CH07エアチャックレバータイプトグルリンク型 セレクションガイド

▲

A-11

平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ

ロータリアクチュエータ

小型高速タイプ

高精度タイプ

位置検出スイッチ

ピックアンドプレース

ショートストローク

ミドルストローク

ロングストローク

スライドシリンダ

特長

構造

仕様型式基準

●フィンガーの駆動部にトグルリンクを採用し、フィンガーの開き角度を大きく設計した、強いグリップ力をもつ複動形のエアチャックです。●フィンガーを開いた時にワークをスムーズに排出するセンタプッシュや、フィンガーの開閉を検出するアンプ分離型近接センサの取付金具を用意しています。

目安表

型　式使用流体使用圧力（MPa）｛kgf/cm2｝周囲温度（℃）潤　滑繰り返し精度（mm）シリンダ径（mm）開き角度（度）排気量（cc）※連続使用速度（回/分）動作方式グリップ力（N）

本体質量（g）※最大ツメ長さ（支点から）（cm）※最大ツメ質量（片側）（g）

CH07清浄エア

0.3～0.7｛3～7.1｝5～60

不要（給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）初期値：±0.1　200万回：±0.2

3013～－510.640複　動

7730×（P－0.13）÷ℓ4950×（P－0.12）÷ℓ

P : 使用圧力（MPa）　ℓ ： フィンガーの開閉支点からワーク重心までのツメの長さ （cm）230025500

オプション

〈NO〉■センタプッシュ　型式　CP

〈NC〉■センタプッシュ　型式　CP

2038

30 42 70

66

16

φ6＋0.02　0

12

28668

58～38170～150

3.2 7 1511

3

φ6

2－4キリアンプ分離型近接センサ取付穴

515

2－M4六角穴付き止めねじ

74

12

66 28

16 4270

136～116

3.230～10

3 8

φ6

2－4キリアンプ分離型近接センサ取付穴

57 15 20

38

φ6＋0.02　0

12

66

30

2－4キリアンプ分離型近接センサ取付穴

158766 28 11

74

32

5

12

15

2－M4六角穴付き止めねじ

74 15

12

6

2－M4六角穴付き止めねじ

2－4キリアンプ分離型近接センサ取付穴

16

7 8 1528665

4.5

1515

44

87

15

30

530

±0.2

4－5.5キリ

±0.24.5

1515

15

44

87

530

±0.2

30±0.2

4－5.5キリ

■本体取付金具　型式　P1

■本体取付金具　型式　P1

■アンプ分離型近接センサ取付金具　型式　ED

■アンプ分離型近接センサ取付金具　型式　ED

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

名　称

ピストン

リンクピン（１）

フィンガー

リンク

六角穴付ボルト

ロッドメタル

ロッドパッキン

支点ピン

シリンダヘッド B

Oリング

シリンダチューブ

ピストンパッキン

ウェアリング

シリンダヘッド A

エアポート

リンクピン（２）

材　質

軟　鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

鉄

ニトリルゴム

炭素鋼

炭素鋼

ニトリルゴム

アルミ合金

ニトリルゴム

樹　脂

炭素鋼

炭素鋼

パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例）CH07-パッキンセット

パッキンセット

ワーク重量 （N）

グリップ力の1/20

グリップ力の1/10

グリップ力の1/5

0 10 20 30 40 50

30.0

25.0

20.0

15.0

10.0

ツメ長さℓ（cm）

オプション

機種 センタプッシュ無記号CP

センタプッシュなしセンタプッシュ付

スイッチ取付金具無記号ED

金具なしアンプ分離型近接センサ取付金具付

CH07 CP ED

※は概略参考値で使用条件によって変わります。

（注）1N≒0.102kgf

（注）アンプ分離型近接センサはお客様にてご用意ください。（E2C-CR8Bオムロン㈱、EH-303A㈱キーエンス、GS-3Sサンクス㈱）

目安表の見方⇒ A-1 ＜機種選定について＞

閉開

①② ③

④

⑤

⑥

⑦⑧ ⑨ ⑩

⑪

⑫

⑬ ⑭⑮⑮

⑯

A-142

(A-141-150)_NKE_パーツハンドリング機器総合.indd 142 2020/08/17 15:16

CH08エアチャックレバータイプトグルリンク型 セレクションガイド

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A-11

平行タイプ

レバータイプ

特殊タイプ

エアチャック

低出力タイプ

高出力タイプ

ロータリアクチュエータ

小型高速タイプ

高精度タイプ

位置検出スイッチ

ピックアンドプレース

ショートストローク

ミドルストローク

ロングストローク

スライドシリンダ

特長

構造

仕様型式基準

●フィンガーの駆動部にトグルリンクを採用し、フィンガーの開き角度を大きく設計した、強いグリップ力をもつ複動形のエアチャックです。

●フィンガーを開いた時にワークをスムーズに排出するセンタプッシュや、フィンガーの開閉を検出するアンプ分離型近接センサの取付金具を用意しています。

目安表

型　式使用流体使用圧力（MPa）｛kgf/cm2｝周囲温度（℃）潤　滑繰り返し精度（mm）シリンダ径（mm）開き角度（度）排気量（cc）※連続使用速度（回/分）動作方式グリップ力（N）

本体質量（g）※最大ツメ長さ（支点から）（cm）※最大ツメ質量（片側）（g）

CH08清浄エア

0.3～0.7｛3～7.1｝5～60

不要（給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）初期値：±0.1　200万回：±0.2

4018～－432.6730複　動

21400×（P－0.06）÷ℓ13800×（P－0.07）÷ℓ

P : 使用圧力（MPa）　ℓ ： フィンガーの開閉支点からワーク重心までのツメの長さ （cm）415035700オプション

■センタプッシュ　型式　CP

※は概略参考値で使用条件によって変わります。

（注）アンプ分離型近接センサはお客様にてご用意ください。（E2C-CR8B オムロン㈱、EH-303A㈱キーエンス、GS-3Sサンクス㈱）

外形寸法図

34.4

40

24

φ6－0.005－0.014

9

24±0.10

22　0－0.02

2×2－M6

φ6＋0.015　0

86

M8深10

8 81318

818895100

144200

max.52 107φ20　0－0.033

M5フィンガー閉ポート（裏側）M5フィンガー開ポート（裏側）

4ーM5深8

110

C2

34±0.2

34±0.2

15±0.2

15±0.2

4－M5深7

13～－5゜

7014

1448±0.2

□34

□42

40 9

164～156

20～12

10

M4

10

φ8＋0.02

　0

φ12

φ23

18

2ー4キリアンプ分離型近接センサ取付穴

8 151.2

41.2

14

34

106

22 15

M4六角穴付き止めねじ

オプション

機種 センタプッシュ無記号CP

センタプッシュなしセンタプッシュ付

スイッチ取付金具無記号ED

金具なしアンプ分離型近接センサ取付金具付

CH08 CP ED

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

名　称

ピストン

リンクピン（１）

フィンガー

リンクカラー

リンク

六角穴付ボルト

ロッドメタル

ロッドパッキン

支点ピン

シリンダヘッド

Oリング

シリンダチューブ

ピストンパッキン

ウェアリング

リアヘッド

エアポート

リンクピン（２）

材　質

軟　鋼

炭素鋼

炭素鋼

黄　銅

炭素鋼

鉄

ニトリルゴム

炭素鋼

炭素鋼

ニトリルゴム

アルミ合金

ニトリルゴム

樹　脂

炭素鋼

炭素鋼

パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例）CH08-パッキンセット

パッキンセット

ワーク重量 （N）

グリップ力の1/20

グリップ力の1/10

グリップ力　の1/5

0 50 100 150

40

35

30

25

20

15

10

ツメ長さℓ（cm）

■アンプ分離型近接センサ取付金具　型式　ED

目安表の見方⇒ A-1 ＜機種選定について＞

（注）1N≒0.102kgf

閉開

①② ③④

⑤

⑥

⑦

⑧⑨ ⑩ ⑪

⑫

⑬

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