guta gábor, kocsis imre - kiberfizikai rendszerek
DESCRIPTION
Guta Gábor és Kocsis Imre előadása a L'EGO MeetOFF-on kiberfizikai rendszerek témábanTRANSCRIPT
![Page 1: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/1.jpg)
Department of Measurement and Information SystemsBudapest University of Technology and Economics, Hungary
Kiberfizikai Rendszerek
Gábor Guta [email protected], Imre Kocsis [email protected]
LEGO MeetOffBudapest,
2014.09.23.
![Page 2: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/2.jpg)
Cyber-Physical System (CPS)
2
Mindenütt jelenlévő beágyazott, hálozatba kötött rendszerek, amik monitorozzák és
beavatkoznak a fizikai világbaintelligens és megbízható módon
Hálozatba kötött beágyazott rendszerek terjedése
Felhő, „infusable” elemzés, Big Data
![Page 3: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/3.jpg)
Beágyazott rendszerektől a CPSig
3
Direkt, manuális vezérlés, „zárt világ” tervezés
![Page 4: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/4.jpg)
Beágyazott rendszerektől a CPSig
4
Direkt, manuális vezérlés, „zárt világ” tervezés
Magasfokon önjáró, „cyber” háttér rendszer,
környezet, „rajok”, …
![Page 5: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/5.jpg)
Kiberfizikai Rendszerek Külöbözö definíciók
o NSF, EU, egyetem, ipar…
De itt vano Az okos városoktól & IoT-n át, az
önvezető autókigo Skálázható, átkonfigurálható
háttérszolgáltatás: alapkövetelmény
5
Egészségügy
Közlekedés
Energetika
![Page 6: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/6.jpg)
Kiberfizikai Rendszerek Külöbözö definíciók
o NSF, EU, egyetem, ipar…
De itt vano Az okos városoktól & IoT-n át, az
önvezető autókigo Skálázható, átkonfigurálható
háttérszolgáltatás egy alap követelmény
6
Egészségügy
Közlekedés
Energetika
![Page 7: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/7.jpg)
CPS oktatás: nyílt kérdések
7
Mit?(Beágyazott rendszerek, MDD, senzor hálozatok, szemantikus
& tudás integració, fractionated systems, M2M, stream
feldolgozás, átkonfigurálható SW, cloud platforms, …)???
Hogyan?
Elmélet: modell-alapú megközelítés
Elemzés & szintézis:laborok!
![Page 8: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/8.jpg)
Legó, mint a CPS modellje
8
TU München
Laurent Ellerbach’s blog
![Page 9: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/9.jpg)
A forrócsoki platform :)
• Motiváció: látványos kütyüt
• “Make: Lego and Arduino Projects”
• Bricktronics shield
• Arduino + Raspberry Pi
![Page 10: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/10.jpg)
A vezérlő kártya
• Egyszerűsített bricktronics board
– nincs rajta I2C IO-Extender,
2-vel kevesebb szenzor port
– Az egyik motor vezérlése külső tápról (6V)
– ezt leszámítva
kompatibilis a
Brictronics
szoftverével
– kisebb méretben
megvalósítható
![Page 11: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/11.jpg)
A program
![Page 12: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/12.jpg)
Apache Virtual Computing Lab
12
Apache VCL
virtualizált adatközpont
...
Virtuálisgépek
Internet
Távoli kliens
Foglalás KapcsolódásTávoli asztal vagy
terminál-kapcsolat
Laborkörnyezet-példányok: az igények szerint
Akárhonnan, akármikor,akármivel
Felhasználó: egyszerű folyamat!
![Page 13: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/13.jpg)
Laborgyakorlatok átalakítása
20%
80%
MELYIK FORMÁT VÁLASZTANÁ?
TANTERMI
FELHŐ
13
Laborfoglalkozás helyett: önálló munkao + konzultációk és
bemutatás
Időben rugalmas: probléma-megoldási fókusz
Új kommunikációs csatornák
![Page 14: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/14.jpg)
VCL + CPS (+ IoT + …) PoC
14
Time-shareable arrangements
Cloud-on-Cloud
Apache VCL
VCL management network
VCL public network
Cloud instance
Network-attachedphys. devices
Experiment video stream
![Page 15: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/15.jpg)
Belépés
15
![Page 16: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/16.jpg)
Foglalás
16
![Page 17: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/17.jpg)
Homokóra
17
![Page 18: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/18.jpg)
Kapcsolódás
18
![Page 19: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/19.jpg)
Liftoff
19
![Page 20: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/20.jpg)
„Munka”
20
![Page 21: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/21.jpg)
21
![Page 22: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/22.jpg)
Integrating a field device: Raspberry Pi
22
Surprisingly popular
o In the target demographic
Almost a lab PC: rpi VCL module
Linux
o gentler learning curve
o In reservation: SSH access
Useful set of interfaces
ASM C scripting Java Wolfram
![Page 23: Guta Gábor, Kocsis Imre - Kiberfizikai rendszerek](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022013111/559b721e1a28abfd388b4597/html5/thumbnails/23.jpg)
23