traitement de surface s1 s2 décapagerinçage 1dégraissage chargement et déchargement s6 s7 cycle...
TRANSCRIPT
TRAITEMENT DE SURFACE
S1 S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
Cycle en UCycle en U
S4 S3S5
rinçage 2
Présentation du système
Structure du TSX 17 20
0V +24V
0,25A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ENTREES 24VCC 24VDC INPUTS
TSX 17Telemecanique
N L110V
240V
50/60Hz
C0 0 C1 1
SORTIES RELAIS RELAY OUTPUTS
C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 724 25
INPUTS
RUN STOP
CPU PROG
I/O MEM
BATT
SORTIES OUTPUTS
ENTREES INPUTS
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
MD
C8.11 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Alimentation de l’automate 230 V ~ Sorties TOR
de l’automateC3 3
Contact
Entrées TOR de l’automateAlimentation des
entrées en 24 V =
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
Telem
ecanique
NL
110V
240V
50/60Hz
C0
0C
11
SO
RT
IES
RE
LAIS
RE
LAY
OU
TP
UT
S
C2
2C
33
C4.7
Comment alimenter l’automate ?
Tout simplementen branchantle 230 V ~
et le PE
PE LN
Le tableau des affectations
Capteur haut
Capteur bas
B.P. Dcy
Capteur gauche
Capteur droite
Nom de l’entrée
S 7
S 6
Dcy
S 1
S 2
Code de l’entré
I 2
I 4
I 0
I 6
I 8
Entrée automate
LES ENTREESLES ENTREES
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
Telem
ecanique
NL
110V
240V
50/60Hz
C0
0C
11
SO
RT
IES
RE
LAIS
RE
LAY
OU
TP
UT
S
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les entrées ?
On fait partir un fildu 24 V continu
Puis on branche en parallèle les différentes entrées
PE LN
Le tableau des affectations
Descendre
Droite
Monter
Gauche
Nom de la sortie
KMdescendre
KMdroite
KMmonter
KMgauche
Code de la sortie
O 1
O 2
O 0
O 3
Sortie automate
LES SORTIESLES SORTIES
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les sorties ?
D’un commun
PE LN
Une sortie est composée :
Et d’une sortie
Entre ces 2 bornes,il y a dans l’automate
un contact
Il faut d'abordalimenter
les communsavec la phase
d’un transformateur230 V / 24 V ~
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
Comment câbler les sorties ?PE LN
230 V
24 V
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
Puis on branche les bobinesdes contacteurs entre lesdifférentes sorties et le
neutre du transformateur230 V / 24 V ~
Comment implanter le programme ?
0V+
24V
0,25A0
12
34
56
78
910
11
EN
TR
EE
S 24V
CC
24VD
C IN
PU
TS
C0
0C
11
C2
2C
33
C4.7
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
L’automate est prêtà fonctionner
Il faut ensuitetélécharger le
GRAFCET faitsous Automgenvers l’automate
Comment fonctionne l’automate ?
Capteur gauche
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Les conditions initiales du systèmeS1
S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
S4 S3S5
rinçage 2
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Les conditions initiales du systèmeS1
S2
décapage rinçage 1 dégraissageChargement etdéchargement
S6
S7
S4 S3S5
rinçage 2
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Étudions un cycle complet.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
Impulsion sur Dcy
S7
S6
S1
S2
Les conditions de départ sont vrai.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
Impulsion sur Dcy
L’étape 1 est active.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
Impulsion sur Dcy
La charge monte, quitte S6 . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C00
C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S6
S1
S2
S6
. . . jusqu’à atteindre S7.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C00
C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
Qui coupe la montée . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
. . . et qui valide l’étape 2.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
La charge va à droite, quitte S1 . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S7
S7
S6
S1
S2
S6
. . . jusqu’à atteindre S2.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
Qui coupe la translation . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
. . . et qui valide l’étape 3.
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
La charge descend et quitte S7 . . .
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6
. . . jusqu’à atteindre S6
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C1
1C
22
C3
3C
4.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6S6
Qui coupe la descente
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
S6 S6
Qui coupe la descente
0V+
24V0
12
34
56
78
910
11
Capteur haut
Capteur bas
Capteur gauche
B.P. Dcy
Capteur droite
C0
0C
11
C2
2C
33
C4
.7
24 V ~
KMmonterKMdescendre
KMdroiteKMgauche
KMgaucheKMdroite
KMdescendreKMmonter
0
DcyS1S6
1
2
3
4
5
6
KM2
KM1
KM3
KM2
KM4
KM3
S7
S2
S6
S7
S1
S6
S2S7
S7
S6
S1
S2
AINSI DE SUITE . . .
S6 S6
FIN