lego 機器人教學

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LEGO 機器人教學. -MRDS 為例 ( 下 ). VSE 視覺化模擬環境. 桌面球型控制器 (Desktop Joystick) 遊戲搖桿. VSE 視覺化模擬 - 球型控制器. 泛用型差動駕駛控制器 (GenericDifferential Drive) 。 Use a manifest → Import →LEGO.NXT.TriBot From : UpdateAxes , To : SetDrivePower 。. VSE 模擬 - 自走控制. 機器人自主行走控制 -iRobot 掃地機器人 圓型軌跡 - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

  • LEGO-MRDS()

  • VSE(Desktop Joystick)

  • VSE-(GenericDifferential Drive)Use a manifestImport LEGO.NXT.TriBot FromUpdateAxesToSetDrivePower

  • VSE--iRobot

    DataVariable 8 (Timer)LEGO

  • -DataVariableSetValueConnectionsJoinGeneric Differential Drive

  • LEGO DSS Manifest Editor

    (GenericDifferential Drive)LegoNXTDriver2

  • LEGODSS Manifest Editor

  • LEGO

  • LEGORunMainfest

  • LEGOLegoNXTDriver2Use a manifest(Import)LegoRobot-1.manifest.xml