electroneumatica metodos secuenciales

ELECTRONEUMATICA

Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

ING. JOHN JAIRO PIÑEROS

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

1. Introducción Sistemas de control secuencial

Ing. Esp. John Jairo Piñeros C.



TECNOLOGÍAS Cableada 1. Electroneumáticos

Hidráulicos

3. Eléctricos (lógica Cableada)

Programada Microcontroladores

2. PLC (Lógica Programada)

Ventajas:- Simplicidad, adecuados para problemas sencillos

Desventajas:- Ocupa mucho espacio- Poca Flexibilidad

Ventajas:- Flexibilidad y costo para aplicaciones media/alta

Desventajas:- Complicados y caros para aplicaciones simples


Ejemplo Sistema Control Secuencial


1. Electroneumático

2. Programada

3. Cableada


Esquema Lógica Cableada y Programada

Lógica Cableada Lógica Programada


2. Control Secuencial: Electroneumática



Componentes: Elementos de Un sistema Neumático


• Válvulas• Tubería

• Rotativos • Simple Efecto• Doble Efecto

• FRL• Compresor

Generador de Energía

Tratamiento de Aire

Mando y ControlActuadores

Componentes: Compresor




Componentes: Tratamiento del Aire

El aire comprimido debe estar exento de humedad, partículas de polvo y conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para de este modo proteger a las válvulas y actuadores por los que circula.

Además la presión de trabajo debe estar regulada.



Componentes: Ejemplo Generación y Tratamiento del Aire



Componentes: Mando y Control


Simbología: se las nombra con dos números; por ejemplo válvula 3/2 tiene 3 orificios o vías y 2 posiciones.

Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene

en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios.

TUBERÍAS Material: acero grandes instalaciones o plástico flexible (poliuretano)

Cálculo del diámetro: Uso tablas y gráficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal y las pérdidas de presión < 0,1 at

VÁLVULAS Conducen de forma adecuada el aire, permitiendo el paso o no del mismo


Componentes: Válvulas Neumáticas - SIMBOLOGIA


Componentes Símbolo VÁLVULA 5/2

1

24

3

Vías

Numero de Vías

Impares

Pares

AccionamientoEléctrico

AccionamientoEléctrico

5Servopilotaje Servopilotaje

Posición 1Posición 2

PresiónSilenciador

Nombre técnico: Válvula 5/2 Biestable con accionamiento eléctrico 24VDC y conexión 1/8 plgRacor rápido: conexión 1/8 plg x manguera 6mmSilenciador: conexión de 1/8plg, material bronce

Biestable: doble solenoide o 2 Accionamientos Eléctricos, neumáticos o mecánicosMonoestable: una solenoide o 1 Accionamiento Eléctricos, neumáticos o mecánicos y Retorno por muelle

Racor rápido 1/8”x4mm

SilenciadoresBronce 1/8”

Acc EléctricoSolenoide 24VDC

Acc EléctricoSolenoide 24VDC

Acc. manual

1

24

35

Símbolo

Válvula 5/2 Biestable con accionamiento eléctrico 110VAC y manualcon CNX 1/8 “ servopilotadaRacor rápido 1/8”x4mm

Componentes: Válvulas Neumáticas - SIMBOLOGIA



Componentes: Válvulas Neumáticas - Accionamientos


Componentes: Válvulas Neumáticas - Accionamientos


Actividad: Cual es el nombre técnico de estas válvulas?


Componentes: Actuadores Neumáticos SIMPLE EFECTO


• recibe aire a presión sólo en un lado.• La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto.• sólo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de avance (según la versión).• El retroceso del vástago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle.


Componentes: Actuadores Neumáticos DOBLE EFECTO


• Accionado en ambos sentidos por aire a presión.• Puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento.• La fuerza ejercida sobre el émbolo es algo mayor en el movimiento de avance que en

el de retroceso.


Componentes: FINALES DE CARRERA


Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) se activan por un campo magnético

Conexión Componentes Neumáticos



ACTUADOR SIMPLE EFECTO ACTUADOR DOBLE EFECTO

Válvula 3/2 Monoestable con accionamiento eléctrico 110VAC

Válvula 5/2 Monoestable con accionamiento eléctrico 110VAC

S1 S2 S1 S2


Control Componentes Neumáticos – Ejemplo maquina estampadora


SIMULACION: AUTOMATION STUDIO O FLUID SIM

4. Métodos Secuenciales Electroneumáticos


PASO A PASO MAXIMO



PASO A PASO MAXIMO

CONDICIONES:

• Utilizar válvulas BIESTABLES.

• El número de pasos es igual al número de memorias (relevos).

• La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y DESACTIVA EL ANTERIOR.

• El último paso tiene un pulsador de inicio.

PROCEDIMIENTO:

1. Dibujar un croquis de situación.

2. Plano neumático

3. Realizar la ecuación de Movimiento (cada letra es un grupo)

4. Plano eléctrico


4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO - EJEMPLO

1. Croquis

Ecuación Movimiento

A+ B+ B- A-


2. Plano neumático:


2 Diagrama Espacio-Fase

S2S4

S3S1

S2S1 S3 S4

A+ B+ B- A-


3. Ecuación Movimiento: • Cada letra corresponde a un grupo• El Cambio de Grupo lo establece una condición (Finales de carrera, tiempos, etc)

/ / / GRUPOS I II III IV

CONDICIONESFinales Carrera

S2 S4 S3 S1


S2S1 S3 S4

S1



2. Plano Eléctrico: Control y potencia

Control potencia Mando

4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosPASO A PASO MAXIMO – ACTIVIDAD 1


Con base en el ejemplo anterior resolver:

Entregar (ESCRITO A MANO):1. Ecuación de Movimiento

con condiciones y grupos2. Plano eléctrico (Lógica

cableada)3. Diagrama de fases



PASO A PASO MÁXIMO SIMPLIFICADOO MÉTODO POR ANULACIÓN DE CADENA



MÉTODO POR ANULACIÓN DE CADENA

CONDICIONES: • Utilizar válvulas MONOESTABLES.

• El número de pasos es igual al número de memorias (relevos).

• La memoria ALISTA EL SIGUIENTE PASO Y EL ULTIMO DESACTIVA EL PRIMERO.

• El último paso NO tiene autorretención.

PROCEDIMIENTO:

1. Dibujar un croquis de situación.

2. Plano neumático

3. Realizar la ecuación de Movimiento (cada letra es un grupo)

4. Plano eléctrico



1. Croquis

Ecuación Movimiento

A+ B+ B- A-


2 Diagrama Espacio-Fase


2. Plano neumático:

S2S4

S3S1

4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosMETODO POR ANULACION DE CADENA


S2S1 S3 S4

A+ B+ B- A-/ / / GRUPOS I II III IV

CONDICIONESFinales Carrera

S2 S4 S3 S1

S2S1 S3 S4

S1

5. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosMETODO POR ANULACION DE CADENA

Control potencia Mando

4. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosMETODO POR ANULACION DE CADENA – ACTIVIDAD 2


Con base en el ejemplo anterior resolver:

Entregar (ESCRITO A MANO):1. Ecuación de Movimiento

con condiciones y grupos2. Plano eléctrico (Lógica

cableada)3. Diagrama de fases

5. Métodos Secuenciales ElectroneumáticosTaller No. 1


Realizar la programación de los sistemas secuenciales propuestos en las diapositivas con el fin de realizar el montaje en los bancos de neumática de los diseños propuestos (próxima sesión).

Realizar en Grupos de 2 personas

GRACIAS

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