geoprocessamento - aula iii

8/9/2019 Geoprocessamento - AULA III

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1 Introduo

2 Princpios Fsicos de Sensoriamento Remoto

3 Interao energia/alvo/sensor

4 Sistemas Sensores

5 Sistemas Imageadores

6 Nveis de Aquisio de Dados

7 Imagens de Radar

8 Satlites para recursos naturais

Plano de Aula GEO501


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1. INTRODUO

SENSORIAMENTO REMOTO

Ampla Tecnologia que permite a aquisio de informaes sobre objetos sem contatofsico com eles (Novo, 1992). Telescpio apenas amplia a capacidade do observador

Especfica Utilizao de sensores para aquisio de informaes sobre objetos ou

fenmenos sem que haja contato direto entre eles (Novo, 1992).

Tecnologia que permite obter imagens e outros tipos de dados, da superfcie terrestre,

atravs da capacitao e do registro da energia refletida ou emitida pela superfcie(Florenzano, 2002).

SENSORES Equipamento capazes de coletar energia proveniente do objeto, convert-

la em sinal passvel de ser registrado e apresent-lo em forma adequada extrao de

informaes.


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1. INTRODUO

Imagem satlite Campus UNIFEI

Fonte: Google Earth


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2. PRINCPIO FSICOS DE SR

Elemento fundamental Radiao Eletromagntica REM (Sol)

Base do SR interao energia-matria - alterao sofrida pela REM

REM se propaga na forma de ondas oscilao harmnica dos campos magntico e eltrico

Se propaga velocidade da luz: 3 x 108 m/s

= c/f= comprimento de onda (m);c = velocidade da luz (m/s);

f = frequncia (ciclos/s ou Hz).

Unidades de :

- Milmetro: 1 mm = 10-3 m- Micrometro: 1m = 10-6 m- Nanometro: 1nm = 10-9 m


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Espectro eletromagntico Conjunto de comp. onda que compem a REM

1 m = 10-6

mm

Visvel: 0,4 m a 0,7 m Mxima emisso do sol

0,28 m a 4 m Espectro solar (99%)

IV: 0,7 m a 1000 m

Absoro pela atmosfera: O3, O2, H2O, CO2

Janelas atmosfricas: sem absoropela atmosfera

Microondas: 1 mm a 1 m

Espectro ptico: 0,1 m a 0,38 mUV, VIS, IV

Fonte: Novo e Ponzoni (2001)

Fonte: CCRS


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Base do SR interao energia-matria - alterao sofrida pela REM

Importante saber quantidade de energia produzida pela fonte, quantidade atenuadapelo meio e a quantidade absorvida pelo objeto (Novo, 1998).

Radiometria conjunto de tcnicas utilizadas para quantificar a medida da energia

radiante recebida pelo sensor.

Radincia fluxo radiante (energia/tempo) refletido ou emitido por uma fonte em direoao sensor (ngulo slido), por unidade de rea perpendicular quela direo (W/m2.sr).


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3. INTERAO ENERGIA/ALVO/SENSOR

Interessa saber:

Quantidade de energia refletida ou emitida pelo objeto medida pelo sensor

Caracterstica de reflexo em cada regio do espectro

- Reflectncia ER/Ei (%)

Expressa as caractersticas intrnsicas dos objetos

em refletir a energia

A energia que atinge os objetos pode ser:

Refletida, absorvida ou transmitida

E ( ) = E ( ) + E ( ) + E ( ) I R A T

E ( ) = Energia refletidaR

E ( ) = Energia transmitidaTE ( ) = Energia absorvidaA

E ( ) = Energia incidenteI

Espalhamento eAbsoro


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4. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DE ALVOS

A radiao incidente interage de modo diferente em cada alvo composies fsico-

qumicas.

Outros fatores: textura, densidade, atmosfera, umidade, posio relativa das feies em

relao ao ngulo de incidncia solar e geometria de imageamento.

Comportamento conjunto de valores sucessivos de uma grandeza radiomtrica

(reflectncia).

Informaes das imagens conhecimento do comportamento espectral dos alvos e dos

faltores que interferem neste comportamento. (bandas, tipos de sensores, etc.)

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Reflectncia dealguns alvos

Fonte: Figueiredo (2005)


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4.1. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA GUA.

Porcentagem refletida da gua muito menor que os outros alvos (imagem abaixo).gua pura reflectncia muito baixa busca-se conhecer o comportamento dos

componentes dissolvidos sistema aqutico.

gua lquida absorve toda radiao < 0,38m e > 0,70m

Informaes das imagens conhecimento do comportamento espectral dos alvos e dos

faltores que interferem neste comportamento. (bandas, tipos de sensores, etc.)

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Imagem TM/Landsat, 3(R)4(G)5(B)


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Poro refletida e transmitida varia de acordo com os componentes.

Transmisso (maior)

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Gradie

ntevertical

Gradiente horizontal

- Espalhamento prpria gua e partculas em suspenso.

-Absoro prpria gua, componentes dissolvidos (M.O), biotafotossintetizadora (fitoplnctons e macrfitas) , partculas no vivas.

OBS: a atenuao da energia incidente(luz) exponencial muito atenuada

nos primeiros metros.


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Concentrao de slidos em suspenso.

Imagem TM/Landsat,3(R)2(G)1(B)



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Comportamento espectral da gua

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Coluna

Dgua

Coluna

Dgua

SIMA

BALO PARAOBSERVAO DE

LAGOS - BOLA -

FUNDEIO DO SISTEMAAUTOMTICO DE

MEDIO DE NVEL

LABORATRIOFLUTUANTE

PAINELSOLAR

BALES

OBJETIVA DACMERA

FOTOGRFICA

SINALIZAONOTURNA DESEGURANA


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4.2. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DO SOLO.

FATORES QUE AFETAM O COMPORTAMENTO:Tipo de solo (latossolo, litossolo, podzlico);

Textura (proporo de argila, silte e argila)

Matria orgnica;

Teor de ferro;Composio mineralgica;

Teor de umidade.

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Imagem TM/Landsat,3(R)2(G)1(B)

Fonte: Epihanio et al. (1992)


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4.3. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA VEGETAO.

Folhas isoladas ou dossel vegetal (folhas, galhos, frutos, flores, etc.) curvas semelhantes.VIS (0,4 a 0,7) Pigmentos (clorofila, carotenos e xantofila);

IVP (0,7 a 1,3) baixa absoro;

IVM (1,3 a 2,6) gua.

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Folha verde, sadia

DOSSIS VEGETAIS

Folhas principal responsvel pela interao.

Resposta varivel com distribuio espacial dos

elementos, densidade e orientao.Densidade ndice de rea Foliar IAF rea foliar/rea do terreno aumento da

absoro no VIS reduo da reflectncia aumento do espalhamento no IVP aumento

da reflectncia.

Distribuio de rea Foliar DAF inclinao e azimute da folha influncia na

probabilidade de falhas, aumento do espalhamento.


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4.3. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DA VEGETAO.

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Diferena na colorao das folhas Diferena no estdio da planta


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TM 3 (B) TM 4 (G) TM 5 (R)

TM 5 (R) TM 4 (G) TM 3 (B)

TM3

TM4TM5

SOLO

VEG.


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5. SISTEMAS SENSORES

SISTEMAS SENSORES Qualquer equipamento capaz de transformar alguma forma

de energia em um sinal passvel de ser convertido em informao sobre o ambiente.(Novo, 1992).

Equipamentos que medem energia Radimetros (radio= radiao, metro= medida)

CLASSIFICAO (Novo, 1992 e Moreira, 2003):

Fonte de radiao/energia

Regio do espectro em que operam

Princpio de funcionamento

E ( ) = Energia refletidaR

E ( ) = Energia transmitidaTE ( ) = Energia absorvidaA

E ( ) = Energia incidenteI

Sensores detectamRadiao refletida e/ou emitida


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FONTE DE RADIAO:

PASSIVO Dependem de fonte externa de energia (emitida e/ou refletida)Ex.: cmaras fotogrficas, sensores TM, CBERS, SPOT

ATIVO Produzem a sua prpria energia emite energia

Ex.: Radares, cmara fotogrfica com flash

sensor passivo

sensor ativo


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REGIO DO ESPECTRO:

Regio ptica: componentes pticos na construo (espelhos, prismas, lentes).- energia refletida 0,38m a 3,00m

- termal 7m a 15m

Microondas: 1mm a 1m


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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

NO IMAGEADORES No formam imagem- Espectrorradimetros comportamento espectral de alvos (curva espectral)

IMAGEADORES

fornecem imagensImagem satlite

UNIFEI

Fonte: Google Earth

- Formao da imagem:

Fotogrfico - quadro/framing

No fotogrfico - varredura

SPECTRON SE-590 FIELDSPEC PRO


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6. SISTEMAS IMAGEADORES

6.1. FOTOGRFICOS

Cmeras fotogrficas primeiro instrumento a ser usado para

sensoriamento remoto.

Composto por um conjunto de lentes, diafragma, obturador e filme

fotogrfico;

Registram a energia refletida pelos alvos da sup. terrestre em umapelcula fotossensvel filme fotogrfico (Moreira, 2003).


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6.2. NO FOTOGRFICOS OU DE VARREDURA ELETRO-PTICO

- Sensores/Detetores convertem a radiao em sinaleltrico e armazenam em imagens digitais.

- Imagem digital arranjo de clulas (pixel) em forma de matriz

- Pixel menor diviso da imagem, representa uma rea na sup.

terrestre - coord. X, Y e Z (nvel de cinza) DN Digital Number

- DN mdia da intensidade de energia refletida ou emitida pelos objetos contidos na rea

do pixel

Fonte: Soares Filho, 2000

Fonte: CCRS

Valores de DN variam em escala de cinza

Ex.: imagem 8bits (0-255)

0 255


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CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS NO-FOTOGRFICO:

RESOLUO ESPECTRAL definida pelo nmero de bandas espectrais e pelointervalo de comp. de onda de cada banda.


B1

B2

B3

B4 B5 B7

Sensor TM

7 bandas 6 esp.ref.

1 termal

Outro sensor

B1 B2 B3

RESOLUO ESPACIAL OU GEOMTRICA capacidade de distinguir os alvos

entre si. Funo do tamanho do menor objeto que pode ser detectado.

funo do IFOV (Instantaneous Field of View) rea vista pelo sensor em umdado instante de tempo (Moreira, 2003).

- ngulo incidncia

menor ngulo, maior resoluo

- Linear (diagonal)


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IFOV tamanho do pixel

Pixel seu valor representa a mdia de todas as energias refletidas pelos diferentesalvos dentro do IFOV.

Prtica Resoluo espacial - relacionada com o tamanho do pixel

- Maior pixel menor resoluo

- Menor pixel

maior resoluo

1 metro 5 metro


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RESOLUO TEMPORAL tempo que o satlite leva para voltar a recobrir a rea

de interesse.- Funo da largura da faixa imageada no solo.

- Importante para acompanhamento dinmico do alvo.

RESOLUO RADIOMTRICA capacidade de discriminar alvos que apresentam

pequenas diferenas da radiao refletida e/ou emitida. Discriminar sinais eltricos.

- Funo do nmero de nveis digitais (nvel de cinza)/ gravao do sensor

- Nveis de cinza no de bits = 2n

2 bits = 4 nveis de cinza

8 bits = 256 nveis de cinza16 bits = 65536 nveis de cinza

4 bits 16 nveis 8 bits 256 nveis


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TIPOS DE VARREDURA

MECNICA espelho oscilatrio que varre (perpendicular) a superfcie imageada efocaliza a energia para os detetores.

Imageamento linha a linha

Ex.: MSS, TM e AVHRR (NOAA)

ELETRNICA arranjo linear de detetores que cobre a largura da faixa imageada.

Sinal de cada detetor amplificado separadamente

Linha tempo da plataforma deslocar-se dist. Subtendida

pelo IFOV

Ex.: SPOT e CCD/CBERS




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COMPARAO ENTRE SISTEMAS DE VARREDURA

VARREDURA

MECNICA

ELETRNICA

VANTAGENS DESVANTAGENS

- Detetores simples

- Sistema ptico de pequeno campode visada

- Ampla cobertura perpendicular aodeslocamento

- Maior tempo de integrao do sinal/maior razo sinal/rudo

- Ausncia de partes mveis

- Fidelidade geomtrica perpendicular

ao deslocamento da plataforma

- Menor tempo de integrao do sinal

- Partes mveis

- Mais suscetvel distores geomtricas

- Sistema tico com amplo campo de

visada/ Mais sujeito a distores- Grande nmero de detetores/Necessidade

de intercalibrao


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7. NVEIS DE AQUISIO DE DADOS

Sistema de aquisio de dados por SR = fonte de energia + sensor + analisador

(transforma o sinal em informao).Altitude influncia na intensidade e qualidade do sinal, forma de registro,

nvel de informao e anlise dos dados.

TERRESTRE

SUBORBITAL

ORBITAL

ESCOLHA:

- Objetivo da pesquisa- Tamanho da rea a ser imageada

- Disponibilidade de equipamentos sensores

- Custo e preciso desejados dos resultadosFonte: Moreira (2003)


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7.1. NVEL TERRESTRE

rea reduzida, uso principalmente em pesquisaEstudo do comportamento espectral quase sem interferncia ambiental (fidelidade).

Pode-se fixar variveis: ng. Incidncia, potncia do fluxo incidente, atmosfera, etc.

Entender como ocorrre as interaes

SPECTRON SE-590256 intervalos ( 2,8 nm = 2,8 x 10-9 mm)entre 0,35m a 1,1m

LAI-2000

Mede quantidade de luz que atravessa o dossel em diferentes direes

Estimar ndice de rea foliar de dossis

Vigor da vegetao

Produtividade de dossel

Fonte: Moreira (2003)

Fonte: Moreira (2003)

Curva reflectncia do soloSob diferentes teores de umidade


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7.2. NVEL SUBORBITAL

Geralmente em aeronaves tripuladas: cmaras fotogrficas, scannerse os radaresQualidade depende: sensor, altura de vo, ngulo solar, condies atmofricas

Fotografias areas

Cadastro tcnico multifinalitrio

Estudos agronmicos detalhados

Mapeamento

Planejamento urbano

Imagens de radar

SAR-R99B (banda L)Vigilncia florestal

Desmatamento

Distino de culturasImagem SAR-R99B

VV(R)HV(G)HH(B)

Foto area


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7.3. NVEL ORBITAL

Plataformas orbitais/satlites artificiasSATLITES corpo que gravita em torno de um astro de massa preponderante, em

particular ao redor de um planeta

SATLITES ARTIFICIAS engenho colocado em rbita pelo homem volta de um

planeta ou at mesmo de um satlite natural (Moreira, 2003).

SPUTNIK I 4/10/1957 (URSS) transmitir sinal de rdio captado por rdio amador

EXPLORER I 02/1958 (EUA)

Aproximadamente 70.000 objetos na rbita da Terra satlites e sucatasSPUTNIK-1

Imagem satlites em rbita


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7. CATEGORIA DE SATLITES

De acordo com os objetivos principais para os quais foram criados

SATLITES MILITARESDados no disponveis para usurios civis

Reconhecimento do territrio inimigo, telecomunicao, alerta avanado.

Cerca de 75% dos satlites lanados a partir de 1957 tem finalidades militares (GPS)

SATLITES CIENTFICOS

SATLITES DE TELECOMUNICAES

SATLITES METEOROLGICOS

Fornecem imagens e coletam dados meteorolgicos (presso atmosfrica,temperatura, velocidade de ventos, etc.)

Comunicam com bales, bias, etc.

Geoestacionrios (36.000km): GOES (EUA), INSAT (India), GMS (Japo)

Polar ou Equatorial: NOAA (EUA), SCD (Brasil)

Satlite NOAADiversos sensores


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7. CATEGORIA DE SATLITES

SATLITES DE RECURSOS NATURAIS

Coleta de dados sobre os recursos naturais renovveis e no-renovveis1 satlite ERTS-1 (Earth Resources Technology Satellite 1) 1972 Landsat 1

Hoje: E.U.A, Japo, Holanda, Inglaterra, Brasil, China, Alemanha, India e outros

rbita trajetria do satlite em torno de um astro (Terra).

Rotao da terra imagens de diferentes lugares

rbita quase polar rea polar no imageada.

Sol-sncrona cada rea imageada em mesmo horrio do dia (hora

solar local) mesma condio de iluminao.

Ascendente/DescendenteFonte: CCRS

Fonte: CCRS

rbitas 1 e 2 no adjacentes

- Ex. Landsat rbitas consecutivas 2.700 km / 9 dias para imagear rbitas

adjacentes.

- Visada lateral diminui tempo de revisita


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8. IMAGENS DE RADAR

RADAR RAdio Detection And Ranging Dispositivo capaz de detectar um objeto

(alvo) indicando sua distncia (range) e posio (Freitas et. al, 2003).Utiliza faixa de microondas dividida em faixas/bandas

Ativo possuem sua prpria fonte de energia e captam a energia refletida pelos alvos(retroespalhamento).


Distncias relativas dos objetos tempo que o pulso

demora para ir e retornar ao sensor.


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8. IMAGENS DE RADAR

Imageamento perpendicular direo de vo permite a antena obter a diferena de

tempo do retroespalhamento dos objetos.

A = Direo de vo

B = nadir

C = ngulo de incidncia

D = largura da faixa imageada

E = alcance prximoF = alcance distante

pticos fatores fsicos e qumicos

Radar fatores geomtricos e eltricosInformaes qualitativas e quantitativas

complementares

Microondas pouco atenuada por nuvens, chuva, neblina e fumaa

Sensor ativo independente do sol (24h)


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8. IMAGENS DE RADAR

POLARIZAO orientao com a qual o campo eltrico se propaga.

Horizontal plano do campo eltrico paralelo superfcie imageada.

Vertical plano do campo eltrico perpendicular

superfcie imageada.

Interao das microondas depende de parmetros do sensor e do alvo.

Comprimento de onda () + tamanho do alvo maior - maior penetrao nos alvos

Fonte: Ulaby et al. (1984)

Polarizaes: HH

VVParalelas

HV

VHCruzadas


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8. IMAGENS DE RADAR

Polarizao:

- Cruzadas (HV, VH) retroepalhamento volumtrico- Paralelas (VV, HH) interao direta com os alvos

ngulo de incidncia:

- Maiores 40o indicados para identificao do alvo

- Menores 30o influncia do solo

Forma, tamanho e direo dosobjetos, recobrimento do solo, rugosidade

Constante dieltrica (umidade) valores mais altos maior interao, maior

retroespalhamento

Rugosidade f() maior - maior retroespalhamento

Reflexo especular Retroespalhamento fraco Retroespalhamento forte


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8. IMAGENS DE RADAR

Imagens Radar caractersticas diferentes das imagens pticas

Exige tcnicas de processamento especficas (filtros, classificadores, segmentadores, etc.)

rea agrcola em Luis Eduardo Magalhes - BA

SAR-R99B 05/04/2005Banda L

HH(R)HV(G)VV(B)

Landsat/TM 11/04/20054(R)5(G)3(B)

Imagem de desmatamento em Rondnia

JERS-1 26/06/1993Banda L Pol HH

Landsat/TM 29/05/19935(R)4(G)3(B)

Fonte: Freitas et al. (2003)

9 SATLITES INTERESSANTES PARA RECURSOS


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9. SATLITES INTERESSANTES PARA RECURSOSNATURAIS

LANDSAT incio em 1972 (ERTS-1)

RBV (Return Bean Vidicon)

imagens instantnea do terreno, semelhante ao sistema fotogrfico(quadros).

MSS (Multispectral Scanner Subsystem) varredura mecnica.

TM (Thematic Mapper)

ETM+ (Enhanced Thematic Mapper)

OBS: - Somente Landsat-5 est ativo (TM) desde 1984

- Landsat-6 destruido no lanamento (problemas tcnicos)

- Landsat-7 lanado em 1999, desativado em 2003

Caractersticas dos sensores Landsat

Landsat - 5



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Algumas caractersticas e aplicao das imagens TM/Landsat

Imagem landsat

Fonte: Novo (1992) e Rocha (2002)

Regio Botucatu-SP (08/09/2007)Imagem Landsat-5/TM

4(R)5(G)3(B)



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CBERS (China Brazil Earth Resources Satellite) Satlite sino-brasileiro de Recursos

Terrestres

Incio em 1988 e primeiro lanamento em 1999 (CBERS-1)Caractersticas semelhantes ao Landsat

Atualmente est no terceiro satlite

SENSORES

CCD Charge-Coupled Device (multiespectral)

- CBERS-1, 2 e 2B

- 5 bandas (3 VIS, 1IVP e 1PAN)

- Resoluo espacial de 19,5 x 19,5m e Swath de 113km

- Resoluo temporal de 26 dias

IR-MSS InfraRed Multiespectral Scanner Subsystem

- Varredor Multiespectral Inflavermelho CBERS-1 e 2

- 4 bandas (VIS-IV; 2 IVM; IVT)

- Resoluo espacial de 77,8 x 77,8 m e Swath de 120km


Foto CBERS-2 no LIT/INPE



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WFI Wide Field Imager

- Imageador com largo campo de visada CBERS-1, 2 e 2B- 2 Bandas (Vermelho e IVP) ndice de Vegetao

- Resoluo espacial de 256 x 256m e Swath de890km


HRC High Resolution Cmera- Cmera Pancromtica de Alta resoluo CBERS 2B

- Pncromtica VIS + IVP (0,5 m a 0,8 m)

- Resoluo espacial de 2,7 x 2,7m e Swath de 27km

- Cinco ciclos de 26 dias para cobrir os 113km (CCD)


CBERS-2B Lanamento 19/09/2007

Previstos CBERS-3 (2009) e CBERS-4 (2011)

Regio Bauru-SP (10/03/2007)Imagem CBERS-2b/CCD

4(R)2(G)3(B)



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MODIS (MODerate-resolution Imaging Spectroradiometer)

Principal instrumento das plataformas Terra (1999) e Aqua (2002)

Satlites do EOS(Earth Observation System)/NASA - Programa continuado de mudanas globais (Rudorff et al.,2007).

36 bandas espectrais - 0,4m (azul) a 14,4m (IVT)

2 bandas (verm. e IVP) 250m

5 bandas (azul, verde, IVP, 2 IVM) 500m29 bandas (azul a IVT) 1km

Permite varredura de 55 para cada lado da rbita 2.330km de faixa imageada.

Cobertura global a cada 2 dias

Imagem do imageamento em 1 dia



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O sensor MODIS est voltado para aplicaes terrestres, ocenicas e atmosfricas,

fornecendo 44 diferentes produtos, entre eles:

MOD02 Valores de radincia calibrada e georreferenciada

MOD09 Refletncia de superfcie

MOD13 ndices de vegetao (NDVI e EVI)

MOD15 ndice de rea foliar e frao de radiao fotossinteticamente ativa

MOD16 Evapotranspirao

Imagem NDVI/MODISEstado MT



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E O MELHOR:

As imagens destes satlites so disponibilizadas gratuitamente:

Landsat e CBERS

MODIS http://edcimswww.cr.usgs.gov/pub/imswelcome/

C S


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REFERNCIAS

BRANDALIZE, M. C. B. Topografia. Notas de aula. Pontifcia Universidade Catlica do Paran, 2001. Disponvel em:. Acesso em: 18 de abril de 2008.

CCRS. Canada Centre for Remote Sensing. Tutorial: Fundamentals of remote sensing. Disponvel em:. Acesso em 21 de Nov. 2005.

NOVO, E. M. L. M. Sensoriamento Remoto: Princpios e Aplicaes. Ed. Edgard Blucher. 308p. 1992.

Epiphnio, J.C.N; Formaggio, A. R; Valeriano, M. M.; Oliveira, J.B. Comportamento espectral de solos do Estado de So Paulo. So

Jos dos Campos, SP: INPE. 1992. 132p. (INPE-5424-PRP/172).

FLORENZANO, T.G. Imagens de Satlite para Estudos Ambientais. So Paulo: ed. Oficina de Textos, 97p. 2002.

FREITAS, C. C.; SANTANA, S. J. S.; RENN, C. D.; CORREIA, A. H. Utilizao de imagens de radar de abertura sinttica na

classificao de uso e ocupao do solo. Apostila de aula. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, 2003.

MOREIRA, M.A. Fundamentos do Sensoriamento Remoto e metodologias de aplicao. 2 ed. Viosa: ed. UFV. 307p. 2003.

NOVO, E. M. L. M.; PONZONI, F. J. Introduo ao Sensoriamento Remoto. Apostila de aula. UNITAU. 2001. Disponvel em:

. Acesso em 20 de julho 2008.

SOARES FILHO, B. S. Interpretao de imagens da Terra. Apostila de aula. Curso de especializao em Geoprocessamento. UFMG.

2000. Disponvel em: . Acesso em 12 de julho 2008.

ULABY, F.T.; MOORE, R.K.; FUNG, A . K. Microwave remote sensing: active and passive: Radar remote sensing and surface scattering

and emission theory. 2 ed. v. 2.Norwood, MA: Artech House, 1982. 1064p.


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OBRIGADO!

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