 Schaltungssimulation 4/5 1 2Hörmann

54983 Messtechnik PLK 90 Holzwarth4/5 5 6

54641 Koordinatenmesstechnik 4/5 2 2Holzwarth

54642 Labor Koordinatenmesstechnik 4/5 3 4Holzwarth

54984 EMV und HF-Technik PLK 90 Hörmann4/5 5 6

54651 EMV und HF-Technik 4/5 4 4Wolf

54652 Übungen EMV und HF-Technik 4/5 1 2Wolf

54985 Sensorik Vertiefung PLK 90 Kazi4/5 5 5

54661 Sensortechnik 2 4/5 4 4Schießle

54662 Spezielle Sensoren 4/5 1 1Schießle

54987 Technische Optik PLK 90 Holzwarth4/5 5 4

54681 Technische Optik 4/5 4 3Heinrich

54682 Technische Optik Übungen 4/5 1 1Heinrich

54988 Gebäudetechnik PLK 60 Schmitt4/5 5 5

54683 Installationstechnik und Schutzmaßnahmen 4/5 3 3Schmidt

54684 Labor Gebäudetechnik 4/5 2 2Schmidt

54989 Elektrische Antriebstechnik PLK 120 Kazi4/5 5 4

54685 Elektrische Antriebe 4/5 3 3Steinhart

54686 Labor zu elektrische Antriebstechnik 4/5 2 1Steinhart

54990 Leistungselektronik PLK 120 Glaser4/5 5 5

54687 Leistungselektronik 4/5 4 4Glaser

54688 Labor Leistungselektronik 4/5 1 1Glaser

54991 Erzeugung und Übertragung elektrischer Energie PLK 60 Glunk4/5 5 5

54689 Energieerzeugung 4/5 2 2Hörger

54690 Energieübertragung 4/5 3 3Hörger


Wahlpflichtmodul


Punkte



SWS

54992 Sicherheit mechatronischer Systeme Glaser4/5 5 4

54691 Arbeitssicherheit 4/5 2PLK 60 2Zellner

54692 Fehlersichere Systeme 4/5 3PLK 60 2Glaser

54993 Labor Automatisierungstechnik PLK 60 Berger4/5 5 4

54693 Ablaufsteuerungen 4/5 3 2Mäule

54694 Dezentrale Peripherie 4/5 2 2Mäule

54994 Modul aus dem HTW-Angebot (max. 5 CP) Höfig4/5 5

54701 Lehrveranstaltungen aus dem HTW-Angebot (auf Antrag) 4/5 5 Höfig

54995 Internationale Mechatronik Auslandsbeauftragter4/5 30

54695 Internationale Mechatronik - Vorbereitung 4/5 2 Auslandsbeauftragter

54696 Internationale Mechatronik - Auslandssemester 4/5 25 Auslandsbeauftragter

54697 Internationale Mechatronik - Kolloquium 4/5 3Auslandsbeauftragter

54996 Internationales Mechatronisches Projekt PLP Auslandsbeauftragter4/5 5

54698 Internationales Mechatronisches Projekt - Studienarbeit an

einer Partnerhochschule

4/5 4Auslandsbeauftragter

54699 Internationales Mechatronisches Projekt - Kolloquium zur

Studienarbeit

4/5 1Auslandsbeauftragter

54997 Projekt (MekA) PLM; PLP Eichinger4/5 5 4

54699 Projekt (MekA) 4/5 5 4Eichinger

54998 Modul aus dem HTW-Angebot (max. 5 CP) 0 Höfig4/5 5

54702 Lehrveranstaltungen aus dem HTW-Angebot (auf Antrag) 4/5 5Höfig


Fakultät

Optik und Mechatronik

Physik 1

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Holger Schmidt

Pflichtmodul

Modulziele / Allgemeines

Die Studierenden kennen grundlegende physikalische Axiome und mathematische Methoden der Physik und können diese auf Problemstellung anwenden.

Modul-Deckblatt54002

Studiengang B. Eng. Mechatronik kompakt durch Anrechnung, SPO30

54002 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054002 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3067002 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO3045000 Ingenieurpädagogik - Energie- und Automatisierungstechnik (GE), B. Eng., SPO3045000 Ingenieurpädagogik - Fertigungstechnik (GF), B. Eng., SPO30

Zuordnung zum Curriculum

Fachliche Kompetenzen

Die Studierenden können grundlegende physikalische Gesetze aus der Kinematik, Schwingungslehre, Geometrischen Optik, Wellenoptik, sowie der Wärmelehre auf technische Fragestellungen beziehen.Sie sind in der Lage Problemstellungen aus dem Bereich der Physik in Form von Gleichungen zu formulieren, zu analysieren, zu berechnen und die Ergebnisse zu interpretieren.

Besondere Methodenkompetenzen

Die Studierenden haben ein vertieftes Abstraktionsvermögen erworben und können diese Kenntnisse in der physikalischen Modellbildung anwenden.Durch das selbstständige Arbeiten in den Übungsgruppen und im Eigenstudium, sind die Studierenden in der Lage Zusammenhänge zu beschreiben.

Überfachliche Kompetenzen

Durch die Übungen sind die Studierenden in Lage im Team zusammenzuarbeiten und Lösungsstrategien umzusetzen.

Semester 1

LV-Nummer Lehrveranstaltung (LV) ECTSSWS

Grundlagen Mechanik / Wärmelehre54202 3

Übungen Mechanik / Wärmelehre54214 1

54

49 7

PLM 30Art / Dauer

Prüfung

Zulassungsvoraussetzungen

zugelassene Hilfsmittel

29.09.2017letzte Änderung

Zusammensetzung der Endnote


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54202 Grundlagen Mechanik / Wärmelehre

aus Modul

Semesterwochenstunden

Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Tafel/BeamerMedieneinsatz

Inhalt Mathematische Einführung

Fehlerrechnung: Statistische Fehler, Fehlerfortpflanzung, lineare Regression

Kinematik: Ortsvektor, gleichmäßig beschleunigte Bewegung, Drehbewegungen Dynamik: Newtonsche Axiome, wichtige Kräfte, Energie- und Impulserhaltung, Stöße, Bewegungsgleichung des starren Körpers, Scheinkräfte, Zentrifugal- und Corioliskraft

Schwingungen: Freie, gedämpfte und erzwungene Schwingungen, Resonanz, mathematisches und physikalisches Pendel, gekoppelte Schwingungen

Wellen und Akustik: harmonische Wellen, Wellengleichung, Energiestromdichte, Interferenzphänomene, Dopplereffekt, Kopfwellen, Schallintensität und Schallpegel

Geometrische Optik: Reflexion und Brechung, sphärischer Spiegel, Abbildungsgleichung einer Linse, optische Instrumente, Vergrößerung und Abbildungsmaßsta

Wellenoptik: Huygenssches Prinzip, Interferenz und Beugung am Einzelspalt bzw. Mehrfachspalt, spektrales Auflösungsvermögen eines Gitters, Auflösungsvermögen optischer Geräte

Wärme: Kinetische Gastheorie, Zustandsgleichung ideales Gas, Hauptsätze der Thermodynamik, Zustandsänderungen, Kreisprozesse, Zustands- und Prozessgrößen, Entropie

Literatur Hering; Martin; Stohrer: Physik für Ingenieure. Springer.

Dobrinski; Krakau; Vogel: Physik für Ingenieure. Teubner.

Kuchling: Taschenbuch der Physik. Fachbuchverlag Leipzig.

Voraussetzungen Mathematik und Physik der Sekundarstufe II

54002 Physik 1

3 SWS in Semester 1

Prof. Dr. Holger Schmidt

3 SWS = 45 Stunden

30 Stunden

Summe 75 Stunden

KontaktstundenWorkload

Selbststudium

letzte Änderung 22.09.2015


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54214 Übungen Mechanik / Wärmelehre

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

Tafel, BeamerMedieneinsatz

Inhalt

Literatur Lindner: Physikalische Aufgaben (Hanser); Mills: Bachelor-Trainer Physik / Arbeitsbuch zu Tiplers Physik (Spektrum Akademischer Verlag); Müller/Heinemann/Krämer/Zimmer: Übungsbuch Physik (Fachbuchverlag Leipzig); Kuchling: Taschenbuch der Physik (Hanser)

Voraussetzungen Mathematik und Physik der Sekundarstufe II

54002 Physik 1

1 SWS in Semester 1


1 SWS = 15 Stunden

30 Stunden

Summe 45 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Mechanik Grundlagen

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Ulrich Schmitt

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der technischen Mechanik zu verstehen und die grundlegenden Methoden und Verfahren der technischen Mechanik anzuwenden.Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage aus dem Bereich der Werkstoffkunde geeignete Werkstoffe in einem aufgabenspezifischen Kontext auszuwählen.






Die Studierenden können Problemstellungen aus den Bereichen der Statik, Elastomechanik sowie der Kinematik und Kinetik mit Hilfe von mathematischen Gleichungen beschreiben und lösen. Des weiteren sind sie in der Lage die Ergebnisse zu interpretieren.Die Studierenden können Werkstoffeigenschaften beschreiben und diese interpretieren sowie geeignete Werkstoffe je nach Anforderung auszuwählen.


Die Studierenden sind in der Lage Gesetzmäßigkeiten der technischen Mechanik auf Anwendungen zu übertragen und ggf. anzupassen.


Durch die Übungen sind die Studierenden in Lage im Team zusammenzuarbeiten und Lösungsstrategien umzusetzen.

Semester 1


Allgemeine Mechanik54110 5

Allgemeine Mechanik Übung54111 1

Werkstoffkunde54112 3

109

84 7

PLK 120Art / Dauer

Prüfung


allezugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54110 Allgemeine Mechanik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Skript, Übungsaufgaben, Präsentationsfolien, TafelMedieneinsatz

Inhalt Statik- Statik – Einleitung- Grundbegriffe und Axiome- Zentrales Kräftesystem- Allgemeine Kräftegruppen- Schwerpunkt- Innere Kräfte- ReibungslehreElastomechanik- Grundbegriffe der Festigkeitslehre: Zug / Druck, Scherung, Biegung, Torsion- Spannungszustand, Hookesches Gesetz in verallgemeinerter Form- Flächenmomente- Reine Biegung- Torsion prismatischer Stäbe mit Kreisquerschnitt- Knicken- BeanspruchungshypothesenKinematik und Kinetik- Kinematik des Massenpunktes- Kinetik des Massenpunktes: Newtonsche Axiome, Impuls und –satz, Drall und –satz, Arbeit, Arbeitssatz, Energie, Leistung, Energieerhaltung- Kinetik der Starrkörperbewegung

Literatur Hibbeler: Technische Mechanik Band 1- 3, Pearson Studium, MünchenBand 1: 12. aktualisierte AuflageBand 2: 8. aktualisierte AuflageBand 3: 12. aktualisierte AuflageHolzmann, Meyer, Schumpich: Technische Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und Kinetik Vieweg und Teubner, Wiesbaden

Voraussetzungen

54004 Mechanik Grundlagen

5 SWS in Semester 1

Prof. Dr. Ulrich Schmitt

5 SWS = 75 Stunden

105 Stunden

Summe 180 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54111 Allgemeine Mechanik Übung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

Übungsaufgaben, Präsentationsfolien, TafelMedieneinsatz

Inhalt Übungsaufgaben zu den Inhalten der Vorlesung

Literatur Hibbeler: Technische Mechanik Band 1- 3, Pearson Studium, MünchenHolzmann, Meyer, Schumpich:Technische Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und KinetikVieweg und Teubner, Wiesbaden

Voraussetzungen


1 SWS in Semester 1


1 SWS = 15 Stunden

45 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54112 Werkstoffkunde

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt- Einleitung- Atombindung- Struktur der Festkörper- Mechanische Eigenschaften- Thermische Eigenschaften- Werkstoffprüfung- Phasendiagramme- Maßnahmen zur Festigkeitssteigerung- Metalle- Keramiken und Gläser- Polymerwerkstoffe- Verbundwerkstoffe- Elektrisches Verhalten- Optisches Verhalten- Magnetische Werkstoffe- Werkstoffauswahl

Literatur Shackelford:Werkstofftechnologie für IngenieurePearson Studium, München6. überarbeitete AuflageBergmann:Werkstofftechnik Band 1 + 2Hanser Verlag MünchenKalpakijan/Schmid/Werner:Werkstofftechnik, 5. aktualisierte Auflage

Voraussetzungen


3 SWS in Semester 1

Prof. Dr. Peter Eichinger

3 SWS = 45 Stunden

15 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Elektrotechnik Grundlagen

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Stefan Hörmann

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, methodische und mathematische Grundlagen der Elektrotechnik anzuwenden und grundlegende Zusammenhänge der Elektrotechnik zu verstehen, sowie Inhalte aus der Lehrveranstaltung "Gleich- und Wechselstromtechnik" an Beispielen anzuwenden. Die Studierenden sind zudem in der Lage, elektrische Schaltungen und Netzwerke zu analysieren und die theoretischen Grundlagen der Elektrotechnik anzuwenden und zu vertiefen.






Die Studierenden können die mathematischen Grundlagen der Elektrotechnik auf beispielhafte elektrische Schaltungen anwenden, indem sie die in der Lehrveranstaltung besprochenen Formeln einsetzen, um Schaltungen zu berechnen. Die Studierenden sind zudem mit Hilfe der besprochenen Netzwerk-Theoreme in der Lage, elektrische Schaltungen und Netzwerke zu analysieren.


Die Studierenden sind fähig Lösungsmöglichkeiten systematisch und strukturiert anzuwenden, um Gleich- und Wechselspannungsnetzwerke zu lösen.


Die Studierenden sind in der Lage ihre Fähigkeiten sowohl selbstständig als auch im Team auf konkrete Aufgabenstellungen anzuwenden.

Semester 1


Gleich- und Wechselstromtechnik54108 6

Übungen Elektrotechnik54109 1

57

56 7

PLK 120Art / Dauer

Prüfung


Skript, Formelsammlung, Fachbücher, Taschenrechnerzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54108 Gleich- und Wechselstromtechnik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

Übung; VorlesungLehrform

TafelMedieneinsatz

Inhalt - Grundbegriffe der Elektrotechnik- Gleichstromtechnik / Gleichstromschaltungen- Netzwerk-Theoreme- Analyse linearer Gleichstrom-Netzwerke- Wechselstrom (komplexe Darstellung)- Netzwerke an Sinusspannung- Leistungsberechnung im Wechselstromkreis

Literatur • Harriehausen, Thomas; Schwarzenau, Dieter (2013): Moeller Grundlagen der Elektrotechnik; Verlag Vieweg+Teubner, 23. Auflage, ISBN: 9783834817853

• Zastrow, Dieter (2014): Elektrotechnik, Ein Grundlagenlehrbuch; Verlag Vieweg+Teubner; Springer, 19. Auflage, Berlin, ISBN: 9783658033804

• Vömel, Martin; Zastrow, Dieter (2012): Aufgabensammlung Elektrotechnik 1; Verlag: Vieweg+Teubner; Springer, 6. Auflage, Berlin, ISBN: 9783834817013


Voraussetzungen keine

54008 Elektrotechnik Grundlagen

6 SWS in Semester 1

Martin Jackert

6 SWS = 90 Stunden

30 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54109 Übungen Elektrotechnik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

ÜbungsaufgabenMedieneinsatz

Inhalt Übungen zu- Grundbegriffe der Elektrotechnik- Gleichstromtechnik / Gleichstromschaltungen- Netzwerk-Theoreme- Analyse linearer Gleichstrom-Netzwerke- Wechselstrom (komplexe Darstellung)- Netzwerke an Sinusspannung- Leistungsberechnung im Wechselstromkreis

Literatur • Harriehausen, Thomas; Schwarzenau, Dieter (2013): Moeller Grundlagen der Elektrotechnik; Verlag Vieweg+Teubner, 23. Auflage, ISBN: 9783834817853

• Zastrow, Dieter (2014): Elektrotechnik, Ein Grundlagenlehrbuch; Verlag Vieweg+Teubner; Springer, 19. Auflage, Berlin, ISBN: 9783658033804




54008 Elektrotechnik Grundlagen

1 SWS in Semester 1

Hans Schmidt

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Informatik Grundlagen


Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der strukturierten Programmierung und Grundstruktur einer Programmiersprache zu verstehen und mit Hilfe dieser in einer Entwicklungsumgebung Softwareprogramme zu erstellen und zu testen.



54014 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054014 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3045041 Ingenieurpädagogik - Energie- und Automatisierungstechnik (GE), B. Eng., SPO3045073 Ingenieurpädagogik - Fertigungstechnik (GF), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind zudem in der Lage, Algorithmen sowohl in Struktogramme als auch C-Code zu übertragen und die für die Ausführung erforderlichen Datenstrukturen auszuwählen und anzuwenden.


Die Studierenden sind in der Lage strukturiert innerhalb der Programmierung vorzugehen.


Durch die Übungen sind die Studierenden in Lage im Team zusammenzuarbeiten und Lösungsstrategienumzusetzen.

Semester 1


Strukturierte Programmierung54114 2

Programmierübungen54115 3

55

29 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

Erfolgreiche Teilnahme an den ProgrammierübungenZulassungsvoraussetzungen

Taschenrechner, vorgegebene Zusammenfassung des Stoffszugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54114 Strukturierte Programmierung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Skript, Entwicklungsumgebung, C-CompilerMedieneinsatz

Inhalt Paradigma der strukturierten ProgrammierungProgrammierumgebungDatentypen der Programmiersprache CEin- und AusgabeAusdrücke und OperatorenZahlensysteme und Arithmetik im BinärzahlensystemKontrollstrukturen Selektion und IterationFunktionen und RekursionFelder, Zeiger, ZeichenkettenAbgeleitete DatentypenEinfache Sortieralgorithmen

Literatur Robert Klima, Siegfried Selberherr: Programmieren in CJoachim Goll, Manfred Dausmann: C als erste ProgrammierspracheJürgen Wolf: C von A bis Z


54014 Informatik Grundlagen

2 SWS in Semester 1

Prof. Dr. Stefan Hörmann

2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54115 Programmierübungen

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

Skript, Entwicklungsumgebung, C-CompilerMedieneinsatz

Inhalt Praktische Übungen in Form von Programmieraufgaben zu den in der Vorlesung behandelten Themen. Analyse von Programmen mit dem Debugger.

Literatur Skript


54014 Informatik Grundlagen

3 SWS in Semester 1


3 SWS = 45 Stunden

30 Stunden

Summe 75 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Mathematik


Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die mathematischen Grundlagen aus dem Bereich ingenieurwissenschaftliche Fächer anzuwenden.






Die Studierenden können ingenieurwissenschaftlicheProblemstellungen in mathematischer Weise formulieren und mit den geeigneten Lösungsmethoden systematisch lösen. Des weiteren sind sie in der Lage die erzielten Ergebnisse im Kontext der Aufgabenstellung zu interpretieren.


Die Studierenden verstehen grundlegende mathematische Lösungsverfahren und können die zugehörigen Lösungsmethoden anwenden.


Die Studierenden organisieren sich in Lerngruppen, um gemeinsam das erworbene Wissen zu rekapitulieren und zu verstetigen, um schlussendlich und aufbauend darauf Übungsaufgaben bearbeiten zu können. Darüber hinaus klären die Studierenden im Rahmen der Lerngruppen offene Fragen und diskutieren verschiedene Lösungswege.

Semester 1/2


Mathematik 154101 6

Mathematik 254201 6

1012

71 7

PLM 60Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54101 Mathematik 1

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


LehrbücherMedieneinsatz

Inhalt • Vektoren, Vektorräume und Ihre Anwendung • Lineare Gleichungssyteme • Matrizen und Determinanten • Komplexe Zahlen • Eigenwerte und Diagonalisierbarkeit von Matrizen • Folgen und Reihen • Elementare Funktionen • Differentialrechnung • Integralrechnung

Literatur Papula, Lothar:Mathematik für ingenieurwissenschaftliche Studiengänge,Vieweg

Fetzer, Albert und Fränkel, Heiner:Mathematik:Lehrbuch für ingenieurwissenschaftliche Studiengänge,Springer

Voraussetzungen Abiturkenntnisse in Mathematik

54001 Mathematik

6 SWS in Semester 1


6 SWS = 90 Stunden

60 Stunden

Summe 150 Stunden


Selbststudium



Fakultät



aus Modul


Dozent

DeutschSprache



Inhalt • Mehrdimensionale Analysis • Fehlerrechnung • Vektoranalysis • Mehrfache Integrale • Fourierreihen • Gewöhnliche Differentialgleichungen

⦁ MATLAB-Einführung

⦁ Funktionale



Voraussetzungen Inhalte der Lehrveranstaltung "Mathematik 1"

54001 Mathematik

6 SWS in Semester 2


6 SWS = 90 Stunden

60 Stunden

Summe 150 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Konstruktionselemente

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Fabian Holzwarth

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die wichtigsten Maschinenelemente zu nennen und die konstruktive Gestaltung und Berechnung elementarer Maschinenelemente durchzuführen.



54007 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054007 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3067985 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO3045994 Ingenieurpädagogik - Fertigungstechnik (GF), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind in der Lage, die grundlegenden Berechnungsmethoden für Konstruktionselemente zu nennen und diese für einfache Belastungsfälle anzuwenden. Die Studierenden sind in der Lage, Komponenten einfacher Getriebe wiederzugeben und zu analysieren. Die Studierenden können Grundlagen der Evolventenverzahnung nennen und kennenweitere Getriebearten. Des Weiteren vermögen die Studierenden ein Zahnradpaar hinsichtlich Übersetzung, Achsabstand, Profilverschiebung zu dimensionieren.


Die Studierenden kennen die grundlegende Berechnungsmethoden und können diese anwenden. Die Studierenden können selbständig Lösungswege für fachliche Problemstellungen lösen.


Durch die Übungen sind die Studierenden in der Lage als Team zusammenzuarbeiten und sich als Gruppe zu organisieren, sowie sich in die Gruppe einzubringen.

Semester 2


Konstruktionselemente 3 mit Übungen54307 2

Mechatronische Baugruppen / Getriebelehre54308 3

55

67 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

keineZulassungsvoraussetzungen





Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54307 Konstruktionselemente 3 mit Übungen

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Tafel, TageslichtprojektorMedieneinsatz

Inhalt Gleit- und Wälzlager, Spindellagerungen, Berechnung von Wälzlagern, Schneiden-und Spitzenlager, Federlagerungen, Federn: Biegefedern, Drehfedern, Torsionsfedern, Schraubenfedern, Berechnung ausgewählter Federformen nach Norm, Führungen

Literatur Vorlesungsmanuskript, Werner Krause, Konstruktionselemente der Feinmechanik, Hanser-Verlag

Voraussetzungen

54007 Konstruktionselemente

2 SWS in Semester 2

Prof. Dr. Fabian Holzwarth

2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54308 Mechatronische Baugruppen / Getriebelehre

aus Modul


Dozent

DeutschSprache



Inhalt Grundlagen der Getriebelehre, Kinematische Kette, Getriebefreiheitsgrad, Getriebeanalyse und Getriebesynthese, grafische Methoden bei Koppelgetrieben, grafische Methoden bei Umlaufrädergetrieben, Evolventenverzahnung, Verzahnungsgesetze, Zahnradberechnung, Nicht-evolventische Zahnräder, Zugmittelgetriebe, Reibradgetriebe

Literatur Vorlesungsmanuskript

Voraussetzungen

54007 Konstruktionselemente

3 SWS in Semester 2


3 SWS = 45 Stunden

45 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Fertigungsmesstechnik Grundlagen

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Fabian Holzwarth

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die wesentlichen Messgeräte der geometrischen Messtechnik und Ursachen von Messabweichungen zu beschreiben und ausgewählte Messgeräte zu bedienen.






Nach der Teilnahme an der Lehrveranstaltung sind die Studierenden in der Lage, einfache Handmessgeräte und einzelne komplexere Messgeräte der geometrischen Messtechnik zu bedienen. Die Studierenden können die Auswertemethoden der Messtechnik anwenden. Weiter sind die Studierenden in der Lage, das Zustandekommen von Messabweichungen zu nennen und für einfache Anwendungen die Messabweichung zu bestimmen. Die Studierenden können Auswertemethoden von geometrischen Messungen erklären und auf ausgewählte Beispiele anwenden. Die Funktionsweise wichtiger Messgeräte aus der Fertigungsmesstechnik können sie zudem beschreiben.


Die Studierenden sind in der Lage bei der Messung methodisch vorzugehen, sowie die Messergebnisse methodisch und systematisch auszuwerten.


Die Studierende sind durch die Abgabe, eines in der Gruppe erarbeitet Laborberichts, in der Lage als Gruppe zu interagieren, sich gegenseitig abzustimmen und als Team zu funktionieren.

Semester 2


Geometrische Messtechnik 1 mit Übungen54309 4

Labor geometrische Messtechnik54310 2

56

68 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

LaborberichtZulassungsvoraussetzungen

Taschenrechner, vorgegebene Formelsammlungzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54309 Geometrische Messtechnik 1 mit Übungen

aus Modul


Dozent

DeutschSprache



Inhalt Ursachen und Auswirkungen von Messabweichungen, Methoden zur Bestimmung bzw. Vermeidung von Messabweichungen, Auswertung von geometrischen Messungen, Maßverkörperungen und einfachere Messgeräte der Fertigungsmesstechnik (Maßstäbe, Messschieber, Messschrauben, Messuhren, Feinzeiger, elektronische Messtaster, analoge Längenmessgeräte, (induktiv, kapazitiv, optisch), Oberflächenmesstechnik

Literatur Industrielle Fertigung - Fertigungsverfahren, Mess- und Prüftechnik, bzw. Industrielle Fertigung - Messen und Prüfen, beide Europa-Lehrmittel

Voraussetzungen

54010 Fertigungsmesstechnik Grundlagen

4 SWS in Semester 2


4 SWS = 60 Stunden

30 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54310 Labor geometrische Messtechnik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

TageslichtprojektorMedieneinsatz

Inhalt Durchführen mehrerer Übungen an Messgeräten der Fertigungsmesstechnik im Messraum des Studienganges Mechatronik

Literatur

Voraussetzungen

54010 Fertigungsmesstechnik Grundlagen

2 SWS in Semester 2


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Elektronik Grundlagen


Pflichtmodul


Nach der Teilnahme an dem Modul sind die Studierenden in der Lage, Grundschaltungen für elektronische Bauelemente zu berechnen und geeignete Bauelemente auszuwählen.Die Studierenden sind in der Lage Sicherheitsvorschriften im Laborbereich, sowie im Umgang mit elektronischen Geräten einzuhalten.



54012 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054012 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3067012 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO3045042 Ingenieurpädagogik - Energie- und Automatisierungstechnik (GE), B. Eng., SPO30



Die Studierenden kennen die wichtigsten elektronischen Bauelemente und können geeignete Bauelemente für elektronische Schaltungen auswählen. Die Studierenden können einfache elektronische Schaltungen mit passiven und aktiven Bauelementen mathematisch berechnen,dimensionieren und zugehörige Schaltpläne entwerfen.Die Studierenden sind zudem in der Lage, die Grundlagen der analogen und digitalen Elektronik anzuwenden und die Funktion von Schaltungen zu interpretieren.


Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage, elektronische Bauelemente methodisch sinnvoll einzusetzen und die Funktion der Bauelemente in den unterschiedlichen Schaltungen zu beschreiben.


Die Studierenden sind in der Lage ihre Fähigkeiten sowohl selbständig als auch im Team auf konkrete Aufgabenstellungen anzuwenden.

Semester 2


Elektronische Bauelemente 454212 5

Laborführerschein Elektronik 154213 1

56


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54212 Elektronische Bauelemente

aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

SkriptMedieneinsatz

Inhalt ⦁ Widerstände, Kondensatoren, Spulen, Transformatoren, Varistoren⦁ Dioden, Schottky-Dioden, Z-Dioden, Leuchtdioden⦁ Bipolare Transistoren, Feldeffekttransistoren, Operationsverstärker⦁ Passive Filter, Grundschaltungen mit Dioden, Transistoren und Operationsverstärkern⦁ Schutzschaltungen gegen Überspannung, Entstörung von induktiven Verbrauchern⦁ Spannungsstabilisierungsschaltungen, Ladungspumpen, Stromquellenschaltungen

Literatur Heinz-Josef Bauckholt: Grundlagen und Bauelemente der ElektrotechnikKlaus Beuth: BauelementeJoachim Federau: Operationsverstärker: Lehr- und Arbeitsbuch zu angewandten GrundschaltungenTietze, Schenk, Gamm: Halbleiter-Schaltungstechnik; Springer Verlag


54012 Elektronik Grundlagen

5 SWS in Semester 2


5 SWS = 75 Stunden

60 Stunden

Summe 135 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


90

Taschenrechner ohne Computer Algebra System (CAS), vorgegebene Formelsammlung

PLK

Unbenoteter Laborführerschein muss bestanden seinZulassungsvoraussetzungen


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54213 Laborführerschein Elektronik

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

AufgabenblätterMedieneinsatz

Inhalt Widerstände, Kondensatoren, Spulen, Netztransformatoren, Varistoren (VDR), Dioden, Schottky-Dioden, Z-Dioden, Leuchtdioden (LED).Spannungsstabilisierungsschaltungen, Schutzschaltungen gegen Überspannung, passive Filter.Bipolare Transistoren (BJT), Vierpolparameter, Wärmewiderstand und Kühlkörper, Sperrschicht- u. MOS-FETs. Gleichrichterschaltungen, analoge Stabilisierungsschaltungen, Stromquellenschaltungen.

Literatur Beuth, K.: Elektronik 2: Bauelemente, Würzburg: Vogel;Tietze, U.; Schenk, Ch.: Halbleiter-Schaltungstechnik, ab 9. Aufl. 1990, Berlin; Heidelberg; New York: Springer


54012 Elektronik Grundlagen

1 SWS in Semester 2

Hans Schmidt

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


30

keine

PLL

Regelmäßige Teilnahme an der LehrveranstaltungZulassungsvoraussetzungen


Fakultät


Informatik - Vertiefung

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Jürgen Baur

Pflichtmodul


Die Studierenden sind in der Lage die Grundlagen der Programmierung anzuwenden und eigene Programme mit Matlab und Labview zu erstellen.






Die Studierenden sind mit den Grundlagen von Matlab und Labview vertraut und können die Entwicklungsumgebung bedienen.Sie können aus gegebenen Problemstellungen Matlab-Scripte erstellen.Sie können Fehler innerhalb der Programmierung mit Hilfe von Debugging analysieren. Sind verstehen das Prinzip der Datenflussprogammierung in LabView und können zugehörige Diagramme interpretieren.Durch das Labor sind die Studierenden in der Lage die Grundlagen anzuwenden.


Die Studierenden sind in der Lage Programmierübungen methodisch zu anzugehen und zu lösen. Sie verstehen die grundlegenden Programmierbefehle und können diese Anwenden.


Durch Labor und Übungsphasen sind die Studierenden in der Lage als Team zu agieren und gemeinsam technische Problemstellungen zu lösen sowie gemeinsam über Sachverhalte zu diskutieren.

Semester 2


Angewandte Programmierung54215 4

Labor Angewandte Programmierung54216 2

56

30 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54215 Angewandte Programmierung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

ManuskriptMedieneinsatz

Inhalt - Einführung und Grundlagen in Matlab- Programmieren mit Matlab-Script- Debugging und Fehlersuche

- Einführung und Grundlagen in LabVIEW- das Prinzip der Datenflussprogrammierung- gängige LabVIEW-Architekturen

Literatur Schulungsunterlagen

Voraussetzungen Vorlesungsstoff Informatik - Grundlagen

54015 Informatik - Vertiefung

4 SWS in Semester 2

Stefan Bäuerle

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54216 Labor Angewandte Programmierung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Labor MechatronikMedieneinsatz

Inhalt Praktische Umsetzung von Wissen aus der Vorlesung

Literatur Schulungsunterlagen

Voraussetzungen Vorlesung "Angewandte Programmierung"

54015 Informatik - Vertiefung

2 SWS in Semester 2

Stefan Bäuerle

2 SWS = 30 Stunden

0 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Fertigungsverfahren Vertiefung

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Uwe Berger

Pflichtmodul


Die Studierenden kennen Grundlagen und Anwendung NC-gesteuerter Prozesse zur Herstellung von mechanischen Bauteilen und können dies wiedergeben und simulieren. Weiter haben die Studierenden grundlegende Kenntnisse über Fertigungsverfahren zur Herstellung von Mikro- und Präzisionsteilen erworben und können diese anwenden.






Die Studierenden können Struktur,Aufbau und Funktionsweise von frei programmierbaren Steuerungen für fertigungstechnische Anwendungen wiedergeben. Sie können anwendungsorientierte Programmierwerkzeuge zur Generierung von Fertigungsprogrammen nutzen. Sie sind in der Lage freiprogrammierbare Steuerungsprogramme und parametrierte Unterprogramme zu strukturieren, detaillieren und mit Hilfe eines Simulators zur Entwicklung und Test von NC-Programmen zu simulieren.Die Studierenden verstehen die Funktionsweise von grundlegenden Fertigungsverfahren zur Herstellung von Mikro- und Präzisionsteilen. Die Studierenden können die Anwendung von CAD und die maschinelle NC-Programmierung für die Herstellung von Mikroteilen wiedergeben.


Sie sind in der Lage NC Codes nach DIN 66025 strukturiert zu programmieren.


Die Studierende sind durch das Labor in der Lage als Gruppe zu interagieren, sich gegenseitig abzustimmen und als Team zu funktionieren.

Semester 2


CAM54402 2

Labor Präzisions- und Mikrofertigung54412 2

54

34 7

PLK 60Art / Dauer

Prüfung


alle außer PCzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54402 CAM

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Skripte, Begleitmaterial webbasiertMedieneinsatz

Inhalt Grundlagen der CNC-Steuerungstechnik; Werkzeugmaschinenantriebe und Interpolationsverfahren; Programmierung von CNC-Werkzeugmaschinen; Grundlagen-EDM

Literatur „Automatisierungstechnik - Grundlagen,Komponenten, Systeme“; Europa-Lehrmittel, ISBN 3-8085.5154-2; „NC/CNC-Handbuch“;Kief, H.;Hanser-Verlag, ISBN3-446-18989-0

Voraussetzungen Grundlagen der Informatik, Regelungstechnik, Zerspantechnik

54905 Fertigungsverfahren Vertiefung

2 SWS in Semester 2

Prof. Dr. Uwe Berger

2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54412 Labor Präzisions- und Mikrofertigung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Skripte, Begleitmaterial webbasiertMedieneinsatz

Inhalt Laborarbeit an CAD- und NC-Programmiersystem; Herstellung von Präzisions- und Mikroteilen mittels HSC-Fräsen, EDM, WEDM

Literatur „Industrielle Fertigung - Fertigungsverfahren“; Europa-Lehrmittel, ISBN 3-8085.5351-0

Voraussetzungen Fertigungstechnik-Grundlagen; Übung in 3D-CAD

54905 Fertigungsverfahren Vertiefung

2 SWS in Semester 2


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Mathematik Vertiefung


Pflichtmodul


After taking the course students are able to describe the fundamentals of differential equations, Integral Transforms, Discrete Fourier Transform and Statistics. Students are able to apply these topics to the engineering disciplines.



54003 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054003 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO30



Students get a toolbox of mathematical methods needed in subsequent lectures. They are able to describe the basic notion of each topics and can apply it to various fields of use. German students may improve their skills in technical english.


Students learn various methods of higher mathematics and understand how these methods are applied in technical applications.


Semester 3


Mathematik 3 454301 3

Mathematik-Übungen 154311 2

55

72 7

PLFArt / Dauer

Prüfung


2 DIN A4 Seitenzugelassene Hilfsmittel




Fakultät



aus Modul

Kreditpunkte 4 CP


Dozent

EnglischSprache



Inhalt ⦁ Systems of Differential Equations

⦁ Fourier Transform

⦁ Laplace Transform

⦁ Discrete Fourier Transform

⦁ numerical methods for ordinary differential equations

⦁ Fundamentials of statistics



Voraussetzungen Inhalte der Lehrveranstaltung "Mathematik 1" und "Mathematik 2"

54003 Mathematik Vertiefung

3 SWS in Semester 3


3 SWS = 45 Stunden

75 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54311 Mathematik-Übungen

aus Modul

Kreditpunkte 1 CP


Dozent

DeutschSprache

ÜbungLehrform

ÜbungsblätterMedieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54003 Mathematik Vertiefung

2 SWS in Semester 3

Prof. Dr. rer. nat. Konrad Justen

2 SWS = 30 Stunden

15 Stunden

Summe 45 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Mechanik Vertiefung

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Ulrich Schmitt

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, vertiefende Zusammenhänge der technischen Mechanik zu verstehen und weitere Methoden und Verfahren der technischen Mechanik anzuwenden.



54011 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054011 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3045071 Ingenieurpädagogik - Fertigungstechnik (GF), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind in der Lage Problemstellungen innerhalb Statik und Festigkeitslehre mathematisch zu analysieren und mit Hilfe der Mathematik zu lösen. Die Studierenden sind in der Lage die gewonnenen Ergebnisse im Kontext der technischen Mechanik zu interpretieren.Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage innerhalb der Teilgebiete Kinematik und Kinetik ausgewählte Zusammenhänge mathematisch zu beschreiben und zu lösen.


Die Studierenden sind in der Lage mechanische Zusammenhänge zu erkennen und auf geeignete Formeln zu übertragen.


Semester 3


Statik, Elastomechanik54304 4

Kinematik/Kinetik54305 2

56

85 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54304 Statik, Elastomechanik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt Statik- Reibungslehre: Schraubenreibung, SeilreibungElastomechanik- Torsion von Nicht-Kreisquerschnitten- Schiefe Biegung- Knicken- Grundlagen der Finite Elemente Methode

Literatur Hibbeler: Technische Mechanik Band 1- 3, Pearson Studium, MünchenHolzmann, Meyer, Schumpich:Technische Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und KinetikVieweg und Teubner, WiesbadenRieg, Hackenschmidt:Finite Elemente Analyse für IngenieureHanser Verlag, München

Voraussetzungen Wissen des Moduls Mechanik Grundlagen

54011 Mechanik Vertiefung

4 SWS in Semester 3


4 SWS = 60 Stunden

30 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54305 Kinematik/Kinetik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform


Inhalt Kinematik / Kinetik- Stoß- Kinematik der Starrkörperbewegung, Momentanpol der Geschwindigkeit- Kinetik der Starrkörperbewegung- Eulersche Bewegungsgleichungen- Schwingungen- Unwuchten, kritische Drehzahlen

Literatur Hibbeler: Technische Mechanik Band 1- 3, Pearson Studium, MünchenHolzmann, Meyer, Schumpich:Technische Mechanik: Statik, Festigkeitslehre, Kinematik und KinetikVieweg und Teubner, Wiesbaden

Voraussetzungen

54011 Mechanik Vertiefung

2 SWS in Semester 3


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Aktorik Grundlagen

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Arif Kazi

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der Aktorik sowie Aufbau und Projektierung von Aktuatoren für mechatronische Systeme zu verstehen und anzuwenden.






Die Studierenden sind in der Lage den Aufbau und Systemverhalten von typischen Aktuatoren für mechatronische Systemezu beschreiben.Sie können die wichtigsten Kenngrößen von Gleichstrommotoren interpretieren.Zudem sind Sie in der Lage dynamische Modelle mittels mechatronischer Netzwerke zu simulieren.


Sie sind in der Lage die mechatronischen Systeme systematisch zu analysieren und Projekte somit zielführend zu lösen.


Durch Labor und Übungsphasen sind die Studierenden in der Lage als Team zu agieren und gemeinsam technische Problemstellungen zu lösen sowie gemeinsam über Sachverhalte zu diskutieren.

Semester 3


Aktoren54316 4

Labor Aktorik54317 1

55

75 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

Bestehen des Labors AktorikZulassungsvoraussetzungen

Skript des Dozenten, Taschenrechner, eigene handschriftliche Unterlagenzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54316 Aktoren

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Skript, Tafel, PräsentationsfolienMedieneinsatz

Inhalt - Modellierung dynamischer Systeme mittels mechatronischer Netzwerke- Grundlagen elektromagnetischer Felder- Tauchspul-Aktoren und Elektromagnete- Gleichstrommotoren- Elektronisch kommutierte (EC-) Motoren

Literatur Kazi, Skript

Voraussetzungen Grundlagen ElektrotechnikMechanik Grundlagen+Vertiefung

54016 Aktorik Grundlagen

4 SWS in Semester 3

Prof. Dr. Arif Kazi

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54317 Labor Aktorik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Übungen zum Inhalt der Lehrveranstaltung

Literatur

Voraussetzungen Vorlesung "Aktoren"

54016 Aktorik Grundlagen

1 SWS in Semester 3

Prof. Dr. Arif Kazi

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Konstruktionslehre Vertiefung 1

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Peter Eichinger

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, den Einsatz und die Vorteile des RapidPrototyping zu beschreiben und Funktionsteile herzustellen.



54903 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054903 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO30



Die Studierenden können Bauteile aus Kunststoff fertigungsgerecht konstruieren und auszulegen.Die Studierenden können die Grundlagen der additiven Fertigungstechnik und die Besonderheiten ihrerwichtigsten Verfahren wiedergeben.Sie können die Eignung eines Bauteils für seine Herstellung im 3D-Druck-Verfahren nach Funktion undWirtschaftlichkeit beurteilen. Durch die Laborarbeit sind die Studierende in der Lage Funktionsteile imStereolithographieverfahren herzustellen.


Die Studierenden sind in der Lage Projekte zeitlich und methodisch zu planen. Des Weiteren sind dieStudierenden in der Lage eine webbasierte Groupware zur Anwendung des Rapid Product Develompents zunutzen.


Die Studierenden sind durch die Gruppenarbeit in der Lage, Arbeitsprozesse zu planen, sich abzusprechen undals Gruppe eine Aufgabe zu lösen.

Semester 3


Konstruieren mit Kunststoffen 354403 3

Rapid Manufacturing 254404 2

55


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54403 Konstruieren mit Kunststoffen

aus Modul

Kreditpunkte 3 CP


Dozent

DeutschSprache

Projekt; VorlesungLehrform


Inhalt - Übersicht und Anwendungsbereiche- Übersicht über technische Kunststoffe- Produktionsverfahren- Fertigungsaspekte bei Spritzgussteilen- Gestaltung und Verbindungsarten von Spritzgussteilen- Dimensionierung von Spritzgussteilen- Toleranzen, Passungen und Oberflächen- Herstellung, Aufbau, Einteilung und Kennzeichnung der Kunststoffen- Eigenschaften wichtiger Polymerwerkstoffe für konstruktive Anwendungen- Füll- und Zusatzstoffe- Identifizierung von Kunststoffen- Rapid Prototyping- Zusammenfassung

Literatur Erhard, G.; Konstruieren mit Kunststoffen; Hanser VerlagAbts, G.: Kunststoff-Wissen für Einsteiger; Carl Hanser Verlag,Ehrenstein, G. W.; Mit Kunststoffen konstruieren, Carl Hanser Verlag,Delpy, U. u.a.; Schnappverbindungen aus Kunststoff, expert verlag Ehningen, Schwarz, O.; Kunststoffkunde, Vogel BuchverlagHellerich, W., Harsch, G., Haenle, S.; Werkstoff-Führer Kunststoffe, Carl Hanser VerlagBerger, U., Hartmann, A., Schmid, D., Additive Fertigungsverfahren, Verlag Europa Lehrmittel, 2013

Starke, L., Meyer, B.-R.; Toleranzen, Passungen und Oberflächengüte in der

Kunststofftechnik, 2. Auflage, Carl Hanser Verlag, München 2004

Braun, D.; Erkennen von Kunststoffen, 5. Auflage, Carl Hanser Verlag, München 2012

Bonnet, M.; Kunststofftechnik; Grundlagen, Verarbeitung, Werkstoffauswahl und

Fallbeispiele, 1. überarbeitete und erweiterte Auflage, Verlag Springer Vieweg

Kies, T.; 10 Grundregeln zur Konstruktion von Kunststoffprodukten, Carl Hanser Verlag,

München 2014

Voraussetzungen

54903 Konstruktionslehre Vertiefung 1

3 SWS in Semester 3

Harald Class

3 SWS = 45 Stunden

45 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Art / Dauer

Prüfung


PLP



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54404 Rapid Manufacturing

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache

Projekt; VorlesungLehrform


Inhalt Rapid Prototyping Verfahren z. B.:Stereolithographie STLSelektives Lasersintern SLSFused Deposition Modeling FDM

Literatur Berger, U., Hartmann, A., Schmid, D., Additive Fertigungsverfahren, Verlag Europa Lehrmittel 2013

Voraussetzungen

54903 Konstruktionslehre Vertiefung 1

2 SWS in Semester 3


2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


PLP



Fakultät


Produktentwicklung

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr.-Ing. Bernhard Höfig

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, einzelne Phasen des Produktlebenszyklus von der Idee bis zur Entsorgung sowie die daraus entstehenden Dokumente zu verstehen und zu erstellen.



54904 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054904 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3067986 Technische Redaktion (FR), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind in der Lage den Konstruktionsprozess nachzuvollziehen und die zugehörigen Fertigungsunterlagen zu erstellen. Sie sind somit in der Lage alle Phasen der Produktionsablaufes zu verstehen und zu gestalten.


Die Studierenden sind in der Lage bei der Analyse der Aufgabenstellung und anschließenden Lösungsfindung für ein technisches Problem systematisch und konstruktionsmethodisch vorzugehen.


Durch Absprachen und Schnittstellen innerhalb des Produktionsablaufes sind die Studierenden in der Lage fachspezifisch zu kommunizieren und teamorientiert zu handeln.

Semester 3


Systematisches Konstruieren / Lean Development 354405 4

Product Lifecycle Mangement (PLM) 254406 2

56

40 7

PLM; PLPArt / Dauer

Prüfung






Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54405 Systematisches Konstruieren / Lean

Development

aus Modul

Kreditpunkte 3 CP


Dozent

DeutschSprache

Seminar; VorlesungLehrform

Tafel, PräsentationsfolienMedieneinsatz

Inhalt EinleitungSystematisches KonstruierenKonstruktionsprozessMethodenauswahlAufgabenstellungKonzipierenEntwerfen, Gestalten und NachrechnenAusarbeiten

Literatur Pahl, G.; Beitz, W.; Feldhusen, J; Grote, K.-H.: Konstruktionslehre; Springer-Verlag, Naefe, P.: Einführung in das Methodische Konstruieren; Vieweg+Teubner VerlagEhrlenspiel, K.: Integrierte Produktentwicklung, Hanser Verlag, Conrad, K.-J.: Grundlagen der Konstruktionslehre, Hanser Verlag,VDI Richtlinie 2220VDI Richtlinie 2206

Voraussetzungen

54904 Produktentwicklung

4 SWS in Semester 3

Prof. Dr.-Ing. Bernhard Höfig

4 SWS = 60 Stunden

30 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54406 Product Lifecycle Mangement (PLM)

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache

Seminar; VorlesungLehrform

Tafel, PräsentationsfolienMedieneinsatz

Inhalt Productdatamanagement PDMVom PDM zum PLMProdukte werden zu SystemenMechatronik und PDMProduktentwicklungProzessorientierung

Literatur Sendler U., Wawer V.: Von PDM zu PLM. Prozessoptimierung durch Integration. Hanser VerlagArnold V., Dettmering H., Engel T., Karcher A.: Product Lifecycle Management beherrschen. Ein Anwenderhandbuch für den Mittelstand. Springer-VerlagEigner M., Stelzer R.: Product Lifecycle Management. Ein Leitfaden für Product Development und Life Cycle Management. Springer-Verlag Feldhusen J., Gebhardt B.: Product Lifecycle Management für die Praxis. Ein Leitfaden zur modularen Einführung, Umsetzung und Anwendung. Springer-VerlagEigner M., Koch W., Muggeo C. (Hrsg.): Modellbasierter Entwicklungsprozess cybertronischer Systeme. Springer Vieweg 2017

Voraussetzungen

54904 Produktentwicklung

2 SWS in Semester 3

Prof. Dr.-Ing. Bernhard Höfig

2 SWS = 30 Stunden

30 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Sensorik Grundlagen

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Arif Kazi

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, die Grundlagen der Sensorik verstehen und anzuwenden.






Die Studierenden sind in der Lage, ausgewählte physikalische Sensorprinzipien mit Sensortechnologie und -elektronik zu verstehen. Sie können den prinzipiellen Aufbau des jeweiligen Sensors schildern. Sie sind in der Lage die messtechnischen Eigenschaften von Sensoren zu benennen und deren Vor- und Nachteile für die jeweilige Anwendung abzuwägen.Sie sind in der Lage für die jeweilige Problemstellung geeignete Sensoren auszuwählen und anzuwenden.


Die Studierenden sind in der Lage systematisch bei der Auswahl der Sensoren vorzugehen.


Durch die Laborübungen im Team und Kleingruppen sind die Studierenden in der Lage gemeinsam Aufgaben zu realisieren, sowie als Team zu agieren.

Semester 3


Sensortechnik 154408 4

Labor Sensorik54418 1

55

74 7

PLRArt / Dauer

Prüfung

Bestehen des Labors SensorikZulassungsvoraussetzungen

Skript des Dozenten; Taschenrechner; eigene handschriftliche Unterlagenzugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54408 Sensortechnik 1

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Skrip. Tafel, PräsentationsfolienMedieneinsatz

Inhalt - Messtechnische Eigenschaften von Sensoren- Potenziometrische Sensoren- Metalldehnungs-Sensoren- Piezoresistive Sensoren- Galvanomagnetische Sensoren- Induktive Sensoren- Wirbelstrom-Sensoren- Kapazitive Sensoren

Literatur Kazi, SkriptSchiessle, IndustriesensorikVogel-Verlag

Voraussetzungen Physik, Grundlagen der Elektrotechnik, Grundlagen der Elektronik, Mechanik.

54908 Sensorik Grundlagen

4 SWS in Semester 3

Michael Zeyer

4 SWS = 60 Stunden

60 Stunden

Summe 120 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54418 Labor Sensorik

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen

54908 Sensorik Grundlagen

1 SWS in Semester 3

Michael Zeyer

1 SWS = 15 Stunden

15 Stunden

Summe 30 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Praxissemester

Modulverantwortliche(r) Leiter Praktikantenamt

Pflichtmodul


Die Studierenden sind nach dem Besuch des Moduls in der Lage, in einem industriellen Teilbereich ihr bisher im Studium erworbenes Wissen und methodisches Vorgehen einzuschätzen und anzuwenden.



54500 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO30



Die Studierenden können ihr bisher erworbenes Wissen und methodisches Vorgehen innerhalb der realen Arbeitswelt anwenden. Die Studierenden sind zudem in der Lage, den Ablauf von Projekten in der Industrie darzustellen. Des Weiteren wird ihr Fachwissen in Projekten ergänzt und die Sozialkompetenz der Studierenden gestärkt.Durch das Verfassen des techn. Berichts sind Studierenden in der Lage, die Vorgehensweise ihrer fachlichen Tätigkeit zu reflektieren und zu dokumentieren.


Die Studierenden können tätigkeitsspezifische Methoden innerhalb der Industrie anwenden und gehen systematisch bei der Erarbeitung einer Lösung vor.


Die Studierenden sind zudem in der Lage, sich in ein bestehendes Team im Unternehmen zu integrieren.Die Studierenden sind zudem in der Lage, über ihre fachlichen Tätigkeiten, die sie während des praktischen Studiensemesters getätigt haben, zu diskutieren und diese im Rahmen eines Kolloquiums zu präsentieren.

Semester 4


Begleitveranstaltung zum Praktischen Studiensemester 254502 1

Kolloquium zum Praktischen Studiensemester54503 2

Praktisches Studiensemester Teil 2 1054505

153


Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54502 Begleitveranstaltung zum Praktischen

Studiensemester

aus Modul

Kreditpunkte 2 CP


Dozent

DeutschSprache

VorlesungLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Ablauf eines Industriepraktikums, Definition der Praktikumsinhalte, Kriterien des Praktikumsberichtes und dessen Erstellung, die Studierenden erstellen eigene Unterlagen. Erstellen einer Präsentation

Literatur Dietrich Juhl: Techn. Dokumentation, Springer Verlag; WEKA MEDIA GmbH&Co.KG: Techn. Dokumentation-Planen,Gestalten,Realisieren-AktualisierungshandbuchLutz, Heike Hering: Techn. Berichte, Vieweg Verlag.

Voraussetzungen Abgeschlossenes Grundstudium

54500 Praxissemester

1 SWS in Semester 4

Leiter Praktikantenamt

1 SWS = 15 Stunden

45 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


PLS



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54503 Kolloquium zum Praktischen Studiensemester

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

ProjektLehrform

Medieneinsatz

Inhalt Studierende berichten über ihr Industriepraktikum. Präsentation ausgewählter Praktikumsinhalte mit anschließender Diskussion

Literatur

Voraussetzungen Abgeschlossenes Praktikum


2 SWS in Semester 4


2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium


Art / Dauer

Prüfung


PLR



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54505 Praktisches Studiensemester Teil 2

aus Modul

Kreditpunkte 10 CP


Dozent

Sprache

Lehrform

Medieneinsatz

Inhalt

Literatur

Voraussetzungen


SWS in Semester 4


SWS = Stunden

Stunden

Summe Stunden


Selbststudium



Fakultät


Technische Informatik


Pflichtmodul


Die Studierenden verstehen die Funktionsweise von elektronischen Steuergeräten auf Basis von Mikrocontrollerplattformen sowie des modellbasierten Softwareentwurfes und können hierzu die erforderlichen Schaltungen entwerfen. Die Studierenden sind in der Lage Steueralgorithmen am realen Steuergerät sowohl praktisch umzusetzen als auch zu testen (traditionell in C und Assembler und modellbasiert).



54906 Mechatronik (F), B. Eng., SPO3054906 Mechatronik kompakt durch Anrechnung (MekA), B. Eng., SPO3045967 Ingenieurpädagogik - Energie- und Automatisierungstechnik (GE), B. Eng., SPO30



Die Studierenden sind in der Lage eingebettete Steuergeräten in Assembler und C, sowie die Vernetzung von Steuergeräte zu programmieren. Die Studierenden sind in der Lage Zustandsautomaten zu simulieren und verstehen die grundlegendenZusammenhänge, die für die Vernetzung von Steuergeräte über serielle Bussysteme notwendig sind. Die Studierenden können mit Hilfe von Matlab-Stateflow einen modellbasierten Softwareentwurf erstellen.


Die Studierenden sind in der Lage Maschinen- und Anlagenfunktionen für die spätere Codierung zu spezifizieren.


Durch die Laborübungen im Team und Kleingruppen sind die Studierenden in der Lage gemeinsam Aufgaben zu lösen, sowie als Team zu agieren.

Semester 4/5


Modellbasierte Softwareentwicklung54706 2

Embedded Control Systems54707 4

Labor elektronische Steuergeräte54708 1

107

31 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

Teilnahme am Labor elektronische SteuergeräteZulassungsvoraussetzungen

alle, ausser programmierbare Rechner, Notebooks, etc..zugelassene Hilfsmittel




Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54706 Modellbasierte Softwareentwicklung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Manuskript, Matlab-Simulink-StateflowMedieneinsatz

Inhalt - modellbasierter Entwicklungsprozess- Theorie der endlichen Automaten- die „action language“ von Matlab-Stateflow- automatische Codegenerierung mit Embedded Coder- Codeintegration in Softwareprojekt- Entwicklung von Basissoftware für das Steuergerät- Verifizierung der Funktionen am Steuergerät mit Test-Bench

Literatur Angermann, Beuschel, „Matlab-Simulink-Stateflow“Hoffmann, Brunner, „Matlab & Tools“Lunze, „Ereignisdiskrete Systeme“

Voraussetzungen Informatik Grundlagen, C-Programmierung, Grundkenntnisse in einer Programmiersprache

54906 Technische Informatik

2 SWS in Semester 4/5

Prof. Dr. Jürgen Baur

2 SWS = 30 Stunden

60 Stunden

Summe 90 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54707 Embedded Control Systems

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Manuskript, PC gestütztes Programmiertool Keil uVisionMedieneinsatz

Inhalt - Grundlagen mechatronischer Steuerungssysteme- Maschinenprogrammierung der 80C51-Familie- Assemblerprogrammierung der 80C51-Familie A51- Steueralgorithmen in der Hochsprache C51- Zustandsautomaten in A51 und C51- Interruptverarbeitung- Zählen von Ereignissen (Counterprogrammierung)- Zählen von Zeiten (Timerprogrammierung)- Vernetzung über serielle Bussysteme RS232, CAN, I2C und SPI(Buskommunikation)- Hardware-Schaltungstechnik von Steuergeräten mit Mikrocontrollern

Praxis mit Entwicklungssystem Keil IDE uVision4

Literatur Müller H., MikroprozessortechnikBaldischweiler M., Der Keil C51-Compiler Bd. 1+2vom Berg B., Das 8051er Lehrbuch

Voraussetzungen Grundlagen der Elektronik, Informatik Grundlagen, C-Programmierung, Grundkenntnisse in einer Programmiersprache




4 SWS = 60 Stunden

90 Stunden

Summe 150 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54708 Labor elektronische Steuergeräte

aus Modul


Dozent

DeutschSprache

LaborLehrform

Laboranleitung + Lernmodul SteuerungstechnikMedieneinsatz

Inhalt - Schaltnetze (Kombinatorik)- Ansteuerung von DC-Motoren- Pulsweitenmodulation für Drehzahlsteuerung- Analog/Digitalwandlung von Sensorsignalen- Diagnose über 7-Segmentanzeigen und SPI-Bus- CAN-Buskommunikation- Zustandsautomat Förderbandsteuerung- Scheibenwischmodulsteuerung (modellbasiert) für Automobil

Labor mit 12 Arbeitsplätzen, ECU-Steuergerät und Oszilloskop, RapidControl Prototyping Plattform

Literatur Vorlesungsmanuskripte

Voraussetzungen Lehrveranstaltungen "Embedded Control Systems" und "Modellbasierte Softwareentwicklung"




1 SWS = 15 Stunden

45 Stunden

Summe 60 Stunden


Selbststudium



Fakultät


Regelungstechnik


Pflichtmodul


Die Studierenden können die Grundlagen der Regelungstechnik auf mechatronische Systeme anwenden. Sie sind in der Lage dynamische Regelungssysteme, speziell mit elektromechanischen Antriebssystemen, regelungstechnisch auszulegen und zu entwerfen.






Die Studierenden können dynamische Regelungssysteme entwerfen und einstellen. Sie sind in der Lage grundlegende Syntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich von Regelsystemen anzuwenden. Sie sind zudem in der Lage das Reglerverhalten zu interpretieren. Sie kennen verschiedene analoge und digitale Regelglieder und können deren Eigenschaften beschreiben.


Die Studierenden sind in der Lage Regelkreise zu erstellen, zu optimieren und mit Hilfe von Matlab-Simunlink zu simulieren.


Durch die integrierten Übungen sind die Studierenden in der Lage über die Inhalte zu kommunizieren.

Semester 4/5


Regelungstechnik Einführung54407 4

Systemsimulation mit Matlab-Simulink54417 2

56

32 7

PLK 90Art / Dauer

Prüfung

bestandener Matlab-Simulink TestZulassungsvoraussetzungen





Fakultät


Lehrveranstaltung jedes Semester54407 Regelungstechnik Einführung

aus Modul


Dozent

DeutschSprache


Beamer, Tafel, Overhead, ManuskriptMedieneinsatz

Inhalt - Einführung in die Dynamik mechatronischer Systeme- Fouriertransformation- Laplacetransformation- zeitkontinuierliche Regelsysteme- PID-Regelsysteme- Kaskadenregler- Synthese zeitkontinuierlicher Regelsysteme (Frequenzkennlinienverfahren, Störgrössenaufschaltung, Betrags- und symmetrisches Optimum, Kompensationsregler)- Stabilität und Regelgüte von analogen Regelsystemen- zeitdiskrete Regelsys

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