UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Reporte #4 SOLUCIN DE LA ECUACIN DE ESTADO DE SISTEMAS LINEALES

Nombre: Miguel Carrera Vega

Matricula: 1513794

Laboratorio de Control Moderno

Hora: Lunes - M5 Brigada: 103

OBJETIVO: Resolver la ecuacin de estado con el tiempo de un sistema lineal utilizando Matlab, para el caso homogneo y no homogneo.Reporte:Determinar la evolucin de los condensadores as como la diferencia entre ambas, a partir del determinante to=0, cuando la tensin de la fuente toma los valores:a) Permanece nulab) Un escaln unitario a partir de to

La representacin de variables es:

Nota: grafique ambos incisos para un valor de t de 0 hasta 1 con incrementos de 0.01Las tenciones iniciales en los condensadoresUc1=2v, Uc2=-1va) Se identifican los estados A=[-5 0;0 -5]; B=[5;5]; C=[1 -1]; D=[0];

Se declara el tiempo para graficarlo t=[0:.01:1];Obtener los valores de los estados [yi,xi] = initial (A,B,C,D,[condicion inicial],t ); [yi,xi]=initial(A,B,C,D,[2;-1],t);

Caso no homogneoSe utiliza un escaln unitario [yu,xu] = step(A,B,C,D,u,t); [yu,xu]=step(A,B,C,D,1,t);

Utilizando simulinkHomogenea

No Homogenea

Comandos:initial.- sirve para resolver la parte de la ecuacin de tipo homognea, con condiciones inciales especficas, considerando la entrada u igual a 0step.- sirve para resolver la parte de la ecuacin de tipo no homognea, dando el valor a la entrada uplot.- sirve para graficar nuestra repuesta (funcin del tiempo)gtext.- sirve para colocar etiquetas a nuestra grfica y as identificar nuestras seales grid.- sirve para colocar una cuadricula a nuestra grfica y apreciar ms fcilmente nuestros valoresConclusion:Se aprendi en esta prctica a resolver sistemas sin entrada (homogneos) y con entrada (no homogneos), y utilizando (simulink) para realizar este tipo de sistemas, y al utilizar esta herramienta se pudo realizar el sistema ms rpido que en el espacio de trabajo.

lunes, 13 de abril de 2015