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2016年9月2日
台灣那智不二越股份有限公司
次世代產業機器人趨勢
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次世代產業機器人趨勢
1.不二越的介紹
2.小型機器人與導入案例
3.以容易使用的機能構成
4.SENSOR技術
5.人與機器人協同作業的對應
6.情報化的對應 工業4.0
7.次世代機器人的工作
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●公司名 : 株式会社 不二越
●商 標 :
●創 立 : 1928年12月21日
●總公司 : 日本富山,東京
●資本金 : 160億日圆
●總销售额 : 2,185億日圆(约合670億元台幣)
●海外销售额 : 1026億日圆(约合314億元台幣)●集團企業 :52家( 海外29家)●集團人員 : 6,560人( 其中不二越單獨2,850人)●主要事業内容 :
機械加工事業,機器人事業,機能零件事業部,材料事業
1.不二越的介紹 (公司简介)
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1.不二越的介紹 (概況)
不同商品的销售额(總和) 銷售對象行業分布比例
銷售額購成比例(2015年)
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工 具(1928~)
軸承(1939~)
機床(1939~)
特種鋼(1938~)
精密加工(1984~)
機器人(1968~)
液壓器(1958~)
熱處理/表面塗層(1964~)
機械事業
材料事業
汽車零件(1989~)
功能零件事業
最適合的材料
機械・控制技術
磨削技術
高可靠性
特殊材料
機械要素
磨削
技術
特殊熱處理
工具&機械
傳感技術
機上計測技術
最適當熱處理
液壓控制技術
1.不二越的介紹 (產品線 年表)
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構成部品
工 具
工業爐 軸承 油壓機器 車用液壓零件特殊鋼
材料事業
工作機械 機器人
材料近淨成形
熱處理
表面改質
切削切斷成形
研削
超精密加工
組立焊接搬送
機能部品事業
機械事業機械事業
1.不二越的介 (紹製造流程)
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1.不二越的介紹 (商品)汽車領域
汽車空調用多列角接接觸滾珠軸承 變速器用MT21鋼軸承
等速万向車用滾子軸承
助力轉向
車載空調
變速器
等速万向
4點接觸式BX系列滾珠軸承滾珠軸承
超精密加工機 點焊用機器人
引擎焊 接搬 運
精密工具
高速拉床
市場占有率世界第一
市場佔有率世界第一
SRA166
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1.不二越的介紹 (商品)能源、基礎建設領域
建築機械
市場佔有率世界第一
鐵路對應新幹線高速化要求的小體積輕型列車用軸承。
搬運堆貨
高速,高精度的堆放紙箱,瓶子,金屬製品等各种種物品
搬運堆貨機器人
行走馬達,旋轉馬達
小型挖掘機用,’將必要的工能一體化
發電,航空器
市場佔有率世界第一
聖誕樹拉刀
高精度,長壽命
自動調心滾子軸承
大模組滾铣刀
對應風力發電等大型齒輪的高效加工
LP130
LP180
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1.不二越的介紹 (商品)工業機械、電機、電子領域
電機, 電子
耐腐蝕鏡面塑料模具材料 PROVA系列
大型玻璃基板搬運機器人
最適合用於導光板,非球面鏡成型模具的等的材料。
工業機械
AQUA加工系列
無論乾濕都能進行高效率加工
帶密封的滾珠支撑軸承
除高精度外,還可實現免維護
功能部件用材料EXEO
最適合用於塑膠成型機的零件
金屬帶鋸
不論鋼材到有色金屬,
甚至食品均能高效率切割
透過變頻驅動實現優良的節能效果
節能液壓泵站
MZ07
MZ04
EZ03
小型搬運機器人
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NACHI ROBOT的技術支援 Ⅰ
機械加工技術 材料技術Bearings技術
切削・研削加工(工具・工作機械)
不二越所擁有的技術
ROBOT Technology
Mechanism技術
ROBOT的機械構成部品:鑄件、減速機、Motor、Bearings等
NACHI不二越以擁有各式用途的技術而存在。
薄型Bearings
(本體・減速機用)特殊鋼
(減速機・Bearings用)
1.不二越的介紹
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從三次元的測量到元素・表面的分析,藉由可以解析ROBOT構成部品的Laboratory
證實了不二越的機械技術從而提供給客人高可靠性的ROBOT
NACHI ROBOT的技術支援 Ⅱ
Si検出
Field Emission 型EPMA(電子顯微鏡)三次元測定器
Connector 的適用案例
1.不二越的介紹
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總公司 · 富山事業所 占地面積: 353,000 m2 建築面積: 215,000 m2
產品種類:工具,機床,機器人,軸承
東京總公司
Toyama Mother Factory
日本的事業基地
東富山特種鋼煉鋼廠& 液壓事業所
滑川事業所產品種類: 液壓器
汽車液壓精密加工
表面塗層,工業爐
1.不二越的介紹 (日本)
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1.不二越的介紹 (亜州)
桃園市●台灣技術中心(本年11月設立予定)
●那智不二越(上海)
北京分公司
重慶分公司
広州分公司
瀋陽分公司
長春駐在員事務所
那智不二越(江蘇)精密機械
東莞建越精密軸承
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次世代產業機器人趨勢
1.不二越的介紹
2.小型機器人與導入案例
3.以容易使用的機能構成
4.SENSOR技術
5.人與機器人協同作業的對應
6.情報化的對應 工業4.0
7.次世代機器人的工作
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AX20‘07
AX‘02
AW‘98
AR‘92
AP‘88
1970 1980 1990 2000
1987
概念:高生產性高信賴性
8608系列
1994
概念:小型省空間
SA系列
1980
日本國内最早的電動點焊用機器人
8600系列
1998
概念:高速性
SF 系列
2001
概念:模塊化高维修性
SH系列
日本國内最早開始生產機器人
UNIMAN
1969
AM‘84
CPU的採用CRT對應程序設計
AK‘80
機器人控制装置
採用電腦開放化统一化
重视操作性彩色觸控螢幕
數位控制採用機器人語言
2007
概念:附帶電纜一體化
ST-F系列
不二越的機器人事業
2011
概念:世界最快速度高信賴性
FD11‘11
採用電脑處理能力向上
SRA系列
2.小型機器人與導入案例
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自動車領域・點焊・重物搬送
電機・電子領域・小物組立、搬送・研磨
産機領域・一般搬送用途・組立
2.小型機器人與導入案例
NACHI ROBOT的產品陣容
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中型
小型
大型
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MZ系列的介紹
MZ07
2.小型機器人與導入案例
・同级别最快的動作速度
・縮短生產週期 提高生產力
300mm25m
m 1kg
0.31秒
0
20
40
60
80
100
J1
J2
J3
J4
J5
J6
K社
M社
Y社
F社
MZ07
2.標準動作(往返動作) *1
周期時間
1.全軸最高速度
0
20
40
60
80
100
J1
J2
J3
J4
J5
J6
K社
M社
Y社
F社
MZ07
J1軸
J2軸
J4軸
J3軸
J6軸
(同级别頂尖的最高速度性能)
(同級别頂尖性能)
100%
80%
60%
40%
20%
J5軸
K社
M社
Y社
F社
*1:MZ07負荷質量為1kg的示例。根據機器人程序、設置條件有所差異。
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2.小型機器人與導入案例
幅度:190mm、縱深:270mm
A4纸尺寸
A4紙大小MZ07
A5紙大小
MZ04
彈性且精巧的設置條件
落地式 懸掛式
壁掛式 傾斜式
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J6
J5
J6
J5
中空手腕MZ系列
非中空手腕他社
手臂配線管在進入加工機時,會造成干涉!
巧妙的配線配管,既使狹窄的地方也能順利進入
2.小型機器人與導入案例
巧妙的電纜佈線 輕鬆收納的控制裝置
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小型機器人系列擴大
輕量 ,小型 ,高速 MZ系列的擴大
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上下料
取件
(視覺感測器)
裝箱 檢査
(視覺感測器)
去毛邊 研磨
(力覺感測器)
組立
(力覺感測器)
密封
2.小型機器人導入案例
可對應豐富的應用模式21
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22
構成部品材料近淨成形
熱處理
表面改質
切削切斷成形
研削
超精密加工
組立焊接搬送
鑽頭研削工程的導入案例
2.小型機器人與導入案例
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機械加工工程的導入案例
(變速箱軸齒輪的滾軋加工 NACHI滾軋盤PFM610)
2.小型機器人與導入案例
構成部品材料近淨成形
熱處理
表面改質
切削切斷成形
研削
超精密加工
組立焊接搬送
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24
軸承組立工程的導入案例
(測量軸承的外輪・内輪徑、滾珠配對)
2.小型機器人與導入案例
構成部品材料近淨成形
熱處理
表面改質
切削切斷成形
研削
超精密加工
組立焊接搬送
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25
小型閥門捲線工程的導入案例
2.小型機器人與導入案例
構成部品材料近淨成形
熱處理
表面改質
切削切斷成形
研削
超精密加工
組立焊接搬送
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26
油圧泵的鎖螺絲工程的導入案例
2.小型機器人與導入案例
構成部品材料近淨成形
熱處理
表面改質
切削切斷成形
研削
超精密加工
組立焊接搬送
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27
小型閥門部品的檢査工程的導入案例
2.小型機器人與導入案例
構成部品材料近淨成形
熱處理
表面改質
切削切斷成形
研削
超精密加工
組立焊接搬送
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出入貨工程的導入案例
物流
2.小型機器人與導入案例
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29
出入貨工程的導入案例
物流
2.小型ロボットと導入案例
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EZ03 –CFDL 系列
J4
J3
J2
J1
2.小型機器人與導入案例
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生産線的示意圖
作業者
示教器
機器人手臂
多功能控制器組立用部品
動作範圍
抓手內的纜線配線
EZ03的特點2.小型機器人與導入案例
・ 天吊式精密輕巧設計線幅範圍30%減去、
全域性動作範圍使用均可能
・ 超高速搬送動作先端無驅動部所在、
於細長臂上,縮短30%循環週期時間
・ 智慧纜線配繞於中空手腕先端上,確保φ36mm大的中空孔
・ 多接控制器1台控制装置,最大可控制4台機器人
・ 豊富用途4種機型陣容、
因應著設備選擇出最適合的手臂&控制器
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EZ03的特點2.小型機器人與導入案例
其他社場合
EZ03場合
手臂部
第1軸上下構造
細長型手臂構造
32
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全域性動作範圍均可使用
全域性動作範圍使用均可能
不可使用地帶有一般的SCARA機器人
(落地式)EZ03 (天吊式)
2.小型機器人與導入案例
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超高速搬送動作
根據最適路徑、循環週期時間30%短縮可能
先端處無驅動部、智慧手臂下高速動作
サイクルタイム 2.3秒 サイクルタイム 1.6秒
①
②
③
④
①
②
③
④コンベア コンベア
EZ03 (天吊式)
全工程長 3400mm
循環週期時間 2.3秒
一般的SCARA機器人(落地式)
全工程長 2000mm
循環週期時間 1.6秒
2.小型機器人與導入案例
34
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2.小型機器人與導入案例
・手腕先端上,確保φ36mm大的中空孔
・順暢的手配線繞下、避免掉與周邊設備的干擾
EZ03一般的なスカラロボット
配線・配管為外繞
配線・配管為通過中空孔
穴配繞
φ36mm
一般的SCARA機器人(落地式)
EZ03 (天吊式)
巧妙的電纜佈線
35
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天吊式精密輕巧設計
一般的SCARA機器人(落地式)
若以落地式SCARA機器人2台幅寬來看、可放置3台的EZ。工作空間也可縮減30%。無須改變層板高度,作業處理能力也可提高。
650mm970
mm
EZ03 (天吊式)
2.小型機器人與導入案例
36
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• 1台控制装置上,最大可控制4台機器人
• 非常停止鍵&運轉準備是為各獨立的4系統(連動也可)
複數多接控制器 CFDL
37
2.小型機器人與導入案例
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・細長迴旋手臂下、狹隘處也能進出
Z軸ストロークが長くてもスリムなアームはそのまま
天吊り
上下
第二旋回アームの干渉領域
狭い間口は侵入不可(旋廻アームが干渉)
狭い間口にも侵入可能
一般的SCARA機器人(天吊式)
EZ03 (天吊式)
工作機械 工作機械
適用實例 上下料存取2.小型機器人與導入案例
38
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因應設備所需可選擇最適合手臂天吊式/落地式×Z軸可動距離250/150mm 4種類型
豊富陣容
EZ03V4-4525
EZ03F4-5525 EZ03F4-5515
天吊式Z軸250mm
落地式Z軸250mm
落地式Z軸150mm
EZ03V4-4515
天吊式Z軸150mm
2.小型機器人與導入案例
39
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次世代產業機器人趨勢
1.不二越的介紹
2.小型機器人與導入案例
3.以容易使用的機能構成
4.SENSOR技術
5.人與機器人協同作業的對應
6.情報化的對應 工業4.0
7.次世代機器人的工作
40
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3.以容易使用的機能構成
對應各種現場總線(選配件)
・DeviceNet(主站、副站)
・EtherNet/IP(主站、副站)
・CC-Link(主站、副站)
・PROFIBUS(主站、副站)
・PROFINET(副站)
軟體PLC(標準搭載)
・機器人控制裝置裡,搭載PLC功能
實現對周邊裝置的控制
・不需要外部的系统控制箱
41
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1.對應Windows 7、Windows 8
32bit 、64bit
2.與FD控制裝置同樣的操作方法
3.高精度的CYCLE TIME驗證
4.離線的壽命預測
在離線時,能夠以再生過的程序來診斷壽命。
藉由與控制裝置相同的驅動引擎,可實現高精度的模擬。
動作程序及設定資料不需變換,即可在實機使用。
一般使用的PC即可使用。
機器人模擬軟體 FD on Desk
3.以容易使用的機能構成
42
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●可由PC操作的虛擬TP
虛擬TP
3.以容易使用的機能構成
以PC上的虛擬TP、虛擬機器人來作成或確認程序
虛擬TP 虛擬機器人
虛擬IO43
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與CAM軟體合作、可在離線狀態下示教複雜的路徑。
Process Simulate
已有合作的離線軟體
例)Robotmaster
研磨的路徑等,可在離線自動生成,再輸出成不二越的機器人語言,即可再生運轉。
與CAM軟體的合作
①
②
③
④
⑤
3.以容易使用的機能構成
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FD/CFD 控制裝置
外部視覺裝置
通信設定
↓
簡單校正
↓
偏移量通信程序
↓
機器人示教
與視覺裝置的通信步驟
Ethernet cable
與外部視覺裝置只需以Ethernet cable 進行連接提供簡單地連接通信環境。
可對應各種視覺裝置廠商只需簡單的設定
COGNEX OMRON KEYENCE
通信設定 ○ ○ ○
簡單校正 ○ ○ ○
偏移量通信 ○ ○ ○
3.以容易使用的機能構成
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次世代產業機器人趨勢
1.不二越的介紹
2.小型機器人與導入案例
3.以容易使用的機能構成
4.SENSOR技術
5.人與機器人協同作業的對應
6.情報化的對應 工業4.0
7.次世代機器人的工作
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將複雑化、多樣化的製造現場機器人化
藉由CAD圖像對照
選取物件
利用力覺感測器
組裝機器人
活用IT資料
利用雙腕機器人
進行組裝作業
使用方便
力覺技術
視覺技術
安全技術
・高速CPU處理・2D/3D影像処理・物件對照
・嵌合、對位作業
・熟練作業自動化・衝突檢測(安全展開)
安全ISO準拠
・LS廃止・不需設置圍欄・停止狀態監視
・不需教導
・收集動作資料
・作業可視化
4.SENSOR技術
47
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設備仕樣散亂堆積,相位,表裏都不一定先確認可以取出的工件,然後從容易取出的位置抓住工件再取出。先判斷表裏,再分別裝箱。
取出散亂堆積的部品(連桿)
視覺技術
4.SENSOR技術
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立體相機單元
鐵籠
圖案投影機
使用2台照相機,取得深度的資料,再配合上XY的平面資料,即可檢測出形狀。
散亂堆積的工件 鑄件
特徵 優點
以3次元曲面作為特徵對照 可適用於形狀複雜的工件
工件的重疊性高
可檢測出工件的3次元位置/姿勢
隨機點圖案照射 像板金等特徵點較少的物品也能檢測出來
像鑄件等表面顏色很深的物品也能檢測出來
從3DCAD資料作成模型 模型作成非常容易。
1次量測即可檢測出3次元形狀 比雷射掃描的量測時間更短
可檢測出複數工件 減少隨機揀選的量測次數(時間)
形狀檢測的結果 形狀檢測的結果
3次元形狀對照目の技術
4.SENSOR技術
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視覺技術取出散亂堆積的部品(三次元形狀對照)
4.SENSOR技術
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機能概要
給予工件一定力量的作業
摹仿對象物件的作業
工件
刻印
摹仿插入
去毛邊
研磨
力方向
進行方向
嵌合 摹仿
力量控制
伺服放大器 機器人)
力覺感測器
feedback位置修正
+
目標力
位置指令
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
Phas
e (de
g)M
agnitude
(dB
)
10-1
100
101
102
103
-360
-315
-270
-225
-180
-135
-150
-100
-50
0
50
100
藉由Bode線圖來解析安定性
力覺感測器
實際動作狀況
曲面ワーク 30mm/s
0
10
2030
40
50
60
7080
90
100
1 101 201 301 401
[N]
センサ入力Fz
・目標力 Z=50N
・動作速度=30mm/s
去毛邊‧摹仿作業力覺技術 力覺感測器
4.SENSOR技術
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17μm的嵌合
嵌合案例力覺技術
4.SENSOR技術
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使用柔性抓手組裝齒輪箱
・以視覺感測器補正齒輪箱的位置
・以柔性抓手夾住形狀不同的齒輪、齒輪箱
・藉由僅自動交換夾爪來降低設備成本
角狀物夾取圓柱物夾取
角度可變式的3指夾爪
動画
夾爪的技術
4.SENSOR技術
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次世代產業機器人趨勢
1.不二越的介紹
2.小型機器人與導入案例
3.以容易使用的機能構成
4.SENSOR技術
5.人與機器人協同作業的對應
6.情報化的對應 工業4.0
7.次世代機器人的工作
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機器人監視單元使用安全功能的技術,以半導体電路及軟體將高度的安全機
能整合的機器人安全控制單元
①安全時序功能
安全相關信號(動力供給、緊急停止等),皆以雙重安全回路連
接,提升安全性
②機器人的位置及速度的監視功能
藉由軟體限制機器人的動作(降低設備成本)
支援人與機器人的共同作業(符合ISO10218)
③使用安全網路CIP Safety on EtherNet/IP(EtherNet/IP
Safety)實現節省安全信號的配線
符合IEC 61508 SIL3 、ISO 13849-1 PLe 類別4
危險側故障率/1台 MTBF @100台 5,000Hr/Year
SIL3, PLe 10-8 – 10-7 20 – 200 Year
SIL2, PLd 10-7 – 10-6 2 – 20 Year
安全的技術
5.人與機器人協同作業的對應
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利用機器人監視單元(RMU)與安全雷射掃描器,就可以建構不使用安全柵欄的機器人系統。
安全雷射掃描器可分3個階段檢測出人及物品的接近,再以RMU確實監視機器人的動作
③安全停止區域
②安全速度區域
①通常動作區域
① 通常動作 因為無人接近,可以最高速動作
② 安全速度 檢測到有人,將速度減低至250mm/s的安全速度藉由RMU監視機器人在250mm/s以下的速度動作
③安全停止 檢測到有人接近,機器人停止動作當人從停止區域離開時,自動復歸RMU會確實監視機器人是否停止
可建構不使用安全柵欄並滿足ISO10218-
2011的安全系統
※安全雷射掃描器請使用ISO13849的Category3 PLd以上的掃描器。風險評估請確實依照ISO12100進行,實施安全的運用。
停止
自動復歸
安全的技術5.人與機器人協同作業的對應
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技術的展開機器人與人分離 機器人與人共存
工作的分配・單純作業、重作業→機器人・複雜作業、五感檢查→人
藉由與人的協同作業進行靈活的操作
柔性夾具以機器人搬送重物+人來決定位置
動力輔助
5.人與機器人協同作業的對應
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次世代產業機器人趨勢
1.不二越的介紹
2.小型機器人與導入案例
3.以容易使用的機能構成
4.SENSOR技術
5.人與機器人協同作業的對應
6.情報化的對應 工業4.0
7.次世代機器人的工作
58
![Page 59: 業機器人趨勢 - e-odear.com.t 次世代產業機器人趨勢 1.不 §越的介紹 2.小型機器人與導入案例 3.以容易使用的機能構成 4.sensor技術 5.人與機器人協同作業的對應](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022040122/5f0244567e708231d4036949/html5/thumbnails/59.jpg)
機器人
各社
NC工作機
各社可程式控制器
各社工作
監視裝置
將各種機器用網路連接起來的時代
遠端監視
預防保全
追蹤
工作状況
網路
遠端PC
無線
世界的動向
・歐洲:工業4.0
・北美:工業互聯網
・日本:提倡產業價值鍊
IoT:將所有機器與網路連結
・監視中心
・資料中心
控制裝置開發的展開
・對應網路的控制裝置
⇒對應各種網路工作
⇒開放式的控制裝置
⇒操作簡單
■統一標準①機器容易連接②大數據的收集及分析③有效率、自立地製造現場
6.情報化的對應 工業4.0
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機器人的狀態(位置、速度、馬達電流)
馬達編碼器的狀態(温度、異常狀態、電池的狀態)
程序工作狀況(C/T、壽命預測、平均速度、扭矩)
控制CPU的狀態(温度、負載狀況)
減速機狀態(最大扭矩、潤滑油鐵粉濃度、温度、平衡鋼氣壓)
繼電器、MS的ON、OFF次數
控制裝置(異常履歴、操作履歴、消費電力、IO狀態、停止履歴、變數、偏移量)
伺服焊槍(加壓力、磨耗量、焊接時間、焊接電流)
變數、偏移量的設定
變更輸入輸出的ON/OFF狀態
運轉準備ON/OFF
起動開始、終了
移動命令、步驟資料的編集
程序轉送,選擇
會依照Industrie 4.0的動向、規定或規格決定時,隨時進行對應
可取得馬達電流、減速機工作況狀等
6.情報化的對應 工業4.0
為了IOT化,實現機器人控制裝置的開放性(OpenNR)
60
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工廠
以網路連接
網路LAN
監視server
個別動作情報的監視
利用網路可視化可連結化
複數台的機器人用一台PC從遠端監視
6.情報化的對應 工業4.0
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機器人控制裝置
製品檢查裝置
出貨管理
資料集中中心
PLC
携帯端末
操作面板
與工廠合作迅速的服務
將檢查結果即時
回饋給機器人控制裝置
稼動分析、工程分析・工程瓶頸解除・排除多餘工作
累積全出貨機台資料・製品檢査結果
・機器人動作履歴・模組單位的情報
服務中心
客戶支援
IoT導入的目標
6.情報化的對應 工業4.0
提高產量
提升稼働率
提升生産效率追蹤
熟練技術者眼線・視覺作業記録
・遠端支援
熟練技術的傳承
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次世代產業機器人趨勢
1.不二越的介紹
2.小型機器人與導入案例
3.以容易使用的機能構成
4.SENSOR技術
5.人與機器人協同作業的對應
6.情報化的對應 工業4.0
7.次世代機器人的工作
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利用視覺感測器進行組裝
以雙腕機器人實現單純的作業
利用眼(視覺)、觸覺(力)的組裝技術
控制力量執行插入作業
觸覺
眼
確認物件的偏移
閥門插入智慧手機組裝
利用動態捕捉進行機器人操作
目(視覚センサ)
與PC連接,以最新的IT技術操作機器人
機器人配合人的動作進行移動
實現動態捕捉
若確認有人靠近,會自動安全減速
モーションキャプチャー
人の認識
7.次世代機器人的對應
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利用3D感測器自主移動
眼(視覺感測器)
自走機器人
在自走機器人上裝上「眼」,實現自主性的移動
自動收集周邊的狀況,思考移動路徑後,進行動作
自已確認到牆壁後避開
MAPPING自主移動
産
学 官
實現利用產官學合作的開放技術
直覺式示教的實現
使機器人直接往想動作的方向移動的技術
能夠以直覺的方式操作
不需要TP操作,
任誰都可以操作機器人。
實現應用觸覺的技術
直覺式示教
7.次世代機器人的對應
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適用例
馬達A’ssy
・將馬達軸插入滑輪
・螺栓孔對位
・利用氣壓式扭力扳手將螺栓鎖緊
7.次世代機器人的對應
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新「機器人」的定義「機器人」:活用數位化及網路化的同時 (網路化)
充分利用高度的感測器及人工智能 (自律化)執行全系統的作業 (情報終端化)
網路化(IoT) 藉由IoT能夠對應想要提升生產效率、生產量、稼働率及傳承熟練技術的客戶需求。
自律化 SENSOR技術的深堀、處理龐大資料的人工智能
機器人的展開⇒元件開發廠商周邊的展開⇒自主和應用的組合
導引機器人 為各位導引介紹的展示場 其內部所持有的地圖
自律化:移動路徑並不是依照地面的膠帶,而是以機器人自已作成的地圖為基礎
7.次世代機器人的對應
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謝 謝