![Page 1: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/1.jpg)
TRAITEMENT DE SURFACE
![Page 2: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/2.jpg)
S1 S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
Cycle en UCycle en U
S4 S3S5
rinçage 2
Présentation du système
![Page 3: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/3.jpg)
Structure du TSX 17 20
0V +24V
0,25A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS
TSX 17Telemecanique
N L110V
240V
50/60Hz
C0 0 C1 1
SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS
C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 724 25
INPUTS
RUN STOP
CPU PROG
I/O MEM
BATT
SORTIES OUTPUTS
ENTREES INPUTS
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
MD
C8.11 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Alimentation de l’automate 230 V ~ Sorties TOR
de l’automateC3 3
Contact
Entrées TOR de l’automateAlimentation des
entrées en 24 V =
![Page 4: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/4.jpg)
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
Telem
ecanique
NL
110V
240V
50/60Hz
C0
0C
11
SO
RT
IES
RE
LAIS
RE
LAY
OU
TP
UT
S
C2
2C
33
C4.7
Comment alimenter l’automate ?
Tout simplementen branchantle 230 V ~
et le PE
PE LN
![Page 5: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/5.jpg)
Le tableau des affectations
Capteur haut
Capteur bas
B.P. Dcy
Capteur gauche
Capteur droite
Nom de l’entrée
S 7
S 6
Dcy
S 1
S 2
Code de l’entré
I 2
I 4
I 0
I 6
I 8
Entrée automate
LES ENTREESLES ENTREES
![Page 6: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/6.jpg)
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
Telem
ecanique
NL
110V
240V
50/60Hz
C0
0C
11
SO
RT
IES
RE
LAIS
RE
LAY
OU
TP
UT
S
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les entrées ?
On fait partir un fildu 24 V continu
Puis on branche en parallèle les différentes entrées
PE LN
![Page 7: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/7.jpg)
Le tableau des affectations
Descendre
Droite
Monter
Gauche
Nom de la sortie
KMdescendre
KMdroite
KMmonter
KMgauche
Code de la sortie
O 1
O 2
O 0
O 3
Sortie automate
LES SORTIESLES SORTIES
![Page 8: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/8.jpg)
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les sorties ?
D’un commun
PE LN
Une sortie est composée :
Et d’une sortie
Entre ces 2 bornes,il y a dans l’automate
un contact
![Page 9: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/9.jpg)
Il faut d'abordalimenter
les communsavec la phase
d’un transformateur230 V / 24 V ~
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les sorties ?PE LN
230 V
24 V
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
Puis on branche les bobinesdes contacteurs entre lesdifférentes sorties et le
neutre du transformateur230 V / 24 V ~
![Page 10: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/10.jpg)
Comment implanter le programme ?
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
L’automate est prêtà fonctionner
Il faut ensuitetélécharger le
GRAFCET faitsous Automgenvers l’automate
![Page 11: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/11.jpg)
Comment fonctionne l’automate ?
Capteur gauche
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
![Page 12: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/12.jpg)
Les conditions initiales du systèmeS1
S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
S4 S3S5
rinçage 2
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
![Page 13: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/13.jpg)
Les conditions initiales du systèmeS1
S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
S4 S3S5
rinçage 2
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
![Page 14: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/14.jpg)
Étudions un cycle complet.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Impulsion sur Dcy
S7
S6
S1
S2
![Page 15: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/15.jpg)
Les conditions de départ sont vrai.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
Impulsion sur Dcy
![Page 16: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/16.jpg)
L’étape 1 est active.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
Impulsion sur Dcy
![Page 17: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/17.jpg)
La charge monte, quitte S6 . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C00
C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 18: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/18.jpg)
. . . jusqu’à atteindre S7.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C00
C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 19: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/19.jpg)
Qui coupe la montée . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 20: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/20.jpg)
. . . et qui valide l’étape 2.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 21: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/21.jpg)
La charge va à droite, quitte S1 . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 22: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/22.jpg)
. . . jusqu’à atteindre S2.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 23: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/23.jpg)
Qui coupe la translation . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 24: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/24.jpg)
. . . et qui valide l’étape 3.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 25: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/25.jpg)
La charge descend et quitte S7 . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
![Page 26: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/26.jpg)
. . . jusqu’à atteindre S6
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6S6
![Page 27: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/27.jpg)
Qui coupe la descente
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6 S6
![Page 28: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/28.jpg)
Qui coupe la descente
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
AINSI DE SUITE . . .
S6 S6
![Page 29: TRAITEMENT DE SURFACE S1 S2 décapagerinçage 1dégraissage Chargement et déchargement S6 S7 Cycle en U S4S3 S5 rinçage 2 Présentation du système](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062318/551d9dd9497959293b8e71d4/html5/thumbnails/29.jpg)
FIN