equa\coes de v\ii nculos aula 5 - prof. romulo 12/03/2012
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Equa\coes de v\ii nculosAula 5 - Prof. Romulo12/03/2012
Exerc\ii cio 1 (exemplo): determine a equa\cao de v\ii nculo do sistema abaixo:
0
xb
xa
0
Exerc\ii cio 2 (exemplo): determine a equa\cao de v\ii nculo do maquina da na figura abaixo:
Exerc\ii cio 2: determine a equa\cao de v\ii nculo da maquina da na figura abaixo:
0
Xa
Xb
0
Exerc\ii cio 3: determine a equa\cao de v\ii nculo do sistema abaixo:
Exerc\ii cio 4: determine as equa\coes de v\ii nculo das maquinas das figuras abaixo:
Cinem\’atica em 3D
Cinem\’atica em 3D
de frente de costas
Cinem\’atica em 3D
x
y
z
Defini\cao do vetor posi\cao:
x
y
z
r
Interpreta\cao da velocidade em 2D:
x
y
Interpreta\cao da velocidade em 2D:
x
y
r(t1)r(t2)
Dr(t1)
Interpreta\cao da velocidade em 2D:
x(u)
y(u)
Interpreta\cao da velocidade em 2D:
x(u)
y(u)
Interpreta\cao da velocidade em 2D:
x(u)
y(u)
v(t)
Qual \’e a grandeza cinem\’atica associada a seta na parte frontal do rob\^o?
Exerc\ii cio 1 (exemplo): use o sistema de coordenadas cartesiano para determinar a trajet\’oria de uma part\ii cula lan\cada no v\’acuo.
vo
x
y
q
i
j
fim