f350b 컨트롤러 사용설명서 - dmcs.co.kr 20060120.pdf · 스위칭 주파수 15 khz...

F350B/F250B Controller 매뉴얼 1/20

F350B 컨트롤러 사용설명서

(직권 직류모터용)

“사용전에 안전상의 주의 사항을 반드시 읽고 정확하게 사용하십시오”

<F350B 컨트롤러 모델 시리즈>

F ××× × ×× × 전류제한 250 = 250A 350 = 350A 컨트롤러타입 T = 주행(TRACTION) H = 유압(PUMP) 전압범위 24 = 24V 36 = 36V 48 = 48V ACTIVE 타입 L = LOW H = HIGH

주식회사 디엠씨에스


<F350B컨트롤러 사진>

--- 차 례 ---

1. 시스템특성 ……………………………………………… ……….……….………………3 2. 점검시 주의사항 ……………………………………… ……….……….………………..6 3. 결선시 주의사항 & 특이사항 ……….……………… …………….…………………..7 4. F350B 컨트롤러 PIN 특성표 ……………………… ……………….………………….9 5. F350B 컨트롤러 PIN결선도 …………………………..…….……….……………… .10 6. F350B 컨트롤러 외형도 ………………………..…………………….………………… .11 7. F350B 컨트롤러 파워 결선도 ……………………………………………………….…12 8. OP2000D 사용 설명서 ……………………………………………………………….…13 9. OP2000D 외형도 및 사진 ….……….……………………………………....……………21


1. 시스템 특성.

배터리전압에 구애 받지 않는 시스템.(24V ~ 48V TYPE) 각종 모터에 사용 가능.(직권 직류 MOTOR) 바이패스 미사용 시 최대전류 350A(F350B) 독립된 주행 시스템. 마이크로 프로세서 제어 시스템. 높은 주파수 사용으로 극히 조용한 시스템. 안전한 출발 시스템 내부 마이크로 프로세서 감시체제. 아크(불꽃팀)가 발생되지 않는 마그네트 콘택터 동작, 코일 역전압 방지 다이오드 내장.

배터리에 구애받지 않는 마그네트 콘택터 선택 가능. (24 ~ 48V TYPE : 24 ~ 48V사용)

각 스위치의 동작은 전원입력이나 접지입력 중 선택 가능. (하드웨어 선택) 열발생시 전류제한 기능. 조그기능 내장 기능. (소프트웨어 옵션) 회생 마그네트 또는 필드위크 마그네트 기능. (소프트웨어 옵션) 악셀에 따른 전기제동 시스템. 브레이크 페달에 의한 전기 브레이킹 시스템. 배터리 저전압 감지 시스템. 악셀레이터 최저 입력전압과 최대 입력전압 설정가능 시스템. 마그네트 콘택터 단락 또는 단선감지 시스템. 전원 입력 시 자동시스템 점검 기능. 에러발생시 내부 LED 점멸. 에러 발생시 LCD에 에러 표시. (하드웨어 옵션) 모니터 판넬 또는 체커를 위한 시리얼 통신 내장. 각종 시스템을 위한 수치변경은 모니터 판넬 또는 디스플레이 사용. 배터리 전압, 사용시간 표시기능 내장


1-1. 환경적 특성 . 진동 6G, 40 ~ 200Hz (1시간). . 운전온도 F350B 컨트롤러 에워싼 온도가-30°C to ~ 40°C . 보존온도 -40°C ~ +85°C. . 습도 최대 95% . 습도저항 1시간 동안 F350B 컨트롤러 60°C, 100%습도에 노출 하였을

때 기능에 문제가 없으며, -30°C에서 1시간 동안 냉동 하여도 기능에 문제가 발생하지 않음.

1-2. 기계적 특성 . 외형도 그림 2 F350B 컨트롤러 외형도 (p12)

1-3. 전기적 특성 . 전압 규격 모델 컨트롤러 전압 배터리전압 사용전압 30초간 최대 허용 전압 F250B 48V 24V ~ 48V 24V ~ 48V 60V F350B 48V 24V ~ 48V 24V ~ 48V 60V

. 전류 규격 모델 컨트롤러 전압 전류 제한 값

(1분) 연속전류 (1 시간)

안전동작영역 (SOA)

F250B 48V 250A 85A 30 ~ 60% F350B 48V 350A 115A 30 ~ 60%

. 스위칭 주파수 15 kHz 주행/유압

. 전기적 절연 F350B 컨트롤러의 외부 터미널 = 1kV

. 배터리 극성 키 스위치 전원(F350B 컨트롤러 전원) 라인에 있는 내부 다이오드(3A)는 배터리 극성이 역으로 연결 하였을 경우 라인콘택터를 ON동작하지 안으므로 써 F350B 컨트롤러의 훼손을 방지한다. 라인 콘택터가 없는 사양의 경우 F350B 컨트롤러 역전압이 걸리게 되면 F350B 컨트롤러 훼손된다.


1-4. 스위치/디지털 입력 (액티브 하이 또는 로우 하드웨어 선택) . 핀 특성표 그림 1-1 F350B 컨트롤러 PIN 결선도 (p10) . 액티브 로우 입력측이 배터리 B-와 연결되지 않으면 ON동작하지

않음. 전압 영역 = 로우 (닫힘) 0 ~ 0.5 V

하이 (열림)

. 액티브 하이 입력측이 배터리 B+와 연결되지 않으면 ON동작하지 않음.

전압 영역 = 로우 (열림) 하이 (닫힘) +24 ~ +60 V

1-5. 아나로그 입력

. 핀 특성표 그림 1-1 F350B 컨트롤러 PIN 결선도

. 악셀레이터 페달 커넥터를 사용하여 외부(F350B 컨트롤러)전압 사용.

. 악셀 전압 영역 0 ~ +10 V 모니터 판넬 또는 디스플레이를 사용하여 최저 (3V이하),최대(5V이상)의 전압 레벨을 설정하며, 설정된 최저,대전압 범위 내에서 사용.

. 악셀 페달 연결 그림 1-1 F350B 컨트롤러 PIN 결선도 가변저항 범위 : 1K ~ 10K

1-6. 출력전압 . +10V 최대 사용전류 : 100mA . +5V 최대 사용전류 : 400mA(Operating Panel포함)

1-7. 콘택터 드라이브 . 핀 특성표 그림 1-1 F350B 컨트롤러 PIN 결선도 . 최대 전류 2A . 보호 드라이브들은 배터리 B+ 와 B- 에 직접 연결될 경우를 대비해서 보호되어 있다.


2. 점검시 주의사항

2-1. 전동차는 위험할 수 있습니다. 고장검출 및 모든 시험은 반드시 자격을 갖춘 기술자에 의하여만 실시하십 시요. 주행바퀴는 반드시 자유롭게 공중에서 회전할 수 있도록 차량을 들어 주십시오. 어떠한 조치에 하여도 차량을 공급한 공급업체의 사용설명서를 숙지한 후 실시하십시오. 2-2. F350B 컨트롤러는 안전에 최선을 다하기 위하여 3 중 고장_안전 기능을 장착 하고 있습니다. 만약에 모니터의 LCD 가 표시되지 않거나,또는 에러가 표

시 되면 안전회로에 이상이 있고 차량도 움직이지 않습니다. 2-3. F350B 컨트롤러의 안전한 동작을 보장하기 위하여, 서비스시 에는 반드시

고장 안전 회로를 점검하여야 하며 또한 검사주기는 3 개월이 넘지 않도록

하십시오.

2-4. F350B 컨트롤러를 수리하거나 교체할 때에는 반드시 배터리는 F350B 컨트롤 러 와 분리 되어야 합니다.

2-5. 배터리의 캡이 개방된 상태에서는 절 로 F350B 컨트롤러를 연결하지 마십

시요.

F350B 컨트롤러의 내부 콘덴서에 충전된 전기로 인하여 아크(불꽃 튐)가

발생할수 있습니다

2-6. 고장_안전 점검 :

2-6-1. 차량의 바퀴가 바닥에 닿지 않고 공중에서 자유로이 회전할 수 있도록

차량을 들어 주십시오.

2-6-2. 키 스위치를 켜고 모니터 화면에 글씨가 나타나는지 확인한 후 점검을

시작 합니다.

2-6-3. 모니터 판넬의 옵션 스위치와 업(UP)/다운(DOWN) 스위치를 이용하여

각종스위치 입력과 아나로그 신호등을 매뉴얼을 참조하여 점검합니다.

2-6-4. 설치 후 전,후진 동작시 DEVICE 에러가 발생할 경우.

1. 모터의 절연파괴.(모터의 절연값이 500MΩ 이상이 나와야 한다)

2. 절연 테스트는 절연메가 측정기로 해야한다.

3. 필드선과 아마츄어선을 엇갈리게(바뀌어) 결선했을 경우.


3. 결선시 주의사항 & 특기사항 3-1. 장착시 주의사항 3-1-1. 주행 Motor 의 아마추어 선과 필드 선을 바뀌지 않도록 한다. ※ 아마추어선은 주행 마그네트 콘택터, 필드선은 F350B 컨트롤러의

F1,F2 에 연결한다.

3-1-2. 사용하지 않는 선들은 태핑 처리한다.(Short 방지)

3-1-3. 모든 작업완결 후 재 확인요망(특히 모터 결선)

→ Pedal Min Value 와 Pedal Max Value 값은 사용하는 전압에 맞게

Setting 을 한다. (Setting 방법은 매뉴얼참조)

→ Pedal Min Accel 값은 3.0 V 이하가 되어야 한다.

→ Pedal Max Accel 값은 4.5 V 이상이 되어야 한다.

3-1-4. 모든(주행,바이패스) 마그네트 콘택터 들은 코일 저항이 30Ω 이상

이 나와야 한다.

3-1-5. Motor 의 절연상태(필드,아마츄어)는 500 이상 나와야 됨.

→ F350B 컨트롤러 장착시 필히 Motor 절연상태를 확인하시고 장착

하시기를 바랍니다.

3-1-6. 모든 Mag/Contactor coll 에 부착된 Diode 는 제거해 주십시오.

3-2. 동작시 주의사항

3-2-1. 배터리 전압이 36V(48V 배터리 사용 시---배터리 전압의 73%)

이하 일 경우 3 분간 동작.

3-2-3. 배터리 관련값은 사용중인 배터리의 특성에따라 조정하여 사용할 것.

3-2-4. F350B 콘트롤러의 온도가 55이상이 되면 온도조절 모드로 바뀐다.

온도조절 모드상태에서 지속적으로 온도가 증가 될 수 있는 상태로

운전한 경우 80가 되면 차량의 속도는 반으로 줄어들고, 모니터

화면에 에러 표시를 한다. 에러 표시 후 60 초 뒤에는 주행상태가

정지되고, 재 출발 시 에는 주행이 되지 않으므로 KEY SWITCH 를

ON/OFF 후에 동작을 시킬 수 있다. 단 온도가 올라간 상태에서는

온도를 내려주지 않으면 계속 에러가 발생한다.


3-3. 안전에 한 주의사항 3-3-1. 안전을 위해서 물세차를 하지 마시고 우천 시 주행할 경우 오동작

으로 인해 위험 할 수 있으므로 운행하지 마삽시오.

3-3-2. 안전을 위한 입력신호(결선)는 안전을 위하여 필히 연결 후 사용

하십시오.

3-3-3. 안전을 위하여 메인 마그네트 콘택터(Main Contactor)를 사용 하십

시오.

3-3-4. 제품 내부에는 사용자가 수리할 수 있는 부분이 없으므로 뚜껑을

열지 마십시오.

3-3-5. 본 제품은 전자제품으로서 충격을 가할 시 파손 및 오동작의 우려

가 있으므로 외부의 심한 충격은 피하십시오.

3-4. 특기사항 3-4-1. 사용자의 부주의와 Motor 배선 잘못으로 FET 컨트롤러 파손 시에는 사

용자의 책임으로 한다.

3-4-2. F350B 컨트롤러를 창착 후 시험운전이 끝나시면 차량의 차 번호와

사용차종 그리고 사용업체를 알려주십시오.(A/S 발생시 필요) 3-4-3. 안티 롤백 기능 추가 경사로 출발시 뒤로 밀림 방지를 주목적으로 사용한다. -<안티 롤백 기능 해제의 경우>- 전/후진 주행시 풋 브레이크를 동작 또는 악셀 스위치가 떨어진 경우에는

페달 딜레이 시간에 맞추어 전후진 마그네트 콘택터가 떨어진다. 풋 브레이

크 또는 악셀 스위치가 해제되면 전/후진 마그네트 콘택터는 전 상태

로 복귀한다. 단 사이드 브레이크는 제외

3-4-4. 에러체크 기능 추가(콘트롤러 기판 내에 LED)

1 번 깜박일 때 : 오버 커런트 에러

2 번 깜박일 때 : 스퀸스 에러

3 번 깜박일 때 : 디바이스 에러

4 번 깜박일 때 : 온도(히트싱크 오버) 에러

6 번 깜박일 때 : Memory(파라메터 수정한 데이터) 에러

7 번 깜박일 때 : 바이패스 오버 커런트 에러

8 번 깜박일 때 : 저 전압 ex) 48V 밧테리 사용시 36V 이하

3-4-5. 추가되는 사양은 F350B 컨트롤러 주문 시 문의 바람. 3-4-6. 하자보수 보증기간 : 1 년 또는 2,000 시간


4. 주행 F350B 컨트롤러 PIN 특성표 (AMP CONNECTOR)

4-1. Reach Type 에 사용 PIN 입출력 조건

콘넥터 번호

PIN 명칭 형태 입출력 입출력 특성

비고

1 B+ +48V 입력 +48V 적색

2 ACCEL SWITCH +48V or GND 입력 ON=+48V,OFF=OPEN 주황색

3 FORWARD SWITCH +48V or GND 입력 ON=+48V,OFF=OPEN 흰색/검정

4 REVERSE SWITCH +48V or GND 입력 ON=+48V,OFF=OPEN 흰색/적색

5 ACCEL SELECT SWITCH +48V or GND 입력 ON=+48V,OFF=OPEN 흰색/초록

6 BRAKE SWITCH +48V or GND 입력 ON=+48V,OFF=OPEN 적색/초록

7 NON 사용 안됨

8 NON 사용 안됨

9 NON 사용 안됨

10 B- GND ACCEL POT 와 연결 적색/검정

11 +10V 10V 입력 150mA 이하 사용 흰색/파랑

12 PIN

12 ACCEL POT INPUT 0~10V 출력 ACCEL POT 와 연결 흰색/노랑

13 +5V INDICATOR +5V 출력 400mA 이하 사용 INDICATOR 전원으로 사용

14 B- INDICATOR GND INDICATOR 전원으로 사용

15 RXD INDICATOR SERIAL 입력

16 TXD INDICATOR SERIAL 출력

17 NON 사용 안됨




21 MAIN MAGNET 구동 OPEN DRAIN 입력 MOTER 구동전원 SHORT 시 TRIP 됨

22 MAIN MAGNET 전원 +48V 출력

23 BAPASS MAGNET 구동 OPEN DRAIN 입력 MOTER 구동전원 SHORT 시 TRIP 됨

24 BAPASS MAGNET 전원 +48V 출력

25 FORWARD MAGNET 구동 OPEN DRAIN 입력 SHORT 시 TRIP 됨

26 FORWARD MAGNET 전원 +48V 출력 MAGNET 구동전원

27 REVERSE MAGNET 구동 OPEN DRAIN 입력 SHORT 시 TRIP 됨

18 PIN

28 REVERSE MAGNET 전원 +48V 출력 MAGNET 구동전원


그림 1-1. F350B 컨트롤러 PIN 결선도

재 질

설 계

설계일자

검 토 승 인

2006. 01. 20

도번 품 명 규 격

Page두 께 COLOR

관측점mm단 위 SCALE

DM04-DMCS-007

KIMSUMOK

전진 SWITCH

악셀 선택 SWITCH

후진 SWITCH

BRAKE SWITCH

악셀 SWITCH

후진 MAGNET 전원

후진 MAGNET 구동

전진 MAGNET 전원

전진 MAGNET 구동

+10V FOR SENSOR

ACCEL POT INPUT

CONNECTOR PIN 결선도

12 PIN

16 PIN

B- FOR SENSOR

1. 주의 : X 표시는 사용안함.

AMP CONNECTOR - 28PIN

1 ~ 10

ACCEL SENSOR

1

2 4 6 8 10 2220181614 282624

13 15 17 19 21 23 25 279753

+5V INDICATOR

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

B+

주행 CONNECTOR 28P

주행 FUSE

B-

LINE MAGNET

BATTERYKEY S/W

11

12

B- INDICATOR

RXD INDICATOR

TXD INDICATOR

F350B

B+

F350B CONNECTOR PIN 결선도

바이패스 MAGNET 구동

바이패스 MAGNET 전원

KEY FUSE

메인(라인) MAGNET 전원

메인(라인) MAGNET 구동


그림 2. F350B컨트롤러 외형도

재 질

설 계

설계일자

검 토 승 인

2004. 03. 04


Page두 께 COLOR 1/1


DM04-DMCS-008

KIMSUMOK

외형도F250B


그림 3-1. F350B컨트롤러 파워 결선도

10

12

11

재 질

설 계

설계일자

검 토 승 인

2006. 01. 20


Page두 께 COLOR


DM04-DMCS-0022 주행결선도

KIMSUMOK

직권 모타

필드F2 F1

아마츄어A1 A2

S

A1B+

전,후진 마그네트

A2

+ -

배터리

주행 휴즈

악셀

스위치

브레

이크

스위

치

전진

스위치

후진

스위치

악셀

선택 스

위치

악셀 센

서

KEY 스위

치

*. 스위치 입력은 "B+" 기본 사양

F1 B−

DMCS

B+ F2

1

2

3

6

5

1012

11 13

14

15

16

25

26

27

284

F350B

23

24

FU SE

디스플레이

21

22

바이패스

라인 마그네트

1번 - 적색 - Key전원

3번 - 흰색/검정 - 전진 스위치

5번 - 흰색/초록 - 악셀 선택 스위치

4번 - 흰색/적색 - 후진 스위치

6번 - 적색/초록 - 브레이크 스위치

2번 - 주황 - 악셀 스위치

10번- 적색/검정 - 악셀GND

11번- 흰색/파랑 - 악셀 전원

12번- 흰색/노랑 - 악셀 출력

2122

24 23

2625

2827

21

43

865 7


5. 모니터 판넬 (또는 체커) – OP2000D구입시에 적용

. 아래에 기술된 것은 F350B 컨트롤러와 같이 사용하는 TYPE을 기본으로 한다. . 구조 각 메인(MAIN) 화면과 3개의 모드(MODE)로 구분. . 모드의 변경은 모드 스위치로 변경. . 각 모드의 점검 항목 변경은 업(UP), 다운(DOWN) 스위치로 변경. . 파라메터 수정 시 세트(Set) 스위치 사용.

.현 화면 상태는 시스템의 에러(ERROR) 상태 표시와 배터리 잔존용량, 사용시간이 표시된다. .초기 화면에 BRAKE ON STATE….가 표시가 됨.

5-1. 메인화면 --- 화면 최 상단에 각종 에러상태를 표시한다. 예) T06 : MEMORY ERROR

T : = Traction (주행) 06 : = 각 해당 에러 번호 MEMORY ERROR = 에러내용

5-1-1. 마그네트 코일 쇼트(MAGNET COIL SHORT) T : MAGNET COIL SHORT

원인) 마그네트 콘택터 구동 코일이 단락 되었을 시 모든 동작을 중지하고 에러표시. 조치) 점검 후 전원 ON/OFF 재구동.


5-1-2. 시퀸스 에러 (SEQUENCE ERROR)

T02 : SEQUENCE ERROR

원인) 악셀 페달이 ON 되어 있는 상태에서 전,후진 레버(Lever) 조작 시 발생.

조치) 동작시 전,후진 레버 조작 후 악셀 페달 조작.

1. Key S/W 가 ON 되었을 때 전,후진과 악셀 스위치는 전,후진이 선택되기

전에 최소한 1 번은 동시에 중립상태에 있어야 한다 이것은 Key S/W 를

켠후 돌발적인 차량의 오작동을 방지하기 위함입니다.

2. 차량 주행을 위하여 다음의 순서가 지켜져야 한다. 키스위치→전.후진레

버→ 악셀 스위치 순으로 하여야만 정상주행을 할 수 있다 이 순서가 지

켜지지 않으면 주행할 수 없습니다. (소프트웨어 선택사양)

5-1-3. 디바이스 에러(DEVICE ERROR).

T03 : DEVICE ERROR

원인) 1. 전,후진 마그네트 콘택터 코일이 단선된 경우.

2. 모터의 피일드와 아마츄어 선 중 일부가 바뀌어 배선된 경우

3. 바이패스 마그네트 콘택터 접점이 붙어져 있는 경우.

조치) 1. 전,후진, 바이패스, 피일드-위크닝(Field-Weakening)등 마그네트 콘택

터 점검.

2. 모터 배선 확인

3. 모터 청소 및 점검.

* 전반적인 컨트롤러 점검.

5-1-4. 히트-싱크 오버 템프 에러(HEAT-SINK OVER TEMP ERROR) T : OVER TEMP 원인) F350B컨트롤러 내부 방열판의 과열로 인해 80°C 이상일 때 발생. 60초 후 자동정지. 조치) 모터 점검. F350B컨트롤러 점검. 과열 연속작업 시 정지시간 줄 것.

5-1-5. 메모리 에러(MEMORY ERROR) T : MEMORY ERROR 원인) F350B컨트롤러에 전원 투입 시 시스템 초기화 에러. 조치) 재 반복 후 계속 에러 발생시 컨트롤러 교체. 특징) 에러 발생시에도 기본동작은 정상적으로 작동됨.

단, 각종 파라매터 수치는 기본수치로 동작 함.


5-1-6. 바이패스 오버 커런트 에러(BYPASS OVER CURRENT ERROR)

T07 : BYPASS OVER CUR

원인) 모터 과부하로 인하여 바이패스 마그네트 콘택터에 설정된 전류치 이상

발생시.

조치) 동작중지, 모터점검.

특징) 과부하시 3 초 후 시스템 자동정지.

5-1-7. 배터리 로우 볼테이지 에러(BATTERY LOW VOLTAGE ERROR) T : BATTERY LOW VOL 원인) 배터리 전압(48V 배터리 사용 시) 이 36V이하 일때 발생. 조치) 배터리 점검, 배터리 충전. (48V 이외의 배터리 사용 시 F350B 콘트롤러 내의 배터리 볼트 타입을

사용중인 전압으로 맞게 설정할 것.)

5-2. 주행모드 스위치 입력 표시 --- 각 스위치의 상태와 전후진 마그네트를 시험할 수 있다.

T : Every Switch State. For or Rev : Neutral Accel SW : Off S-Brake : Off F-Mag : R-Mag :

5-2-1. 전.후진 레버(LEVER) 상태 표시. For or Rev : Forward 전진 레버(LEVER) 상태 For or Rev : Reverse

후진 레버(LEVER) 상태 For or Rev : Neutral

중립 레버(LEVER) 상태

5-2-2. 악셀 스위치(ACCEL SWITCH) 상태. Accel SW : Off

ON 또는 OFF 표시


5-2-3. 브레이크 스위치(BRAKE SWITCH) 상태. S-Brake : Off

ON 또는 OFF 표시

5-2-4. 전,후진 마그네트 체크(MAGNET CHECK) F-Mag : R-Mag :

주행 모터가 정지된 상태에서 세트(Set) 스위치를 누르면 전.후진 마그네트 콘택터를 자동으로 ON / OFF 하여 마그네트 콘택터의 정상동작을 확인한다.

4-1) 체크(CHECK) 안됨. Drive Motor On..

원인) 주행 모터가 구동 중 일 때는 체크(Check) 할 수 없음. 조치) 전,후진 레버(Lever) 중립위치, 악셀 페달 OFF동작 상태에서 풋 브레이크를

밟고 체크 할 것.

4-2) 전진 마그네트 불량, 후진 마그네트 시험 못함. F-Mag : Err R-Mag : No

원인) 전진 마그네트 콘택터 불량. 조치) 배터리 커넥터를 탈거하고, 잔류 전류를 방전 시킨 후 전.후진 콘택터 점검.

바이패스 콘택터 점검. 피일드 위크닝 마그네트 콘택터 점검.

4-3) 전진 마그네트 정상, 후진 마그네트 불량. F-Mag : OK R-Mag: Err

원인) 후진 마그네트 콘택터 불량. 조치) 배터리 커넥터를 탈거하고, 잔류 전류를 방전 시킨 후 전.후진 콘택터 점검.

바이패스 콘택터 점검. 피일드 위크닝 마그네트 콘택터 점검.

4-4) 전진 마그네트 정상, 후진 마그네트 정상. F-Mag : OK R-Mag: OK


5-3. 주행모드 각 아나로그 상태 --- 시스템에 입력 되는 각종 아나로그 값을 표시. T : Every Analog State. Drive Curr : 150.0[A] Accel Volt : 4.5[V] Batt Volt : 48.0[V] Heat Temp : 21.0[]

5-3-1. 주행 전류 확인 Drive Curr : 150.0[A] 주행 시 모터에 소모되는 전류표시.

5-3-2. 악셀 페달 전압 확인 Accel Volt : 4.5[V]

현재 악셀 페달 에서 입력되는 전압 표시.

5-3-3. 배터리 전압 확인 Batt Volt : 48.0[V]

주의) 배터리 전압이 36V 이하 3분간 유지 시 시스템 정지.

5-3-4. 컨트롤러 내부의 방열판 온도 표시. Heat Temp : 21.0[ °C]

주의) 방열판 온도가 80°C 이상 1분간 유지 시 시스템 정지.

5-4. 주행 파라매터 확인 및 변경---각종 시스템에 사용되는 파라메터 확인과 변경 . 항목 이동은 업(UP) 또는 다운(DOWN) 스위치 사용. . 파라메터 변경 시 세트 스위치(SET SWITCH) 사용. . 파라메터 변경 시 수치 변환은 업(UP) 또는 다운(DOWN) 스위치 사용. . 파라메터 변경 시 수치 변환 후 저장은 세트 스위치(SET SWITCH) 사용. . 저장시 주행 모터가 정지 상태에서 저장됨. . 에러 발생은 메인화면 참조.

예) . [1]Battery Volt Type . Old val : [ 48.0] [V] . New val : [36.0] [V]


. Change OK.

. 세트(Set) 스위치 ON 시 New val에 수치가 표시.

. 업(UP) 또는 다운(DOWN) 스위치 사용하여 New val에 원하는 수치로 변경.

. 세트(Set)스위치 ON하여 변경된 수치 저장.

. (단 악셀 페달 최저치와 최고치는 현재 악셀에서 입력되는 수치가 표시됨)

5-4-1. 주행 내부 파라메터(PARAMETER) 표 파라메터 내용

번호 파라메터 명 기본값 최소값 최대값 스텝 단위

1 배터리 볼트 타입(Battery Volt Type) 48 24 48 [V]

2 마그네트 볼트 타입(Magnet Volt Type) 48 24 48 [V]

3 배터리 엠프티 레벨(Battery Empty Level) 1.70 1.50 1.99 0.1 [V]

4 배터리 풀 레벨(Battery Full Level) 2.13 2.00 2.50 0.1 [V]

5 스타트 스피드 타임(Start Speed Time) 1.5 0.5 10.0 0.5 [SEC]

6 플러그 스피드 타임(Plug Speed Time) 10. 5.0 30.0 0.5 [SEC]

7 바이패스 온 듀티(Bypass On Duty) 80.4 50.8 99.9 0.4 [%]

8 바이패스 온 커런트(Bypass Sense Current) 72.9 13.5 164.7 2.7 [A]

9 플러그 센스 커런트(Plug Sense Currnet) 24.3 5.4 272.7 2.7 [A]

10 페달 미니 밸유(Pedal Min Value) 0.0 0.0 3.0 0.1 [V]

11 페달 맥스 밸유(Pedal Max Value) 5.0 3.7 11.3 0.1 [V]

12 스티어링 딜레이 타임(Steering Delay Time) 5.0 0 5.0 1 [SEC]

13 페달 딜레이 타임(Pedal Delay Time) 3.0 0 5.0 1 [SEC]

4-1-1) 배터리 볼트 타입(Battery Volt Type) . 사용할 각종 배터리 전압. . 48V타입 이외의 배터리 전압은 F350B 컨트롤러 내의 배터리 볼트 타입을 변경, 조정이 끝나면 전원 ON/OFF후 사용.

4-1-2) 마그네트 볼트 타입(Magenet Volt Type) . 사용할 각종 마그네트 콘택터의 구동전압 조정. . 48V타입 이외의 전압용은 F350B 컨트롤러 내의 마그네트 볼트 타입에서 변경, 조정이 끝나면 전원 ON/OFF후 사용.

. 만일 48V 배터리에서 48V 마그네트를 사용 시 ON동작 후 일정한 시간이 경과 후 단속적(Intermittent)으로 구동. . 마그네트 볼트 타입은 배터리 볼트 타입과 같거나 작아야 한다.

4-1-3) 배터리 엠프티 레벨 (Battery Empty Level ) . 배터리 1 셀 기준. . 배터리가 방전시 나타내는 최저 전압. . 배터리의 방전 상태를 결정짓는 값.


. 수치를 너무 낮게 설정하면 방전시간은 길게 표시되나 과 방전되어 충전에 어려움이 있을 수 있다.

. 배터리의 제조회사에 문의 또는 카다로그를 참조 후 수치를 설정 바람.

4-1-4) 배터리 풀 레벨 (Battery Full Level ) . 배터리 1 셀 기준. . 배터리가 만 충전 시 나타내는 전압. . 배터리의 충전 상태를 결정짓는 값. . 수치를 너무 높게 설정하면 방전시간이 짧아지고, 충전 시 충전기나 배터리의 상태에 따라 만 충전표시가 안될 수 있다.

. 배터리의 제조회사에 문의 또는 카다로그를 참조 후 수치를 설정 바람.

4-1-5) 스타트 스피드 타임(Start Speed Time) . 최대 출력까지 올리는데 걸리는 시간. . 이 시간이 짧으면 출발 속도가 빨라지고 길면 느려진다.

4-1-6) 플러그 스피드 타임(Plug Speed Time) . 플러깅과 플러깅 브레이크시 정지 및 출발 시간을 조정 하는데 사용. . 이 시간이 짧으면 플러깅과 플러깅 브레이크가 급박하게 작용하고 길면 느리게 작용한다.

. 시험 후 적당한 수치로 조정할 것.

4-1-7) 바이패스 온 듀티(Bypass On Duty) . 바이패스 마그네트를 ON 하는 시점. . 너무 빠르게(%를 작게) 조정하면 주행이 부드럽지 않을 수 있다. . 너무 느리게(%를 작게) 조정하면 F650B 컨트롤러에 전류가 집중해서 열발생의 소지가 있다.

. 시험 후 적당한 수치로 조정할 것.

4-1-8) 바이페스 온 커런트(Bypass On Current) . 바이패스 마그네트 콘넥터를 ON 하는 전류 값. . 시험 후 적당한 수치로 조정할 것.

4-1-9) 플러그 센스 커런트(Plug Sense Current) . 플러깅, 플러깅 브레이크 와 중립 브레이크를 시험 후 적당한 수치로 조정한다.


4-1-10) 페달 미니 밸유(Pedal Min Value) . 악셀 페달의 최저 입력전압 조정. . 조정이 끝나면 전원 ON/OFF후 사용. . 3V이하 전압으로 조정할 것.

4-1-11) 페달 맥스 밸유(Pedal Max Value) . 악셀 페달의 최대 입력전압 조정. . 조정이 끝나면 전원 ON/OFF후 사용. . 4.5V이상 전압으로 조정할 것.

4-1-12) 스티어링 딜레이 타임(Steering Delay Time) . 스티어링 마그네트는 전,후진 레버(Lever)가 전진 또는 후진으로 작동되면 자동으로 동작한다.

. ON 동작 후 중립 시 스티어링 마그네트가 잔류 동작을 해야 할 시간을 조정

4-1-13) 페달 딜레이 타임(Pedal Delay Time) . 주행 시 악셀 페달 스위치의 간헐적 OFF동작 상태를 무시하는 시간 조정.

** 공통 사항 : 어느 모드에서나 30초 후 에는 메인 모드로 감.

f350b 컨트롤러 사용설명서 - dmcs.co.kr 20060120.pdf · 스위칭 주파수 15 khz...

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