![Page 1: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/1.jpg)
6/2 Description6/2 Application6/2 Design6/3 Mode of operation6/6 Configurable functions6/13 Further configurable functions6/16 Control and display functions6/18 Function diagram
6/22 Technical data
6/24 Ordering data
6/25 SIPART DR22 input/outputmodules
6/25 Overview: applications
SIPART DR22Controllers
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
![Page 2: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/2.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
�$/�7�� *.-0�4���������������
Application
4���*.-0�4�����������������������������$����������$����%����������F���������G����#������/�?���������������$��������� ����������$��%�&����#�#%�����#����������$�������������������&������ ����������& �����%��������%�� ����$����$�������$���������������/
.#���@%�����#%����&������#��������������������$��#%�������&������ ���������������%�������������%����&�$����%�������������������������!������/
4��������������������������������������������������%�������$����� �����#����������$�������#������������������� �����/��%�$�����������%������������������%��������� ��������������������������������#������&��������������#�����%����������������� �������$���#��������������� ����I���������/�4������������������%�����%��&���#�������������� ����������������� �������������������������������/��������$���������������������������%�/
4���*.-0�4�������������������&��%������
, �!��������������������#�������������������"������������������������ ���������������������
, ��+�#!��������������������#�������������������"��������������
, *-+����������
, *���������������'� ����C�������������)��������� ��������������������������
, �!���������������������������������������������������������
, +�����������������'�%��"��������������)
, �����������������������'�%��"��������������)
, �����������������'�%��"��������������)
, �%��"��������������������������������������������/
�
�
3
�
5
7
6
�(
� *�������������%��&����� *����7�����#����3 *����(��#������������%��� *����������#����( *����3��#������������%��7 *�������#������������%��5 �����$������6 4��"��������'��%����������� ��#����� ����%���)� :�����%$
�$/�7�� *.-0�4�������������������������
4���%�������#��!&�� ������������&���& ������!����������������#��������%����������������� �&���!����������@%����& ���������$���#��%���%��%�����%����'�/�$/�����%"�������������������#�����������$���"������� ��������������������%���)/
4���*.-0�4�������������������������$��%�&����#������ �/1��������������������&�����������������������������������$�����$��������� /�0�#%�������$��������� ���%�������������������%����������&��/
4���*.-0�4�������������������&��%������������%�%�������������������%������%��%���������������"������������%��%�#������������������������������������%�����$$��������������@%����/�4�������"��$��������#�����=���������������#$%��&��/
Design
4���*.-0�4���������������������������#����%�������$/
4�����������������������������<
��������%����������������������� �
:�����%��&���������+-9����������������
-��������%�$������������$�&����������������������/
4���������%��&�������������"�� ��������"�� ���%$"�������������&�������������������%�������%��%����#��������"��������������������������/�����#%���������������&��@%�������������������%����#�����%�&����#��%������%��%��������������������������������%##����#���������"������/�������$������������������������%���%��%�����"%��������������%���& �����%$$�&�������������������������'���������#����*�*)/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 3: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/3.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7�3
Description
4�����������������������������<
, 3�����$��%���#��������$��'���/�������2��������������2)�����%�����'�����������0)��$���/4����%������������������ ������������������$��������������E����/
, ���$�����%��������2����6��$�����%��%��������2���������&��%����#�������%��#%�������������������������"�����������/
, 3�����$��%��%����������������%������$������������0������������0����������&��%����#���������������������&���/
, 0������"���%������#��Q��%��%��'�+����2�������0)�#��������$�����������/
4����������%��� �%���������������� �����������������%�"$/
0����&���������<
, 7������"� #���0+��+����2��������%���
, 7������"( #���0+��3��2��������%��� �������&������0+���(�2/
4�����$$$���&�������������������&����������/
4���%�&����#��%�������%��%������&���!������& ��%����"����� ����%���/
:��%�������������&���#��<
, +%�������������$���%��'9�.)
, 9D.����%���#���4+��4�����2������#����0����2���������������%$O��������������������
, ����������%��'�����������)�'�)
, 0���$��%��%�������$�����%��
, �$�����%�������%��%���'�.�� )
, ���� ��%��%���'���)
, *��������#����'*�*)
, -� �.19*"�-����%��
��#������������&���G ������<����������G�����$��7��(�#����#$%������#����!���$�����#%����/
Mode of operation
4���*.-0�4������������������&���������������������������������+: *��������$ /
4���� :������������$��%�&����#����������#%�����#���������$����������$���$������/�4���%������#$%�����������������������$�����������������������& �������$������������#%����%�$�������"���������#$%�$���������'�#/���$��7���)/�.���������������������������!������������������%������������#$%������������������������#�������"��$��%������%����������������������������$���$��#%����������������'�#/���$��7�()/
D������������������$����$�������$����������$����$%��������@%���������#$%����������������/
4���������������$��������%������������������������"������������� ������%�����������������������#��������#��%��/�0�&���"%��&����� ��������@%���/�4���%�������$�������� ����&����������/
4���*.-0�4�������������������&����#$%���������-��-���-����-.�����������/
0���$��%���������
�!����%����$�
4�������$��%���0������0�������&��#���� "���$���������#%�����%���������������������#$%�$��������������/4�����#%�����%�������#������������$��%���������#����������%��� �����#����������/
4����$#������#�����#%�����%����������������������"����& �������#$%��������������� �����������%��%�����%��%���#��������������/
���������$��%��������#����������#������������������&�����������������%��������!����������������������&����@%���������!�������/
0�#%����$��������'����C��)������3���������#�������C$�%���$�������&�����������������#%�����%�����������3/'4�����������C�������&��#���� "���$����G����� "�����"�&����%����$�G/)
����� "������&����%����$�
.�����������$�����������������������������$��#%�������&���������&�����������������%�����'����$��%������"�����������������)�����������������'�����������)�'�$/�7�3)/.����������������%��,������������#%��������#$%�$��#��������������,��������#�������%���������$��������%"&����@%����"��"������������%����������������#���/
4���#�����$��������%�������������������������G����� "��"����&����%����$�G<
�������%����
Designation Explanation0��/0����0�&/0 0���$��$����%��'#������@%���"����)
-������-�( -����������'����$���-0)
"�/�����Q�/� +������
1�������1��� �$�����%���1������1��
0���������0�( *$��������$��#���������&�����$�'�����)
0� P��%���$���#���������&�����$�'�����)
0�����0� 0������0�����0�
.������.�� *���%�������$��#���������������$������#��������������������������
*-.������*-.�� .�������������#����������������������������
*-�����*-� �##�������������#����������������������������
U.����U.. :��%����������&���U�#�����������������������������'=����������)
*00�����*00� *���������$��%��'����� �&�������������#���)
:0W/������W/�'�����$/�7�3)/
%��%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 4: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/4.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
��������
Designation Explanation�����������6 �%�����%���G0���$����%��G�#������
��#$%������������������������������%��%����#��������������
������������ �%�����%���G0���$����%��G�#��������#$%���������������������$�&�� �$����#�����������������%��%����#�������������
:�W/������W/3'�����$/�7�3)
.�%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)
4���#�����$�#%��������&���������'�$/�7�3)<
, 7����������&������'0������0�7)
������#�������7����������&���������&�����%���������@%����& �������#%����������������������������������&�����#�����/
, ��#%����$���������'�%������%�)
������#�����������#%����$���������'����C���)����$����%��%������&���0��������$��#����,���/�����Q���/��H�����������%���#�����%������&������������$��#����,�����Q����H�%�$���#%�����������& �����%���O���L�#�'�)/
4���#%�����������������3���������#��������%���$��#����,������Q����H�������������#����H/�-���&���������$��������&������������������& �������#���������%�������$��������������&�����$����� ����������������������������%�%��#%�������%���/
, 3�#%����&������F:�!/��������G�':0��:0��:03)
0���!�%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/
, 3�#%����&������F:/��������G�':��:��:3)
0���%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/
, +������������%����'���)
4����������������%������%�����������%���������#�����#�$����%�$������##������������%�����#��������%�$���������������$�#���#�%��%�����������%��������������%��/�1��������#�����������%���#��������&������������������#��������������������������$��������������%���#���������������#������������������������'/��/�������������������)/�J���������������%���%���&������%��������/.��������������$�������������%����������������/4���#�����$�������������������&���#��������%��%���<
A � �p � f (E2, E3)
f (E2, E3) �(PE–PA) E2 � PA
(tE–tA) E3 � tA
4�������%�$���$��������������C����������#���%���& �%�$���������������0������0������/�0�����0�������E%���&���#����/�������/�������������#�����/���������/��/
, (����$��������������#�������$����%���'0*�����0*()
, �������������������������&���� ��������'+����+��)
, ����$��#%�����GD0D�G�'0���0�)
, ����$��#%�����GD �G�'������)
0���$��%��%���������
4���������$��%��%����#�����*.-0�4����������������'3����������������������7�������������%��)��%��%�����%������$"����#����������0�������������0/4����%��%�������������$������#!�������&���/�?�����#$%�"$���������������� ��������$���� ���������������������&�����������@%�����!������ /�4�%��������"��$���%��%������������"�&��/
?���������������"��������%�����������������$��%��%�������%��%������������ ����$�������������%����������&����/
�$�����%������%��%���������
4������������������������$�����%���1������1�������������6��$�����%��%���10�����106/�?�����#$%�$��������������������$����#%�������@%����#��������������������������������$�������������%�������%��%��/�4���%�&����#��$����%�������%��%������&����������& �%�$�������������������%����#�����%�&��������&�������������%##"���/�*�����(����7��������������#������������������&��%����#�������%�����/�9���������$�����%������%������7��$�����%��%����������&���������$��������@%�������������������"���/
4����$�����%�������%��%����#����������������"#����$/
4����$�����%��%����������������������������2��+��$������������$������� ��#�%�����(���0������%��%�/
�����$��%��%������������&����#������� ����%������������$����%��%�����%�������������/�0����#�������� ����%����������&������������������"��������������������#��������������/�4�������������%��������������������#�%������ ����������������$����������������������0+��(��2��6�0��������������$C���& ��������������I���$�����%��%��/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 5: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/5.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7�(
Description
AE1 AE1.A
Ar .6
Ar .F nr
Ar .1
Ar .2
Ar .3
Ar .4
Ar .5
E5E1 · E2+E3-E4
Ar1 to Ar6
Data sources Data sinks Data sources Data sinks
FE1
Fu .2
Fu .F nr
Fu .1
Parameter:Vertices with -10, 0, 10 to 90, 100, 110
AE2 AE2.A
AE3 AE3.A
AE4 AE4.A
AE5 AE5.A
AE6 AE6.A
AE11 AEb.A
MA .4
MA .F nr
MA .1
MA .2
MA .3 Max
A
MA1 to MA3
E2
E3
AX�P
rE1 .F
Parameter. tA, tE, PA, PE
rE1 .1
rE1 .2
rE1 .3
rE .4
nr
Mi .4
Mi .F nr
Mi .1
Mi .2
Mi .3
Min A
Mi1 to Mi3
f(E2·E3)
rE1
Fu1, Fu2
E3
E2
E1
E3
E2
E1
E1
E2
E3
E4
E5
A AS .4
AS .F nr
AS .1
AS .2
AS .3
E2
E1
E3
AE1
E2
E3�
Co .4
Co .F nr
+–
Co .1
Co .2
Co .3
& nA .4
nA .F nr
nA .1
nA .2
nA .3
E1
E2
E3
A
Co1, Co2
nA1, nA2
no .4
no .F nr
no .1
no .2
no .3
E1
E2
E3
A
no1, no2
�1
P01...
P15
–1,0...
1,05
Connectable parameters
Constants
BE01...
BE09
Digital inputs
AE1...
AE5Fault message
AE
A1...
A4
Alarms A1 to A4
Int1Int2
Status message
SPi1SPi2
Setpoints w1/w2SP1SP2
yIyII
Manipulatedvariable y
SAA1...
SAA4
Serial analog value
FE2
FE3
FE4
FE5
FE6
FE7
FE8
Analogsignals
FE9
FE10 AnalogordigitalsignalsFE11
FE12
AE
E
A
A
AS1 to AS5
�$/�7�3 .�������#���������#%�����#�������#���� �������&����%����$�
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 6: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/6.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7�7
Description
�$�����%��
4����$�����%������������#�����$�#%����<
CB I/II +���%��������%��'+�����������+����������)�����$�������� ����#�������������#$%���������$�����%����$����������������������������%��&%�����������������������##������������������*-+����������&�$���������+�����/�?�������������������&�$%�����*-+������+�����������%������������������������%���I������%�/
He I/II ���������%���'+�����������+����������)4����$���&���������������������%��%�������&�����������%�����E%�������#��������%����������&��#��������#��������/
N I/II 4����$�'+�����������+����������)4����$�����%���������%��%���#�����=����������������������"��������������������������!������������#���&������������������$����D/
Si I/II *�#�� ������'+�����������+����������)4������%����������&������%�����������������C����#�� ����%�������������#�=��������������������"���"������������������������!������������#���&���/�.����������#������"�������������������������������$��������#�������������������%����������&�������������#�������������������������H/
tS I/II *������������%�"�##�'+�����������+����������)
WSL �!���������������������������$�������*�*I/II '+�����������+����������)
BLB 1����$��#��������
BLS 1����$��#���#$%�$
BLPS 1����$��#����������C���������#$%�$
P l -�����������������.
P ll -�����������������..
PAU -���������������������4�����������������.��#������$���������������&������������������������������������..���������$�����$��/
± �w .������������������E%�����
± �y .������������%����������&�����E%�����
± �yBL ������"��������&����$��#����%����������&��I/II '+�����������+����������)
�$�����%��%��
4����$�����%��%������������#�����$�#%����<
RB I/II D������%������������'+�����������+����������)
RC I/II D������%���������'+�����������+����������)
H I/II :�%��������'+�����������+����������)
N I/II 4����$������'+�����������+����������)
A1/A2 0������������
A3/A4 0������3�����
MUF 4���������#�%��
Int l/II 8����������'���������������)�'+�����������+����������)
FE9 to �%�����%���'��������)������������FE12 ����������%����$�/
4������%����������&����%��%���± ����#��������"���������������������������� �����$�������$�����%��%���105����106/4������%����������&����%��%���± ��������������10(����107�����������������#������%��"�������������������#$%��������������������/�4������$�����%��%�������������������&���#������������$���/
����� �
4���*.-0�4���������������������!����������� �#������/1����������������������������������&��������&��$��������$���������/
4���������$������ ���������#���������8���&��$�����/� ��������8��I���$���%��������������#�������%������#��������������������������&��/�+��������&����������������������&��������������������� �����&��������� ����������& ����/1��������� ������������� ��������������/
4���������������&��������������$��������� �����&������������$���$�%������������$��/�4��������������"�&�������� ������������������������$���/�4�������������%��&%��������������������������������������#�������#���������/
?�����#$%����������%��"���������������'���������������"����������������������������������)���������� �������������#�������������������������& ������%��&%�������������.�����������../�4�����%������������������ ������������#����"��������$���#%��/
0� �����������"�$������� ���������������%����������&��/4��������� ����������������/�4��������������%��&%�������������������� �����/
*���%��#��$�������������������������� ���������#���������������8����������#!������$���/
4�������� ������������&�����#�������������������������������#��������������/�*�����#������������ ��������##����#%�����������������������#$%�$�������'�#/��$��7��7)/
Configurable functions
*���������#$%������%����#��������������������������������������������-� :��#�����*.-0�4���������������������&������ ���������/�.���E%���������������������������#������%����$��������������� �&��%���������������"������������������#��������������$���$/
4�������������#$%����������&������������&�����%�$�����������$�����������������&����&��#/� � �����������������������������������������������#%��/� �������"#$%�$�����&�����������#������������������ ��������������&����$��7��3/
4���#�������������������������������������#�����$��$�/�����������������������������������E%�����������������������/
0����%�&��������&������&�������������������%����������"�&������#%�����%�����������5��������� ����������������"���������������������������� ���������%��%�/
4���#%�����%��������� ������������$�/�#���� �������#%��������#%�������������������� ����#����������/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 7: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/7.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7�5
Description
+�#$%�$�������*��L��
�!�������������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������
��
W
z
x3
x1
x2
ya+c6 · zP I D
W X
���
���
INT ⋅ CB
FE1
FE2
FE3
FE4
X
+
–
x = x1+c1· (x2-c2·x3+c3)
�
yH
���� ���� ���
�$/�7�� �!�������������������������������������������#%������$���
0���������$/�7������������������������������$��������������������$��%���$����#��������#%�����%����������������3����������������������&��������������#����&��%���������$��"������������"����������������"�����������������/
4�����������������������&����E%������������� ������#�����#���������������������������%�$�������������������%��"
&%����'����$/�7���)���������$�����$���+1/�4������������&����������������������������������������%����E%��������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/�*�����������������#%������&��&������������� ����#���#$%������������%���������#!��������������������������������/
+�#$%�$�������*��L��
�!�������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������
��
W
z
x3
x1
x2
ya+c6 · zP I D
W X
���
INT ⋅ CB
FE1
FE2
FE3
FE4
X
+
–
x = x1+c1· (x2–c2·x3+c3)
�
yH
���� ���� ���
������� � �����
�$/�7�( �!���������������������������������������������#%������$���
4���#%������#��������������������������$/�7�(/�4���������"����������������������$���������������������$��%���$���#��������#%�����%�����������������3���������������������"
�������������"�����������������/
4����������������&����E%�����������#�����#��������������/�0����������������&���������������$���������@%���
���L����⋅����Q��(����������$����%��������� �#���������$��/�.��������&�����������&����������������������%�$������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�4�������������������%����E%���������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/
6
�&��/�.����������#����&��%����������$��"������������"���"
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 8: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/8.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7�6
Description
+�#$%�$�������*��L��
��+�#!��������������������������$��"������������"����������������"�����������������
���
FE2
FE3
FE4
FE5
X
�
INT�CB
Y
W
x3
x1
x2
P I D�
�
wi
x=x1+c1 · (x2-c2·x3+c3)
ya+c6 · z
z
y
H
y
a
yN
yN
SES
��
x-TRACKING
�
���� ���� ���
�$/�7�7 ��+�#!���������������������#%������$���
?�����+��������)�������������#%���������#������������ �& ��������������%���/�4������������������������������& ���������������������������������������#�������%����#��%��/
4���������������������& ��%�$���+�����/�.����������������%����������&���#��������������������%������������������������������%����������&��/�4�����%������������������������%������&%��������������������������������%��������������#�%��/�4��������������������������+1��$�����������������������%��&%����'����$/�7���)/�4�����������������������%�����%���&���������/
�)���+��������$����+�����/
4�����������������������������������������$��������������������$��$���#��������#%�����%�����������������3/.����������#����&��%����������$��"������������"���������������"�����������������/
4���������������������������#�����#��������������/�4����$���������������������C�������+������& ��"�����$��������������������������#�"#���������������&%������/
4���*.-0�4�������������������&����������������������������%��������������������������������������������#��������%��%���������������������������&%�/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 9: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/9.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
+�#$%�$�������*��L�3������������������'� ����C�������������)�������������������������������*-+����������
ya+c6 · zwe
+P I D
zFE4
x1FE1
x2FE2
tS
yH
FE3
SESwES
wiwi
INT�CB
wE
wEA
�x=x1+c1 · x2+c3
xw
y
��w
ya
w
x
���� ���� ���
–
wSL
wE=c4 · wE+c5
�$/�7�5 *���������������'� ����C�������������)��#%������$���
4����������%����#���*-+N�)������������#���#�����"%��������/
4�����������������������������������������$����������#��������#%�����%�������������/
4����!����������������&���%����������������������������$�$������#%�����%����3������������� ���������$����"�%���±������������������������#���/�.�����&��&�����#���� "����C�����������& �����#�������������##����& �����������(/
?���������������������������������������������������������#����$�/
4�����������������������������& �������%�$�������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�������$������#�����+1��$���������������������%������������������������������������%�����������������C�����#�� �������������$�������������#$%���/
+�#$%�$�������*��L����#!������������������������������������������������������������������������
Int�CB
wVE
S
xv x wwv
��
wv
��
��
wVEA��
W
�
X
� � �
��
�FE4
FE1
wVE
���
FE3
SES
FE2
v = vA to vEv = wv·(vE - vA) +vA
��w
ya+c6�z
���������
�
����x1 - c5
x2
�������� ���
�
wSL
��
w x
�$/�7�6 �!��������������������������������#%������$���
4����������������������&����������$�������#�#%�����%����/�4�������������������������&���������%��������/�4���������#�������� ����#�������������������&���%������%��&%�������������������&��������������������������������&����������������������������&����������#��������'��)/
�)�*-+�*������+�����/
4������������������#������<
v �x1–c5
x2
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 10: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/10.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
4�����$���#���E%������#������������#��������L��0���������&�������/������/�����������#������������������/+�������(����&��%����������##���/
4���������������������������%������%������%�������������������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##���������������&�����& ����������#��������������������������$������ �/�4�����������������&�������������##�����
�����������������&����������������$��������� �������$���$���$�/
4��������#���������&���%��������� /�4���������������������������������������#��������������������/�*����������������#%������������&��&������������������������������&��%��������#!����������������������������#$%����/
+�#$%�$�������*��L�(�������������������
� � �� ��� �� ���
��
�
� � �
�� �
����
�� �� � ��
���
���
���
���
�
�
�
wIxI
0000 0000
wIwIIxII
0000 0000
wII
wE�
� � �
SLAVE CONTROLLER = CONTROLLER IMASTER CONTROLLER = CONTROLLER II
000
xI
wI
INTI
yII=wEI
wIIwI�
xI�
�w
ya�+c6�z
ya�
wI
wSL��
INT���CB
xII
x1II
x2II
xI
z
��
�
�
�$/�7�� +������������������#%������$���
4���� ����#�����������������&�������������������������'��"��������..)������������������������'����������.)��#������������/4�������� ��������������������������E%���������������������"������%��&%�����#���������������������%���#%����/� ����������������������<
4����������������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������../�4�������� �����������������%��&%����#%�������������������$����������������������������/�.������$/�7�����������������$�#%�����������#��������������& ������%##!���.����../
, :����������������'����������..)
4����������������������������������������$�����������������%������&����#��������������/�4��������������������������#!����������������������������#���� �#��������������������������������$��$���'��6)����������� ���������$�����%��± ����������������������#���/�4�����������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/
4�����������������������������������������������../
, *���������������'����������.)
4����������������������������������%����������&����#���������������������������F������G�������/�*����$�����������������������'�����������#������������)�����������& �����$�������������������%��&%����.D4�./�4����%��%���#�����������������������������������������������������#�����������������������������"�����$����&����#$%����#���&������"��������%�$��������������#���������������&%�����������#�"#���/
4����������������������&�����������%������������ �����%�"$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%����������������������E%�������%��&%���������������%����������&�������� �������������������������������������������/
4����������������������������������������������./
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 11: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/11.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
+�#$%�$�������*��L�7�������������������������
��
�
� � �
� �
� �
�
������ � � �� �
� � �
� ��
� ��
� ��
�
����
���
�� �
�� �
�
���
���
���
���
���
�
yaI=c6�z
0000 0000
Slave controller = Controller �Master controller = Controller ���
w�� x�� w��
0000 0000
wES
Int���CB
wSL��wE�
��
000
Int�
vist =x1�–c5
x2�
w�=v�x2+c5
v=vA to vEv=wv(vA–vE)+vA
ya�
�
�
�
�$/�7��� +������������������������#%������$���
?���������#$%�����������������������������������������"����'����������..)�����������������������������'����������.)�4������� ������������E%�����������������������%��&%���������������%���#%����/
4������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������..����������$���������� ���������%��&%����#%�������������������������������������/�4������������$�#%������������#�����$/�7���& ������%##!���.����../
, :����������������'����������..)
4�������������������������&���������������#%�����%�����/4���������������������������#!���������������������������#���� �#����������������������%���#�������������������$�����%����������������������#���/�4�������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/
4�����������������������������������������������../
, ���������������'����������.)
4����������������������&�������������������������������#%�����%���������������������������������&�������%����3/4���F������G��������#��������������������������%����������&����#���������������������������������������������&��������������������������������&�����������������������������&���������������'��)�������
v �x1–c5
x2
4�����$���#���E%������#�����������������0���������&�������/�����/�����������#������������������/
4���������������������������%������������%��������%��%�������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##����������������$�����& ����������#�����������%��%������������$����� �/�4�������������������������&��������������##������������������&������� ����������$������������������"$���$���$�/�*����$��������������������������������%������������#��������������������%�$������������������%��&%����.�'�����$/�7���)/�4����%��%���#�������������������������������������������������#�������������������/��"�����$���&����#$%���/�4�����%�����������������#�������������������&%������������#�"#���/
4���������������������&���������������%������������ ����%�$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%���������������������E%�������%��&%��������������%����������&�������� �������������������������������������������/
4���������������������������������������������./
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 12: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/12.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
+�#$%�$�������*��L�5�6
�����������������������!�%���#���� �����������������������%���#��
w��
w��x��
x�w�
w��
Main controller
Limiting controller
ya��
��
��
�!
�!
w�
INT�CB
x2�
x1�
x��
��
��
���
Sb
tS
��
SES tS
���
FE3
FE1 x�=x1�+c1�x2�+c3
FE2
�
�
MinSelectionMax
PID controller �
PID controller ��
ya
�wE�
wES
�
�
�
�
���� ����
���� ����
y
���
wSLII
FE1
�$/�7��� �����������������������!�%����%�����$��#����#%������$���
4��������������������I��#%������������������������������&������%����������������������&����!����$�����#������%�/4�������������������&���������� ����� ������������������������������$���& ����������#����������������/
�����!������������������������%�������������������&����������������%������E��������������%����!����$����#���$�������#������������%�/������������������������������%���&��&������#�%��������#����������������/��������������$������������������#������������%����������&�����%���&���##�����/
4������%����������&����$����������������� �������%�$����!�����"���%������������������������������������������/�J���������������%����%##����#����� �������&������������%����#���$�������%������#������������������������������������/
4�����������$����������������#$%��&��������������&�"��%����������������������& ��%�%�����������#��������%"����������&��������������& ����!�����"���%������������"�%�/�4�����!�%�����$�����������& ��������$���������������0����������%�����$�& ��������$�����%����������/�4�������������������������&���%������%����������&���������%�����������/�4����%�%��������������� �����������%������������/�4���������������0�������������E%������������������������#������������������'����������.)/�4��������"����$�������������#��������$�����������'����������..)�����%��������� ���E%����/
.���%���������$����#�� ����&����$�������&�������������������������##���������%����������&����/�*����$�������#��������� �.����..�����������%����%��� /�4���:�0��������������������%����������&�������� ��������������#���&��������������/
, :������������'����������.)
4�����������������������������������������$�������������������%������&����#������������������������������������&��/�4��������������������#!���������������������������#���� �#�����������%���#�����������/
4������������������������%�$�������������������%��&%����������+1��$��/�4������������������������������������������./
, 8��$�����������'����������..)
4�����������������&����������������������$�������������#%�����%����3/�4������$��������*&���������������������/
+�#$%�$�������*��L��
-�����������&��������
?���������#$%���������*.-0�4�����������������������������������������/�4��������$�����������$������ ��������"�����������������������#%�����%�����/
4���$�����$�����������$������ ������������������������������#%�����%����3/
4��� �������$��������� ����&�������������������#%�����%����7/
4��������������0���0���03����0�����&�����$���������������#%�����%��������� �������/
+�#$%�$�������*��L���
4���#!����������������������������� ����$���#���������%"��$���������������� ����/�.�������$�� �&�����������#!������"������������������*��L���'�$/�7��)/�*������������������� ��������������������������������������$����.D4����+1���������&�������������������#����*�*�#���&����$�������� �������������/
+�#$%�$�������*��L���
4���#�����"%��������������������� ����$���#���������%��$��������������� ����/�.�������$�� �&�����������#�����"%���������������*��L�3�'�$/�7�5)/�*������������������� ����������������!����������������������$����.D4����+1����������&������������������#����*�*�#���&����$��������� �������������/
4������$��������������������������������������../
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 13: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/13.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��3
Description
+�#$%�$�������*��L���
ya+c6 · z+
P I D
FE4
x�FE1
tS
yH
FE2
SES wES
wiwi
INT�CB(I)wEI
wEAI
xIwI
yI
��ww
x
���� ���� ���
–wSLI
ya+c7 · z+
P I D
zFE7
x��FE3
tS
yH
FE8
SES
wiwi
INT�CB(II)wEII
wEAII
xIIwII
yII
w
x
���� ���� ���
–wSLII
Controller 1
Controller 2
z
�$/�7��� �%��������#!��"�������#�����"%�������������#%������$���
?�����#$%�$�������%��"��������������������*.-0�4�������������������������� �����������������������'-.�)/��������������������$������������������������������&���������������#������������ ��#�����������.��������������..'!����� ���������%���� �)/4���8����#��������������0���0���03����0������������������������������������/�4�������������&�����$�������������"�%����������������&�����#�����������.��������������../
���������������������&�����������������������������'#!�������������������)�����������!�������������'#�����"%����������)/�*����$�&��������������������!������������������&���%�$�����#�����������������������$�����%��'+1�$��)������$�����#%��������&�����&���/�4����!����������������#�������������#�������������$��$���'�����"$����������&�� ��$����*8)/
4����%��%�����%��%������&������������������� ������=����*����������#��������������������/
Further configurable functions that enhance the flexibilityand the operational safety of the SIPART DR22 controller
����� ���$���$�%����������C�����#�������������&���
4���������������&����'��������������&�������������������&����)����������������������"�$������� �����&����������������$�������$���$�%��/�4��������"�#"��������%�������#%��"���������%����������������#����������������#���������� �����������������������/
0��"������%������&����%���&������C���&�#���������&�������/�4������������%�������������������#%���$���������'����C���)/
4��������������$
4�������$��%������&����������#���#%��"��������������"�#"���������������#������$����'S�,3�H����T�Q��3�H)/�4����%�����&�����������������������%�$�������#$%�$��������/�.����������#������������������$����������,����������#�������%���0������0�(�,�������#�%�"�$������� ������$����#�%�� ��%���$��/�0����������������$��������������$����%��%��:9�/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 14: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/14.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
.���������������������&��������#$%����%���������������������%��������������$�����������������%����������&���������#�� ����%����������&��/
4���#�%��������$�����&����������$���%�$������%��&%���'�����$/�7���)/
*����������������������$�����"�����$
.�������������������#%�������������&����������������$������������������������������������&����E%�����& ���������������*0����*�/�1�������������������������������������������##���������������������������������/
.��������&��������#$%����"�����$/�.���%���������$�����+���������������������������#�� ����%����������&��������������������������������������������������&��������������������������������%�/�?��������%�������������%����������������������������&����&%������������#�"#���/�4���������������������##�����������"�����$/�J����������������������$����##�����/
����������������������������#��$�����������
0�������$��%�����������������&�������������#����/�4���#����������������4������4�������&����E%�����&�������/�����������/.�������������$����������������������#�������������#������4�.����4�..�����������#������%�����"#��@%�� ����#��"����<
���������������������������%��������&���������������& �����#����������������%���������& ��������������C������������/�*��%��������$�����%����������%���������&�����������������������������$����������%������ ���������������������#���������������������/�.#������������#�������$�������������$��������������#�������%��������� ���������������������/
�����&��������������&���������������������$�����������#������%��%���#���������������'����#�&��������������)�����&�����������#%����������/�4�%����� �����������$��������������������������������0J.����0J../
:����$�������������#�����
4�������������#$%������#����������������������#��������"������ �����/�*��%�����������������&��%������������������ ���$������������ �����������$��#����������������$����-.
����-..��%���&��������/�4�������������&��������-"����."��������/�4����"������������������������������������ ������������������������������������#�������������������&��/
*������#���%�����#��������������$�����
4���-'�)����-.'�)����������$�������������������&���������������������������"#����������������%��%���������#���������� ���������������#������%��%����#$%�����*����=/
4����##�����������#���������������&�������������������/4������������$�����������������.����..�������%��"��������������/�?�����#$%�$�������$��"�������������������&�� ��$���-09����&��%�������������&�������������������.������������������../
4�������������#����-.����-���������������%�$������$����%���-.����-../
*���������#�����%�����������������%�������������������������������������$�#������������������������%��������������&%������/
.#������������������-��������������$��������������%��������� /�.#������������@%������������$������������&��������%��� ����������������&�������/���������H�%�$��.������../�J����������������������&��������%�����
�%������������������&%������/�.�����������#������"����������������������-���������� �������&�������������#���&�����#�����#�����������������������/
8�������#����%����������&��
4������%����������&����#�����=����������������*���������������������#���&�������&��������& �����������������0�����/�4������$��#��������%����������&������&���##������� ���%�������������������������/�.#��������%���������"�&���������������#�����������0�������,������$����������"�$�,�#%��������$��������%��������������������������$������$�������%�������������%�/�4�%���������%���������"�&��������$����������� �#����������� ��#������$��������"�������$��/
.#������������������%���%�����������$���0����������%��������$����#�� ������+�������������������%����������&����%����&%������� ��������%�$�����%�����������/�:��#��"���������� ���������%���������������#�������������$�/
.��������������#!�����������#��������%����������&�������*.-0�4������������������������#%������������"����������%����������&���������/�4��������������������������������������$�����%���±�18�& ���������$���/�4�������������##����������� �����/
0�����������$��%��%��������"��$������
4����������#�������$��%��%�����&�����$���������������������"�������"����������&������/$/����� ����� ����'(��H�Q��)��'(��H�"���)�������%���0��0����0���0��������#%�����%�������������/
.��������&��������#$%�������"��$�������#�����*.-0�4�����������������%���������=����������/�0���������$/�7��3������%��%������������� �������������������$������������������$����#���$�����������������&�����������#�����/�4�����$���#�������������&�����������C��/�4��������"�$������� ��"��������������������$���������%��%�����%����� ��##�����/
rising/falling falling/rising
�$/�7��3 -���&������#�����"��$������
8��������
4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$������������������"������������������&������ ����� ����� �� �'����)������%���0��0����0���0��������#%�����%���������������#�������$��%������/�4�� ����&����#$%���������!�%������%�������$/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 15: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/15.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��(
Description
9������������������������������������& �����8���0��0�����03�0��'(����5���$/�7���)�������&��%����#�����������$���$�& ������$�����%��%��/
4�������������������� ������������������������/�.������������&����������� �������������������������������������������/�4���� ���������#���������������&�����������C��&�������/��������H/
-���������������
4��������������������#%���������*.-0�4������������������&��%�����������#���� ������������������������#�����������������������##���������$�����/�4�%�����������������@%��� ����&��������������%$��%����������������������$�����%���������"���������������� ���������#����������������/
4��������������$���-�������������������������������������������������������!����,���������-�����������,�������������$����������������%������%�$�������$������#%�������(��������������$���������$�%����#����������$�����&��/4����������������������3���(���5��������H��#������������$����&��/�4�������&������&������#����������������������"�&�������� ����� ��������B⋅ BX��X��������#������%���$����0��0���0���0��������#�����#%�����%��������������/�4���������"������##����������������������%���#����&���������������"�����/
4���������%������&��%�������������%��"��������������������������.���������������..�����&������������������.������������������..����&�����������#�����������������������/�?�������$��"�������������������������#��������&��������������������#!��������������������������������& �������#������$����$���-09/
0��������������%��
4���*.-0�4���������������������������������������%��#���������$���������������������������������������&�����������������*.�-.��������%��/�4���������������������� �����������������������������/�-�������������������� �����$�������������������������������%������%�$��������%���#�������%������������#�������/�-����%��������$���#������ ������������@%���/
4�������������������������������������#�����������-.����-.����������/�4�� ��������&����������������� ����#�%�����& ����%���/
1����$��#���������������%��������������������������������"C���������#$%�$������
4��������������##����3�&�� ��$�����������������#�����$�%������������&��&������<
, 4���&�� �#%����181�&����������������%���������������"���
, 4����$�����%��18*�&�����������������������������#$%�$����/�4����"������������������������������������������������������������&������������������������������������/
, ���������������������$�����%��18-*�&�����������������������$��#�����������#����������������������������/ � �����������������%��������%������$��������������&��/
��������������
*���������������%���������%��� ������$���������������& ���������$��#%�����#���������������������$���������������������$��#��������������/�.�����������#�����$��������#��%����������������������������#$%���������������������"�����������%$"�%�������$��������� /
4����%�����������$������������%��������������������%�������%����������&�������������������������"������������� /
.#�����*.-0�4�������������������@%��������������"��������%�������������%������%������#����������������������%��� �%��������%��������%����������&���'� )���������������%��%�������������#���������#��%����#�����=����������/
?����������������%����#����������%�������������������������$����������$���������%��������� ����������������#$%���/�.#������"��������%���������������%���������&����%������%�$�����������#��%������������������������&%������� ������������������%��/�.��������&��������#$%����%��������������������� �#�����$���������#��%��/
*��#"��$�����
4����������!���$���#������&������������������������������������������������$��%��%�����%���'�"����)������������� ������ ���������#�����$�- ?��� D�������������$�������& �����������������$����%��/
.#���#�%����������������������������$�����%��������� ��%��%�������#��������� ���#���������������%����������&��������#�����������&��%��������/
?���%�$���������$��%��%�����%���'�"����)������$�����%��%�*������%��������J.PJ��$�����������%�$�#�%��"#�����������/
+���%����������$���"������� �����
4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������#�������%���'����)/
4���#�����$����#�������%�������������&��<
PROFIBUS-DP module
, 4�������������%������/(�:&����
, 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#��������"#�������%�����������%�&����#����������C���������������)
SES module RS 232
, 4��������������/7��&����
, �*��3��������"��"������������
, �*��6(�&%��%�����3��������
4���������$����#������%�����%��*.-0�4�������$��"����������������������&��#%�� �%��C�����$�����������$���"������ �����<
, -��&���"#��������������#����� ���������������������&���
, �������������&�� O�#������$���"������� ���������������������#������������##����#���������*.-0�4������������������%��������������������%�����%�������������������������������%�� ���#��
, ���!&�� O����#����������!������������%�����������������������&����%�$����������#��������������� ����
, 1����*-+������+���������������&��
, 4����$���"������� ����������������#��������������*-+�����#������������#%����������������& ��������%�����������
, ����&%�������$��#�� ��������%���������� /
4�����#$%�$���������F*�G����F*�(�G�����������$/�7��(����������������%��������������������#$%���������������#%�"����'������$���7��7����7���)/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 16: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/16.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��7
Description
Control and display functions
4���*.-0�4�������������������&�������������������������<
-��������������
*������������
+�#$%�$�������'���������C���������#$%�$�����)
4����%��&%������������� ��������#�����#�����������������������������##�����#%�����������������������/
-���������������'�$/�7���)
��������#�����*.-0�4������������������������������������������������������%����#���������$����������������#����#�������������������������������<
, Red��������������#�����������������&��<4������������ �'�7)��������������������8��&��$�����'�5)�����������������������&��/
, Green��������������#�����������<4���$��������� �'��)��������$����8���&��$����'�6)�����������������/�4���$�����%��&%����'�)���%������������&���������������������������������/�4�������������������&����E%�����%�$�����$�����%��&%�����'7)/�4���$����8���'�)��$��������������������������������������8���'3)�������$����%��$����#������$�����%���+������������/
, Yellow��������������#��������%����������&��<4��� ������:�0��%��&%����'�)���%�������������&�������%�������%������������������ ������8���'6)��$����& ������� ����#����$��$��������������������&������������%�������/�8$��$�%���#����� ������8���'��)��$����������������������������%����������&����/N�/������$���#�� ����&����$�����/�4��� �������%��&%�����'�3)����&�%�������%�������������E%����������%����������&�������������� ���& ����� �������$��������� �'��)/�4��� ������8����'�()������������%��%���#����������$������������������$������/
9��������������������������#�����������$���������8����'()����'5)��$���%�/�4���8���'�)��$�����������������#��������������C�����%�$��������������������%���& ������#�������� ����#����$��$��/
4�������� �������������%��&%�����������������������%��"����������������%�$������%��&%����'��)/�4����%��&%�������������������������� �����������������������������������%������������*.-0�4��������������������#$%���������$��"��������������/�4�������������8���'��)���������������%�/
4�����&���'��)�����������&��/�4������������&������������������%�$�����������������������&����������/�0��������������&�����������&��%������������������#�������%���#����������������/�4���������������������&����������#�������%����������&����%�����������������&&����&��/
�
3
��
�5
�3/�
��
�(/��(/�
�
�(/�
(/�7/�
7/�5/�
5/�6�
��
��/���
��/�
�3/�
��
�6
�7
ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8�� '$���)���$����F������������G/ÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8�������������%��&%�����!���%��&%���
ÁÁÁÁÁÁ
3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���+�'$���)���$����FD������%��������G
ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0�0-4�' �����)ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������������������
ÁÁÁ(/�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������G
ÁÁÁÁÁÁ
(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���0��'���)���$����F8���0���������G
ÁÁÁÁÁÁ
7/�
7/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-%��&%����Q�� -%��&%�����#�����E%�����
-%��&%����,�� �#�������������YÁÁÁÁÁÁ
5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���03�'���)���$����F8���03��������G
ÁÁÁ5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������GÁÁÁÁÁÁ
6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���' �����)
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<���%���������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���� ��$��<���%��������������
ÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:�0��%��&%����#������������#���%����%������������������%��&%���ÁÁÁ
ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���' �����)���$����%��������������"�������
ÁÁÁÁÁÁ
��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���.�'$���)�������������� �#%�����#�������������.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����$��$��<������ �����##������#%������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������ �����##������#%���������������
ÁÁÁ��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���..�'$���)�������������� �#%�����#�������������..ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<������ �����##������#%������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������ �����##������#%���������������
ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����������%��&%�����#�������������.�����������..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�3/�
�3/�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-%��&%����Q�� -%��&%����������E%������
-%��&%����,�� ��%������%����������&���ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �' �����)�#������%����������&����
ÁÁÁÁÁÁ
�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���Q���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������
ÁÁÁÁÁÁ
�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���,���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������
ÁÁÁÁÁÁ
�7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �'���)�#���������������&����
ÁÁÁ�5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0���$������ �'���)�#���������������&����ÁÁÁÁÁÁ
�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0���$������ �'$���)�#�����������
ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �'$���)�#�����������
ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������&�����$$$���&��O�������#��������$�����#�������%����&����������&��
�$/�7��� *.-0�4�������������������������������� ��������
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 17: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/17.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��5
Description
*������������
4������������#$%�������%�����������������������������/�4���������������������&����#���������������������������������������������������#���������!/�����/
4���#�����$���#$%�������%�����&��������<
�-0 �������������
��-0 ##�������������
-0*4 +����������������
*��� +�#$%�$������
0-�� 0���������
����
�+�:�%� #�� ��� #���� "�������&��
�-�*:�%��#�������#���� "�������&����%����$���)
�-*4
� $ )
0�0- 0���������)
+0�� +��&�����0����)
+0�( +��&�����0�(��)
�) :�%������������ ������ ���������&�����*��*/
4�����������������������������������������%��&%����'��)��%��&���������������%���G-*G�#�������������$���� ������ /�0#���������$������%��&%�����G�-0G���������������$��������"��� �'��)/4����������������������������������������������������"�������/
+�#$%�$������
4��������������#$%�������%����&���������#�������������"�����������������$�����&����������%���������%����/
+���������������������%�$���#$%�$��#��������������"�����/�4�����������#���������������� �����������$������������������������������%��&������$C����������� /
4��������������%��%����&�������������E%��$�������#$%�$���������#������##��������������������������������������������$�������#���� "�������&����%�������������������$��#�9D.����<
, 4���=�����������#���C���������������%����������&����%����
, 4���*���������������$����%��%���� ������$��%����/
4���$��������$������ ��������������������������������##�������/
8��������
.#������%��&%����'��)�����������#�����$������������!/�������"���������8����������#�����#���������������������$$�������"�������#�������������������� ������������%��������%��"&%��������������/�4�����$�������� ��������$��#�����$���������#%��������/
����� ��#�#��������������
4����%�����#����������������#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 18: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/18.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��6
Description
Function diagram
S5
�
�
Applicationprogrammemory for:
onPA onAdAP line
oFPAFdEFFCon offFPoS lineAPStFPST
I,U,RUNI,P,T,V
U
� �� "
� � "
#$��
%�
&�
%
%
Options
1/22
1/21
Slot 3
Slot 2
Slot Terminal
$���
$� �
�$'��(#
3AE
1AA yhold
5BE
4BA24V
+2BE
2BA Rel.
3AA/3BE
�)�
�)*
�)
�)�
–
I,U,RUNI,P,T,V
U
AA1
AA2
AA3
BA1
2
3
4
5
6
7
BA8
1/12
1/13
1/14
1/4
1/5
1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/11
6/6
6/5
6/4
6/3
6/2
6/1
�)+
�)�
�)�
�)�
�)�
�)�
1/20
1/19
1/24
1/23
2/4
2/3
2/2
2/1
3/4
3/3
3/2
3/1
1/15
1/16
1/17
1/18
�)�
�)�
�)�
&
,
��
BE1
2
3
BE4
�!�
�!! �-./0
�(�
�(! ��"
��(�
�(! $1/2
�!!)�(�
bE01
bE02
bE03
bE04
�� "
� "
+AE1
-
+AE2
-
+AE3
-
AE4
AE5
�3#
#
�3#
U
�,U
U
U
5 V
24 V �
�
U
U
Slot 6
Slot 5
Slot 4
Options
Options
�
6DR2210-4 AC/DC 24 V6DR2210-5 AC 115/230 V, selectable
Standard settingsS0 to S4
Analog inputsS5 to S21,
S200 to S217
Configurations of slots 5 and 6
S22, S23
Digital inputsS24 to S48,
S218 to S228
Setpoint controlS49 to S53
Control algorithmS54 to S60
Y switchoverS61 to S66
Y displayS67 to S68
Analog outputsS69 to S75,
S247 to S257
Digital outputsS76 to S93,
S258 to S266
Limit monitorsS94 to S98,
S267 to S268
Restartconditions
S99, S100
Serial interfaceS101 to S107
S10
AE1A
t
S15
S20
FE1
S11
AE2A
t
S16
S20
FE2
S12
AE3A
t
S17
S20
FE3
S13
AE4A
t
S18
FE4
drawn:S4 = 0with S4 = 1optionalconnectionS14
AE5A
t
S98
FE5/6
S6
S7
S8
S9
Frontbaugruppe
0000
FE7
FE8
FE9
FE10
FE11
FE12
�����
�$/�7��( *.-0�4�����������������#%������$���
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 19: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/19.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Adjustable on-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0&&��"����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����� �'�6)���$���#���E%�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����������������#������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������$� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ2��� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ%%� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
=��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�-� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������� ÁÁÁÁ4�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/���������6� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������/�����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�������������������#���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ0J�� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ0J. ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
?���$���� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0%�����/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$������"�#"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U0. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0�S���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$�#%��"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���T��0
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������#������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
2��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%%�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/�������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-����������$� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ=��.. ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ�-�� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/��������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/���������6� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ����������������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ�%�� ÁÁÁÁÁÁÁ������/����������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���������������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ0J��� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ0J.. ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
?���$����ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0%�����/��������/�ÁÁÁÁÁÁÁÁ
HÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$������"�#"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0�S���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$�#%��"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���T��0
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������#������ ÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/�6����6/�� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����$�����+���������.�..ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4 ����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�U��U..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:/������$��%������%��+���������.�..
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
40���� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0��0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:/������$��%������$���+�����"����.�.. ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
4����� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0��� ÁÁÁÁ4��� ÁÁÁÁÁ��� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ4���� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ��& ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,��/��������/�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��,��/�������/���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ������H� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+��������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�����&�������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ,��/��������/���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ � �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,��/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�����&��������������(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�
4��������������������"�#"���������#%��"���������%����#�����$��������� ��'�7)����'��)�������������%������� ���������#����������#���������������3��������������$����#�� �������������%����������&������������������������$����������$����������#%����$���������'����C���)�������������& off-line parameters/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 20: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/20.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Configuring switches
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
.���#������#���%$"�%�������$��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+����#���#����� �����$�'0-*�)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�////
�((
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������&���������#��%�������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4 ����#����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�
�
�3�(756���
��
��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�!����������������������������������������������!�����������������������������������������������+�#!�������������������*������ ����C����*-+������������������������+�������������������������������������� ��������������������!/����$��#�� �������������������/����$��#��-�����������&�������� �!��������������������#�����%��$��������������������� ����*���������������#�����%��$��������������������� �����%�����������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%����#$%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
=��%��%�*��%��%������������#���&���*��%��%�������!������#���&���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:���#��@%�� ��%�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����(��JC����7��JCÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
.�%���������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������� ��������������'�$/�7�3)
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(����*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*$�����$����������������0��#�����$��%��0������0�(����9D.�:��%���0������0�(
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*@%���"����$��#�����$��%���0������0�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�#%�����%������������7�����������$��%���'����*��L��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*����$����##�����C�������������3'�� �����*��L��)
4�����&����&���������������#$%�$���������*�����*���#����*.-0�4�����������������������������&�������$��������/ � ������������&���#%�����������#���#���������������#$%�$��������/�0����������������������������������$����%������#��������������/
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���$��#�������(����7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����+1��J���D��*�
18*��18-*��-.��-..��-09��������������18��������$�����%���1������1������������������
ÁÁÁÁÁ*3�����*�7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#���������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�5���*�6
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������#�������#���������$����+1����D����������� ���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*(3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������'�����$����%����#������������������"�����$)
ÁÁÁÁÁ*(�����*(7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#�����������.�����������..
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*((����*(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�"��������%���#�����������.�����������..���#���#������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0�������<����������#������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(����*7�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-���������������<����������#������������������������������$�����&��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*7�����*77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����������<������ �D����J���%�����#��!���������%����������&���#%������������"��$������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*75���*76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&�������� <����������#������ �������&��������������#�������#������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*7�����*5�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0�#�����$��%��%���00�����00�ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*53����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�����$��%��%���00�����003��������������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*57����*6(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#��$�����1���+��J��D��0���0��03��0���:9�����.��.�����$�����%��%���10����10�7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*67����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������������#��$�����1���+��J��D�0��0���03�0���:9�����.��.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#������������0��0�����03�0���������������������$���ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ*�7����*�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�%�����������$��#�����������ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���������������#�����$�������#��%��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��5
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���$���#����������#���<������������������� ���������/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 21: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/21.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Configuring switches '���%��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0��#�����$��%��0�7����0���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��7����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*@%���"����$��#�����$��%���0�7����0���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*��5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�#%�����%�����5�������������������$��%���'����*��L��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��6����*��6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����181��+1..�J�..��D..��*..����*..����*..��?*8.��?*8..��Q 18..�, 18..���������$�����%���1������1�����������������ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*�3�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������#�������#���������$�����*�%�?*8
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����%��%����#�������������'�����%��"��������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3�����*�3(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������������#�������������'�����%��"�������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�35����*�36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*�%�����#����%����������&��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3�����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����%���#�������������'�����%��"�������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��(����*��7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�##�����#����%����������&������$
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��5����*�(�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*$�����$����������������0��#�����$��%�"�%���00(����00�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(�����*�(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�����$��%��%���00�����00���������������������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(6����*�77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#��$�������#%�����%������������������$�����%��%���10�����10�7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�75����*�76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#��������0�����0���������������������$���
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 22: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/22.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Technical data
Technical data
P�����
:�%�$������ 0
+�������������
, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3
,�(����Q5(�°+
,�(����Q5(�°+
�����Q(��°+
��$�����#�������������D�7��(��
����J�%�$+������
.-�7�
.-�3�
.-���
+������������$
������������#��
, ����.D��D�7������-�����
, -��������������.
, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���
, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������
�+�+���#������#�+�#���� ��/�7��/���
+������$ ��#���� ������$,��:+�P%�����6��337��?P���,�D*�P%�����53��3��?P��#%�#���������%�����������
����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6
?�$���'���������������������%�������) 0����!/��/���$
+����
��������%���#����
��������%���#���
�08�5�35
�08�5�3(
:������
J�%�$����#����#����
�����#����#��
-�� ���&������$����"#&�����#�����
-�� �����
-������%��� �������
0+���(��3��2
0+��+����2
3"������������%$.�+�3���2
*�������"����%$
+�������#�����������$���
:%�������������������&�����������&����#%������������$��#������%����������"�������/(�����'0?P���)
-��������������������� �����$������
0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/
�) :�%�$���������@%���������&��������������������������%��&����/�) :�%�$�����&������������������%���������$���������&���#����������&�����&�����������%������&������/
3) 0����� ����%����������������������'7���6��"60�"61)����&�����������������������#��������������O�������%�$���������������������& �3����/
�) .��%�$��������/() +����$��#��Q��10����00/7) +�������/
-������%���
�����������$� *������&��
0+��3��2 0+���(�2 0+��+����2
�����$�����$����$�
0+��65�����57�2
0+��3�����36�2
0+��������6�2
�+�������3(�2��)
���@%�� ��$� �6����73�JC ,
-���������$����������������2����7�
�/3���
�����
≤ 56��2
≤ �(���2
≤ 3���2
≤ �(���2
≤ 5��2
≤ (���2
�!������%�������!��
() �(���0
-��������%����
0������������������������7)
*����������������, ?���%�����������%����!�
, ?�������������%����!�
, ?���������������!�
6�?��5�20
�3�?��(�20
�7�?��(�20
6�?��3�20
�3�?����20
�7�?�37�20
6�?����20
�3�?��6�20
�6�?�3(�20
6�?
�3�?
�6�?
D�/��#������
�3�<<<��
+%�"�%������&
����Q�����Q��6��Q�
<<<
5�7�Q�
-�����%�"�%��
������%�� ����%����%��
72
278238
223435 1 )
8
130 3)
Relaymodule6DR2804–8A/B
max.40
&76�Q�/5
5�/(�Q�
144
>145 2)
�36�Q�
�$/�7��7 *.-0�4�������������������������%�"�%����������
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 23: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/23.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7��3
Technical data
Technical data '���%��)
-������%��� �'���%��)
-�����&�������$�������)
*���������������, ?���%�����������%����!�
, ?�������������%����!�
, ?���������������!�
≤������
≤�6����
≤�(����
≤�5����
≤�7����
≤�3(���
≤�((���
≤�(����
≤�3(���
≤�3����
≤��(���
≤������
4���������$��'���)
, -���� �,�������
, -���� �,������������������%����
, *������ �,�����������������%����
0+��/(��2
0+��/(��2
�+�5���2
0+�(���2
0+�(���2
�+�5���2
.�%�������%��%��������� ��������$
0���$��%���0����0����0�3����0�7����0���'�%�����%���7���6��"60)
.�%���$�����$�2����$�+%����
.�%����������##�������'�����$�)�##�������'�%����)+����"����
+����"����������$�
����������������
�##�����#���������%��V���P�
�����/7������6��2��������������2�����������0
��������/����±��/��HT�(�����
��������2
(����
�/�(�H����=�/��H����=
0���$��%��%���00�����003
�������$�����$�
�����$���$�
8���������$�
:�!/��%���������
D�"����������$�
4���������
����%�������������JC
�����%��
V���������
P�������
8���� ������
8������������
�##�����#���������%��V���P�
���������0�������������0
�������/(��0����3/7������/(��0
,�����Q�6�2
≤��/��J≤��7�23�����
≤��/��H≤��/��H≤��/3�H��#�����%�$����
≤��/3�H��#�����%�$����
≤��/�(�H��#�����%�$����
≤��/��H
≤��/��H����=≤��/��H����=
�) 4�������������$���#���������$��%��%��������%��������3�2��Q����Q�(�2�������������$����������$�����%��%�����������Q���2/
4����������%��� ��Q
�����������$� "������%����*����"���%���%����
�������7�2≤������0�������"���%������#≤������0��%����
�$�����%���1������1��
*$�������%��G�G*$�������%��G�G
*����������%�������
.�%���������
≤��/(�2�������≥��3�2±�3(�2≥��5���
�$�����%��%���10�����106�'���������������" �������)
*$�������%��G�G*$�������%��G�G
"������%����*����"���%���%����
≤��/(�2Q�������7�2
S�(���0S�6���0��%����
+ ������� T�7������%�������$�����������
0����������
:�����
�����%��
V���������
P�������
8���� ������
�##�����#���������%��V���P�
*%�������������!��������T���������%������������%���������$$�������������7/75���
���&����/�7�H
≤��/��H��#���������%�$����
≤��/��H��#���������%�$����
≤��/��H��#���������%�$����
≤ �/�(�H����=≤ �/��H����=
����� ��������$
�$����!��������� �+���� �������
!������ �$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��
����� ������
�$���� ������ +�����$����$������� ���$���#��������������%��
0���$������ �+���� �������
!������ ����� ���$������%��
��#���������
�4��$���5"��$����8���P������5���0�E%���&���������#%��������,�������������2���&���/�6����6/�������E%���&�����$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��
3"�$���5"��$����8���U�����5������������H�/�6����6/�������E%���&����H
P������8������� �����3��8���������������H�/5�H�& �����������$��$��#�������8��������������������#������%������8�������$������������/�6����6/�������E%���&��
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 24: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/24.jpg)
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Ordering data
Ordering data
�����D�/
SIPART DR22 controller72 x 144
1����%�����
, 3�����$��%���
, 3�����$��%��%���
, ���$�����%���
, 6��$�����%��%�����
, %�������$���������
•· �������%��� �0+��+����2
•· �������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2
6DR2210-4
6DR2210-5
.�%���%��%�����%���
Analog signal module
*���+�����$�*�����6
, #����%������%�������������0���������$��%������/�������2��������������2'7���6��"6A)
, #������������&����������'7���6��"6�)
, 9D.����%���#���4+��4�����2��$�������$�����&���'7���6��"62)
, ��#������E%�����������#���4+�������'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("60)
, :���%�$���$����������#�����L�����0������L����2'���&��%�������E%��������9D.����%��)�'7���6�("6A)
, ����3�����$��%��%��������������0����3��$�����%���'7���6��"61)
, ����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2�'7���6��"60)
, �"��������%���'7���6��"60)
Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+)
, �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)
, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)
Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60)
, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)
Interface modules, ��������������%������'*�*)�����*��3�����*��6(�'7���6�3"6+)
, -� �.19*"�-����%���'7���6�3"6-)
���%������
SIPART DR22 controller
, P����, �$���
Mounting and installation instructions,P������$���
SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���
SIPART DR22Serial SIPART 6DR22 Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3�� �*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���
Scope of supply
4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<
� +�������������������
� -������%��� �����������(��3��2���������������������#���0+��+����2��%���
� +����$������������%$$�&��
�
Available ex-stores
.����������� ���������&����!"������/
Input/output modules and accessories
4����%���%��%�����%�������������&����+�����$�*�����6/�!�����<�7���6��"61��������$��7��7/
*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/
6
'www.siemens.com/sipartdr)
CD-ROM with complete documentation
*�����:-�3��>�2008
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr
www.siemens. /sipartdr
Additional Instructions can be downloaded from Internet
© Siemens AG 2010, Edition March 2010
com
![Page 25: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/25.jpg)
*.-0�4������.�%�� %��%��:��%���7������"/
7��(
Overview: applications
Analog signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
9�.����%�� 7���6��"6A 0.� 0.( , , , 6�3
3�!�9�.����%�� 7���6��"60 , , , 0.������� 0.7�5�6 6��
�����%�� 7���6��"6� 0.� 0.( , , , 6�(
-���������%�� 7���6��"6- '0.�)Z '0.()Z , , , 6�7
4+����%�� 7���6��"64 '0.�)Z '0.()Z , , , 6�5
9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)
0.� 0.( , , , 6�6
"��������%�� 7���6��"60 , , 0 5 0 � 6���
30 �3�. 7���6��"61���%��
, , , 0 5�6���.(�7�5
0 ��(�7�.��������
6���
D�?
Z)��9�������9D.����%���7���6��"62/
Switching signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
(��. 7���6��"6+ , , , �.(�7�5�6�� �.����������3���
6���
������ � 7���6��"6� , , , � ���� � �3��� 6��3
�� ���. 7���6��"6� , , , � �����������.(�7
� �3�����(��7�.�����
6���
Interface module *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
*�*�����%�� 7���6�3"6+ 6��(
�*��3��*.-0�4�&%� , , U�� , ,
�*��6( , , U�� , ,
-� �.19*"�- module7���6�3"6-
, , U�� , , 6��7
D�?
Coupling relay module���&����������������<
*.-0�4����� ������������*�����6�
-�$�
���������� � 7���6��"60 U�� 6��5
���������� � 7���6��"61 U�� 6��5
Depending on the application, the follow-ing can be used in conjunction with theUNI module 6DR2800-8V:
������������*�����6�
-�$�
��#������E%���������� 7���6�("60 6�6
:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
![Page 26: SIPART DR22 Controllers · 2010-03-02 · 6/25 SIPART DR22 input/output modules 6/25 Overview: applications SIPART DR22 Controllers Siemens MP 31 · 2008 ... Parameter: Vertices with](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021901/5b8236977f8b9ae97b8defc3/html5/thumbnails/26.jpg)
Notes
6/26
6
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010