faste kjørespor, stor sporvidde, gps kjørespår komp.pdf · • gps systemer finnes i flere...
TRANSCRIPT
Maskinteknisk rådgivingHedmark Landbruksrådgiving
Faste kjørespor, stor sporvidde, GPS
Gunnar SchmidtMaskinteknisk rådgiver
Gjennestad Gartnerskole 25. – 26 oktober 2011
Faste kjørespor, stor sporvidde, GPS
Gjennomgang av prinsipper, muligheter og begrensninger.
2
Hvad er dette ?
3
• Stripene på bildet er uttryk for hemmet vekst !
• Ved vanlig kjøremønster vil hele overflaten bli kjørt på minst 1 gang pr år, og i gjennomsnitmer !
Styr på trafikken i åkeren
4
Faste kjørespor• Faste kjørespor er systemer, der enten helt eller delvis
sikrer at hjulene på kjøretøyerne ved de ulike overkjøringene i åkeren, kjør i de samme sporene, år etter år.
• Formål: Å redusere den del av åkerarealet, som er blitt kjørt på av hjul => reduksjon av skader på jord og vekst!
Ved å øke andelen av areal, som ikke er blitt komprimeret af hjul, økes utbyttepotensialet med op til 20%!
5
Bomtraktoren• Bomtraktoren var opprindelig en traktor, som bare
blev anvennt i forsøk.• Finnes i moderne versjoner, som kan anvennes i
praksis.
6
Problemstillingerved faste kørespor
• Valg af systembredde – afstand – standard• Valg af maskiner• Dækmontering – ens trykflade.• GPS er bra hjelpeverktøy – man må her ha tilgang til
sikre signaler, år efter år efter år• Garanti på maskiner med andre dimensioner (hvis
man har behov å ombygging)?
Sporvidder skal tilpasses
Claas Lexion
JCB - Fasttrac
Claas Challenger
Renault 836
Såmaskine
Samlet sporvidde 2,5 m = 42 %
Ved ens sporviddeog 600 mm dæk1,2 m = 20 %
6 meter såmaskine og harve
Faste kørespor- Koordinering af arbejdsbredder og sporvidder
Maskiner til faste kørespor• Problemer med
HarverPloveGyllevogne med nedfældereMejetærskereSelvkørende finsnittereSkårlæggereRotorriver
GPS som hjelpeverktøy
• GPS systemer finnes i flere prisklasser – med tilhørende nøyaktigheter !
• De billigste løsningene viser bare avstann til forrige kjørsporet, samt rettningen. Nøyaktighet: 0,3-0,6 m
• De dyre systemer har økende nøyaktighet med økende pris.
• Top-end systemene har så vel stor nøyaktighet som automatisk styring.
11
• Styreveiledning• Autostyring• Kontrolleret trafik
GPS som hjelpeverktøy
Hvad kan autostyring bruges til?
* 15-40 cm (Styrevejledning)• Udspredning af gødning.• Sprøjtning, harvning• Automatisk bom afblænding
* * 5-10 cm (Autostyring)• Mejetærskning• Pløjning on-land.• Såning uden overlap
Høj præcision
* * * 1-3 cm
• Faste kørespor (år efter år)• Placering af næringsstoffer i forhold til rækken.• Radrensning.
Hvorfor autostyring• Meget nemmere at køre med brede maskiner• Ingen problemer med mekaniske markører• Stor aflastning af chaufføren, så der bruges mere tid
på selve arbejdet – computeren bliver ikke træt• Meget nemmere kørsel om natten og i tåget vejr• Nemmere at håndtere større hastigheder • Større kapacitet generelt, da man hele tiden kører
med fuld arbejdsbredde• Mulighed for at afsætte sten, dræn, vandingsrør og
meget andet i marken• Nemmere ved forageren, da man ikke behøver
skarpe vendinger, men kan hoppe nogle spor ind i det ubehandlede.
Effektivisering – ”skip-agre”
Hovedproblemer m. GPS• Nøjagtighed under kørsel• Genfinde samme punkt senere• Mistet signal
Autostyring kan bruges mange steder• Gylleudbringning • Jordbearbejdning, såning, lægning af kartofler• Sprøjtning• Høst af græs, korn, roer og kartofler• Plantning f.eks. af frugt eller grønt• ...• Etablering af faste kørespor
Muligheder ved GPS styring
Perspektiver ved GPS• Spare kemikalier – 3%• Kemi passer til areal• Bedre miljø – ingen overlap• Dokumentation efter sprøjtning• Programmeret sprøjtning, ændre dosis, sprøjte op
mod vandløb• Aflaste chaufføren
Faste kørespor
Maskinteknisk rådgivingHedmark Landbruksrådgiving
Spor og spor og…
Kornvogn i nabospor
Chapman
Udbytte på tværs af skærebord
•2 •4 •6 •8 •10•25
•50
•75
•100
•125
•150
•175
•200
•225
•250
•275
•300
•Række nr
met
er
Udbyttekort – 9 meter skærebord
•4-5
•3-4
•2-3
•1-2
•0-1
t/Ha
Spor
Kilde´: Troy Jensen, DPI
Udbytte på tværs af skærebord
Trafik og jordens luftindhold
Luft indhold i jord ved:• Ingen• Reduceret • Normal trafik.
(Dickson & Ritchie, 1996).
Anvendelse i Danmark- grovfoder
Anvendelse i Danmark- gyllehåndtering
Grønnsaker
Kontrolleret trafik
Fordele• Faste spor gør jorden farbar tidligere• Høj effektivitet af maskiner• Spar såsæd, gødning, plantebeskyttelses-midler,
brændstof og dæk
iTec Pro – JD Automatisk vending
Online servicering af system
Muligheder ved GPS styring
Anbefalinger omkring Autostyring
• Autostyring: effektiviserer arbejdet
• RTK: nye dyrkningssystemer,f.eks:faste kørespor
• Traktorer og mejetærskere bør være forberedt til autostyring.
• Altid flere løsninger:mærkespecifikke eller mærkeuafhængige
• Husk back up av data !
Kreves GPS ?Kreves GPS for å kunne praktisere kontrollert trafik i
åkeren ?
Nej !
- men GPS gjør jobben veldig mye lettere !
36
Radskulturer
I radskulturer er jobben både å legge inn faste kjørespor, og
Å øke avstannen imellom kjøresporene.
37
38
39
40
41
3-rads potet system, med ca. 85 cm avstann. Hjemmebygget steinstrenglegger på ca. 230 cmHjemmebygget potetsetterSpesialbygget potethøster (kjøpt)Hjemmebygget felger til 2,80 cm sporvidde.
42
3-rads potet system, med ca. 85 cm avstann. Hjemmebygget steinstrenglegger på ca. 230 cmHjemmebygget potetsetterSpesialbygget potethøster (kjøpt)Hjemmebygget felger til 2,80 cm sporvidde.
433 rader, samt 2 i sporene hvor sprøyte og
vanningsmaskine skal gå.
De største problemer ved øket sporvidde i radskulturer• Traktorer med hjul har vanskeligt ved sporvidder over
ca. 2,30 meter – standardversion.• Ved øket sporvidde fås vesenlig redusert holdbarhet
på felger, nav og hjullager !• Øket sporvidde må tilvirkes individuelt. Krever bra
håndverk !• Belter kan sås – gir mulighet for større sporvidde.• John Deere og Challenger har beltetraktorer, hvor
centeravstanden er større.
44
Mer informasjonCTF = Controlled Traffic Farming
• CTF is a simple way of dramatically reducing input costs (time, fuel & machinery) - and at the same time increasing crop yields - both of which are done sustainably and both of which increase farm profit.
• http://www.controlledtrafficfarming.com
45
46
Takk for oppmerksomheten !
Gunnar SchmidtMaskinteknisk rådgiver,Hedmark LandbruksrådgivingTlf. +47 469 42 600, E-mail: [email protected], Web: hedmark.lr.no
Maskinteknisk rådgivingHedmark Landbruksrådgiving
Maskinteknisk rådgiving
• Maskinkostnader
Maskinteknisk rådgiving er bla. spesialviten innen:
- nøytral faktabasert rådgiving !
• Åkersprøyter; dyseteknik mv. • Jordarbeiding & såing
• Tørking og lagring av korn og frø• Teknik og utstyr til potetproduksjon • Lager til potet og grønnsaker
• Vanningsanlegg• Energi; biovarme mv.
• Åkersprøyter; dyseteknik mv• Høsteteknik til korn og frø
Andre spørsmål: Forhør !