FORMACIÓN ACADÉMICA

FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOSPROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

Código: FOA-FR-07

Página: 1 de 7

Versión: 4

Vigente a partir de:2011-01-18

GUIA DE LABORATORIO No 1. Control y Simulación de Procesos usando Matlab

Objetivo General:

Identificar los principales componentes de Matlab y las utilidades para la realización de análisis de procesos de control y simulación de procesos.

Objetivos específicos:

Identificar las principales partes de Matlab: Work Space, Creación de archivos .m y Simulink.

Diferenciar entre sistema de lazo abierto y lazo cerrado.

Identificar acciones básicas en matlab como el uso de work space, creación de archivos .m y simulink usando los conceptos de sistema de lazo abierto y lazo cerrado.

Instrucciones :

1. Asignación de valores:

A=1

A =

1

>> B= 3

B =

3

>> C=A+B

C =

4

2. Uso de Matrices

>> a=[ 1 2 3 4 ]

a =

1 2 3 4

>> b=[ 1, 2, 3, 4 ]

FORMACIÓN ACADÉMICA

FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOSPROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

Código: FOA-FR-07

Página: 2 de 7

Versión: 4

Vigente a partir de:2011-01-18

b =

1 2 3 4

>> c=[ 1, 2, 3; 4 5 6]

c =

1 2 3 4 5 6

>> D= b'

D =

1 4 2 5 3 6

3. Uso de ayuda: help tf 4. help nombre_toolbox

help control Control System Toolbox Version 8.2 (R2008b) 04-Aug-2008 General. ctrlpref - Set Control System Toolbox preferences. ltimodels - Detailed help on the various types of LTI models. ltiprops - Detailed help on available LTI model properties. Graphical User Interfaces. ltiview - LTI Viewer (time and frequency response analysis). sisotool - SISO Design Tool (interactive compensator tuning). sisoinit - Configure the SISO Design Tool at startup. Creating linear models. tf - Create transfer function (TF) models. zpk - Create zero/pole/gain (ZPK) models. ss - Create state-space (SS) models. dss - Create descriptor state-space models. delayss - Create state-space models with delayed terms. frd - Create frequency response data (FRD) models. lti/exp - Create pure continuous-time delays (TF and ZPK only) filt - Specify digital filters. lti/set - Set/modify properties of LTI models.

FORMACIÓN ACADÉMICA

FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOSPROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

Código: FOA-FR-07

Página: 3 de 7

Versión: 4

Vigente a partir de:2011-01-18

5. plot (x,y)

>> t=0:0.1:10

t =

Columns 1 through 6

0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000

Columns 7 through 12

0.6000 0.7000 0.8000 0.9000 1.0000 1.1000

.

.

.

>> y=plot(t,sin(t))

6. clc borrar pantalla

7. Plot3(x,y,z)

>> t = 0:pi/50:10*pi; plot3(sin(t),cos(t),t);

FORMACIÓN ACADÉMICA

FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOSPROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

Código: FOA-FR-07

Página: 4 de 7

Versión: 4

Vigente a partir de:2011-01-18

8. Laplace determina la transformada de Laplace en forma simbólica.

8. Definición de funciones de Transferencia

>> N=[1 2]

N =

1 2

>> D=[1 3 5]

D =

1 3 5

>> G=tf(N,D) Transfer function: s + 2-------------s^2 + 3 s + 5 Instrucción equivalente >> G=tf([1 2],[1 3 5])

Transfer function: s + 2-------------s^2 + 3 s + 5

9. pzmap(G) muestra diagrama de polos y zeros.

FORMACIÓN ACADÉMICA

FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOSPROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

Código: FOA-FR-07

Página: 5 de 7

Versión: 4

Vigente a partir de:2011-01-18

10. edit abre el editor de matlab

Se debe renombrar el archivo dentro del directorio de trabajo de matlab y posteriormente teclear ese nombre en el work space ejecutando el contenido del archivo .m

>> grafico

Y se obtiene:

También se puede usar la tecla F5 para correrlo el programa.

FORMACIÓN ACADÉMICA

FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOSPROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

Código: FOA-FR-07

Página: 6 de 7

Versión: 4

Vigente a partir de:2011-01-18

11. Simulink

FORMACIÓN ACADÉMICA

FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOSPROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

Código: FOA-FR-07

Página: 7 de 7

Versión: 4

Vigente a partir de:2011-01-18