downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 irst on …title مدلسازی ربات و مفاصل...
TRANSCRIPT
![Page 1: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/1.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 2: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/2.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 3: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/3.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 4: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/4.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 5: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/5.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 6: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/6.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 7: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/7.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 8: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/8.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 9: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/9.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 10: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/10.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 11: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/11.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20
![Page 12: Downloaded from jcme.iut.ac.ir at 1:34 IRST on …Title مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022041613/5e3948e06086e944241587ed/html5/thumbnails/12.jpg)
Dow
nloa
ded
from
jcm
e.iu
t.ac.
ir at
14:
04 IR
ST
on
Tue
sday
Feb
ruar
y 4t
h 20
20