这ppt - adaptive vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具...
TRANSCRIPT
![Page 1: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/2.jpg)
2
方案
这PPT中:
• 如何工作?
• 可用的工具
• 实例应用
![Page 3: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/3.jpg)
3
介绍
一维边缘检测:沿着路径的亮度轮廓分析
扫描路径
被检测到的边缘(点)
![Page 4: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/4.jpg)
4
一维边缘检测
如何工作?
![Page 5: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/5.jpg)
5
如何工作?
1. 轮廓提取:• 沿着扫描路径
• 提取像素值
2. 轮廓平滑:• 高斯内核
• 消除噪音
![Page 6: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/6.jpg)
6
如何工作?
3. 区分• 区别的轮廓
4. 局部极端• 高正值
表示上升的边缘
• 高负值
表示下降的边缘
![Page 7: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/7.jpg)
7
如何工作?
5. 诠释• 从亮到暗的边缘
• 从暗到亮的边缘
![Page 8: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/8.jpg)
8
如何工作?
•扫描路径任意形状均可以采取
![Page 9: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/9.jpg)
9
一维边缘检测
可用的工具
![Page 10: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/10.jpg)
10
一维结构
边缘• 暗到亮或• 亮到暗
Stripe• 一双边缘• 相反转型• 亮或暗
Ridge• 明显值• 边缘发噪音• 亮或暗
![Page 11: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/11.jpg)
11
数量
Single
• 返回一个条件元素,例如Point2D?
• 边缘未检测的话,返回NIL值
ExactlyN
• 返回条件数组,例如Point2DArray?
• 数组大小相当于N(最匹配的对象)
• 边缘未检测的话,返回NIL值
Multiple
• 返回无条件数组,例如Point2DArray
• 数组大小未知(可能为零)
![Page 12: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/12.jpg)
12
NIL值结果
ScanSingleEdge
• 边缘未检测时
• 类型为Point2D?
NIL—边缘未检测
![Page 13: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/13.jpg)
13
约束
Transition(边缘)• 任意/BrightToDark/DarkToBright
Intensity(Stripes、Ridges)• Bright/Dark
MinMagnitude
• 拒绝薄弱结构
Min/MaxDistance
• 选择符合距离要求的结构
(Min/Max)(Stripe/Gap)Width
• 选择符合宽度要求的Stripes
![Page 14: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/14.jpg)
14
工具包的概要
• Scan Edges 1D工具包含9个过滤器:
边缘 Stripes Ridges
Single
ScanSingleEdge ScanSingleStripe ScanSingleRidge
Multiple
ScanMultipleEdges ScanMultipleStripes ScanMultipleRidges
任意固定数量
ScanExactlyNEdges ScanExactlyNStripes ScanExactlyNRidges
![Page 15: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/15.jpg)
15
一维边缘检测
实例应用
![Page 16: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/16.jpg)
16
实例应用
对象位置
测量水平
ScanEdges: Single
![Page 17: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/17.jpg)
17
实例应用
•对象检测
ScanStripes: ExactlyN
![Page 18: 这PPT - Adaptive Vision€¦ · 2 方案 这ppt中: •如何工作? •可用的工具 •实例应用](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022060811/608f6578eddb37790968ac94/html5/thumbnails/18.jpg)
18
实例应用
•对象计数
ScanStripes: Multiple