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RTK と WiFi/Bluetooth による IoT ソリューション第一弾です!
一周波RTKセンサ基板組品
●特徴
・WiFi、Bluetooth(classic , BLE)対応です。
・既存の WiFi ルータサービス下や P2P で使えます。
・センチメートルの高精度!
・小型・軽量・低価格
(基板寸法:47.7 x 43mm コネクタ部除く)
・特別な準備なしに RTK の実験、評価が手軽にできます。
・学生や若手技術者の RTK 応用技術習得に最適。
・身近なところに RTK 活用シーンを発見する
ことができます。
・RTK 評価から小ロット製品への組込みに最
適です。
●標準構成(ワンボード)
・GNSS 受信機 :
u-blox NEO-M8P※RTK ソフトはモジュールに内蔵)
・通信モジュール:
u-blox ODIN-W260※WiFi、Bluetooth 対応
注:仕様詳細は、u-blox 社のカタログ(別紙)をご参照ください。
●オプション
・アンテナ :市販品をお買い求めください。(同軸コネクタ:SMA)
◇GNSS アンテナ ⇒マルチパス環境や運用目的に合わせて選定下さい。
◇WiFi/Bluetooth アンテナ⇒必要とする指向性や通信距離で選定下さい。
・専用ケース
TYPE:SCR-ODIN
基板の外観
専用ケース外観
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≪すぐに活用できる身近な導入例(イラストはイメージです)≫
≪姉妹品≫
M8P/USB 対応評価用基板組品
TYPE:SCR-M8P/USB
●特徴
・USB ポートを通して M8P の機能を
十分にお使いいただけます。
・小型軽量、低消費電力です。(基板寸法:25 x 35 mm コネクタ部除く)
・ドローンなどの飛行体の精密測位に最
適です。
・基板上の機能追加用端子により、組込み用として利用できます。
※機能・仕様は製品改良のため予告なく変更することがあります。
↑広大なグランドの白線引きやマーカー配置も
3D 電子巻尺を使えば、人手をかけることなく
PC 上の図面通りに出来上がります。
白線引きロボット
トラクタ
ガイダンスシステム
→手軽に使える低コストの
RTK システムで比較的小規模
の農作業の省力化が図れます。
≪お問い合わせは、下記までお願い致します。≫
開発・設計/製造・販売
株式会社センサコム
http://www.sensorcomm.co.jp
〒181-0013 東京都三鷹市上連雀 4-15-8
TEL:090-6039-2265
E-Mail:[email protected]
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NEO-M8P Standard Professional Automotive
u-blox M8高精度 GNSSモジュール
特長• センチメートル・レベルのGNSS精度• 高精度なRTKソリューションの統合が容易• 高度な設計の基地局とローバー• 信頼性の高い測位のために最適化されたu-bloxのGNSS技術
NEO-M8P12.2×16.0×2.4mm
製品概要NEO-M8Pは、高性能なu-blox M8測位エンジンとu-bloxのリアルタイム・キネマティック(RTK)技術を兼ね備えたモジュールです。NEO-M8Pはセンチメートル・レベルのGNSS性能を提供することで、高精度な誘導を必要とする無人車両やその他のマシン制御のニーズに応えます。
製品選択表
= オプション。外付け部品が必要 C = 水晶振動子 / T = TCXO
通信
NEO-M8P-2 (基地局) NEO-M8P-0(ローバー)
u-bloxのRTK技術は、「ローバー」(NEO-M8P-0)と「基地局」 (NEO-M8P-2)という概念をM8プラットフォームに導入し、オープンスカイ環境でセンチメートル・レベルの優れた精度を実現しました。基地局モジュールはRTCMによる補正情報を通信リンク経由でローバー・モジュールへ送信するので、ローバー側では基地局を基準とした位置情報をセンチメートル・レベルの精度で出力することができます。
詳細は、ウェブサイトをご覧ください。
モデル カテゴリー GNSS 電源電圧 インターフェース 機能 グレード
標準精度
GN
SS
高精度
GN
SS
推測航法
タイミング
GPS
/ Q
ZSS
GLO
NA
SS
Gal
ileo
BeiD
ou
同時受信
GN
SS数
2.7V~
3.6V
UA
RT
USB
SPI
DD
C(I2 C準拠)
プログラマブル
(フラッシュ)
データ・ロギング
キャリア位相出力
内蔵
SAW
内蔵
LNA
RTKローバー
基地局(サーベイイン)
タイムパルス
Stan
dard
Prof
essi
onal
Aut
omot
ive
NEO-M8P-0 • • • 2 • • • • • • • • • • • 1
NEO-M8P-2 • • • 2 • • • • • • • • • • • • 1
NEO-M8Pは、車両を高速かつ高精度に移動し、物理的な境界(ワイヤーやフェンスなど)なしで動作し、基地局のプラットフォームに自動的に戻ることを必要とするアプリケーションに最適です。たとえば、UAV(無人航空機))、無人車両(ロボット芝刈機など)、精密農業の誘導といったアプリケーションが考えられます。NEO-M8Pモジュールにより、システム・インテグレーターは、セットアップ時間を削減し、アプリケーションの柔軟性を高めるように設計された移動ベースライン機能と静止「サーベイイン」を含む、u-bloxの完全なエンドツーエンドRTKソリューションにアクセスすることができます。NEO-M8Pモジュールは幅広い通信技術(セルラー、Wi-Fi、Bluetooth、UHF)に対応しているため、ユーザーのアプリケーションに最適な通信リンクを選択することができます。u-bloxのRTK技術は、インテグレーションとソフトウェア開発の作業を削減し、所有コストを最小限に抑えます。u-blox M8モジュールは、AEC-Q100規格に準拠したGNSSチップをベースにし、ISO/TS16949認定工場で生産およびシステム・レベルでの完全なテストがされており、ISO16750規格(自動車用電気電子機器に対する環境条件および試験方法)に規定された内容で信頼性テストが実施されます。
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Standard
AutomotiveProfessional
測位
OBJ
ECTI
VE S
PECI
FICA
TIO
N
NEO-M8PTop View
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
24
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
23
GND SAFEBOOT_N
D_SEL
TIMEPULSE
EXTINT
USB_DM
USB_DP
VDD_USB
RESET_N
VCC_RF
GND
GND
RF_IN
GND
VCC
V_BCKP
RxD
TxD
SCL
SDA
Reserved
GEOFENCE_STAT
RTK_STAT
ANT_ON
機能
受信方式 72チャネル u-blox M8測位エンジンGPSL1 C/A、GLONASS L10F
ナビゲーション 更新レート
RTK:最大5Hzキャリア位相データ:最大10Hz
精度1 単独RTK2
2.5m CEP0.025m + 1ppm CEP
コンバージェンス時間1
RTK 3分
捕捉 コールドスタートアシストスタート再捕捉
26秒2秒1秒
感度 追従&ナビゲーションコールドスタートホットスタート再捕捉
–160dBm–148dBm–156dBm–158dBm
アシスト AssistNow GNSS OnlineOMA SUPL & 3GPP準拠
オシレータ TCXO
雑音指数 オンチップLNA、Low Noise Figure用外付けLNA対応
妨害電波耐性 アクティブCW検出および除去追加のオンボードSAWバンド・パス・フィルター
メモリ フラッシュ
サポートされるアンテナ
アクティブおよびパッシブ
サーベイ・イン 基地局
1m未満の基地局測位の生成
1 大気条件、ベースラインの長さ、GNSSアンテナ、マルチパス条件、衛星の視認性、およびジオメトリに依存
2 ppmは最大10kmのベースラインに制限
電気的特性
電源電圧 2.7V~3.6V
消費電力2 23mA @ 3V(連続モード、GPSのみ)12mA @ 3V(パワー・セーブ・モード、1Hz、GPSのみ)
バックアップ電源 1.4V~3.6V
インターフェース
シリアル UARTポート×1USB 2.0ポート×1(full speed 12Mb/s)SPI(オプション)ポート×1DDC(I2C準拠)ポート×1
デジタルI/O タイムパルス(可変可能)入力EXTINT×1(ウェイクアップ用)RTK FIXステータスジオフェンス・ステータス
タイムパルス 可変可能:0.25Hz~10MHz
プロトコル NMEA、UBX バイナリー、RTCMバージョン3.x
パッケージ
24ピンLCC(リードレス・チップ・キャリア):12.2×16.0×2.4mm、1.6g
ピン配置
環境データ、品質&信頼性
動作温度:–40℃~+85℃保管温度:–40℃~+85℃RoHS準拠(鉛フリー)ISO 16750の信頼性ISO/TS 16949認定工場で生産AEC-Q100規格に準拠したu-blox M8チップを使用
サポート製品
アプリケーション・ボードはリファレンス・デザインを提供し、u-blox M8高精度GNSS技術の効率的なインテグレーションと評価が可能です。
C94-M8P RTKアプリケーション評価用にNEO-M8P-2(ローバーおよび基地局機能)を搭載した2つのNEO-M8Pアプリケーション・ボード
製品バリエーション
NEO-M8P-0 u-blox M8高精度モジュール、ローバー機能
NEO-M8P-2 u-blox M8高精度モジュール、ローバー機能および基地局機能
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Standard Professional AutomotiveODIN-W2シリーズWi-Fi & Bluetooth搭載スタンドアロンIoT ゲートウェイ・モジュール特長• デュアルバンドWi-Fi & デュアルバンドBluetooth
• マイクロ・アクセス・ポイント1
• 高速なiAPをサポート3
• 顧客開発アプリケーション用にARM mbed対応• Wi-FiドライバーおよびBluetoothスタック内蔵• グローバルな認証
みカスタム・アプリケーションのサポートも追加されます。EVK-ODIN-W262 mbed評価キットを使用すると、モジュールに搭載のCortex M4F MCUにアクセスして顧客開発アプリケーションの統合が可能です。さらに、SPI、I2C、CAN、GPIO、ADCなどのインターフェースも、ARM mbed開発ツールが提供するソフトウェア・ライブラリを通じて利用可能です。このモジュールは拡張温度範囲のProfessionalグレードで、複数の国で承認済みの無線タイプのため、統合作業とコストを削減できます。
製品概要ODIN-W2は、IoTゲートウェイ・アプリケーション向けに設計された、小型でありながらパワフルなスタンドアロン・マルチ無線モジュールです。Bluetoothスタック、Wi-Fiドライバー、IPスタック、ワイヤレス・データ転送のアプリケーションが組み込まれた完全なモジュールで、それらすべてをATコマンドで設定可能です。デュアルモードBluetooth v4.0(クラシックBluetoothとBluetooth Low Energy)およびデュアルバンドWi-Fi (2.4GHzとフル5GHzバンド)の無線通信をサポートします。このモジュールは、ポイント・ツー・ポイントおよびポイント・ツー・マルチポイントの構成をサポートし、どちらの構成でもBluetoothとWi-Fiの同時接続が可能です。Wireless MultidropまたはExtended Data Modeで動作し、高度なマルチポイント機能に対応します。Point-to-Pointプロトコル(PPP)モードの動作によりホストはUARTベースのIPインターフェースを使用できるため、高度なユースケースにも対応します。2016年第1四半期中に、モジュールのファームウェアは、マイクロ・アクセス・ポイント、イーサネット用RMII、iAP、低消費電力モードのサポートを追加します。ARM mbedによる組み込
ODIN-W26014.8×22.3×3.2mm
ODIN-W26214.8×22.3×4.7mm
製品選択表モデル 無線 インターフェース 電源 機能 グレード
Wi-F
i IEE
E 80
2.11(
a/b/
g/n2)
Wi-F
i出力(
dBm)
2.4
GH
zチャネル
1~13
5 G
Hzチャネル
36~
165
クラシック
Blue
toot
h v2
.1 +
ED
R
Blue
toot
h Lo
w E
nerg
y v4
.0
Blue
toot
h出力(
dBm)
最大通信距離(
m)
アンテナ・タイプ
UA
RT
RMII1
電源電圧:
3.0V~
3.6V
マイクロ・アクセス・ポイント
1
Wi-F
iスループット(
Mbp
s)
Wi-F
iエンタープライズ・セキュリティ
Blue
toot
hスループット(
Mbp
s)
iAP2スループット(
Mbp
s)3
Blue
toot
hプロファイル
Low
Ene
rgyシリアル・ポート・サービス
Poin
t-to
-Poi
ntプロトコル(
PPP)
1
Exte
nded
Dat
a M
odeプロトコル
ARM
mbe
d
Stan
dard
Prof
essi
onal
Aut
omot
ive
ODIN-W260 • 18 • • • • 14 300 U • • • • 15 • 1.3 1 SDPG • • • •
ODIN-W262 • 15 • • • • 11 250 I • • • • 15 • 1.3 1 SDPG • • • •
U = 外部アンテナ用U.FLアンテナ・コネクター I = 内部アンテナ
LE = Bluetooth Low EnergyW = WLAN / Wi-Fi
1バージョン01Bで提供予定2バージョン02Bで提供予定3バージョン51Bで提供予定
S = SPP D = DUN P = PAN 2 G = GATT 2
顧客開発アプリケーション
スタック
トランシーバー
MCU
mbed対応ODIN-W2
トランシーバー
スタック
UBXアプリケーション
割り込み ATコマンド
MCU
顧客開発アプリケーション
シリアル・インターフェース
外部MCU
ODIN-W2
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Standard
AutomotiveProfessional
近距離無線
1 バージョン 01Bで提供予定2 バージョン 02Bで提供予定
機能
Wi-Fi規格 IEEE 802.11a/b/g/n2
IEEE 802.11d/e/i/h
Wi-Fiチャネル 2.4GHz:1~135 GHz:36~165(U-NIIバンド1、2、2e、3)
Wi-Fi最大 転送速度
IEEE 802.11n2
SISO:65MbpsMIMO:130MbpsIEEE 802.11a/g:54MbpsIEEE 802.11b:11Mbps
Wi-Fi MIMO 2x2 MIMO2(ODIN-W260のみ)
Bluetooth v4.0(Bluetooth Low EnergyおよびクラシックBluetooth+EDR)
出力 Wi-Fi:18dBm EIRPクラシックBluetooth:14dBm EIRPBluetooth Low Energy:10dBm EIRP
感度 Wi-Fi 2.4GHz:–98dBm EIRPWi-Fi 5GHz:–93dBm EIRPClassic Bluetooth:–93dBm EIRPBluetooth Low Energy:–98dBm EIRP
アンテナ 内部アンテナまたはデュアルU.FLコネクター(外部アンテナ用)
ソフトウェア機能
内蔵ソフトウェア
u-blox Wi-Fiドライバーu-blox Bluetoothスタックシリアル・ポート・アプリケーションIPv4およびIPv6スタック(制限あり)
Wi-Fiセキュリティ WEP 64/128WPAおよびWPA2TKIPおよびAES/CCMPハードウェア・アクセラレータLEAP、PEAP、EAP-TLS2
Wi-Fi操作モード µAP1(除くDFSチャネル)Station
Bluetoothプロファイルおよびサービス
u-blox Low Energyシリアル・ポート・サービスGATT2
SPPDUNPAN2ロール:PANU & NAPLow energyロール:セントラル、ペリフェラル
最大接続数 7
Wireless Multidrop™
Wi-Fi、クラシックBluetooth、Bluetooth Low Energy同時接続
Extended Data Mode™
分割マルチポイント・データ・チャネル
Point-to-Point プロトコル(PPP)
ホスト-モジュール間のUARTベースのIP接続、データ・チャネルとATコマンドの個別制御
リピーター・ モード
さまざまなテクノロジーまたは通信範囲拡張のためのスタンドアロン・ゲートウェイ機能2
iOS接続 iAP & iAP2 3
パッケージ
寸法 14.8×22.3×4.7mm(内部アンテナ)14.8×22.3×3.2mm(外部アンテナ)
実装 キャスタレーション付きハンダ・エッジ・ パッド(目視検査可能)
環境データ、品質&信頼性
動作温度:–40℃~+85℃
電気的特性
電源電圧 3.0V DC~3.6V DC
I/O電源 1.8V
消費電力 未定
認証および認定
型式認定 欧州(ETSI R&TTE)、米国(FCC/CFR 47パート15ライセンスの無い標準無線送信機の認定)カナダ(IC RSS)、日本(MIC)、台湾(NCC)*、オーストラリア(ACMA)*、韓国(KCC)*中国(SRRC)*
健康および安全 EN 62479、EN 60950-1、IEC 60950-1
医療電気機器 EN 60601-1-2
Bluetooth認証:v4.0* 申請中
インターフェース
UART
RMII1
U.FLアンテナ・コネクター×2(外部アンテナ・バージョンのみ)
SPI、I2C、CAN、GPIO、ADCはARM mbedでのみ使用可
サポート製品
EVK-W262U USB搭載ODIN-W262用評価キット
EVK-ODIN-W262 mbed対応IoTスターターキット/評価キット、USB、イーサネット、ODIN-W262用ピンリスト(オンボード・アンテナ)搭載
製品バリエーション
ODIN-W260 外部アンテナ用デュアルU.FLコネクター搭載 モジュール、MIMO2をサポート
ODIN-W262 内部アンテナ搭載モジュール