hitachi plc ec manual de instrucciones (spanish)

5/12/2018 Hitachi PLC EC Manual de Instrucciones (Spanish)

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HITACHI SERlE ECManual de Instrucciones

-!II-8-I:". ..-.-.-. .. .till.--"._ ..-~

Francese Carbonell. 35-37. bajosTel (93) 205 29 61 * - Fax (93) 204 28 85Telex 50.210 LGTK E - 08034 BARCELONADelegacion Vitoria:Coman dante Izarduy, 9 BTel (945) 145300 - Fax (945) 14530001006 VITORIAGASTEIZ


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. .. .. .. ..-. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..--r. ...'.

Page 2 Manual de instrucciones serie EC

INDICE

INDICE 21.- CONFIGURACION Y ESPECIFICACIONES 5

I. I INTRODUCCION 51.2 ESPECIFICACIONES DE LA UNIDAD . 61.3 ESPECIFICACIONES GENERALES 7

2.- ENTRADAS/SALIDAS Y SU NUMERACION 122.1 ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y) 122.2 RELES (M) .. 142.3 TEMPORIZADOR(T) 162.4 CONT ADOR (C) . 182.5 PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E/S 20! . 2.6 REGISTRO ARITMETICO .. ..... 23i'..-. .

till.-. .. ... .. .. ..-. ..-. .

3. PROGRAMACION 251.- INSTRUCCIONES BAsICAS.............................. . 25

A- ORG, ORG NOT, OUT, OUT NOT 25B.- AND, AND NOT .. 26c.OR OR NOT 27D.- STR STR NOT, OR STR AND STR 27

II.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (I) 30A- EDGE (Transici6n) 30B.- SET, RESET 31c .- MASTER CONTROL 36D.- SALTO (Jillv1P) 38E.- CONTADOR PROGRESIVOIREGRESIVO 40F.- LATCH (ENCLAV AMIENTO) 43G.- REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO 44H.- NOP Y END 46

III.- INSTRUCCIONES ARITMETICAS 48A- CONCEPTO DE INSTRUCCION ARITMETICA 48B.- LOAD (CARGA) 49C.- OUT 51D.- SUMA 52E.- SUSTRACCION 53F.- MULTIPLICACION 55G.- DIVISION 56

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Manual de instrucciones serie EC Pag. 3

H.- LOGICA 581.- COMPARACION (SALIDA CARRY) 59J.- CONVERSION 60K.- INTERCAl'vIDIO 62L.-DESPLAZAMIENTO 63

IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (II) 64A- REFRESCO E /S 64B.- INTERRUPCION 65C.- MODO SET 70D.- CONT ADOR DE ALTA VELOCIDAD 73

4. EQUIPOS PERIFERICOS. PROGRAMADOR,IMPRESORA Y ORDENADOR 784.1 OPERA.CION Y FUNCIONES DESDE EL PROGR.Al'>.1ADOR 784.2 EXPLICACION DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES. . 79

1. BORRADO COMPLETO . 792. ESCRITURA DE UN NUEVO PROGRAMA s o3. INSERCION DE UN PROGRAMA 804 . BORRADO DEL PROGRAMA........................... .. R 15 . CAMBIO DEL PROGRAMA ' R 16 LECTURA Y BUSQUEDA DE PROGRAMA.... .'" 827. CHEQUEO DE SINT AXIS . 828. MARCHA Y PARO ...... . . l5 49. MONITORIZACION .10. CHEQUEO DE l J \ rONnlJCCION .11. [ORZADO SFTfR.FSFT .

. O J

....................... . B eQ' 1

12. C\\ffiIO nFT. VALOR PRESET lJ.t.. LV,:, 11 '-- . . 9..713. ALMACENAMIENTO l)eLYKv'-J1w.L~...... 8814. ESCRlTURA DeL PROGRAMj\ EN ROM 8815. IMPRESION DEL PROGRA.1J\ ~H S

4.3 PROGRAMACION DESDE UN ORDENADOR PC 00,5.- INSTALACION 89

5.1- MONTAJE 895.2- CABLEADO DE LA ALIMENTACION 905.3- CABLEADO DE LA E/S 91

6.- MANTENIMIENTO 966.1. COMPROBACION PERIODICA 966.2 - PROBLEMAS Y SOLUCIONES 976.3- VISUALIZACION DE LOS ERRORES Y COMO TRAT ARLOS 98

ANEXO 100LIST A DE RELES ESPECIALES 100

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Pag. 4 Manual de instrucciones serie EC

ESTA PAGlNA SE HA DEJADO INTENCIONADAMENTE

EN BLANCO

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1.- CONFIGURACION Y ESPECIFICACIONES

1.1 INTRODUCCIONLe felicitamos por haber escogido los autornatas programables de HITACHI serie ECcomo el equipo ideal para llevar a cabo el control de su proceso. Este manual le ayudaraa comprender y utilizar los automatas programables asi como sus sencillas funciones deprogramacion y mantenimiento.

Los elementos de que consta un automata de la serie EC son los siguientes:1.- Unidad Basica

La unidad basica de la serie EC consta de CPU, entradas salidas (segun modele), fuentede alimentacion a 220 VAC, memoria EEPROM de 2K pasos, y puerto RS232 paracornunicacion con ordenador u otro periferico. Opcionalmente puede disponer de unpuerto RS485 para formar una red entre varios PLCs.

ENTRADAS

RS232!PGMr-..O-'IUIHMlllltLt r---t. . . . ~ ~ " ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' :l l ]tttTR;IlIUU; 000000000000 .'1~ ECr.OHRP . . . . ~"L__ HrrACHI

. .. .. . [~~~~OCCc::lC=II::U::::::ICl . .. . l___rOPCIONALRS4&5

SAUD AS

2.- PerifericosLos perifericos de la serie EC son el programador estandard (PGMJ) y el programadoruniversal (PGMJ-R). Estos perifericos son todos compatibles para las series 1-16, E,EC, EM y EC. Es posible ademas conectar un ordenador personal para programarusando el software adecuado (EBPROG).

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1.2 ESPECIFICACIONES DE LA UNlOADTabla 1-1 Especificaciones de la Unidad (112)

.JI. .~~. .. .. .. .. .. .~JIll. .. .A. . .. .. .-.--.-.. . . . .-- -JI!8

I1--~

- - -... .. . .

Caracteristicas No mb re de l Especificacionesmod el e En tr ad a S al i da

E C - D 2 0 H R P rR- 8Fu en te d e E C-D 40 HR P ~ r - u -alimentacion E C - D 6 0 H R P ~ r - v : -d e 2 4 VD C EC L- D2 0H RP 12 rg--de v olt aj e EC L- D4 0H RP rv;- f--;6

EC L- D6 0H RP E nt rad a f36 S al i da 74EC-20HRP D C '12 rele rg--Fu ent e de EC -4 0H RP rv;- f--;6

a l im en ta cio n EC -6 0H RP f36 74d e 85 -24 0 VAC EC L- 20 HR P rt2 rg--d e v olt aj e E C L - 4 0 H R P 124 ruE C L - 6 0 H R P ~ '24

Ca rac te ri st ic as N omb re d el E spe ci fi ca ci one s N ota smodeloC ab Le Par a La ex te ns io n CNP G-15 Entre L a uni da d ba si ca 1.5 mdeL pro gr am ad or EC'j_ eL _l)_ ro .9 ra ma dor

Par a RS -23 2C CN2 32 C-15 Entre L a uni da d ba si ca 1.5 mEC y e L PCP ro gr am ado r PGM J I nt erf ac e de ca ss et tee s t a n d a r Li st a d e

E qui po P rog ra ma do r P GM J- R2 C on in ter fa ce d e ca sse tt e instruccionesp er if eri co u ni ve rs aL y p ue rt o se ri e R S- 23 2cS of tw ar e p ro gr am a- E B P R O G S of war e pa ra I BM PCci on de sde PCMPE -1E EEPROM d e 92 5 pa La br as AL ma ce na je. cop iaPa qu et e d e m emo ri a d eL p ro gr am aMPE-2E E EP ROM d e 1948 palab ras ut il iz an doP G M J - R 2

PRECAUCl6NL os mo de lo s MP M-1E. MPM-2E . MP M-2 R. MPE -2 R no e sta n di sp on ibl es p ara pr og ram ad e a lm ac en aj e y co pi a c on e l PG MJ- R2 .

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1.3 ESPECIFICACIONES GENERALESTabla 1-2. Especificaciones basicas

C a r a c t e r i s t i c a s M o d e l o E C I M o d e l o E C LE s p e S i s t e m a d e c o n t r o l S i s t e m a c i c li c o d e a l m a c e n e m i e n t 0 d e p ro gt em ac H ic a c i o V e l o c i d a d d e p ~o c e s o 3 1.5 us I i n s t t u c c i o n (N O TA 1)n e sd e C a p a c . d e pr o g r a m a 19 4 8 p e . L a hra sc o n

t r o l T i p o s d e m em ot ia E E P R O M --F u n c i o I n s t ~u c c ~6 n b a s i c a 12 t i p o s ( O R G , S T R ,A N D , O R , O R S T R ,A N D S T R , O U T,e t c )n e s d ep r o c e I n s t r . d e ap Lt cac i.on 2 1 t ip os (d et en c~o n e dg e,m as te r: l , ; u u L L u l , s o . l t . . o , c : . . . . : . . . ;50 I ns t r , a ti tm et ic e. 3 6 t . L pos ( ca l cu l o l o g ic o ,c o m pa t ac i o n, et c ) --._-------

N p t- os E /S e xt -e ~n os 60 punt.o s m a x .N W n e r o R e t e n t i v o s a l 2 5 6 punt.o s (128 pe.Lab r as )f e . ll o t e ns i o n

d e N o ~e t e n t i v o s 2 5 6 p u n t o s (12 8 pe L a b r a s )1 'a l l 0 t e ns i o nRel~s F u n e . e s p e c i a l 12 punt.cs + 4 p el eb ra s

S is to c on ta je A d ~ c l i mT e m p oJ::iza N d e p u n t o s 9 6 p u n t o sd a t iC o n t V a l o r p J ::e s e tT 0 . 0 1 8 . 9 . 9 9 s g , 0 . 1 a 9 9 . 9 s g , 18 . 9 9 9 s g (N O TA 2 )d a r V a l o r p J :: e s e t C 1a 9 9 9 v e c e s (NOTA 3 )

C o n t a d o r a l t a v e l o c i . S u m a /r e s t a 1 p t o ,2 f a s e s ,l O kHz,8 d i g B C D (N O TA 4 )E n t . i n t e J :: r u p . ext.e r . 1 p u n t 0 (N O TA 5 )E n t . c o n t r o l o p e r a c , 1 p u n t 0 ( t e J :: m i n e . lx c l u s i v o : s e n a l d e i n i c i o )

P t o g r a m a d o r eat.endar d: P G M J ( i n t e r f a c e c a s s e t t e )P ro gJ ::a ma do r u ni ve rs al : P GM J- R(i nt er fa ce c ~s et te ,P e r l t e t i c o s e s c r i b e R O M , i n t e r f a c e( R S - 2 3 2 C )

I n t e r f a c e s e t i e R S - 2 3 2 CP t o t e c c i o n d e m e m o r i a cont r a C o n d e n s a d o t p a r a d o s s e m a n a s (8. 2 S g 't a d o s C )f a 110 d e c o t t i e n t e (N O n . 6 )

. ...".,~. ."IiCIIif~.

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NOT AS: 1.- La instruccicn OUT TIC esta exc1uida.2.- De TO a T9 se presetan desde 0'1 a 999'9 segs .J.-De CO a C9 se prcsetan desde 1 a 9999 .4.- Dependiendo del programa, las entradas XO a X2 sirven como entradas de contaje

rapido. Aunque el cambio a una sola fase es posible, con frecuencia esta reducido a1'5 KHz en caso de sustraccion monofasica .5.- Dependiendo del programa, la entrada X3 funciona como entrada de interrupcion .

6.- Puesto que la memoria utilizada es de tipo EEPROM. no es necesario realizar unbackup de memoria. Solamente el valor current del rele y del temporizador/contadordeben ser protegidos contra el fallo de tension .

Tabla 1-3. Especificaciones generales

. ... ... .. . .- -.. . .. .. ..-. ...

Caracteristicas EspecificacionesVoltaje 110 V AC a 220 V ACJsin conmutacionlFluctuacion maxima voltaje 85 V AC a 264 V ACFrecuencia 50/60 Hz (47 a 63 Hz permisible)Max.fallo tension rnornentanea 20 msCorriente electrica Ver Tabla 1-4Energia dielectrica 1500 V AC por 1 min entre los terminales E /S incluyendo

el terminal de corriente) y el terminal de tierra (NOT AI)Resistencia aislante 20 MD. por 1 min entre los terminales de E /S (incluyendo

el terminal de corriente y el terminal de tierra) cuando esmedido con un medidor de 500 V DC (NOTA I)

Temperatura de operacion o a 55 CTemperatura almacenamiento -10a75CHumedad de operacion 20 a 90% RH (no condensada)Humedad de almacenamiento lOa 90% RHino condensadaResistencia de vibracion Conforme a 1IS C0912 lIB, 3a clase en condicion a esa

vibracion con frecuencia de lOa 55 Hz Yamplitud de 0,5mm se aplica por 2 horas en las direcciones de cada X, YyZ

Resistencia de choque Conforme a JIS C0911 lIB en condicion a ese choque delOG se aplica dos veces en las direcciones de cada X, Y YZ

Resistencia de ruido Voltaje de ruido 1,590 Vp-p, pulso con 1 us. Medici6nrealizada por nuestra compaiiia con el metodo de ruidosimulado)

Condiciones ambientales Debe estar libre de gases corrosivos y de polvoAititud 2.000 m 0menosTierra 100 D. max .Peso Ver la Tabla 1-4NOT A: 1.- Un varistor para suprimir descargas electricas debe ser conectado al terminal de la fuente

de alimenta cion. Por ello, el conector interno debe estar separado cuando se testea laintensidad dielectrica 0 la resistencia al aislamiento del terminal de la fuente dea lim en ta c io n .

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U n i d ed B a s i c eCat act.e rist.LcasE C - 2 0 [C - 4 0 E C - 6 0

Cor r ient.e (VA) 1 8 V A . 0 23Vl>. 0 28VA. 0a 2 2 0 V A . C m e n o s m e n o s m e n o sP e s o (kg ) 0,6 0,6 0,6

P 170 170 170D i m e n s i on e s ex t e l : A . I . 7S 7S 7Snas (u)

An. 80 80 80

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Tabla 1-4. Consumo, Peso y Dimensiones (NOTA)

NOT A: 2.- Para dimensiones de montaje, consultar con el capitulo 6.

Tabla 1-5. Especificaciones de las entradas DC (NOT A)C a r a c t e r i 3 t i c a s E s p e c if i c a c i o n e s

S i s t e m a C o n t a c t o s in v ol ta je 0 t r:a ns is to r: N PN /P NP (s eg Un m od el o)V o l t a j e N o m i n a l 2 4 V D C (f u e n t e d e al i m e n t a c i o n i n c o r p o r a d a )C o r r L en t.e d e e n t r a d a A . p r o x. 7 m A . /2 4 V D C (a u n a i m p e d a n c i a d e u n 0 3 3.4 kQ)V o l t a j e ON V o l t a j e O N : 19 V 0 m a s ( r: es is te nc ia O N: 300 Q 0 m e n o s )

d eo p e r a c i o n OFF V o l t a j e O F F : 7 V 0 m en os (r es is te n. O F F : 2 0 0 kO o m a sH a x i m o O F F a S ms C u a t r : o e n t r :e d a s d e XO a X3 c o r r e s p o n d e n a l at i e m p o O N 2 . 5 m s i n s t r :u c c i o n d e a p l i c ac i o n (F 1J N97 ) P a r a e st.e.sd e ent r adas , e l t i e m p o d e r :e tr :a so p ue de s er :r :e t r a s o O N a S m s c am bi ad o p or : s oft ~a r:ed e e n t r : e d a OFF 2 . 5 m sP o l a t i d e d Te r :m i n a l CODlUn (-) 0 (+) c o n :e s p o n d i e n t e l o q i c e ent r ,-.M e t o d o d e a i s l 8 l l l i e n . F o t o a c o pl e d o r : p a r :a e n t r :a d e s p o s i t i v e s y n e ge t i v e s .F u e n t e el i m . s e n s o r : 4 5 0 m A . (i n c l u ye n d o 10 m A . /p t o s p e r :e 1e e n t r :e d e e x t e r :n a )

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. . .- -...."~. . .t. .. . ., - -. .. . .. . .. . .. . . .. .. . . .. . . .'. . . .~. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . ..".. . .. .. . .. .. . .. .. . .; - -. . .. . .. . . .


Corriente flujo por el sensor I = 450 rnA - (7 rnA x n entradas ON)- (6 rnA x n salidas ON)-100 rnA ( ro zrarnador

Diagrarnadel circuito

INI

IN e

L.. f'Unlt. In1't'~ eM :t4 U t'si.ialslada ce los clrcvi1;)S de flltrada

Sensor de latUente dealimentacion~

Cableadoexterno(l6gicapositiva)

NOTA: La entrada de control de operacion (terminal STA) tiene las mismas especificaciones quelas senaladas en el cuadro superior.

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Manual de instrucciones serie EC pag. 11

Tabla 1-6. Especificaciones de los Reles de SalidaCaracteristicas Espccificaciones

Sistema Salida de contacto rele -Voltaje de salida 85 VAC a 264 VAC, 21 a 27 VDC--------~Maxima corriente de carga 1 circuito 1 A(cos= 1.0)r-----r-~-~-~-~-------------~1 cornun 4 A{cos$= 1.0)Min. corriente de carga I rnA (5V DC)Corriente de fuga IntranscendenteMax .. tiempo retraso salida OFF a ON 10 ms~ - - - - + - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4ON a OFF 5 msPolaridad NingunaMetodo de aislamiento Reles

Tiempo de vida200k veces 0mas a 120 V y 1A de cargaresist iva

Electrica 1000k veces 0mas con el contactor magneticoHitachi (17 VA. 50 Hz de potencia, 6 VAdespues de activar)

Mecanica 2000k veces 0mas

Diagrarna de un circuito ycableado externo (logicaposit iva)

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Pag. 12 Manual de instrucciones serie EC. . ..-~.~1 , . .-,~I- -~- -

2.- ENTRADAS/SALIDAS Y SU NUMERACION

2.1 ENTRADAS EXTERNAS(X) Y SALIDAS EXTERNAS(Y)1.- Entradas externas (X)Sensores de entrada, tales como limites de proximidad, pulsadores, detectores, etc,son dispositivos de entrada externos al PLC. Estan conectados a los terminales deentrada del PLC y activan a los reles externos de entrada (X). EI rele externo deentrada sera referido a partir de ahora en este manual como (X). La entradaexterna (X) tiene muchos contactos normalmente abiertos (contactos "a"), ycontactos normalmente cerrados (contactos "b"). Se utilizan para generar lasecuencia en el PLC.

2.- Salidas externas (Y)Contactos electromagneticos, valvulas, lamparas indicadoras. etc, son dispositivosexternos de salida del PLC. Estos dispositivos estan conectados a los terminales desalida del PLC, y seran referidos en este manual como (Y). La salida externa (Y)tambien tiene muchos contactos norrnalmente abiertos (contactos "a"), y contactosnonnalmente cerrados (contactos "btl). Se utilizan para generar la secuencia en elPLC

3.- Asignacion de los numeros de E iSLa tabla 2-1 muestra como son asignadas las entradas externas (X), salidas externas(Y), reles (M) y temporizadores/contadores (TIC)

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E /S claslficacien N E /S ComentariosXOa xi 1-------- EC-20 o Numeros decimales. Los numeros l6 al 19, 36al 39 son omitidos.o Cada numero tiene una capacidad de 8 bits.XOa XI5 Pero solo el digito mas alto (bit b7) esy X20 a X27 ---- EC40 reflejado en el programadorEntradas extcrna Y200

(36 puntos) XOa XI5 Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib3 Ib2 Ibi I bolX20 a X35y X40 a X43 ---- EC60

Y200 a Y207------ EC-20 o Todos los numeros son us a dos indiferentemen-te por los modelos EC. Debido a las razonesde configuracion de hardware. los numeros noY200 a Y215 ----- EC40 utilizados por el programador son tratadosdel s;guiente modo:Salidas externa Y200 a Y215 Entrada e xt er na . .. P ue de s er p ro gra ma da , pero(24 puntos) Y200 a Y227 ---- EC60 p er ma ne ce d es ac ti va dadurante La operacion.

Sal ida externa ... Puede ser programada yejecuta la misma funcionque el rele (11)o Numeros decimales.o Cada numero tiene la capacidad de dato deReles en 8 bits.memoria no re-Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib3 Ib2 Ibl Ib O Itentiva per fa- 11400-11655 n400llo de tensi6n(2 56 p un to s)Ib7 Ib6 IbS Ib4 Ib3 Ib2 Ibl IbO IH401

o La instrucci6n de manejo de bit determina elReles en estado ON/OFF de b7.memoria reten- 11700-11955 0 La instrucci6n de palabras utiliza 8 bits detiva per fallo 11400 y de 11401, 16 bits en total, cuandode tensi6n designamos el numero 400.Reles defunci6n espec. 11960 a 11991 Detallada en la Tabla 2-3(16 p un to s)

0 N um er os d ec im al es0 Temporizador y c on ta do r c om pa rt en el mismoBobina T/C TCO a TC95 numero.o Temporizador progresivo, contador progresivo,respectivamente.o Se anade 100 al numero del T/C para rep r es e n-tar un valor current, y 200 para el valorCurrent T/C TC100 a TC195 preset.o El estado de la bobina y el contacto son mos-trados por el dato del bit.

Preset T/C TC200 a T C295 o Los valores current y preset son 4 digitosen BCD

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Pag, 14 Manual de instrucciones serie EC

La tabla 3-2 muestra cada rango de constante y los argumentos utilizados eninstrucciones como AJMP. INT 0MODE.Tabla 3-2. Rango de Constante y Argumentos

Clasificacion E/S Rango EspecificacionesConstanCe El codigo hexadecimal H no es prefijado alCons de palahra OOOOH-FFFFH progr_ar (Ejemplo) FUN 0.1234 (AR+-1234H)

tante Constante 5610 YUNOSO usa esta expresi6n.de byte 0-255 (Ejemplo) FUN50 123 (AR-123)

Se usa como argumento de las instrucciones FUNOaArgu.m.ento 0-63 (AJHP),FUN09(AJEND),FUN93(INT),FUN96(HC) Y FUN9?(HODR). (Ejemplo) FUNDa 63 (AJHP63)

2.2 RELES (M)1.- EI rele (M) es equivalente a un rele auxiliar en la secuencia de reles. Tiene

normalmente muchos contact os abiertos (contactos "a") y normalmente contactoscerrados (contactos "b"). Son utilizados para generar una secuencia interna del PLC.2.- Existen dos c1ases de reles (M) de memoria no retentiva (Ja memoria se pone a

cera al desconectar la corriente, de stop a run 0 de run a stop), y de memoria retentiva(Ia memoria no se pone a cero aunque se desconecte la corriente, de para a marcha 0 dernarcha a paro).

t),III')"J~

3.- Cuando se programa un circuito de autoenclavamiento para un rele de memoriaretentiva (M700 a M955), se utiliza como un rele de mantenimiento de datos.4.- Reles con funciones especiales (M960 hasta M991). Existe una serie de reles

especiales que funcionan como un reloj 0 como un aviso ante un error. La tabla 3-4explica las funciones de los reles especiales.

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Manual de instrucciones serie EC Pag. 15I,fIabla 2-3. Funciones de los Reles Especiales (1/2)

N'1 Operacion FuncionM960 Desactivacien Cuando activamos "960 por programa, todas Las s ali da s s e de sa ct iv ande todas las ~o Xl .961alidas ~I--( )Suponga que escribimos un programa para detectar el error (X O y X1no se cierran nunca simultaneamente por programa). Cuando "960 sea ct iv e, t od as las senales de saLida se desactivaran. S in e mb ar go ,el programa no se detendra.Elimine la causa del error y active ali.entacion de nuevo.M961 Inicializacien En la linea de programa aqui expuesta, La memoria retentiva sera 0d e m em or ia no sera inicializada segun si XO est a 0 no activada al inicio deretentiva la operacion.

~~8961)

XO= ON '" La memoria retentiva es inicializada al activar launidad.XO= OFF ... La memoria retentiva no es iniciaLizada al activar launidad.La memoria retentiva soLo se puede inicializar al inicio de la.. M961 solo funciona si es programado en el paso 1. Enperacl0n.cualquier otro paso no sera tomado en consideracion.

M962 Oscilaci6n ~deciclo -t- -t- -t- -t- -t-t: Tiempo de scim. La senal se activa/desactiva alternativamentecada scanM963 Reloj de 0.1 M963seg ~

- ........ 0.1 3.. -M964 Reloj de 1seg. H964

~-........ 1 s e g . . . -

M965 Reloj de 10 H965seg.~- ... ,... 10 s e g . . -

M966 Reloj de 1 M966min. ~- ........ 1 m i n . .. -

M969 Reloj de 10 M969ms~- ....... 10 m s . . .. -M967 Activacion _ n l n i c i odurante solo 1scan al III s c a ninicio de laoperacion Para inicializar todas las memorias volatiLes al inicio de laoperacion uti lice H967 combinado con H961. Para inicializar lasmemorias una por una, uti lice unicamente H967M968 Cicle de _n__ ...__fl_000 scansIItI... 1000 x t,..1

t: Tiempo de scan. La senal se act i va cada 1000 scans. Se utH izapara medir el tiempo de scan

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Tabla 2-3. Funciones de los Reles Especiales (2/2)N O p e r a c i b n F u n c i b n

S i s e p r o d u c e u n e r r o r e n e 1 s i s t e m a (e 1 L E D E R R s eU J M 9 70 D e t e c t o r d e i l w a i n a ) e s v i s u a l i z a d o u n c o d i q o d e e r r o r e n t r e 0 ye r r o r e n e l 6 5 5 3 5 . [1 c o d i q o n o p u e d e s e r b o r r a d o a l d e s a c t i v a rs i s t e m a y r e a c t i v a r 1a t e n s i o n .D e t e c t o r d e S i s e d e t e c t a u n e r r o r d e s i n t a x i s s e m a n i f e s t a r a u nU J M 9 8 0 e r r o r d e c o d i q o d e e x z o r e n t r e 0 y 65535. E l cbdiqo n o p u e d es mt axis ser boz z ado ai d e s a c t i v a r y r e a c t i v a r l a t e n s i o n .

E 1 t i e A p o d e s c e n e s i n d i c a d o e n p a s o s d e 10 m s ,Ti e m p o d e a u n q u e e 1 p r i m e r s c a n s e m u e s t r e c o m o 6 5 5 3 5 m s .U J M 9 8 2 s c a n L a i n d i c a c i o n c o n t i e n e u n e r r o r d e :1:10m s ,L a u n i d a d e s m i l i s e q u n d o s (m s ) . (I n d i c a d o c o m o 0 ,10 ,2 0 m s . . . )

A p a r t i r d e l ~n ~c ~o d e l a o p e r a c i b n ,e l t i e A P o m a x i m o e s v i s u a l i z a d o e n p a s o s d e 10 m s ,a u n q u e e l p r i m e r s c a n s e m u e s t r e c o m o 0 m s .U J M 9 8 4 S c a n m a x i m o L a i n d i c a c i b n c o n t i e n e u n e r r o r d e 10 m s .L a u n i d a d e s m i l i s e g u n d o s (m s ) . (I n d i c a d o c o m o 0,10,2 0 m s . . . )M 9 9 0 N o r m a l m e n t e O N N o r m a l . B 1. e n t eO N p r e s c i n d i e n d o d e l e s t a d o m a r c ha /p a r oM 9 9 1 O N d u r a n t e R U N O N d u r a n t e l a m a r c ha y O F F d u r a n t e p a r o .De M972 hasta M977 SOil usados por el sistema.

2.3 TEMPORIZADOR(T)xe

Codigo NotasORG XO Escriba un punto decimal C . ) antes del valor preset.OUT T/COO.5ORG T /COOOUT Y220

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. , . .._ . o ; . .. .. .v..... _ ""....... .,_ ~ _

Manual de instrucciones serie EC Pag. 17If-.I I 1 I I".

1.- Clases de temporizadores.

(1) Los temporizadores utilizados son del tipo on-delay. En la secuencia anterior labobina temporizadora T / CO O se activa cuando se activa la entrada X O . Despues de 5segundos, el contacto del temporizador se activa. Hay muchos temporizadores concontactos tipo "a" y "b". Son utilizados para generar la secuencia en el PLC.

(2) Temporizadores y contadores comparten la misma area de datos, un total de 96(T /COO hasta T/C95) . Un numero utilizado para un contador no puede ser utilizado paraun temporizador.2.- Programacion de un temporizador.Para especificar una bobina de temporizacion con el programador introduzca elnumero de temporizador (1 62 digitos), un punto decimal C . ) como separador y el valor

preset, en este orden.[OUT] [TIC] [N o TIC ] [.] [valor preset]

t((((,(,

3.- Base de tiempo.Los temporizadores tienen dos clases de bases de tiempo: 0'0 I Y0'1 seg. La base de

tiempo es autornaticamente seleccionada de acuerdo a como es programada.B a s e Te c l a s a p u l s a r d e s d e e l p r o g r a m a d o r R a n g o d e l v a l o r p r e s e tt i e m p ElBBD~0Du TIC 0 - 9 . . . 0 . 1 - 9 9 9 . 9 s e g6 3 . 5 s e q .0 . 1 s E1BGD~~0 0 . 1 - 9 9 . 9 s e qT/C I O - 9 5 . .< 1 - 9 9 9 s e q770 . 0 s e q0 . 0 1 ElBBDc:1D00e q . TIC 0 - 9 5 . . . 0 . 0 1 - 9 . 9 9( s e l e c c i o n a b l e s s o l o e n0 . 5 5 s e q 3 d i q i to s )4.- Valor preset.Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores (T /CO a T/C9)

utilizando 4 digitos. (Se excluye el temporizador que adopta como tiempo base 0.01seg). Hasta 86 temporizadores/contadores (T/CIO a T/C95) pueden ser seleccionadosutilizando 3 digitos.

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. I I, ."III~III. -til. ... .. .. . .. .. .' ".. .


5.- Valor current.Cada temporizador opera en el modo incremental. Empieza a contar cuando la

bobina de ternporizacion se activa. Cuando el valor current llega hasta el valor preset, elcontacto del temporizador se cierra. Cuando la bobina de temporizacion se desactiva, elvalor current se pone a O.

Bobina TemporizQcion

Valor Current

ValorPreset+ - - - - - + 1ontaeto Temporizaeion t -: - -- -,NOTA

El valor current de cada temporizador es retenido en memoria aunque la corriente [aileo la fuente de alimentacion se apague. Cuando se combina el temporizador con un relede memoria retentiva, podemos lograr un temporizador acumulativo.

2.4 CONTADOR (C)~ E n t r a d a c o n t a d o rX0 ,

5 00 v ec e s

~ E n t r a d a r e s e t

T/C 2 0X0 ~ - -JLJLJL

~~---c u r r e n t 5 00 v ec esT/C 2 0v a l o r

Y 20 1 - -- -- -- '

. . .,d' .d, .A. .A

C6digo NotasORG XO (I) La entrada reset se programa con la instruccion STR.STR X lOUT T/C20.500 (2) Situe el punto decimal (.) antes del valor preset.ORG T/C20OUT Y201

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._.... - . . . . ,~, . -- . -Manual de instrucciones serie EC Pag. 19

Explicaci6n1.- Tipos de contadores.(1) El contador es de tipo progresivo. En el grafico anterior, el contador T /C 2 0

cuenta los ciclos de O N /O FF de la entrada XO. Cuando el contador alcanza 500, elcontacto del contador se cierra.

(2) Los temporizadores y los contadores comparten la rnisma area de datos. Hay 96temporizadores/contadores en total (T /COO hasta T/C95) . Una vez que un numero deT IC es asignado a un temporizador, no puede ser utilizado para un contador.

(3) A1activarse la entrada, el contador se inicializa y el valor current vuelve a O,2.- Programaci6n del contador.(1) Debe programarse la entrada de contaje y la entrada reset en este orden. La

entrada reset debe ser programada mediante una instrucci6n STR. La entrada resetdiferencia al contador del temporizador.

(2) El valor preset del contador puede ser programado del mismo modo que paraun temporizador.

[OUT] [T IC ] [N o TIC] [.] [valor preset]3.- Valor preset.Pueden ser seleccionados hasta 10 temporizadores/contadores (de T /C O hasta T /C 9 )

utilizando 4 digitos.Pueden ser seleccionados hasta 86 temporizadores/contadores (de T/CIO a T/C95)

utilizando 3 digitos.4.- Valor current.EI valor current de cada contador se incrementara en 1 cuando la entrada de contaje

cambie de OFF a ON. Los contactos de los contadores se cierran cuando el valor currentalcanza el valor preset. Cuando la entrada de reset se activa, el valor current se inicializaa o . EI valor current del contador se guarda en memoria aunque se produzca un faUo decorriente.

xo:t--~T /C20,

sao vecesSi el dato de memoria retentiva esinnecesario, utilice el rele especial M967,que activa un solo scan al cornienzo de laoperaci6n. El programa se muestra en lafigura de la izquierda.

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5.- Manejo del valor preset del contador y de valor current en instruccionesaritrneticas...-.-. ...-. ...

. .. ... ..... ..-. .... ...-. . -,.

Cuando se utiliza una cornbinacion de valores preset y current en instruccionesaritmeticas, el valor current tiene que ser igual al numero de la bob ina incrementado en100 (de T IC 100 a TC/195) . Del mismo modo, el valor preset tiene que ser igual alnumero de la bobina incrementado en 200 (de T/C200 a TC /295 )

EI valor preset y el valor current del contador son datos de 16 bits (4 digitos enBCD), y se procesan como se indica en la tabla abajo expuesta.

Caracteristicas N Asignacion Dato para proceso deinstruccion aritmetica

T IC 100 hasta T IC 195 (igualValor current a los n de la bobina del !>lS bOI 3 I 4 I 5 I 6 I . 4 - d iq i t o ' B C Dcontador T /CO a T /C95

afiadiendo 100) In d i c a J 4 5 6 VtCtST/C200 hasta T/C295 (igual

Valor preset a los n" de la bobina delcontador T lCO a T /C95aiiadiendo 200)

2.5 PALABRAS DE INSTRUCCION Y NUMEROS DE E /SLas instrucciones pueden ir en forma de bits, de palabras y de bits de registros.

Una instruccion codificada en forma debits afecta solo a un unico contacto (0 0 1)(via una bobina) como se muestra en lafigura. Las instrucciones basicas estantodas basadas en bits .

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2.- Operando en forma de palabra.Una instrucci6n codificada en forma de palabra maneja 16 bits como una palabra

FU H 2 1 ~ S l e

M 4 e eI--- FU H e . 1 2 3 4 - Constante1 2 3 4 H - - A R

AR

r-- I 2 3 4 ----, ,-- I 2 ----, )I e I e l e l l I e l e l l I e I e I e I I I I I e I I I e 1 0 I M S I B I e I e I e I I l e l 0 1 1 I e Ib l S b 0 c : : ) b l S b B.-- 3 4 ----, WMS I BM S l l I e I e I I 1 1 I e I I I e I e Ib 7 b e

(1) En el circuito superior. la constante 1234H es almacenada en el AR (registroaritrnetico) por "FUNO. 1234". EIdato del AR es descargado a Mfi l 0 y Mo l l mediante"FUN2l WMslO".

(2) Cuando un numero de rete se especifica en forma de palabra, se maneja comodato de 16 bits. El dato de 8 bits del rete especificado (Mfi l0 en el anterior ejemplo) esb8 hasta b 15. El dato de 8 bits del siguiente numero de rele (M'i l l ) es bOhasta b7.

MSB(b t ' f t ..rWM51e(b15 ... bS)

M S 1 2

t i m a s s i g n l i e a ivae e e l' e e 1 e"e e 1 l' e 1 e e'

.

(b7 .. . be)M51eM511


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. ..-" ... ....-. .. .. .


3.- Manejando el dato de palabra en forma bit a bit.

I

FUN 22 VI1 4ee AR -- ... M4ee - M41:':

Mseel FUN 29 xe r- xe - > i> --+ AR

(1) En el circuito superior, el dato de 16 bits de XO hasta X 15 se almacena en el ARpor la instrucci6n "FUN20 XO", y el dato en el AR es descargado a M415 por lainstruccion "FUN22 M400".

(2) Cuando el nurnero de la E /S externa 0 del rele es especificado por unainstruccion en forma de palabra, los 16 bits mas significativos (b7) de los 16 puntos apartir del numero especificado (XO y M400 en el anterior ejemplo) son manejados comouna sola palabra.

Bits leidos por la~ palabra de datosxe b7 b6 bS b4 b3 b2 bl be

b7 b6 bS b4 b3 b2 bl be . .

b7 b6 bS b4 b3 b2 bl be

Xl

'.e. ..-. ... .. ...-'.-. . .. ..-".. .

Xl 5

4.- Resumen de las instrucciones .b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO

M499MSOOM501MS02M503M504M505M506M507MS08M509M510M511M512M513M514M515

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 bO

~ paLabra de datos( 16 b i ts ) =W M5 10

Lalabra de datos formada por bits

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( 1) Los reles son todos de 8 bits de longitud. Cuando operamos en formato deregistros 0 palabras, trabajamos con 16 bits, debido a que estamos manejando el releespecificado y el siguiente. A este dato 1 0 llamamos WM. WMS 10 en el ejemplo anteriorrepresenta el dato del bit 16 que consta de MSI 0 YMSll (bOa b IS).

(2) En la operaci6n en forma de registros utilizando bits, el bit mas significativo(b7) de los dieciseis datos de 8 bits que arrancan desde el nurnero especificado esmanejado como un dato de una sola palabra. Este dato de palabra consta de 16 bitsen direccion vertical. EI codigo con que se especifican es VM.

2.6 REGISTRO ARITMETICO

AR~I~~: ~~_.~:~~~~:~~R_L~~~~bl~

bl~ bB b7 be

bB b7 be

16 bl1".

FUH 7. se


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~. .. .t_.~


(4) ACC: Es un registro de un solo bit, que autornaticamente cambia con laejecuci6n de una instrucci6n basica como ORG 0AND.

2.- Los datos en el AR ER YCR son inicializados al inicio de cada scan y varian deacuerdo al proceso de la instrucciones aritrneticas .

. .. . .. . .. .. . .. .. .. .. .. .. .",i..

. .. . .. .. .. .I' -.. .. .. .. . .I,.I. . .~. . .I. .

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3. PROGRAMACION1.- INSTRUCCIONES BAsICASII.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (I)III.- INSTRUCCIONES ARITMETICASIV.- INSTRUCCIONES DE APLICACION (II)

1. - INSTRUCCIONES SASICASA.- ORG, ORG NOT, OUT, OUT NOT

Cambio reg.Instruc Simbol0 5ignific. Funcion Com.ponentes 5t

AR KR C AceConexion contacto !RG H r Origen abierto al bus 1(contacto "a") X, Y, H

Origen Conexion contacto TIC a - 95ORG NOT H\~ cerrado al bus 1 !egado (contacto lib")

Salida del Y,H, TIC 0-95OUT -( )-i Salida result ado (eon valor 1 .caleulado preset)

Salida Salida negadaOUT NOT -(\)-i del resultado Y, M 1

negada calculado

Cir cu ito Co dig o Observacionesxo YZZO O RG XOf----; ( )- O UT Y220 TemporizadorO RG NOT X 1 (bobina)Xl 11400 OUT M400 Temporizador----i\ J ( )- OUT T IC 00 (v a l o r p re se t)

~/COO .050( )-50 .. ~ OR G X 2OUT NOT M 401 S a l i daXl ' ' ' ' 1 invertidaf----; !\)

Explicacion1.- Las instrucciones ORG y ORG NOT son utilizadas solamente al principio del

circuito.2.- La instruccion OUT es utilizada para las bobinas de las salidas externas (Y), de

reles (M), de temporizadores (T) y de contadores (C). Esta instruccion no se utiliza paraentradas externas (X). La instruccion OUT NOT se utiliza para la salida negada.

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Pag. 26 Manual de instrucciones serie EC- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~. .. .I. .- - J8d.-.- -

3.- Mas de una instrucci6n OUT (salidas multiples) puede ser utilizada en paralelo .4.- Un valor preset (constante) se requiere despues de una instrucci6n OUT para una

bobina de temporizador 0de contador .[OUT] [TIC] [0] [0] [.] [0] [5] [0]

n bobina TIC valor preset".-"11

Despues de una instrucci6n OUT de TIC, debemos introducir segun el siguienteorden: el numero del elemento del temporizador/contador (de T /COO hasta T/C95) , elpunto 10.10 de indicaci6n de una constante y finalmente el valor preset. Todo ellaunicamente ocupa un paso.

8.- AND, A~D NOTCambio reg.

Instruc Simbolo Siqnific. Funcion Componentes StARRR C Ace

Conexion en serie 1ND -1 I- Y contacto abierto 1 .(eonte.eto "a") X, Y, HY Conexion en serie TI C 0 - 95 1ND NOT -1\1- eontacto eerrado 1 .neg-ado (contacto IIb")

C ir c ui t o C6 d ig o O b s e r v a c i o n e sXO Xl XZ Y220 ORG X 0 C on ta ct o s er ief--t H1---1\ < l- AND X 1 C on ta ct o s er ieAND NOT X 2XO 11400 OUT Y 220f--t\ I - ()- ORG X 0 C on ta ct o s er ieW l !'I401 OUT M400AN D X 11 - - < ) - OUT M 401

Explicaci6n1.- Las instrucciones AND y AND NOT son utilizadas para conectar contactos en

sene.2.- Se recomienda no utilizar mas de 8 grupos de contacto horizontalmente ni mas de 8

!ineas verticalmente en un circuito, aunque el numero de contactos de la serie no estelimitado. Esto se debe a las restricciones funcionales del programador grafico (GPE) y dela impresora.

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C.- OR, OR NOTCambio reg.

Instruc Simbolo Signific. Funcion Com.ponentes StAR ER C Ace:-J Conexion paralelo 1R 0 contacto abierto 1(contacto "a") X, Y, H::J 0 Conexion paralelo TIC 0 - 95 1R NOT contacto cerrado 1negado (contacto "b")

C; rcu;to C oo;go Obse rvacion esXO HHO ORG X 0 tonex ionr - : , J (l- OR X 1 paralelaOUT H 410ORG X 2 Conex ;6n

~2 H410 Y2ZS OR X 3= , r (l- AND H 410 paralelaOR NOT X 4OUT Y 225X4

~\

Explicacion

Las instrucciones OR y OR NOT establecen una conexion en paralelo entre uncontacto y los circuitos existentes Para conectar un bloque de circuitos en serieconsistente en dos 0 mas grupos de contacto conectados en serie, en paralelo con otrocircuito, se utiliza la instruccion OR STR explicada posteriormente.

D.- STR, STR NOT, OR STR, AND STRCambio reg.

Instruc Simbolo Signific. Funcion Com.ponentes StAR l!RC Ace

Inicio Ram.ificacion !TR H . . . . Ram.ificac contactos abiertos 1 .(contactos "e") X, Y, HRam.ificac Inicio Ram.ificacion T IC 0 - 95STR NOT H\ .... contactos cerrados 1 !negada (contactos lib")

~~~Y Conexion en serieAND STR del bloque 1 1am.ificac logico

Ninguno

~~~0 conexion paralela !R STR. del bloque 1Ram.ificac logico

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, . ,. ..-,.. ..-- -....-. ... ..-. .. ...-. .. .. .. .. .. .. .. .. ."... ... ....-. ..


Circuito COdigo Observacionesxo Xl YZZS ORG X 0 Bloque "a"r - ; Z ~ 3 ~ ( ,- AND X 1STR X 2 Bloque "b"~~\ AND N OT X 3OR STR lIa" + "b tlX4 X6 YZZ6 OUT Y225~~m;~( ,- ORG X 4OR NOT X 5 Bloque "e"STR NOT X 6OR X 7 Bloque "d"Xl0 AND STR~ TIC 10 OUT Y226Xli so o veces ORG X10 "e" U "dllf - - - i STR X11OUT T I C 10500

Explicacionl.- Un circuito con dos 0mas grupos de contacto conectado en serie es llamado un

bloque de circuito en serie. Cuando se conectan estos bloques en paralelo, se utiliza lainstruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion OR STR alacabar la r ar nif ic ac io n .2.- Un circuito con dos 0mas grupos de contacto conectados en paralelo es llamado

un bloque de circuito paralelo. Cuando se conectan estos bloques en serie,se utiliza lainstruccion STR 0 la STR NOT al comenzar la ramificacion, y la instruccion AND STRal acabar la ramificacion

3.- EI circuito que se muestra a continuacion puede ser programado de acuerdo alejemplo (1) 0 al (2) .XO Xl M 4 0 0 1I - - I r ( )ZHX4 XS1--1Ejem plo (1) Ejemplo (2)

ORG X 0 ORG X 0AN D X 1 AND X 1STR X 2 STR X 2AN D X 3 AND X 3OR STR STR X 4STR X 4 AND X 5AN D X 5 OR STROR STR OR STROU T M400 OUT M400

(l) Aunque utilicemos muchos bloques de circuitos en paralelo, cada uno de elloses conectable a uno previo especificandolo por la instruccion OR STR. EI numero deconexiones no tiene limite. (Ver codigos del ejemplo (1)).

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(2) La instrucci6n OR STR puede ser utilizada en modo anidado. No obstante. elnumero de repeticiones de la instrucci6n STR (STR NOT) esta lirnitado a 7 veces (verejemplo 2).

(3) Las rnismas reglas son aplicadas tarnbien a la instrucci6n AND STR.(4) Si la instrucci6n STR 0 STR NOT no es utilizada en correcta cornbinacion con

la instrucci6n AND STR (0 la OR STR). se detectara un error de sintaxis.(5) La instrucci6n STR 0 la STR NOT no se corresponden con la instrucci6n AND

STR (0 la OR STR) si el contador, el contador progresivo/regresivo. el registro dedesplazamiento 0 similar tiene dos 0mas condiciones de inicio.

O RG O RG O RG

STR STR STR

STR STR

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.-. ..,. ... .. .


11.-INSTRUCCIONES DE APLICACION (I)

A.- EDGE (Transicion)Cambia reg.

Instruc Simbola Signific. Funcion Companent.es StAR BR C Ace

Cambia de Detecta la 1 .FUNOO DIF 0 a 1 transicion de una M

serial de 0 a 1.Cambio de Detecta 1a

FUNOl DFN 1 a 0 transicion de una Mserial de 1 a O. 1

C;rcu;to C6d;go Observac;onesXO ORG X 0

~ FUN 00 M400 ~ FUIKlO M 400 Detectacamb;oORG X 0 DetectacambiaXO FUN01 M 401

~ FUN 01 H401 ~

FUNOO FUNDi__j IXO__n11400 t

11401 tt= Tiempo de scan

Explicacionl.- La FUNOO (DIF) se utiliza para detectar el pulso creciente de una sefial de entrada

(el estado cambia de 0 a 1), Yla FUNOI (DFN) es utilizada para detectar su pulsodecreciente (el estado cambia della 0). Estas instrucciones son programadas encombinacion con un rele (M), para que el rele (M) especificado se active un solo scancuando la transicion sea detectada. No existe limite en la utilizacion de las instruccionesFUNOO y FUNOI (el unico limite 1 0 marca el numero de reles perrnitidos).2.- Las instrucciones de deteccion de transicion son ejecutadas de acuerdo al cambio

en el estado de la entrada despues del inicio de la operaci6n.

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XO L-_ _.r-1~__ La transicion no es detectada Y.por 10tanto.M400 no cambia su estado, si X se encuentraactivada ya al inicio de la operacion.

cH400

3.- La funci6n de detecci6n de transicion es valida para las instrucciones LOAD yCOMP ARE, que son ejecutadas s610 cuando las condiciones de entrada cambian.(Ejemplo, se utiliza para condiciones de inicio de instrucciones aritrneticas como en eldiagrama mostrado a continuacion).

FUN 20 X20FUN Zl TI CZOO

FUN 00 H400

B.- SET, RESET \ iCambio reg.

Instruc Simbolo Signif ie. Funei6n Componentes StAR ER C Ace

FUNOZ IF Si Set/reset 1NingunoFUN03 IFR Si reset Proeesos de pa.sos 1

Circuito C6digoX~YZZO ORG X 0--I PUN 02 ( )- FUN02Set OUT Y 220

X~YZZO--I PUIi 02 (\)- ORG X 1Reset FUN02OUT NOT Y 220

SQt xo JlRa:spet Xl ______n__

YZZO __r---L_

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. .. Pag, 32. . .~- -. . --.~_ _. .-Manual de instrucciones serie EC

H967 H400( ) H400

(1 paso)FUN 03

XO

H4H X01 ~~4~1H40Z FUN 03 YZZOI ( )L..-__ .....I- -'. . H4H X11 ~~4~2H400 FUN 03 YZZlI ( ) XZ~- -.. .-. .l.... .Explicacion

ORG H 967S RT H 402AND X 2OR STRS TR H 401FUN03OUT H 400ORG H 40 0AND X 0STR M 40 2FUN03OUT H 40 1OUT Y 220ORG M 40 1AND X 1STR M 40 0FUN03OU T M 40 2OU T Y 22 1

1.- Las instrucciones FUN02 y OUT estan combinadas y son utilizadas como lainstruccion SET. Las instrucciones FUN02 y OUT NOT estan combinadas y sonutilizadas como instruccion RESET. EI estado ON es mantenido por la entrada de SET y el estado OFF es mantenido por

la entrada de RESET. Cualquier programa puede ser insertado entre la bobina SET y la bobina RESET. AIultimo programa escrito se Ie da la mayor prioridad.

Un rele de automantenimiento puede ser compuesto cuando se combina unainstruccion FUN02 con un rele de proteccion de memoria.2.- FUN03 es una instruccion de proceso de paso (control secuencial).

IH400pasoinicial

XO

H40l Ypaso -

IIa"

Xl

H40Zpaso

ubi'

Paso p r e V 1 ~ ' OCondicion_______ de paso

H4~X01 ~~4~lZZO H40Z FUN 03 Y2 2 0

( ) t - I ----t ()

S ig uie nte / L___.I~paso

. r - -~t_.I

~;..-.-

Pasoset \.

Salida

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Manual de instrucciones serie EC Pag, 33

[Diagrama de transici6n de estado](1) Si la condici6n de paso XOse activa en el paso inicial (M400). el paso "a"

M401) se activa e Y220 se activa.(2) Y220 continua activada aun cuando la condici6n de paso XO se desactive.(3) Cuando la condici6n de paso X I se activa, el paso "b" se activa e Y220 se

desactiva.(4) Aunque la condici6n de paso Xl se active en el paso inicia (M400), el paso "b"

(M402) no se activara.

[Metodo de programaci6n](1) Para programar una entrada SET FUN03. el rele (M400) que especifica el paso

previo es afiadido en serie a la condicion XO.(2) Para la entrada RESET FUN03, es program ado el rele (M402) que especifica el

siguiente paso.(3) Despues de FUN03. son programados el rele (M40 1) que especifica el paso actual

y la salida (Y220).

H967 H400( )

\' : X3 H403HI':.

FUN 03

Linea a

(,.- . .' ~

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),)

,,))

),)

)

Explicacion(I) Al inicio de la operacion, el paso M400 (estado inicial) se activa.(2) Cuando la entrada XO se activa, el circuito (a) es ejecutado. Cuando la entrada X4se activa, el circuito (b) es ejecutado. EI circuito (a) 0 (b) se selecciona de acuerdo a la

entrada XO 0 X4 que se active en primer lugar.(3) En el circuito (a), los pasos que incluyen M401, M402 YM403 son ejecutados en

este orden. Cuando X3 se activa. el control vuelve al paso M400.(4) En el circuito (b), los pasos M41 0, M411 YM412 son ejecutados en este orden.

Cuando X7 se activa, el control vuelve al paso M400.

)), HITACHI, LTO


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tiltfManual de instrucciones serie EC Pag. 3 5 ,

M967 M4001--( ) .5 M406 . .- FUN 03

a sCondie ion R E S E T XO M400 M401 ;&para el b H ( I 1&paralelo II

FUN 03 "Linea 1 ~ 4 : 3 ~~FUN 03 ..IIt.

.~ ''!I"UN 03 II'

Linea "f\\u_.,

Condie ion SET FUN 03para elparalelo

X4 M403 M406H H ( )H405FUN 03

Explicacion(1) El paso M400 (estado inicial) es puesto a SET al inicio de la operacion.(2) Cuando la entrada XO se activa, el paso M401 se activa.(3) Cuando la entrada Xl se activa, los pasos M402 y M404 se activan simultanea-

mente. Los circuitos (a) 0 (b) se ejecutan simultaneamente,(4) En el circuito (a), el paso M403 se activa cuando la entrada X2 se activa.(5) En el circuito (b), el paso M405 se act iva cuando la entrada X3 se activa.

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Pig. 36 Manual de instrucciones serie EC

" .'I. .-.; .. .- .t. .. .. -,.I.r .. .~.. .,A. .

(6) Cuando la entrada X4 se activa, (estando en ON tanto M403 como M405), M406se activara. Sin embargo, el paso M406 no se activara cuando uno de los dos (M403 yM405) no este activado. El control de los circuitos (a) y (b) vuelve al paso M400simultaneamente cuando X5 se activa .

c.- MASTER CONTROLCambia reg.

Instruc Simbol0 Signific Funci6n Componentes StAR ER C Acc

Pone a set contactos 1 .FUN04 HCS Master en serie comunes Ninguno

control Pone a reset contac. 1FUNDS HCR paralelos comunes

XO . CodigoFUN 04 (MeS)XO MCS ORG X 0~ ; X j1 1 : ~ ~ 4 : 0 Xl X2 M400 FUJl04: 1 ' ORG X 1A J i J D X 2X3 OR X 3A J i J D NOT H 400OUT H 420FUNOSFUN 05 (HeR)-+-- Bus ORG X 10FUND4XIO Hes FUN 04 (MeS) ORG X 11

A J i J D NOT X 12XII X12 X13 MSOO X11 x i . z X13 A J i J D X 13H\H ( ) HH OUT H 500ORG H 430H430 M431 M430 M431 A J i J D M 431H I IH4~4~

STR NOT H 432J A J i J D H 433H432 OR S TR\H Bus temporal \H OUT M 501M433 FUNDSX20 X21 YlOO FUN 05 (MeR) ORG X 20H ( ) XlO XL I A J i J D X 21H OUT Y 200Y200Explicaci6n1.- Las instrucciones FUN04 (MCS) y FUN05 (MCR) son utilizadas para poner a set

o reset los contactos en serie comunes, respectivarnente. Deben ser siempre utilizadasconjuntamente. De otro modo, se produce un error de sintaxis.2.- La instrucci6n FUN04 debe ir seguida por una instrucci6n ORG (u ORG NOT) .3_- Cuando el contacto del master control se desactiva, la bobina de salida

subsiguiente se desactiva. En el ejemplo superior, M420 esta incondicionalmenteen OFF si la entrada XO esta en OFF.

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:n _", iiIAC 6 7

pag. 37

Automatico

Inhibido Circuitode salto

NOTAPara conmutar entre control manual y auto matico de acuerdo a la instruccion mastercontrol, asegurese de no utilizar bobinas dobles. En caso que las necesite, especifiquela instruccion FUN06 0 la FUN07, Ello evitara el error durante el chequeo sintactico.Consultar en la pagina 38 la utilizacion de estas instrucciones.4.- No existe limite en el numero de instrucciones de control master empleadas,

siempre y cuando se encuentren apareadas set/reset. (No obstante, cuando utilizamosinstrucciones de este tipo en forma anidada, el numero de instrucciones Master Controlutilizadas se limita a tres).

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.Ii .. . Q. . . .


HJ" }Jivel 3MXO Xl X2

HHt-I--

HJ"N

Q ; Q ;:> :>:z : :z :

H--< )

: z : . .. ..-. ..:>:z :

Las instrucciones pueden estar anidadas basta tres niveles. AI cuarto 0mas, seproduciria un error de sintaxis.

D.- SALTO (JUMP)Cambio req.Instrue Simbolo Siqnifie Funeion Componentes S tAR E R C Ace

FUND6 JM P Salto sin 1 Salta haste JEND NingunodireccionFUND7 JEND 1 FUND8 AJMP Salto con Salta hasta AJEND segUn 2 direccion Ia direcci6n seleccionada W dire cc. (0 a 63 )FUND9 AJEND 2 .

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.

Manual de instrucciones serie EC pag. 39Aueomaeico AueomaeicoORG NOT X 0 ORG NOT X 0FUN06 FUNOS 1

ORG X 1 ORG X 1Xl X2 Y200 OR H 400 Xl X2 Y200 OR H 400~\J--( ) AND NOT X Z ~\I--( ) AND NOT X ZI OUT Y 200 I OUT Y 200H 4 J j H 4 J j

FUN07 FUN09 1

ORG X 0 ORG X 0FUN06 FUNOS 2ORG X 1 ORG X 1AND NOT X 2 AND NOT X 2OUT Y 200 OUT Y 200

FUN07 FUN09 2

Explicacion1.- Las instrucciones FUN06 y FUN07 especifican el saito sin direccionarlo, mientras

que las instrucciones FUN08 y FUN09 especifican el saito direccionandolo. Todas estasinstrucciones provocan que el control salte hasta JUMP END, siempre que la condicionde salto este activa.2.- Cuando las condiciones de saito se cumplen, las lineas del programa situadas entre

la direccion de inicio de salto y la de destino no se ejecutan. La salida mantiene el estadoanterior al salto. Utilizando esta funcion, podemos componer un circuito conmutable demanual a automatico, como puede verse en el ejemplo superior. Si la rnisma bobina desalida es programada entre los circuitos de salto, se produciria un error de sintaxis (errorde bobina doble E), pero la operacion puede continuar.l n i c i o d e 1a o p e ~a c i 6 n

XOXl __

Si las condiciones de saito se cumplen, eltemporizador en el circuito de salto dejarade operar. Reiniciara su funcionarniento alresetear las condiciones de salto.

A u t o m a t i c o M a n u a l- - - - - - - - - - ~ - - - - - - - > _ r < - - - -!!an u a1Y200 __3.- Una instruccion de saito no puede ser utilizada entre instrucciones del control

master.

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1t: .' .4 . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .,. ..


E.- CONTADOR PROGRESIVOIREGRESIVOC a m b i o r e g .

I n s t r u c S i m ho l o S i g n i f i c . Funcion C o m . p o n e n t e s S t AR E R C A c cFUN40 U D C C o n t e p /r C o n t a d o r p /r VM 1 . .XI O P /R

FUN 40 VM500 f--

Xl ~ R e s e tI

S o n u s a d o s p a r a e l r e g i s t r od e l v a l o r c u r r e n t 16 b i t sd e s d e M 5 0 0 a M 5 15

115 15 M 5 0 0

C o d i g oO R G XI OSTR XllSTR X12 U s e S TRFUN 40 VM500 UDC

I n d i c a e l v a l o r c u r r e n t d e 3 2 14 v e c e s(v a l o r d e 4 d i g i t o s B C D )

P r o g r e s i v o R e g r e s i v o- - - - - - - - - - - - - > - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - >4

32

oV al or c ur re nt(M S O O ha s t a M 5 1S )

Explicaci6n

2

9998

1.- FUN40 (UDC) es la instruccion del contador progresivo/regresivo. Se programaen combinacion con un rele (VM).2.- Los 16 bits a partir del numero de bobina especificado por esta instruccion (M500

hasta M515 en el ejemplo superior) se utilizan como registro del valor current delcontador progresivo/regresivo. El valor current es representado en 4 digitos en BCD .

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Manual de instrucciones serie EC Page 41

3.- La entrada progresiva/regresiva, la entrada clock y la entrada de reset sonprogramadas en este orden. EI valor current cambia cada pulso creciente del clock.Podemos elegir un contaje de tipo progresivo 0 regresivo, como se muestra acontinuaci6n.

I \ { } } : ; : : J '::/)):L____:IIihl_ 1 : \ : : : : : : : : : : \ 1

Valo x: cuz r e nt, l { : : : : : : i: i : i ii r m : m i { { 0 1 :& . . . . - - - -

Ent.r ada pix:Reloj

Px:ogresivo(incrementa) Regx:esivo(decrementa)

4.- Cuando la entrada de reset se activa, el valor current se resetea a cero.5.- A continuaci6n le mostramos un ejemplo practico: una conex.i6n de un encoder al

PLC.,/ Pro tecc ion

Banco (fase A)~'. ,Negro (GND):'_'

Encoder de dos fases


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,'_' ~ ...-. .. . -.-.-.-.. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .:d. .., _ .. ..


Ejemplo de AplicacionLa figura que se muestra a continuacion nos ensefia una secuencia en conexion con el

encoder men cion ado anteriormente, en el que la salida externa Y220 se activa solocuando el valor current del contador progresivo/regresivo esta entre 3 y 6.noI -

1I FUN 40 VH400I290I FUN 20 VH400 -FUI~ 7. 3- - - FUN 23 M420

FUloT 7. 61 - FUloT 23 M421FUN 21 UJM4220 11421 Y220

\ I ( )-r

M42~

[Monitorizacion]

XIO: Fase AXll: Fase BX12: ResetValor cunent: M400 a M415 (vz.r400)

VI-l400 --+ AR - ,II,:;.} ',' "r".~1 JI ',,'IUi'.'" ", 1,1(;'.:'1.' t :(AR 2 3) -- + C" ("n"I/[1 ~' f.p ~. "/"11(,) "-"11 /CR --+ M420 fJl~rICC' !, " I ' ~ ' /1 I[ .("~Ii ,.: "_'(AR 2 6) -- + C ,A(">,.rlll c: /,f; 1: I,,"'~l '.', ,:,/ r; :CR --+ M421 (:1 ,-~/,1(:,). 'J/.'N tf /,1/ ,I'n(r,! r.:. ',':,AR __.. lJM422 [1!r/1t;f. r , J"".~(,' "I:r' 1'/',

X220 esta activado si:3 veces ~ Valor current < 6 veces

A continuaci6n se muestra como proceder con el teclado de su consola para Ilevar acabo un proceso de monitorizacion.EI valor current puede ser comprobado por la rnonitorizacion WM422 .Secuencia [CLR] [OUT] [4] [2] [2] [MON] [MON] [MON]

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Manual de instrucciones serie EC Pag. 43c((

F.- LATCH (ENCLA VAMIENTO)C am bi o J :e q.I n s t t :u c S i m b o l o S i q n H i c . F u n c i o n C o m p o n e n t e s S tAR E R C A C c

FUN45 L A T C H L a t c h E n c l a v a m i e n t o M 1 . .S e t XO'--IJ- C o d i q o O b s e v a c i o n e s

FUN45 M700~J- O R G X 0 U s a r S TRR e s e t S TR X 1 p a r a ie e n t .Xl F1JN45 M 700 R e s e t

~

f1 Le t XO t~

I IR e s e t Xl11700 _j I IExplicacion1.- FUN45 (LATCH) es una instruccion de transicion con la seiial de prioridad de

reset. Puede ser programada en cornbinacion con un rele (M).2.- El estado de activacion se produce en la transicion creciente de la serial de entrada

set (desde OFF a ON). EI estado de desactivacion se produce cuando la entrada de resetse activa. Cuando la entrada de reset esta en ON, la entrada set es desatendida. Si laentrada set y la entrada de reset lIegan a ON simultaneamente, la entrada de reset tieneprioridad.3.- La instruccion FUN45 puede ser combinada con un rele (M) de memoria retentiva

para producir la funcion de un rele de automantenirniento.

S e t XOI n i c i o d e o p e t :a c i b n D e s a c t i v a c i o n d e t e n s i o n~ ~

_ _ _ _ , ~ O N I / = -700(reler e t e n t i v o l O F FEn esta secuencia, el estado de M700 al producirse un fallo en la corriente se

mantiene hasta su recuperacion porque M700 es un rele de memoria retentiva.

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jI-I-I-i.. .. ..-. .. .. .. .. ..


4.- El circuito de autoenclavamiento opera en un nivel especifico (estado ON u OFF),perc el enclavamiento opera a la sefial de transicion, Esto causa la diferencia que semuestra a continuacion.

XO Xl M 70 0117~\r-( )- C i~c ui to d e a ut oe nc ls va mi en to

r-- C i ~c u i t o d e e n c l a v a m i e n t a (l a t c h)F U N 4 5M7 01

I n i c i o d e o p e ~e c i o nS e t XO n l__

R e s e t Xl n n r!M7 00 O N O N

II70 l OFF OFFG.- REGISTRO DE DESPLAZAMlENTO

C a m b i a ~e g .I n s t r :u c S i m b o l o S i g n i t i c . Func ion C Ol ll po ne nt es S tAR E R C A C c

R e g i s t J : : o R eg i st J ::o d e s pl e za m .F U N 4 7 S F R de sp Laz a , d e 16 b i t s WI 1

XO D a t o--f C 6 d i g o O b s e v a c i o n e sXl R e l o j F U N 4 7 O R G X 0

~I S TR X 1 U s eV M 4 0 0 S TR X 2 S TR

~2 ,R e s e t F UN 4 7 V M 4 0 0

S o n u t i l i z a d o s c o m o r :e g i s t r :od e d e s p l a z a m i e n t o 16 b i t sd e s d e M 4 0 0 ha s t e M 4 15

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Manual de instrucciones serie EC Pig. 45

Paso Diagr aM d


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)a:IIi.Pag, 46

It. - - ..J1. .'It

".. .11.II. ,

F U N 4 7 V M 4 l 6

F U N 4 7 V M 4 0 0

H.- ~OPY END


E l u l t i m o p a s o d e b e s e r p r o g r a m a d o e lp r i m e r o

S o n u sa d os 32 b i t s , d e s d e M 4 0 0 ha s t aM 4 3 1 c o m o r e g i s t r od e d es pl az am ie nt o

C a m b i o r e g .I n s t r u c S i m b o l o S i g n i f i S F u n c i o n C o m p o n e n t e s S tAR E R C A c e

r u N 9 8 N O P N O P S in o pe ra ci on I J i n g u n o 1r u N 9 9 E N D E N D V u e l v e p a s o i n i c i a l N i n g u n o 1 - - - -

XO X2 M S O O~t-----( )X l . _ J

X4 M S O O~6~()

t----tl r - - J

Explicacion

r ,N o n ec es ar io e s c r i b i rF 1 J N 9 9L J

< R e g r e s a aL? p a s o

1.- FUN98 es una instruccion NOP. Esta instruccion no provoca ninguna ejecucion ensu paso y entrega el control al siguiente paso. Cuando esta instruccion se escribe en lugarde la instruccion OUT, la salida es eludida en el circuito pertinente. Esta instruccion nopuede ser escrita en una posicion de contacto. Si asi fuese, se produciria un errorsintactico.

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2.- La instrucci6n FUN99 (END) general mente no es necesaria. No obstante, serecomienda insertar esta instruccion para separar programas en el momenta de llevar acabo un test de funcionarniento, para asi facilitar el chequeo del mismo. EI programa seejecutara desde el paso 000 hasta la FUN99. Una vez finalizado el chequeo, puede borrartodas las FUN99 insertadas. Despues de borrar completamente un prograrna, todas lasmemorias de usuario son escritas con la instrucci6n FUN99.Ya que la instruccion FUN99 se encuentra insertada en un area no asumida por elprograma, en much as ocasiones no nos sera necesario escribirla al final del programa.Puede ser omitida.

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. .- .,f)! ,t'IbII

pag. 48 Manual de instrucciones serie EC

111.-NSTRUCCIONES ARITMETICAS

A.- CONCEPTO DE INSTRUCCION ARITMETICAC aj a a ri tm et ic an i c i o d e c o n d i c i o nr- t ~H~-__rUN 0.1234I iJ FU N 20 M400

C u a n d o A c c = 1, 1a i n s t t u c c i o nq u e e s t e e n 1a c a j a a r i t m e t i c as e e j e c u t a

Explicacion1- La instruccion aritrnetica se encuentra contenida en la llamada "caja aritmetica".

Las cajas aritrneticas vienen precedidas de una condicion de inicio que, en caso de serposit iva (Ace= 1), perrnitira que la operacion aritrnetica se Ileve a cabo. En caso contrario(Acc=O), la operacion no se llevara a cabo.2 - Para que una instruccion aritmetica se ejecute a cada scan, se recomienda utilizar el

rele especial M990 en la condicion de inicio, para asegurar siempre el estado ON dedicha condicion.

F U N 2 0 H 4 0 0FUN 0.1234--

3.- Para que una instruccion aritmetica sea ejecutada solo durante un determinadoscan cada cierto tiempo, se recomienda utilizar la instrucci6n de transicion (EDGE)como condici6n de inicio.

I IF U N O O H500 J- ,f.).r p r, (_ . '_ .; :;.>ntrada de Ia serial de tiempos para laejecuci6n de la instrucci6n aritrnetica 1 1 5 0 0F U N 2 0 H 4 0 0F U N 0.1234 I--

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Manual de instrucciones serie EC Page 49

B.- LOAD (CARGA)Cambia t:eq.

Instr:uc Sim.bol0 SignHic Funcion Com.ponentes St .AR ER C ACCConstante !UN 0 LOAD Constante -) .AR (OOOOH-9999H) 2 lJX,WY,UJM !U N 1 0 LOADlJ E/S -) AR T IC 100- 295 2 Load VX,V Y,V M !uN'20 LOADB E /S -) AR T I C 0- 95 2

1 byte constante Constante !U N 5 0 LDBYTI -> AR L (0-255) 2 Inicio de oper:acion r---++Sumado antes de const.ant eI

FUN O. 4321 f-- : Constante 4321H -> .AR

I ( /"Ii/,: I) ;" f,FUN 1 0 1 J M 4 0 0 + - 1 1 4 0 0 I b 1 S 1 I I I I I I b X \ 1 "0"'. .:" ~ ,) . t~ : J ~,r' ""', ~... AR1 1 4 0 1 I b $ ' / ] - I - I - I - I - I - I b O I

FUN 20 X20

FUN S O 63

Explicacion

+ - : X20 -X3S AR

+ - : Constante 63 -) AR L

1.- La instruccion Load carga una palabra de 16 bits 0un dato de byte (8 bits) alregistro aritmetico (AR). Para nuestras operaciones, disponemos de cuatro tipos deinstrucciones de carga FUNO (LOADI), FUNIO (LOADW), FUN20 (LOADB) yFUN50 (LDBYTI) son seleccionadas a peticion del componente.

( 1) La instruccion FUNO carga una constante de una palabra (de OOOOHa 9999H)en el registro AR. La constante debe ser precedida de un punto decimal (.) al serprogramada.

AR.(2) La instruccion FUN 10 carga un dato de E /S de una sola palabra en el registro

(A) Los reles son utilizados por cada bit y cada dato de byte (datos de 8 bit paracada numero), EIdato de 8 bit del rele especificado (Mn) y el siguiente (Mn+ 1), es decir,16 bits en total, son cargados en el registro AR.

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. ..-. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... ..-. .... .,. ..-. .".I .e

Pag. 50 Manual de instrucciones serie EC\

B M a SM 4 0 0 I D8&O. I 1 2 3 0I9 0 . 5 s e g ___ _______I 0 9 0 5I9 . 5 4 s e g nnn ____> I F 9 5 4

(3) La instruccion FUN20 carga datos de 16 E /S simultaneamente en el registroAR.

x o B i t m e n o s s i g n i f i c a t i v o (B M e S )

XI S

~I II . II . II . I1--1~ B i t m a s s i g n i f i c a t i v o (B M a S )

U t i 1 i z a m o s 1 6 b i t s d e s d e XO ha s t a X1 5

(4) La instruccion FUN50 carga el modelo de bit deseado en el registro AR.Los programadores de la serie E (PGMJ y PGMJ-R) no tienen teclas de la A hasta la Frequeridas para la notacion hexadecimal. No obstante, cuando una constante decimal (deo a 255) es especificada por la instruccion FUN50, se toma como un dato de un solobyte (de OOHa FFH) y se carga en los 8 bits mas bajos (ARr.) del registro AR. En estecaso, los 8 bits mas altos (ARB) del rnismo registro permanecen invariables. Cuando seutiliza en cornbinacion con la instruccion FUN82, la instrucci6n FUN50 es capaz decargar el modelo de bit deseado en los 8 bits mas altos (ASH) .

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C.-OUTC a m b i a r e q .I n s t r u c S i m ho l a S i g n _ i f i c F u n c i o n C o m . p o n e n t e s S tAR E R C A c e

lJY, 1 i J M,F U N 2 I OUTTJ S a l i d a AR -> E /S T I C 100- 295 2 . .F U N 2 2 OUTI l S a l i d a AR ->E /S VY,W 2 . .H I I b 1 5 I l b 8 14 0 0 AR ->F U N 21 1i J M 4 0 0

IH 4 01 b7 bO

Y 2 0 0 - Y 21 S IExplicacion1.- La instruccion OUT descarga datos del registro AR al componente de destino.

Existen dos tipos de funciones OUT.

R e g i s t r o .AR F U N 21 H S BMn I b 1 5 l . . . . . . . . . . l b 8 L .n+l : b 7 : . . . . . . . . . . . : b O

Ib IS I . . . . . . . . . . . . . lbO II C(Va l or c u rr e n t I p r e s e t )

H S B - B H S B r--M n bO Y n bOr-- r-- Operecid palebrasF U N 2 2 - - - - r--H n+ l S b lS Y n+ l S hI S- .___

Operacioncan pelabras

on eonde bits

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"\j

,~t~!IIt. .I


(1) La instrucci6n FUN21 (OUTW) descarga datos del registro AR al area de 16bits compuesta por el rele especificado (Mn) y por el siguiente (Mn+ 1). Esta instrucci6nutilizada tambien para descargar el dato del registro AR al valor current (de Tie100hasta T IC 195) 0 al valor preset (de T /C200 hasta T /C295) del temporizador/contador.

D.- SUMACambio reg.Instruc 5iOO010 5ignific Funcion Componentes 5t AR E R C .A.cc

Sum.e. Constante 1 1uNl .ADD! BCD ARB + const. -:> AR ( O O O O H - 9 9 9 9 H ) 2 sum.e. 1 J X , T J Y , U J M ! 1UloIll .ADD BCD .A .RB + E/S -> AR T IC 100- 295 2 Sum.a 1 J X , T J Y , U J M !!Ul~6l .ADDBNR binarie. AR + E /S -:> . A . R T IC 100- 295 2 .

B S BCD: umaI FUN 20 XO XO - Xl S -:> . A . R +: 5 um . a b i naIFUN 1 20 < . A . R B + constante BCD "20" -> . A . R I

M420 I bl s l . . .. . .. . . l b 8 IFUN 11 lJM420 ~ A R B +

I-:> . A . R

11421 Ib7 1 l b OI b l 51 . . . . . .. . l b 1 8 1422

FUN 61 lJM422 f" . A . R + I -> . A . RM423 I b e d l b O

ria

Explicaci6n1.- Las instrucciones ADD suman el dato del registro AR al dato del componente, y

cargan la suma al registro AR. La instruccion FUNl se utiliza para la suma BCD con unaconstante, y la instrucci6n FUNll se utiliza para la suma BCD con E/S. Para la sumabinaria con E/S, se emplea la instrucci6n FUN6l. Cuando la suma contiene 4 digit osel carry se desactiva. Cuando la suma es de mas de cuatro digitos, cad a instrucci6nfunciona como se muestra a continuaci6n.

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Manual de instrucciones serie EC Pag, 53

Condicion Instruccion AR C ObservacionesLa suma FUN 1 Permanece 1 El carry C indicaI--excede de FUN 11 invariable. 1 indica e1 tipof--4 digitos FUN 61 Suma cargada 1 de error

2.- Si un dato que no esta en BCD es manejado por 1a instruccion FUN 1 0 FUNll,ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable.

Clasificacion Componente Programa ExplicacionConstante FUN 1. 4321 AR B + const. BCD 4321 -> AR

Suma en Rele FUN II (\VM)500 AR B + \VM 500 -> ARBCD

V.current TIC FUN 11 TIC ISO AR B .....V.current TIC50 -> ARV.preset TIC FUN II TIC 250 AR B + v.preset TIC50 -> AR

Suma binaria Rele FUN 61 (\VM)422 AR + \\"\1 422 -> ARNota: "11M"puede ser omitido al teclear

E.- SUSTRACCIONC a m b i o r e g .

I n s t r u e S i m b o l 0 S i g n i f i c Funcion C O l l l p o n e n t e sA R E R C A c eC o n s t a n t e ! !1JH2 S U B I Rest.a A R B - c o n s t . - > A R (O G O O H - 9 9 9 9 H ) 2

B C D T.f.(, l J Y , l J M ! !1 J l J 1 2 S U B A R B - E /S - > A R T I C 1 0 0 - 2 9 5 2R e s t a T J ' X I l J Y , l J M ! !1J N 6 2 S U B B N R b Inaz La A R - E /S - A R T I C 1 0 0 - 2 9 5 2

C Do n s t a n t e BI fUN 2 0 VXO ->R "30"I f < A R B R e st a b i n a r ia - - > A R I 6B-: R e s t afUN 2 . 30 _ .

I b1sl . . . . . . . . . lb7 IM420fUN 12 UJM420 I < A R B - 1 - > A R 1 M421 I b 8 I . . . . . lbO

B C D

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' .I . .'".-. .


Explicacion1.- Las instrucciones SUB rest an el dato del cornponente al dato del registro AR, y

cargan la diferencia en el registro AR. La instruccion FUN2 es utilizada para la restaBCD con una constante, y la instruccion FUN12 para la resta BCD con E/S . Para la restabinaria con E/S , se emplea la instruccion FUN26. Cuando la diferencia es 0 0 es positiva,el carry se desactiva. Si la diferencia es negativa, cada instruccion funciona como semuestra a continuaci6n .

Condicion Instruccion AR C ObservacionesLa diferencia FUN 2 Perrnanece 1 EI carry C indicar--es neg ativa FUN 12 invariable. 1 el tipo de error.r--FUN 62 Resta cargada 1 EI carry C indica decremento

al siguiente digito rnenor.

2.- Si un dato que no est a en BCD es tornado por la instruccion FUN2 0 por lainstruccion FUN12, ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable. La tabla queviene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentescornponentes.

Clasificaci6n Componente Programa ExplicacionConstante FUN 2. 4321 AR B - const.BCD 4321 -> AR

Resta en Rele FUN 12 ARB - WM SOO -> ARBCD (WM)SOO

V.current TIC FUN 12 T IC ISO AR B - V.current T / C S O -> ARV.preset T IC FUN 12 T IC 2S0 AR B - V.preset T / C S O -> AR

Resta binaria Rele FUN 62 AR - WM 510 -> AR(WM)SI0

Nota: "~M" puede ser omitido aL tecLear

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F.- MULTIPLICACIONCambio re g.

Instruc Simbol0 Siqnific F uncion Com.p onentes StAR E R C Ace

Const.ant.e 1 1UN3 MOL! Multipli AR B ~ const.-> AR (0 0 0 0 H - 9 9 9 9 H ) 2cacionB C D t J X , T J Y , U r M 1 1UNl3 M OL AR B ~ E / S -) AR T I C 1 0 0~2 9 5 2 .

Multi. t J X , T J Y , l rm 1 1 1UN63 MOL BNR bi naria AR ~ E / S - AR T I C 1 0 0 - 2 9 5 2B~: B C D mu.l t.Lp,~: M ul ti pl .binariaF U N 2 0 V XO XO-XlS -) ARI

F U N 3 . 10 ARU N 13 trm430 ARB'" 1 -1 4 31

M 4 4 0 Ibl S' lb 7 II b 8 1 . . l b O I -> ARU N 6 3 trm440 AR 1 -1 4 41

Explicaci6n1.- Las instrucciones MUL multiplican el dato del registro AR con el dato del

componente, cargando el producto en el registro AR. La instruccion FUN3 es utilizadapara la multiplicacion BCD con una constante, Yla instruccion FUNl3 se utiliza para lamultiplicacion con E/S. Para la multiplicacion binaria con E /S se emplea la instruccionFUN63. Cuando el producto supera los 5 digitos, se refleja en el registro ER. Si elproducto contiene 4 digitos, el carry se desactiva.Condicion Instru. AR ER C ObservacionesEI producto FUN 3 Permanece Permanece 1 EI carry C indicar--excede de FUN 13 invariable. invariable 1 el tipo de error.t--4 digitos FUN 63 Producto Procucto 1 Carry indica producto

carg_ado. carg_ado alcanza los 5 digitos.

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_ ,I:fitfI"I!t!I!I8!It~,ItW

,JJ. .,It,:I,~~1 ilI,SIJ,


2.- Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instrucci6n FUN3 0 por lainstruccion FUNl3, ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable. La tabla queviene a continuacion nos rnuestra prograrnas de ejernplo para los diferentescornponentes.Clasificacion Componente Programa Explicacion

Constante FUN 3. 4321 AR B * const.BCD 4321 -> ARMultiplica Rele FUN 13 ARB * WM SOO-> AR

(WM)SOOen BCD V.current T IC FUN 13 T IC ISO AR B * V.current T / C S O -> AR

V.preset T IC FUN 13 T IC 2S0 AR B * v.preset T / C S O -> ARMul. binaria Rele FUN 63 AR * WM 510 -> AR

(WM)SI0Nota: "WM"puede ser omitido al tecLear

G.- DIVISIONC a n b L o r e g .I n s t r u c s ino o Io S i g n i f i c F u n c i o n C o m . p o n e n t e s S tA R ER C A c c

C o n s t e n t e 1 1J1.J4 D I N I D i v i s i o n A R B I c o n s t . - > A R (00 0 0 H - 9 9 9 9 H ) 2B C D l J X , T J Y , l J M 1 Iu1 o J1 4 D I V A R B / E/S - > A R T IC 100- 295 2

D i v i s i o n l J X , T J Y , l J M !1 1u I J 6 4 DIVBNR b i n a r i a A R / E/ S -> AR T/C 10 0 - 2 9 5 2B/: B CD d i vi s io n/: D i v i s i o n

I nm 20 VJ(O XO-X1S ->AR b Inar Lenm 4 5 < A R B I c o ns t e nt ,e B C D " 5 " - > A R J

I b I S I . . . . . . . . .E I440nm 14 TJM440 K A R B I 1 . . . . . . . . . . l b O 1 - > A R11441 I b 8.

I b I S I . . . . . . . . . l b 7 I442nm 64 TJM442 r- A R I 1 - > A RI b 8 1 . . . . . . . . l b O443

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,IManual de instrucciones serie EC Page 57 ,~,,. .

Explicacion1.- Las instrucciones DIY dividen el dato del registro AR entre el dato del

cornponente, y 1 0 cargan en el registro AR. La instruccion FUN4 se utiliza para ladivision BCD entre una constante y la instruccion FUN 14 para la division BCD entreE/S. Para la division binaria entre E /S se emplea la instruccion FUN64, y el resto serefleja en el registro AR. Salvo que el dividendo sea 0, el carry C se desactiva. Cadainstrucci6n DIY se utiliza del modo reflejado a continuacion, en los casos de una divisionnormal 0 division por O.

Cond LcLon I n s t r u c c i o n AR E R C O b s e r v a c i o n e sFUN" 4 P e r m a n e c e

D i v i s i o n C o c i e n t e 0 E 1 r e s t o e s d e s p r e c i a d oF U N 14 i n v a r i a b l en o r m a lF U N 6 4 C o c i e n t e R e s t o 0 E 1 r e s t o e s c a r g a d o e n E RF U N 4 P e r m a n e c e P e r m a n e c e El c a r r y C i n d i c a

0 FUN" 14 1i n v a r i a b l e i n v a r i a b l e e l t i p o d e e r r o rF U N 6 4

. -' .

2.- Si un dato que no esta en BCD es tornado por la instruccion FUN4 0 por lainstruccion FUN14, ningun dato del registro AR ni del carry C es fiable La tabla queviene a continuacion nos muestra programas de ejemplo para los diferentescomponentes.

If

C l a s i f i c a c i o n C o m p o n e n t e P r o q r a m . a Exp l Lc ac ionC o n s t a n t e F U N 4 . 5 A R B / c o n s t . B C D 5 - > AR

D i v i s i o n R e l e F U N 14 ( T J M ) 5 0 0 A R B / TJ M 5 00 - > ARB C D V . c u r r e n t F U N 14 T/C 15 0 A R B / V . c u rr en t T/C 5 0 -> ART/C

V . p r e s e t F U N 14 T/C 2 5 0 A R B / V . p r e s e t T /C 5 0 -> ARD i v i s . b i n a r i a R e l e F U N 6 4 (TJ M)51 0 AR/ TJ M 5 10 -> A R

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I_ .-,. .. . ..a.,dt~8~~!It~,9,~~Jt'JiI. .J


H.- LOGICACambio r:eg.

lnstz:uc Simbol0 Signific Funcion Componentes StAR E R C Acc

ConstanteFUNS ANDl AND AR AND const.-> AR (0000H-9999H) 2 1 .

Ioqico T d X , l J Y , WFUNIS AND AR AND E/ S -> AR T IC 100- 295 2 I

ConstanteFUN6 OR! OR AR OR E/ S -> AR (OOOOH-9999H) 2 I

Ioqico T d X , l J Y , U I MFUNI 6 OR AR OR- E/ S -> AR T IC 100- 295 2 1 .FUN85 UlNOT NOT log. AR -> AR Ninguno 1 1

FUN 20 VXI00 XIOO-XIS ->RFUN 5 3210 KAR AND 3210H -> AR I

IblSI Ibf I420FUN IS lJU420 i o - -ARAND

Ib~ 1 lbO I -> ARI H~FUN 6 . 2000 r\AR OR 2000H -> AR I

IblSI Ibil430FUN 16 l.JM430 < AR OR

M431 Iba' 1 lbO I -> ARFUN 85 < . i l l ->AR I

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Explicacion

. .tpag. 59 Ctt(


1.- Las instrucciones FUNS (ANDI) YFUNIS (AND) ejecutan una operacionlogica AND entre el dato del registro AR y el dato del componente. Las instruccionesFUN6 (ORl) y FUN16 (OR) ejecutan una operacion logica OR entre el dato del registroAR y el dato del componente. La instruccion FUN8S (WNOT) ejecuta la operacionlogica NOT con respecto al registro AR.

1.- COMPARACION (SALIDA CARRY)C a m b i a r e g .l n s t r :u c S i m b o 10 S i g n i f i c F U n c i 6 n C o m . p o n e n t e s S tAR E R C A c c

AR 2! const, . . . 1 - > C Const.ent.eF U l J 7 C P E H l C o m . p a r :a A R < c o n s t . . . O -> C (00 0 0 H - 9 9 9 9 H ) 2 I .

(>= ) A R 2: E /S ... I - > C lJX, I JY , 1 J MF U N1 7 C P E H A R< E /S ... 0 -> C T IC 100- 295 2 I .A R = c o n s t . . 1- > C Const.ent.eF U N 8 C P E l Comp ar a A R# c o ns t . . . O -> C (0 00 0H -9 99 9H ) 2 I

(=) AR= E/ S ... 1 - > C lJX, I JY , u rnF U N1 8 C P E A R# E/ S ... o -> C T IC 100- 295 2 IA R< c o n s t . . . 1-> C C o n s t a n t e

M I 9 C P L l C o m . p a r:a A R ~ c o n s t . . . 0 -> C (O O O O H - 9 9 9 9 H ) 2 I: A R < E /S ... 1 -) C lJX, I JY , 1 JMF U N 19 C P L A R 2: E /S ... 0 -) C T IC 100- 295 2 IS a l i d a C R - > M (po n e a 0

F U N 2 3 O U C c a r:r:y 7 b i t s m . e n O l :o r:d e n ) Y , M 2

F U N 10 T I C 150 V . C U I :r e n t T/C 5 0 - ) ARF U N 7. 2 0 0 U J M 6 0 0F U N 2 0 VI.. 2 0 X2 0 - X3 5 - - ) A RF U N 18 U J M 600


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.f A-. , . .I. 8tiltit~8!a!a~~9~,99. -9J,~1t:I. .J


Explicaci6n1.- Las instrucciones de comparaci6n estan c1asificadas en tres tipos: ~, = y . . !U N 2 4 B C D a B C D - e n B C D - > A R N i n g u n o 1 I+C a n v i e r:t e A R - co nv ie r:t e - > !!1 J l J 2 5 B I N a b i n a r :i o - a b i n a r :i a - > A R N i n g u n o 1

--I F U N O . 4 0 9 5 4 0 9 5 H - . A R


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Manual de instrucciones serie EC Pag. 61ttttC{f. .(,4tt,t~,(t,!tCtft

, - 0 F F F---,AR 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (binar:io)

. J 1 . FUN 24,..--4 0 9 5-,

AR 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 (BCD)NOTA: Si el resultado de la conversion sobrepasa los 4 digitos, el dato del registro AR no es

convertido (el contenido del registro permanece invariable) y el carry C se activa.2.- La instruccion FUN25 (BrN) convierte el dato BCD del registro AR en un dato

binario. Cuando el registro AR contiene un dato BCD antes de la conversion, el carry Cse desactiva.

,..--0 2 5 5--,.AR 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1

FUN 25

NOT A Antes de la conversion. cada digito del registro AR debe ser un valor cn el rango de 0 a Y.Si el dato del registro AR se encuentra entre la A y la F, no sera convertido (los contenidos del registropermanecen invariables) y el valor del carry C sera un valor no fiable.

t

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K.- INTERCAMBIOC 8 ID b io r e g.I n s t r u c S i m b o l o S i g n i f i c F i m c i b n C o m p o n e n t e s S tAR ER C Acc

ARH , ARL !1JN80 STJAP c a m b i o AR.~ A R L N i n q u n o 1 . .AR, ER !!1JN82 XC G camb Lo AR ~ ER N i n q u n o 1 . .. .. .~

J8~

~~88~. . .

1.- La instruccion FUN80 (SWAP) intercambia el byte mayor (del b8 hasta el b 15) Yel byte menor (del bOal b7) del registro AR.2.- La instruccion FUN82 (XCG) intercambia el registro AR y el registro ER. Esta

instruccion se utiliza para poner a set datos en el registro ER.

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Manual de instrucciones serie EC Psg. 63

L.- DESPLAZAMIENTO

C 8 D b i o teg.I n s t t u c S i m b o l o S i g n i f i c . F u n c i o n C o m p o n e n t e s S t I--..,.--r-..,....--IA R E R C A c e

D e s p l e . z a 0UN26 L S F R Lz qu.i e r da C


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_.. .M4. .1 I ! I t. ..~. .~~. '. .~~~. .~!II9? J,. ..~J)


IV.- INSTRUCCIONES DE APLICACI6~ (II)A.- REFRESCO E /S

S i m b o l 0 S i g n i f i c F u n c i 6 n C o m p o n e n t e s S t C a m b i o l:eq.I n s t r u c AR E R C A c eR e f r e s c a l a e n t z :a d a 1 .FUN91 REFX R ef re sc o e sp ec if ie ad a Xd eE /S R e f z :e s e a l a s a l i d a 1 .FUN92 REFY e s p e e i f i e a d a Y

1 scan 1 scanFUN 91 XlO I-- f . / Entrada de refresco V Salida de refresco

. . ! ! )[UN 91 Xl! EjecuCiOn I~ EJecuc ionde programa de programaFUN 91 X12 1 sciln 1 scanr r - IIO X12 M400H : r ' ( )- 1 FUN 9~ l!UN 92~l! E ~ I E ~ I E~ ~11400 Entrada de Sal ida deH Y200 ~ refresco refrescoFUN 92 E /S r e f r e s c o d e a c u e r d o a l a s i n s t r u c c i o n e sFUN91/F1JN92.

(L a e nt r:a da y l a s a l i d a e s p e e i f i c a d a sp u e d e n s e r r e f r e s c a d a s e n m e d i o d e l s c a n )

Explicacion1.- FUN91 (REFX) es una instruccion de refresco de las entradas. Reescribe la

memoria de dato del numero de entrada especificado en el transcurso del scan (durantesu ejecucion). Esta instruccion no tiene condicion de inicio.2.- FUN92 (REFY) es una instruccion de refresco de las salidas. Reescribe el numero

de salida especificado y su memoria de datos durante el scan.3.- Las sefiales de entrada menores que el tiempo de scan puede ser adquiridas

mediante la colocacion uniforme de instrucciones de refresco en diferentes partes delprograma.

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B.- INTERRUPCIONCOM.pO- Ca.abio reg.Instruc Simbolo Signific Funci6n nentes St All III C Acc

Produce interrupArqument0 con el contador Argu - - - - -0 de alta velocida

Produce mentosArqumento Produce interrupFUN93 HIT interrup 1 de entrada de 0 2 - - - -

cion Produce interrup ha=aArqumento a interva10s - - - -2 fijos de 100 as 63

Valor antesFUN94 RTI Recobra la interrupcion Nin'i1\lno1 interrup.

Instruccion para ter.inar elprograma de interrupcion.

Interrupcion(entrada X3 _S)

Fin - + I _ _ _ _ .Programa X3 esta para e1 terainal de interrupcionde entrada.Interrupci6n

FU:N93 1 Instruccion para coaenzar elprograma de interrupci6n.Programa deinterrupci6nde acuerdo a X3

H1 programa de interrupciones loca1izado por el prog~ama

Explicacion1.- Un programa de interrupcion es colocado a continuacion del programa usual.

Estos programas estan separados por la instruccion FUN93 (!NT). La instruccionFUN99 (END) no se utiliza. El fin del programa de interrupcion debe ser siempre lainstruccion FUN94 (RTI). Ni la instruccion FUN93 ni la FUN94 requieren condicion depnncipio.2.- Hay tres tipos de interrupciones que se muestran a continuacion.

Clase Factor que provoca la interrupcionINTO Valor current del contador de alta velocidad igtI_alaal valor _presetINTI Conforme a la transicion de la entrada X3 (se puede seleccionar transicion

ascendente 0 descendente)INT2 A intervalos fijos de 10 ms

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,I,


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11 . .. .. .. . .. ... .. .. .. .. .. .. .. . .. . .. ..-. .. ....... .. .. . .. .r J #.-. . .. . .. . .. ... .. .. . ..-.. .. ..-. .


(1) INTO (interrupci6n con contador de alta velocidad). La serie EC incorpora uncontador de alta velocidad de 8 digitos ABCD. Este contador se define con la instruccionFUN97 (MODE). (Para mas detalles, consultar en "contador de alta velocidad"explicado mas adelante). Un programa de interrupci6n se ejecuta cuando el valor currentes igual al valor preset en el contador de alta velocidad con la condicion de que elcontador este definido y que el programa este escrito entre las instrucciones FUN93(INTO) y la FUN94 (RTI) .

I FUN97 ~IFUN97P r o g r a m . a -

: FUN 93 0 J -P r o g r a. m . a d e -i n t e r r u p c i o nd e a c u e r d o a X3

~ FUN 94 J -

D e f i n e l a s e g u n d a f a s e d e l c o n t a d o r d e a l t av e l o c i d a d . XO a X2 r e p r e s e n t e n l a s e n t r a d a sd e l c o n t a d o r d e a l t a v e l o c i d e d .L a s e n t r a d a s XO ha s t a X7 s o n s e l e c c i o n a d a sp a r a e l m o d o f i l t r a d o

L a i n t e r r u p c i o n s e p r o d u c e c u a n d o e l v a l o r c u r r e n t e s i g u a l a l v a l o r p r e s e t e n e l c o n t .d e a l t a v e l o c i d a d .

V a l o r c u r r e n tV a l o r p r e s e tP r o g r a m . aP ro gr am .a d ei n t e r r u p c i o n

(2) INT 1 (interrupci6n de la entrada X O )(A) Interrupcion por la transicion creciente de la entrada X3.

Si escribimos el programa de interrupcion entre las instrucciones FUN93 (INTI) YlaFUN94 (RTI) despues del programa, el programa es ejecutado de acuerdo a la transicioncreciente de X3.

(B) Interrupcion por transicion decreciente de la entrada X3 .La interrupci6n es definida por la instruccion FUN97 (MODE). El programa de interrup-cion es escrito como en la interrupcion por transicion decreciente. El programa es ejecu-tado de acuerdo a la transici6n decreciente de X3 .

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Manual de instrucciones serie EC pag. 67"II. .. .'Wc,"~,I{' ",

I F1JN97 o j - -IP I : o g l : 8 l I l a -I F1JN93 l~I

P l : o g l : 8 l I l a d ei n t e l : l : u p c

hitachi plc ec manual de instrucciones (spanish)

Documents

instrucciones serie

instrucciones spanish

vac ec

vd c ec

serie ec consta

alimentacion e c d

d e v olt aj e e c

fu en te d e e cd