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Page 1: Fourier Laminas USB

Controladores de Potencia

Análisis de los Circuitos Mediantes Series

de Fourier

Prof. Alexander Bueno M.

17 de septiembre de 2011

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Page 2: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Serie de Fourier

4 Es una representación a través de expresiones trigonométricas de una funciónperiódica.

4 Para esta representación se utiliza una suma in�nita de funciones sinusoidalesy cosenoidales de distintas frecuencias, mutuamente ortogonales entre si.

4 Una función se denomina periódica si cumple:

g(t) = g(t +T ) (1)

g(ωt) = g(ωt +2π) (2)

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Page 3: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 Teorema de Fourier

g(t) =a0

2+

∑n=1,2,3,···

(an cos(ωt)+bn sin(ωt)) (3)

a0 =2T

∫ T

0g(t)dt (4)

an =2T

∫ T

0g(t)cos(nωt)dt (5)

bn =2T

∫ T

0g(t)sin(nωt)dt (6)

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Page 4: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 Las condiciones su�cientes que debe cumplir una función g(t) para ser repre-sentada mediante Series de Fourier son:

1. La función g(t) debe ser continua en el período T , o debe tener a lo sumoun número �nito de discontinuidades en el intervalo de un período.

2. La función g(t) debe tener un número �nito de máximos y mínimos en elperiodo T .

3. La integral del valor absoluto de la función g(t) en un período debe ser�nita.

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Page 5: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Expresiones de la Serie de Fourier

g(t) =a0

2+

∑n=1,2,3,···

|cn|cos(nωt +θn) =a0

2+

∑n=1,2,3,···

|cn|sin(nωt + ςn) (7)

|cn|=√

a2n +b2

n

θn = arctan(

bn

an

)

ςn = θn−π

2

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Page 6: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Serie de Fourier forma compleja

4 Utilizando la identidad de Euler (e jϑ = cos(ϑ)+ j sin(ϑ)), se puede expresarla Serie de Fourier de forma compleja como:

g(t) =D0

2+

∑n=1

(Dne jnωt +D

∗ne− jnωt

)=

∑n=−∞

Dne jnωt (8)

Dn =1T

∫ T

0g(t)e− jnωtdt (9)

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Page 7: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

an = 2ℜe (Dn) ∀ n = 0,1,2,3, · · ·bn = 2ℑm (Dn) ∀ n = 1,2,3, · · · (10)

cn = an + jbn = 2Dn (11)

cn =2T

∫ T

0g(t)e jnωtdt (12)

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Page 8: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Transformada Rápida de Fourrier (FFT)

4 Se de�ne como la transformada rápida de Fourier de una señal g(t) periodicay discretizada en �N� muestras en un periodo T a intervalos regulares �ts�,como:

F {g(t)}n = FFT {g(t)}n =N−1

∑k=0

g(k · ts) · e− j2πknN (13)

T = N · ts (14)

Dn ≈1N

F {g(t)}n

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Page 9: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

cn = an + jbn ≈2N

F {g(t)}n ∀ n = 0,1,2, · · · ,N−1 (15)

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Page 10: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Simetría de la Función g(t)

4 Función Par

g(−t) = g(t) (16)

an = 2T

∫ T2

−T2

g(t)cos(nωt)dt = 4T

∫ T2

0g(t)cos(nωt)dt

bn = 0(17)

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Page 11: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 Función Impar

g(−t) =−g(t) (18)

an = 0

bn = 2T

∫ T2

−T2

g(t)sin(nωt)dt = 4T

∫ T2

0g(t)sin(nωt)dt

(19)

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Page 12: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Caracterización de la Función g(t)

4 Valor Efectivo o E�caz

Grms =

√a2

0 +∞

∑n=1,2,3,···

G2rmsn

=

√√√√a20 +

∑n=1,2,3,···

(cn√

2

)2

(20)

4 Valor Medio

G0 =a0

2(21)

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Page 13: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 Factor de Distorsión Armónica Total

T HD =

√G2

rms−G2rms1

Grms1

(22)

4 Factor de Rizado

FR =

√G2

rms−G20

G0=

√∑

n=1,2,3,···G2rmsn

G0(23)

4 Factor de Forma

FF =Grms

G0(24)

USB 12

Page 14: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Análisis de Circuitos Eléctricos

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Page 15: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 La tensión en la carga se puede expresar en Series de Fourier como:

vcarga(t) = V0 +∞

∑n=1,2,···

Vn sin(nωt + ςn) (25)

V0 =a0

2

Vn = |cn|=√

a2n +b2

n

ςn = arctan(

bn

an

)− π

2

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Page 16: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 La expresión de la corriente en serie de Fourier se puede obtener en función dela serie de tensión de la expresión (25) como:

i(t) = I0 +∞

∑n=1,2,···

(Vn

Znsin(nωt + ςn−ϕn)

)(26)

I0 =V0

R

Zn =√

R2 +(nωL)2

ϕn = arctan(

nωLR

)

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Page 17: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Cálculo de Potencia Para Formas de Onda

Periódicas No Sinusoidales

4 Los circuitos de electrónica de potencia tienen, normalmente tensiones y/ocorrientes que son simétricas pero no sinusoidales.

4 En el caso general se pueden extrapolar los conceptos de potencia aparente yreactiva utilizados para formas de ondas sinusoidales.

4 Uno de los errores comunes al calcular la potencia promedio en circuitos depotencia, es tratar de aplicar las relaciones de ondas sinusoidales para ondasque no los son.

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Page 18: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Potencia en Ondas Distorsionadas

v(t) = V0 +∞

∑n=1

Vn sin(nωt +ψn)

i(t) = I0 +∞

∑n=1

In sin(nωt +φn)

(27)

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Page 19: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 Potencia Media

P = 1T

∫ T

0p(t)dt = 1

T

∫ T

0(v(t)i(t))dt

P = 1T

∫ T0

([V0 +

∑n=1

Vn sin(nωt +ψn)

][I0 +

∑n=1

In sin(nωt +φn)

])dt

(28)

P = V0I0 +∞

∑n=1

(VnIn

2

)cos(ψn−φn) (29)

4 Potencia Aparente

S = VrmsIrms =√

P2 +Q2 (30)

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Page 20: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 Factor de Potencia

f p =PS

=V0I0 +

∑n=1

(VnIn2

)cos(ψn−φn)

VrmsIrms(31)

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Page 21: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Potencia de Distorsión

4 En el caso particular una tensión que solo contenga la armónica fundamentaly alimente una carga no lineal se obtiene:

v(t) = V1 sin(ωt +ψ1)

i(t) =∞

∑n=1

In sin(nωt +φn)(32)

4 La potencia media, se obtiene a partir de la expresión (28), como:

P =(

V1I1

2

)cos(ψ1−φ1) = Vrms1Irms1 cos(ψ1−φ1) (33)

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Page 22: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 El factor de potencia:

f p =VrmsIrms1 cos(ψ1−φ1)

VrmsIrms=

Irms1

Irmscos(ψ1−φ1) (34)

4 Observe que para el caso sinusoidal permanente con armónica fundamental(n = 1) y carga lineal se obtiene:

v(t) =√

2Vrms1 sin(ωt +ψ1)

i(t) =√

2Irms1 sin(ωt +φ1)(35)

f p1 =Vrms1Irms1 cos(ψ1−φ1)

Vrms1Irms1

= cos(ψ1−φ1) (36)

S1 = Vrms1Irms1 (cos(ψ1−φ1)+ j sin(ψ1−φ1)) = P1 + jQ1 (37)

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Page 23: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

Note: que la potencia activa en ambos casos es igual.

4 Utilizando el resultado de la expresión (36), se puede reescribir la ecuación(34), como:

f p =Irms1

Irmsf p1 (38)

4 De�niendo el Factor de desplazamiento del factor de potencia (DPF) como:

DPF ≡ f p1 (39)

4 Utilizando la de�nición (39) , se puede escribir la ecuación (38) como:

f p =Irms1

IrmsDPF (40)

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Page 24: Fourier Laminas USB

Análisis de Circuitos Mediante Series de Fourier Controladores de Potencia

4 De�niendo la potencia de de distorsión (D) como:

D≡Vrms1

(√∞

∑n6=1

I2rmsn

)(41)

4 Utilizando la de�nición (41) y la expresión (37), la potencia aparente en lacarga no lineal, se calcula como:

S =√

P2 +Q2 =√

P21 +Q2

1 +D2 =√

S21 +D2 (42)

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