RTK と WiFi/Bluetooth による IoT ソリューション第一弾です！

一周波ＲＴＫセンサ基板組品

●特徴

・WiFi、Bluetooth(classic , BLE)対応です。

・既存の WiFi ルータサービス下や P2P で使えます。

・センチメートルの高精度！

・小型・軽量・低価格

（基板寸法：47.7 x 43mm コネクタ部除く）

・特別な準備なしに RTK の実験、評価が手軽にできます。

・学生や若手技術者の RTK 応用技術習得に最適。

・身近なところに RTK 活用シーンを発見する

ことができます。

・RTK 評価から小ロット製品への組込みに最

適です。

●標準構成（ワンボード）

・GNSS 受信機 ：

u-blox NEO-M8P※RTK ソフトはモジュールに内蔵）

・通信モジュール：

u-blox ODIN-W260※WiFi、Bluetooth 対応

注：仕様詳細は、u-blox 社のカタログ（別紙）をご参照ください。

●オプション

・アンテナ ：市販品をお買い求めください。（同軸コネクタ：SMA）

◇GNSS アンテナ ⇒マルチパス環境や運用目的に合わせて選定下さい。

◇WiFi/Bluetooth アンテナ⇒必要とする指向性や通信距離で選定下さい。

・専用ケース

TYPE：ＳＣＲ-ＯＤＩＮ

基板の外観

専用ケース外観

≪すぐに活用できる身近な導入例（イラストはイメージです）≫

≪姉妹品≫

M8P/USB 対応評価用基板組品

TYPE：SCR-M8P/USB

●特徴

・USB ポートを通して M8P の機能を

十分にお使いいただけます。

・小型軽量、低消費電力です。（基板寸法：25 x 35 mm コネクタ部除く）

・ドローンなどの飛行体の精密測位に最

適です。

・基板上の機能追加用端子により、組込み用として利用できます。

※機能・仕様は製品改良のため予告なく変更することがあります。

↑広大なグランドの白線引きやマーカー配置も

3D 電子巻尺を使えば、人手をかけることなく

PC 上の図面通りに出来上がります。

白線引きロボット

トラクタ

ガイダンスシステム

→手軽に使える低コストの

RTK システムで比較的小規模

の農作業の省力化が図れます。

≪お問い合わせは、下記までお願い致します。≫

開発・設計／製造・販売

株式会社センサコム

http://www.sensorcomm.co.jp

〒181-0013 東京都三鷹市上連雀 4-15-8

TEL：090-6039-2265

E-Mail：info@sensorcomm.co.jp

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NEO-M8P Standard Professional Automotive

u-blox M8高精度 GNSSモジュール

特長• センチメートル・レベルのGNSS精度• 高精度なRTKソリューションの統合が容易• 高度な設計の基地局とローバー• 信頼性の高い測位のために最適化されたu-bloxのGNSS技術

NEO-M8P12.2×16.0×2.4mm

製品概要NEO-M8Pは、高性能なu-blox M8測位エンジンとu-bloxのリアルタイム・キネマティック（RTK）技術を兼ね備えたモジュールです。NEO-M8Pはセンチメートル・レベルのGNSS性能を提供することで、高精度な誘導を必要とする無人車両やその他のマシン制御のニーズに応えます。

製品選択表

= オプション。外付け部品が必要 　　C = 水晶振動子 / T = TCXO

通信

NEO-M8P-2 （基地局） NEO-M8P-0（ローバー）

u-bloxのRTK技術は、「ローバー」（NEO-M8P-0）と「基地局」 （NEO-M8P-2）という概念をM8プラットフォームに導入し、オープンスカイ環境でセンチメートル・レベルの優れた精度を実現しました。基地局モジュールはRTCMによる補正情報を通信リンク経由でローバー・モジュールへ送信するので、ローバー側では基地局を基準とした位置情報をセンチメートル・レベルの精度で出力することができます。

詳細は、ウェブサイトをご覧ください。

モデル カテゴリー GNSS 電源電圧 インターフェース 機能 グレード

標準精度

GN

SS

高精度

GN

SS

推測航法

タイミング

GPS

/ Q

ZSS

GLO

NA

SS

Gal

ileo

BeiD

ou

同時受信

GN

SS数

2.7V～

3.6V

UA

RT

USB

SPI

DD

C（I2 C準拠）

プログラマブル

(フラッシュ）

データ・ロギング

キャリア位相出力

内蔵

SAW

内蔵

LNA

RTKローバー

基地局（サーベイイン）

タイムパルス

Stan

dard

Prof

essi

onal

Aut

omot

ive

NEO-M8P-0 • • • 2 • • • • • • • • • • • 1

NEO-M8P-2 • • • 2 • • • • • • • • • • • • 1

NEO-M8Pは、車両を高速かつ高精度に移動し、物理的な境界（ワイヤーやフェンスなど）なしで動作し、基地局のプラットフォームに自動的に戻ることを必要とするアプリケーションに最適です。たとえば、UAV（無人航空機））、無人車両（ロボット芝刈機など）、精密農業の誘導といったアプリケーションが考えられます。NEO-M8Pモジュールにより、システム・インテグレーターは、セットアップ時間を削減し、アプリケーションの柔軟性を高めるように設計された移動ベースライン機能と静止「サーベイイン」を含む、u-bloxの完全なエンドツーエンドRTKソリューションにアクセスすることができます。NEO-M8Pモジュールは幅広い通信技術（セルラー、Wi-Fi、Bluetooth、UHF）に対応しているため、ユーザーのアプリケーションに最適な通信リンクを選択することができます。u-bloxのRTK技術は、インテグレーションとソフトウェア開発の作業を削減し、所有コストを最小限に抑えます。u-blox M8モジュールは、AEC-Q100規格に準拠したGNSSチップをベースにし、ISO/TS16949認定工場で生産およびシステム・レベルでの完全なテストがされており、ISO16750規格（自動車用電気電子機器に対する環境条件および試験方法）に規定された内容で信頼性テストが実施されます。

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Standard

AutomotiveProfessional

測位

OBJ

ECTI

VE S

PECI

FICA

TIO

N

NEO-M8PTop View

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

24

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

23

GND SAFEBOOT_N

D_SEL

TIMEPULSE

EXTINT

USB_DM

USB_DP

VDD_USB

RESET_N

VCC_RF

GND

GND

RF_IN

GND

VCC

V_BCKP

RxD

TxD

SCL

SDA

Reserved

GEOFENCE_STAT

RTK_STAT

ANT_ON

機能

受信方式 72チャネル u-blox M8測位エンジンGPSL1 C/A、GLONASS L10F

ナビゲーション 更新レート

RTK：最大5Hzキャリア位相データ：最大10Hz

精度1 単独RTK2

2.5m CEP0.025m + 1ppm CEP

コンバージェンス時間1

RTK 3分

捕捉 コールドスタートアシストスタート再捕捉

26秒2秒1秒

感度 追従&ナビゲーションコールドスタートホットスタート再捕捉

–160dBm–148dBm–156dBm–158dBm

アシスト AssistNow GNSS OnlineOMA SUPL & 3GPP準拠

オシレータ TCXO

雑音指数 オンチップLNA、Low Noise Figure用外付けLNA対応

妨害電波耐性 アクティブCW検出および除去追加のオンボードSAWバンド・パス・フィルター

メモリ フラッシュ

サポートされるアンテナ

アクティブおよびパッシブ

サーベイ・イン 基地局

1m未満の基地局測位の生成

1 大気条件、ベースラインの長さ、GNSSアンテナ、マルチパス条件、衛星の視認性、およびジオメトリに依存

2 ppmは最大10kmのベースラインに制限

電気的特性

電源電圧 2.7V～3.6V

消費電力2 23mA @ 3V（連続モード、GPSのみ）12mA @ 3V（パワー・セーブ・モード、1Hz、GPSのみ）

バックアップ電源 1.4V～3.6V

インターフェース

シリアル UARTポート×1USB 2.0ポート×1（full speed 12Mb/s）SPI（オプション）ポート×1DDC（I2C準拠）ポート×1

デジタルI/O タイムパルス（可変可能）入力EXTINT×1（ウェイクアップ用）RTK FIXステータスジオフェンス・ステータス

タイムパルス 可変可能：0.25Hz～10MHz

プロトコル NMEA、UBX バイナリー、RTCMバージョン3.x

パッケージ

24ピンLCC（リードレス・チップ・キャリア）：12.2×16.0×2.4mm、1.6g

ピン配置

環境データ、品質＆信頼性

動作温度：–40℃～+85℃保管温度：–40℃～+85℃RoHS準拠（鉛フリー）ISO 16750の信頼性ISO/TS 16949認定工場で生産AEC-Q100規格に準拠したu-blox M8チップを使用

サポート製品

アプリケーション・ボードはリファレンス・デザインを提供し、u-blox M8高精度GNSS技術の効率的なインテグレーションと評価が可能です。

C94-M8P RTKアプリケーション評価用にNEO-M8P-2（ローバーおよび基地局機能）を搭載した2つのNEO-M8Pアプリケーション・ボード

製品バリエーション

NEO-M8P-0 u-blox M8高精度モジュール、ローバー機能

NEO-M8P-2 u-blox M8高精度モジュール、ローバー機能および基地局機能

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Standard Professional AutomotiveODIN-W2シリーズWi-Fi & Bluetooth搭載スタンドアロンIoT ゲートウェイ・モジュール特長• デュアルバンドWi-Fi & デュアルバンドBluetooth

• マイクロ・アクセス・ポイント1

• 高速なiAPをサポート3

• 顧客開発アプリケーション用にARM mbed対応• Wi-FiドライバーおよびBluetoothスタック内蔵• グローバルな認証

みカスタム・アプリケーションのサポートも追加されます。EVK-ODIN-W262 mbed評価キットを使用すると、モジュールに搭載のCortex M4F MCUにアクセスして顧客開発アプリケーションの統合が可能です。さらに、SPI、I2C、CAN、GPIO、ADCなどのインターフェースも、ARM mbed開発ツールが提供するソフトウェア・ライブラリを通じて利用可能です。このモジュールは拡張温度範囲のProfessionalグレードで、複数の国で承認済みの無線タイプのため、統合作業とコストを削減できます。

製品概要ODIN-W2は、IoTゲートウェイ・アプリケーション向けに設計された、小型でありながらパワフルなスタンドアロン・マルチ無線モジュールです。Bluetoothスタック、Wi-Fiドライバー、IPスタック、ワイヤレス・データ転送のアプリケーションが組み込まれた完全なモジュールで、それらすべてをATコマンドで設定可能です。デュアルモードBluetooth v4.0（クラシックBluetoothとBluetooth Low Energy）およびデュアルバンドWi-Fi （2.4GHzとフル5GHzバンド）の無線通信をサポートします。このモジュールは、ポイント・ツー・ポイントおよびポイント・ツー・マルチポイントの構成をサポートし、どちらの構成でもBluetoothとWi-Fiの同時接続が可能です。Wireless MultidropまたはExtended Data Modeで動作し、高度なマルチポイント機能に対応します。Point-to-Pointプロトコル（PPP）モードの動作によりホストはUARTベースのIPインターフェースを使用できるため、高度なユースケースにも対応します。2016年第1四半期中に、モジュールのファームウェアは、マイクロ・アクセス・ポイント、イーサネット用RMII、iAP、低消費電力モードのサポートを追加します。ARM mbedによる組み込

ODIN-W26014.8×22.3×3.2mm

ODIN-W26214.8×22.3×4.7mm

製品選択表モデル 無線 インターフェース 電源 機能 グレード

Wi-F

i IEE

E 80

2.11（

a/b/

g/n2）

Wi-F

i出力（

dBm）

2.4

GH

zチャネル

1～13

5 G

Hzチャネル

36～

165

クラシック

Blue

toot

h v2

.1 +

ED

R

Blue

toot

h Lo

w E

nerg

y v4

.0

Blue

toot

h出力（

dBm）

最大通信距離（

m）

アンテナ・タイプ

UA

RT

RMII1

電源電圧：

3.0V～

3.6V

マイクロ・アクセス・ポイント

1

Wi-F

iスループット（

Mbp

s）

Wi-F

iエンタープライズ・セキュリティ

Blue

toot

hスループット（

Mbp

s）

iAP2スループット（

Mbp

s）3

Blue

toot

hプロファイル

Low

Ene

rgyシリアル・ポート・サービス

Poin

t-to

-Poi

ntプロトコル（

PPP）

1

Exte

nded

Dat

a M

odeプロトコル

ARM

mbe

d

Stan

dard

Prof

essi

onal

Aut

omot

ive

ODIN-W260 • 18 • • • • 14 300 U • • • • 15 • 1.3 1 SDPG • • • •

ODIN-W262 • 15 • • • • 11 250 I • • • • 15 • 1.3 1 SDPG • • • •

U = 外部アンテナ用U.FLアンテナ・コネクター I = 内部アンテナ

LE = Bluetooth Low EnergyW = WLAN / Wi-Fi

1バージョン01Bで提供予定2バージョン02Bで提供予定3バージョン51Bで提供予定

S = SPP D = DUN P = PAN 2 G = GATT 2

顧客開発アプリケーション

スタック

トランシーバー

MCU

mbed対応ODIN-W2

トランシーバー

スタック

UBXアプリケーション

割り込み ATコマンド

MCU

顧客開発アプリケーション

シリアル・インターフェース

外部MCU

ODIN-W2

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Standard

AutomotiveProfessional

近距離無線

1 バージョン 01Bで提供予定2 バージョン 02Bで提供予定

機能

Wi-Fi規格 IEEE 802.11a/b/g/n2

IEEE 802.11d/e/i/h

Wi-Fiチャネル 2.4GHz：1～135 GHz：36～165（U-NIIバンド1、2、2e、3）

Wi-Fi最大 転送速度

IEEE 802.11n2

SISO：65MbpsMIMO：130MbpsIEEE 802.11a/g：54MbpsIEEE 802.11b：11Mbps

Wi-Fi MIMO 2x2 MIMO2（ODIN-W260のみ）

Bluetooth v4.0（Bluetooth Low EnergyおよびクラシックBluetooth+EDR)

出力 Wi-Fi：18dBm EIRPクラシックBluetooth：14dBm EIRPBluetooth Low Energy：10dBm EIRP

感度 Wi-Fi 2.4GHz：–98dBm EIRPWi-Fi 5GHz：–93dBm EIRPClassic Bluetooth：–93dBm EIRPBluetooth Low Energy：–98dBm EIRP

アンテナ 内部アンテナまたはデュアルU.FLコネクター（外部アンテナ用）

ソフトウェア機能

内蔵ソフトウェア

u-blox Wi-Fiドライバーu-blox Bluetoothスタックシリアル・ポート・アプリケーションIPv4およびIPv6スタック（制限あり）

Wi-Fiセキュリティ WEP 64/128WPAおよびWPA2TKIPおよびAES/CCMPハードウェア・アクセラレータLEAP、PEAP、EAP-TLS2

Wi-Fi操作モード µAP1（除くDFSチャネル）Station

Bluetoothプロファイルおよびサービス

u-blox Low Energyシリアル・ポート・サービスGATT2

SPPDUNPAN2ロール：PANU & NAPLow energyロール：セントラル、ペリフェラル

最大接続数 7

Wireless Multidrop™

Wi-Fi、クラシックBluetooth、Bluetooth Low Energy同時接続

Extended Data Mode™

分割マルチポイント・データ・チャネル

Point-to-Point プロトコル（PPP）

ホスト-モジュール間のUARTベースのIP接続、データ・チャネルとATコマンドの個別制御

リピーター・ モード

さまざまなテクノロジーまたは通信範囲拡張のためのスタンドアロン・ゲートウェイ機能2

iOS接続 iAP & iAP2 3

パッケージ

寸法 14.8×22.3×4.7mm（内部アンテナ）14.8×22.3×3.2mm（外部アンテナ）

実装 キャスタレーション付きハンダ・エッジ・ パッド（目視検査可能）

環境データ、品質＆信頼性

動作温度：–40℃～+85℃

電気的特性

電源電圧 3.0V DC～3.6V DC

I/O電源 1.8V

消費電力 未定

認証および認定

型式認定 欧州（ETSI R&TTE）、米国（FCC/CFR 47パート15ライセンスの無い標準無線送信機の認定）カナダ（IC RSS）、日本（MIC）、台湾（NCC）*、オーストラリア（ACMA）*、韓国（KCC）*中国（SRRC）*

健康および安全 EN 62479、EN 60950-1、IEC 60950-1

医療電気機器 EN 60601-1-2

Bluetooth認証：v4.0* 申請中

インターフェース

UART

RMII1

U.FLアンテナ・コネクター×2（外部アンテナ・バージョンのみ）

SPI、I2C、CAN、GPIO、ADCはARM mbedでのみ使用可

サポート製品

EVK-W262U USB搭載ODIN-W262用評価キット

EVK-ODIN-W262 mbed対応IoTスターターキット/評価キット、USB、イーサネット、ODIN-W262用ピンリスト（オンボード・アンテナ）搭載

製品バリエーション

ODIN-W260 外部アンテナ用デュアルU.FLコネクター搭載 モジュール、MIMO2をサポート

ODIN-W262 内部アンテナ搭載モジュール