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音乐机器人 V2.0 套件

音乐机器人 V2.0 套件说明书

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音乐机器人 V2.0 套件

目录

一．介绍 ................................................................................................................................... 2

1.机械部分 ............................................................................................................................... 3

2.电子部分 ............................................................................................................................... 3

3.软件部分 ............................................................................................................................... 3

二．套件的搭建 ....................................................................................................................... 4

1. 安装滑轨底座 ..................................................................................................................... 4

2. 安装敲击器底座 ................................................................................................................. 6

3. 安装敲击器 ......................................................................................................................... 9

4. 连接敲击器和滑轨底座 ................................................................................................... 11

5. 安装步进电机和限位开关 ............................................................................................... 13

6. 安装同步带轮 ................................................................................................................... 15

7. 安装同步带 ....................................................................................................................... 19

8. 安装电子模块 ................................................................................................................... 21

9. 安装完成 ........................................................................................................................... 25

三．音乐机器人电子接线说明 ............................................................................................. 26

四．音乐机器人 V2.0 套件软件说明 ................................................................................... 31

五．常见问题解答 ................................................................................................................. 34

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一．介绍

音乐机器人实物图

它是通过超声波检测手的方位，从而控制步进电机的转动。当敲击棒移动到准确的位置

时，通过控制电磁铁来敲击木琴。客户也可以通过上位机来控制音乐机器人，同时也可以自

己 DIY 乐谱，弹奏各种风格的曲子。

音乐机器人 V2.0是 Makeblock 针对音乐套件 V1.0的升级版，相比音乐套件 V1.0有以下

改变。


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1.机械部分

a. 优化了机械结构，安装更加简单；

b. 升级了零部件，更加美观精致；

c. 减小间隙，运动更加精确；

d. 优化了搭建说明书，更清晰易懂。

2.电子部分

a. 升级了主控板；

b. 升级了步进电机驱动模块，更小更稳定;

c. 升级了转接模块。

3.软件部分

a. 升级了上位机软件，操作更加方便。

b. 增加了超声波开启和屏蔽功能，适合不同人群的需求。

c. 增加了在线更新固件的功能，增强用户体验性。

d. 增加了“帮助”的网页链接，用户可以浏览安装说明和常见问题的解决方法。


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二．套件的搭建

整体框架图

安装步骤如下：

1.安装滑轨底座

用 M4螺丝将双孔梁和滑轨连接，形成音乐机器人的底座。


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2.安装敲击器底座

将连接片和 V 槽轴承用 M4螺丝和螺母如下图安装。（注:V 槽轴承安装在连接片的位置）


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安装完后套进两条滑轨中间。


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3.安装敲击器

将支架，连接片，螺纹传动梁，电磁铁和木琴棒通过 M3，M4螺丝按照下图组装成敲击器。

（注：电磁铁的弹簧小的一端朝外安装，螺纹传动梁的螺纹槽朝下安装。同时特别注意电磁

铁的安装的时候，力道需要把握好，以防 M3x8的沉头螺丝将电磁铁顶坏。）


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注：小心安装，防止 M3x8 的沉头螺钉将电

磁铁线圈顶坏。


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4.连接敲击器和滑轨底座

将敲击器和滑轨底座用 M4螺丝组装在一起。（注：敲击器和底座连接的位置）


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5.安装步进电机和限位开关

将步进电机和限位开关安装在步进电机支架上。（注：限位开关安装的位置和方向）


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6.安装同步带轮

安装两个同步带轮，并将同步带轮安装到底座的两端。（注：同步带轮装在步进电机的方


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向，铆钉头的一端朝向步进电机）


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7.安装同步带

用同步带将两个同步带轮连接起来。（注：同步带连接时要拉紧，不能太松）


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8.安装电子模块

将各个电子模块按照下图安装。


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9.安装完成


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三．音乐机器人电子接线说明

1 ：超声波模块接 Orion 主板的 Port3口

2 ：步进电机驱动模块接 Orion 主板的 Port1口

3 ：电磁铁接 Orion 主板的 M1口

4 ：转接模块接 Orion 主板的 Port6口

其中，RJ25转接模块的 SLOT1接灯条，转接模块的 SLOT2 接限位开关

注：灯条和限位开关不能反过来接

下面是音乐机器人 V2.0 的各个电子模块的接线图。

限位开关接线图


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步进电机接线图

步进电机接线，细分调节，添加散热片如下图所示。

注：细分越小，步进电机转动的速度越慢，精度越高。 (H: 上拨 L ：下拨 )


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细分参数表

开关 1 2 2

全速 L L L

1/2 细分 H L L

1/4 细分 L H L

1/8 细分 H H L

1/16 细分 H H H

超声波接线图


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步进电机驱动接线图

灯条接线图


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整体框架图

实物图


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四．音乐机器人 V2.0 套件软件说明

音乐套件实物图

1.安装好音乐套件和彩带灯条，然后接上电源，木琴小的一端方向朝向步进电机，如上图。

用 USB 线将主控板和电脑连接起来，打开上位机软件，点击串口的下拉列表，选择适当的

串口（COM1除外），如下图：


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2.选择自己的主控板类型，主控板背面有标注。主板为 Orion 主控，请选择 Uno。

3.点击“连接串口”按键，再点击“升级固件” 按键，就行固件更新（要连网络）。

4.更新完后，音乐机器人会移动直到碰到限位开关。当碰到限位开关后会自动移出一小段，

定点为第一个音符的位置，并自动敲一下，同时，第一个彩灯亮。等待3秒后，自动敲一首

“两只老虎”后停止，用户有两种方法来控制音乐机器人：

4-1 通过超声波测距，手放在彩条上的某个音符，音乐机器人机会敲击对应的音符键。用户


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还可以通过音乐机器人软件来控制超声波的开启和关闭。

4-2 通过上位机来控制

4-2-1 用鼠标点击软件的某个音符按键，音乐机器人就会敲击相应的音符键，如下图：

4-2-2 用键盘控制, 在键盘上敲击对应的音符号，音乐机器人就会敲击相应的音符键。

4-2-3 用户也可以将乐谱放到软件的乐谱方框中（空格代表停顿），再点击自动演奏的小方

框，音乐机器人就会自动循环地按照乐谱敲击木琴，用户也可以 DIY 自己的音乐，享受 DIY

的乐趣。

（注：间隔（毫秒）的数据是音符之间的停顿时间，一般不要小于 300 ）


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五．常见问题解答

Q1：为什么我接通电源，音乐机器人将失控，来回滑动？

答：因为一旦你打开音乐机器人，音乐套件首先演奏默认设置歌曲“两只老虎”，当音乐结

束时，您才可以使用手势和向上的计算机控制。

Q2：为什么音乐机器人套件来回滑动，电磁铁不响应，导致无法敲击木琴不能播放音乐？

回答：

1.检查直流电磁铁弹簧正确安装（弹簧的小面是倒过来的），或检查哪个部位被卡住，尝试通

过你的手来调节它。

2.确保直流电磁铁端口与 Orion 主控板的 M1端口相连接。

3.检测电磁铁是否损坏。请链接12V 电源，看电磁铁是否能够正常动作。

5.检查 RGB 彩灯和电磁铁安装的接口正确，未发生短路或断路。如安装正确，可尝试升级

固件。更新固件后，仍然不工作，那么请联系我们客服支持，[email protected]。

Q3：为什么插上电源，步进电机会转动？

答：因为程序默认设置，程序需要初始化。当检测到机器上的限位开关被按下时，它就会停

止。如果步进电机不停止运行，请检查限位开关是否安装正确。限位开关的接线端子接在

RJ25转接模块的 Slot2接口，RJ25转接模块与 Orion 主板的 Port 6接口连接。

mailto:[email protected]


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Q4：为什么 LED RGB 带不工作？

回答：

1.请更新固件，USB 需要连接到主控板 Orion

2.确保 RGB LED 灯带与 RJ25转接模块的 Slot1连接，同时 RJ25转接模块与 Orion 主板的 Port

6接口连接。

3.检查 RJ25转接模块上的红色 LED 灯是否亮起，如果不是，请检查接线。

Q5：为什么木琴不根据手势在指定位置敲击木琴？

回答：

1.确保你已经安装好超声波传感器，并连接到 Orion 主控板的 Port 3接口。

2.确保超声波传感器的检测范围内没有其它障碍物。因为多余的障碍物会导致超声波传感器

检测新到信号，从而使主控板误判。

Q6：为什么木棒的打击部分无法正确敲击木琴？

答：调整木棒的击球段和木琴的距离，直到他们可以正常敲击为止。

Q7：我无法通过超声波传感器控制音乐盒，我该怎么办？

答：您可以选择在计算机软件 MusicBot 上重启超声波传感器，如下图所示：

Q8：启用音乐套件时，步进电机的运动速度或方向错误，我该怎么解决？

答：你可能未正确设置细分。请检查接线盒细分设置，如下图所示：


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