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8/17/2019 Pb Práctica Dirigida 2
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PROBLEMA
Una plataforma rota lentamente alrededor de un eje que pasa por uno de sus extremos con una velocidad
angular constante ω y hace rodar un cilindro apoyado en una superficie horizontal áspera. Si consideramos
que la esfera rueda sin resbalar en la superficie horizontal y resbala respecto de la plataforma, determinar la
velocidad angular ω del cilindro, usando el m!todo de los centros instantáneos de velocidad nula, cuando la
barra forma un ángulo " respecto de la horizontal.
Solución
1).- Determinación del centro instantáneo del disco y cálculos elementales.
'
22 cos( )r R θ =
2).- Cálculo de las velocidades:
ω' r' = ω' (2 R cos θ/2).
P
Ci
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ω r = ω(R cot θ/2).
#el triángulo mostrado se deduce que ω r sen "$% & ω r'