hoan chinh( in).doc

7/26/2019 hoan chinh( IN).doc

1/77

ATN: Kho st h thng li xe HYUNDAI - HD370

LI NI U

K t khi ra i n nay ngnh c kh ng lc khng ngng pht trin v t

c thnh tu t l!n"#gy nay v!i $ pht trin c%a n&n kha h'c k( thu)t* ngnh cng nghi+p t ,

ch t ra nhi&u li t v!i h+ th-ng li c. tnh n/ng k( thu)t r0t ca 12 31

v0n & an tn v tnh c ng c%a t"

4rng t)p 5 n t-t nghi+p ny 62 c gia & ti 7 kh1 $t h+ th-ng li t

89:#;?@A7" #i Bung c%a & ti ny giCp 62 h+ th-ng cnhDng kin

thEc , h'c* tF2 hiu cc h+ th-ng c%a t n.i chung v h+ th-ng li c%a t

89:#;


2/77


1. MC CH NGHA CA TI.

S 12 31 an tn khi t chuyn ng trGn ng* Pi hOi ngi v)n hnh\

ph1i c. kinh ngi+2 [ lY thnh th cc tha tc i&u khin" Mt khc thu)n ti+n

ch ngi v)n hnh thc hi+n cc tha tc . Pi hOi t ph1i c. tnh n/ng an tn

ca" h+ th-ng li l 2t 3 ph)n Nuang tr'ng 12 31 tnh n/ng ." Qi+c Nuay

vPng hay chuyn h!ng c%a t khi gMp cc ch!ng ngi v)t trGn ng Pi hOi h+

th-ng li l2 vi+c th)t chun [c"

S-i v!i cc li [6 t1i thIn Bi thng hay gMp tr` ngi khi Nuay vPng* tay li

nMng* 2au hOng l-p B v)y cc [6 thIn Bi thng c 3- tr hai cUu BTn h!ng

cWng v!i 3 tr lc li nhm2 gi12 kch th!c vnh tay li v gi12 nh lc nh tay

li c%a ngi i&u khin 2 khng l2 t/ng kch th!c c%a c c0u li"

Zh0t lng c%a h+ th-ng li phL thuc r0t nhi&u v cng tc 31 BRng $a

chDa" u-n l2 t-t vi+c . thF ngi cn 3 k( thu)t cUn ph1i nX2 vDng kt c0u v

nguyGn lY l2 vi+c c%a cc 3 ph)n c%a h+ th-ng li"

S& ti kh1 $t v tnh tn ki2 tra 2ng 2u-n p Eng 2t phUn n 2Lc

ch ." #i Bung c%a & ti & c)p n cc v0n & $au\

Kh1 $t h+ th-ng li"

4nh tn ki2 tra"

Zhn n $a chDa"

Zc ni Bung c%a & ti cung c0p nhDng kin thEc cUn thit v& h+ th-ng li*

phng php tnh tn ki2 tra h+ th-ng li* 3Gn cnh . & ti cPn 2ang 2t ni

Bung nh 2t ti li+u h!ng BTn $ BLng 31 BRng $a chDa"

2. GII THIU T HYUNDAI - HD!"#

o t 89:#; 8;?@A c $1n [u0t ti 8n ^u-c v n/2 " SIy lli t t1i* c. thWng hng t q" #. c. nhi&u u i2 v c a v $ BLng

rng r,i" Zc Mc tnh k( thu)t c%a [6* thit 3J an tn khi chy [6* tha tc v)n

hnh 12 31 c yGu cUu ca v& v)n t1i t trGn th gi!i" o t 89:#;

8;?@A l li t c. hai cUu tr!c BTn h!ng v hai cUu $au ch% ng* cng thEc

3nh [6 [ b" s6 c. t1i tr'ng l d?AAA kg"

SVTH:#:9# 48 48: #8j#> V!p dbZb Trang 2


3/77


Hnh !"! T#ng th$ % t% HYUNDAI - HD370 !

d""ZZ 48o# f K 48:w4 Z8x#8"

;!i Iy l cc thng $- k( thu)t chnh c%a t 89:#; 8;?@A\

&ng !"! '( th%ng s )* th+,t (hnh (./ % t% HYUNDAI - HD370:

f44 4Gn thng $- KY

hi+u

i trJ S

vJ

Zhi&u Bi tn 3 Va eb 22d Zhi&u rng tn 3 za db 22? Zhi&u ca tn 3 8a ?A 22

b 4hWng

[6

;i ?AA 22 {ng d?AA 22

Za dA 22

Zhi&u rng c $`

znh $au

znh tr!c

z$

zt

A

dA

22

22e 4 tr'ng be? K

@ 41i tr'ng t d?AAA K Q)n t-c cc i Q2a[ b K2

4r'ng lng tn 3 a ?@e? K 4r'ng lng phIn 3-

lGn cUu *d

ad dA* K

4r'ng lng phIn 3-

lGn cUu ?*b

a?b de?bb" K



4/77


A Sng c ;i6$6l ;


5/77


cch giDa cc

trLc

4rLc

d>?

dAA 22

4rLc

?>b

?AA 22

d@ Z` l-p4r!c d{dd*>e{ fau d{dd*>e{

d"d. K8= ^:4 ZZ 8 48# 4{# o 4o\

2.2.1. $%& '(#

Sng c t 89:#; 8;?@A c. nhDng Mc i2 kt c0u v nhDng thng

$- k( thu)t nh $au\> si lanh 3- tr Bng chD Q"

>Sng c Bi6$6l b k* BWng [upp tr6 3- tr trGn d hng thnh g.c AA

> f- lng [i lanh\

4hE t l2 vi+c c%a [y lanh\>d>@>?>b>>e>"

4hIn [i lanh l2 3mng gang* c. cc -ng l.t !t th* ngi -ng l.t cPn c.

cc n!c l2 2t"

#Xp [i lanh\ c. hai nXp 3- tr hFnh chD Q th6 thIn ng c* l2 3mng hp ki2

nh2"

i$tn\ trGn nh pi$tn c. kht l2 t 3u5ng chy Bng trGn thIn

pi$tn c. 3- tr b $c2/ng trng . ? $c2/ng kh v $c2/ng BUu"

Zh-t pi$tn c ch t 3mng thp"

4rLc khu~u\ c ch t 3mng thp* c. g-i ` cq trLc" 4rGn trLc khu~u c.

3- tr cc -i tr'ng" 4rng trLc khu~u c. chEa cc ng BUu 3i trn BTn BUu i

3i trn cc khu~u v cq trLc khu~u"

4hanh truy&n\l2 3mng thp* tit Bi+n ngang c. Bng ch =" 4rng thIn thanh

truy&n c. ng BUu BTn BUu t cq khu~u i lGn 3i trn ch-t khu~u" SUu nhO

thanh truy&n c. 3c l.t 3mng 5ng thanh"

znh c. Bng hFnh ch)u* v)t li+u ch t 3mng gang" 4rGn 3nh c. vnh

r/ng 3mng thp truy&n ng t 3 kh`i ng $ang ng c kh`i ng ng c"

2.2.1.1. H thng bi trn.



6/77


;Wng phng php 3i trn cRng 3Ec nh 32 BUu t ra p lc a BUu

i 3i trn v l2 2t cc 3& 2Mt 2a $t"

z2 BUu\ BWng 32 3nh r/ng* c BTn ng t trLc ca2 ng c"

zUu l'c\ BWng 3Uu l'c li tI2 hn tn* 3Uu l'c c lXp n-i tip v!i 2ch BUu

t 32 BUu 32 lGn" ; . tn 3 BUu nhn B 32 BUu cung c0p i&u i Nua 3Uu

l'c" t phUn BUu nhn phun Nua lq phun l2 Nuay rt c%a 3Uu l'c r5i v& li cct6

cPn phUn l!n BUu nhn c l'c $ch r5i i th6 ng BUu chnh i 3i trn v

l2 2t cc 3& 2Mt 2a $t"

z t1n nhi+t\ l2 2t BUu nhn $au khi BUu nhn i 3i trn v l2 2t cc

3& 2Mt 2a $t" z t1n nhi+t Bng -ng* l2 2t 3mng khng kh c lXp tr!c 3

t1n nhi+t BWng n!c" ;Uu $au khi c l2 2t c tr` li cct6 ng c"

2.2.1.2. H thng lm mt

4rng t 89:#; 8;?@A* ngi ta $ BLng phng php l2 2t tuUn

hn c`ng 3Ec 2t vPng kn" #!c t kt n!c c 32 n!c hCt v ng c

l2 2t" #!c $au khi i l2 2t ng c c a tr` li kt n!c l2 2t"

z2 n!c kiu li tI2 truy&n ng t trLc khu~u Nua BIy ai hFnh thang"

^ut gi. c. cnh u-n cng c Mt $au kt n!c l2 2t hCt gi.* l2

t/ng lu lng gi. Nua kt l2 2t n!c"

Kt l2 2t n!c c Mt tr!c Uu c%a t t)n BLng lng gi. Nua kt

l2 2t n!c"

;ung tch n!c l2 2t trng ng c l bb lt"

2.2.1.3. H thng nhin liu.

8+ th-ng cung c0p nhiGn li+u thuc li cRng 3Ec nh 32 nhiGn li+u

chuyn nhiGn li+u t thWng chEa n 32 ca p"4hWng nhiGn li+u c. Bung tch bAA lt"

z2 ca p c. tq 32 Mt thng hng v c BTn ng t trLc ca2 c%a

ng c" 4rGn 32 ca p c. Mt 3 i&u t-c hn ch t-c khi ng c vt t-c

" Z. vPi phun Mt trGn nXp 2y c%a ng c"

2.2.2. H) *+,%& )%.

8+ th-ng i+n trng t c. hi+u i+n th l db Q"



7/77


8+ th-ng g52 3Fnh XcNui* 2y pht i+n* cc 5ng h5 * 5ng h5 ki2 tra

c lXp ` 3Gn trng* pha tr!c li [6" 52 h+ th-ng cung c0p n/ng lng* kh`i

ng ng c v cc thit 3J chiu $ng 3Gn trng v 3Gn ngi* h+ th-ng I2 thanh

v thng gi.* cc thit 3J i+n phL tr v h+ th-ng gt n!c* h+ th-ng kh vi $ai v

n gU2* cc n ki2 tra thng 3 ch 3it cc ch l2 vi+c c%a tng h+ th-ng

khi khng 12 31 yGu cUu* ch php ngi li kJp thi a ra nhDng 3i+n php cUn

thit khXc phLc hOng h.c"

2.2.. H) *+,%& */0% 34'.

2.2.3.1. Ly hp

Vy hp li 2t a 2a $t kh* c. 3 tri+t tiGu Ba ng [Xn kiu n h5i

3mng b lP [ trL 3- tr [ung Nuanh a"

Sa 2a $t c. ng knh trng l dA 22 v ng knh ngi b?A 22

Sa p l2 3mng gang* c. d lP [ trL 3- tr [ung Nuanh p a t $t v

a 2a $t"

Z. b cng 2` ly hp

;Tn ng th%y lc c tr lc 3mng kh nn"

2.2.3.2. Hp s.

4rGn [6 89:#; 8;?@A ngi ta lXp hp $- chnh v hp $- phL BTn

ng 3mng c kh"

8p $- chnh c. c0p $-* d 5ng t-c v 2t $- lWi $- hp $- phL c. d c0p $-*

2t c0p ch)2 v 2t c0p nhanh" #h v)y t~ $- truy&n c0p ch)2 c%a hp $- c. $-

v!i $- l $- truy&n thngH t~ $- truy&n c0p nhanh c%a hp $- c. $- v!i $- l $-

truy&n t/ng t~ $- truy&n $- lWi c%a hp $- c. d $-* 2t $- ch)2 v 2t $- nhanh"

Qi+c $ BLng $- truy&n t/ng $ l2 t/ng tnh kinh t v tnh ch0t ng lc c%a t"f BLng cc 3 5ng t-c trng hp $- l2 ch vi+c chuyn $- c B Bng v

G2 BJu" S5ng t-c l2 vi+c th6 nguyGn lY 2a $t"

Iy l 31ng t~ $- truy&n c%a cc tay $-"

&ng !! T s t1+2n (./ (( t/2 s

4~ $- truy&n Z0p ch)2 Z0p nhanh

4~ $- truy&n $- \ *? @*b



8/77


4~ $- truy&n $- d\ b*@? ?*@?? 4~ $- truy&n $- ?\ d*@e d* 4~ $- truy&n $- b\ *eee *?A 4~ $- truy&n $- \ *AAA A*@A

4~ $- truy&n $- lWi\ *A e*[email protected]. Cc !ng.

Zc /ng c n-i giDa hp $- v hai cUu ch% ng $au" 4rGn cc /ng c. d

kh!p n-i chD th)p v 2t kh!p n-i 3mng th6n ha"

4rng kh!p n-i ch th)p c. lXp cc q 3i ki2" Kh!p n-i th6n ha BWng thay

qi chi&u Bi trLc cc /ng khi BU2 cUu $au Ba ng tng -i $ v!i khung [6"

s6 89:#; 8;?@A c. 3a trLc cc /ng v n/2 kh!p n-i v 2t 3+ trung

gian"2.2.3.". #i s$i %bn tr&c

Qi $ai c%a t 89:#; 8;?@A l vi $ai c. Bng 3nh r/ng cn v!i b 3nh

r/ng hnh tinh" f- r/ng c%a 3nh r/ng vi $ai l A"

2.2.3.'! C(u )*.

52 hai cUu tr!c v hai cUu $au\

8ai cUu tr!c l cUu 3J ng* l2 3mng thp* c B)p th6 Bng tit Bi+n ch

=* ` cc Uu 2Ct c%a BU2 c. cc lq ghp BU2 v!i ca2 Nuay 3mng ch-t chuynh!ng" ;U2 cUu tr!c c n-i v!i khung [6 Nua cc l nhp c%a h+ th-ng tr6

pha tr!c"

8ai cUu $au l cUu ch% ng" 4ruy&n lc chnh l truy&n lc n v!i cMp 3nh

r/ng cn" 4~ $- truy&n lc chnh i e*ee"

2.2.5. 678 3,9 :; ?.

V-p 3nh [6 t 89:#; 8;?@A c. hai li nh $au\

V-p tr!c\ d{dd*>e{

V-p $au\ d{dd*>e{

Sng knh 2ay 3nh [6\ ; @d 22"

4rGn [6 c. b 3nh [6* b 3nh [6 ` hai cUu tr!c* 3nh [6 ` hai cUu $au* v d

3nh [6 B trD gXn trGn thnh tr!c thWng hng"

p $u0t ch php trng l-p khi chy trGn ng cEng\

znh tr!c\ * kg|c2d



9/77


znh $au\ *b kg|c2d

znh B trD c. p $u0t\ *b kg|c2d

2.2.@. H) *+,%& */?.

8+ th-ng tr6 tr!c\ l h+ th-ng tr6 phL thuc* phUn t n h5i li nhp* 3

gi12 ch0n BWng 3mng thu~ lc kiu -ng l5ng tc BLng thu)n nghJch"

Z. b l nhp* c. 3iGn Bng hFnh ch nh)t" #hp c 3Xt chMt v gU2 cUu

3mng d 3ulng hFnh chD :" 4rng phUn tr!c c%a nhp c. cc tai nhp th c*

trng lq c%a tai nhp c. p cc -ng l.t" Ct $au c%a nhp c 3Xt Bi ng trGn

khung [6 3mng liGn kt 31n l&"

Zhi&u rng l nhp\ 22

Zhi&u By l nhp\ d? 22

Zhi&u By c%a l nhp Bi nh0t\ AA 22

zn knh cng c%a nhp\ A 22

S cEng c%a l nhp\ e*b b*d #|22

i12 ch0n \ Zc thng $- c%a gi12 ch0n c trFnh 3y ` 31ng B!i Iy\

&ng !3! '( th%ng s )* th+,t (./ gi4 (h5n:

Sng knh

trng | Sng knh

ngi

8nh

trFnh nn 22

8nh trFnhtr1

22

4rLc ?|@A* dA b?A4rLc d ?|@A* dbA ?A

8+ th-ng tr6 $au\ l h+ th-ng tr6 phL thuc* g52 c. d l nhp 3- tr kiu

cIn 3mng" Zch 3- tr ny 12 31 ch ph1n lc php tuyn trGn 3nh [6 c%a cc

cUu ny lun lun 3mng nhau v cUu khng 3J tr6 khi [6 chuyn ng trGn cc

ng c. 20p 2 l!n"

Zhi&u Bi c%a l nhp Bi nh0t\ b@A 22

Zhi&u rng cc l nhp\ A 22

Zhi&u By cc l nhp\ dA 22 c. ? l nhp"

22 c. l nhp"

zn knh cng c%a l nhp\ ?b 22

S cEng c%a cc l nhp\ dA@ dd k|22



10/77


2.2.B. H) *+,%& 9+%+.

ot 89:#; 8;?@A c trang 3J cc li h+ th-ng phanh chnh* h+

th-ng phanh Bng* phanh phL tr"

Z c0u phanh 3nh [6 kiu tang tr-ng* c. hai 2 phanh v!i Uu c- Jnh cWng

pha" ;Tn ng h+ th-ng phanh chnh 3mng kh nn* c. hai ng phanh riGng

3i+t ch cc c c0u phanh" Khi * t c phanh nh c c0u phanh cc 3nh

$au B!i tc BLng c%a lc lP [ trng cc 3Uu phanh" Z c0u phanh phL tr

c Mt ` ng -ng [1" hanh phL tr ht ng th6 nguyGn lY chXn lu

lng BPng kh [1 v gi12 lng nhiGn li+u cung c0p" 4rng hp h+ th-ng

phanh chnh 3J hOng ta c. th BWng phanh Bng phanh [6 t2 thi"

y nn kh\ kiu hai [i lanh 3- tr hFnh chD Q* c. h+ th-ng l2 2t nXp [i

lanh* c. c c0u gi12 t1i nm2 trng thIn [i lanh"

2.2.!. H) *+,%& 3=.

Z c0u li trGn t 89:#; 8;?@A l li liGn hp\ 4rLc vt> Gcu 3i

>thanh r/ng > cung r/ng* c. 3 tr lc li 3mng thu~ lc" ;Tn ng h+ th-ng li

thng Nua trLc li* kh!p cc/ng v cc khIu kh!p trng hFnh thang li* c c0u

li v tr lc li c 3- tr chung thnh 2t cL2* c c0u li c 3Xt chMt v

khung [6 v n-i v!i trLc li 3mng kh!p cc /ng"

4~ $- truy&n c%a c c0u li i dd*@e"

z2 BUu tr lc li l li 32 cnh gt tc BLng kp* $- cnh gt l A cnh*

trGn thIn 32 c. 3- tr van an tn"

8Fnh thang li c 3- tr pha $au cUu tr!c"

. L THUYT CHUNG E H THFNG LI#?". Zo# ;#* 8# V=* 9: Z:"

.1.1. C%& J%&.

8+ th-ng li l t)p hp cc c c0u Bung giD ch t 2y k chuyn ng

th6 2t h!ng [c Jnh n 0y v thay qi h!ng chuyn ng khi cUn

thit th6 yGu cUu c ng c%a [6"

8+ th-ng li n.i chung g52 cc 3 ph)n chnh $au\



11/77


Q l/ng* trLc li v c c0u li\ BWng t/ng v truy&n 2 26n B ngi li tc

BLng lGn v l/ng n BTn ng li"

;Tn ng li\ BWng truy&n chuyn ng t c c0u li n cc 3nh [6 BTn

h!ng v 12 31 ng h'c Nuay vPng cUn thit c%a chCng

Zng h li\ thng $ BLng trGn cc [6 t1i tr'ng l!n v va" ;Wng gi12

nh lc Nuay vPng ch ngi li 3mng ngu5n n/ng lng 3Gn ngi" 4rGn cc

[6 c` nhO c. th khng c."

.1.2. K+% 3.

4h6 cch 3- tr v l/ng\

Q l/ng 3- tr 3Gn tri tnh th6 chi&u chuyn ng \ BWng ch nhDng n!c

tha nh)n lu)t i ng chi&u thu)n l pha 3Gn ph1i nh cc n!c s8Z#

tr!c Iy* hp* (* " " "

Q l/ng 3- tr 3Gn ph1i\ BWng ch cc n!c tha nh)n chi&u thu)n l pha tri

nh Zn l/n"

4rLc vt > Zh-t Nuay"

znh r/ng > 4hanh r/ng"

4h6 kt c0u v nguyGn lY l2 vi+c c%a cng h li \

Zng h thu~ lc "

Zng h kh kh nn hMc chIn khng "

Zng h i+n t BWng"

Zng h c kh t BWng"4h6 $- lng 3nh [6 BTn h!ng* chia ra cc li\

Zc 3nh [6 BTn h!ng l cc 3nh ` cUu tr!c"

Zc 3nh [6 BTn h!ng ` c1 hai cUu cUu tr!c v cUu $au"

Zc 3nh [6 BTn h!ng ` t0t c1 cc cUu"

.1.. Y0 'O0.

8+ th-ng ph1i 12 31 nhDng yGu cUu chnh $au\



12/77


S12 31 chuyn ng thng qn Jnh\ 12 31 yGu cUu ny thF\

8nh trFnh t B c%a v l/ng tEc l kh6 h` trng h+ th-ng li khi v l/ng ` vJ

tr trung gian tng Eng chuyn ng thng ph1i nhO Khng l!n hn A khi c.

cng h v khng l!n hn A khi khng c. cng h "

Zc 3nh [6 BTn h!ng ph1i c. tnh qn Jnh t-t"

Khng c. hi+n tng t Ba ng cc 3nh [6 BTn h!ng ` 2'i i&u ki+n

l2 vi+c v 2'i ch chuyn ng"

S12 31 tnh c ng ca\ tEc l [6 c. th Nuay vPng th)t ngMc* trng 2t

thi gian ngXn* trGn 2t Bi+n tch th)t 3"

S12 31 ng h'c Nuay vPng Cng\ cc 3nh [6 khng 3J trc lG\ gIy

2Pn l-p* tiGu ha cng $u0t v ch v gi12 tnh qn Jnh c%a [6"

i12 c cc va )p t 3nh [6 BTn h!ng truy&n lGn v l/ng khi chy

trGn ng [0u hMc gMp ch!ng ngi v)t"

Si&u khin nh nhng* thu)n ti+n lc i&u khin l!n nh0t cUn tc BLng lGn v

l/ng l2a[ c Nui Jnh th6 tiGu chun Nu-c gia hay tiGu chun nghnh\

S-i v!i [6 Bu lJch v t1i tr'ng nhO\ l2a[ khng c l!n hn A dAA #

S-i v!i [6 t1i v khch khng c l!n hn AA #"S12 31 $ t~ l+ giDa lc tc BLng lGn v l/ng v 2 26n Nuay cc 3nh [6

BTn h!ng 12 31 c12 gic ng c%ng nh $ tng Eng ng h'c giDa g.c

Nuay c%a v l/ng v c%a cc 3nh BTn h!ng"

?"d" ZZ f S 8 48# V="

.2.1. P( Q +) *+,%& 3= :RI +) *+,%& */? 9+J *+0$'#

4rGn hFnh ?"\ 4rFnh 3y $ 5 h+ th-ng li v!i h+ th-ng tr6 phL thuc\


5

2

13

10

12

9

11

7

8

9


13/77


Hnh 3!"! 6 89 h thng li ;i h thng t1eo (!

> Q l/ngH d > 4rLc liH ?> c c0u liH b > 4rLc ra c%a c c0u liH > SPn Nuay

EngH e > SPn k B'cH @ > SPn Nuay ngangH > Za2 NuayH > Znh 3Gn c%a hFnh

thang liH A > SPn k ngangH >znh [6H d>z ph)n phIn ph-iH ? > si lanh lc"

.2.2. P( S + *+,%& 3= :R +) *+F%& */? ' 39#

VV4rGn hFnh ?"d trFnh 3y $ 5 h+ th-ng li v!i h+ th-ng tr6 c l)p"

Hnh 3!! 6 89 h thng li ;i h thng t1eo 8>( l,

>Q l/ngH d> 4rLc liH ?>Z c0u liH b>4rLc raH >SPn Nuay EngH e>z ph)n

h!ng c%a h+ th-ng tr6H @>SPn k 3GnH >SPn lXcH >znh [6"


5

2

1

4

3

8

7

9


14/77


.2.. W( Q +) *+,%& 3= + 'O0 X% +R%

4rGn hFnh ?"?" l $ 5 h+ th-ng li hai cUu BTn h!ng"

Cu 1

Cu 2

Cu 3

1

2

3

5

7

4

6

1

Hnh 3!3! s 8? h@ thng li h/i (B+ Cn hEFng

"Q l/ngH d"4rLc liH ?" c c0u liH b" 4rLc ra c%a c c0u liH " SPn nghiGng 3GnH

e" 4hanh k trung gianH @" 4hanh k ngang"

?"?"ZZ Z8= 4=4 Qj z 8w# Z8x#8\



15/77


..1. E 37%

Q l/ng hay cPn g'i l 3nh li thng c. Bng trPn v!i cc nan ha* BWng

t v truy&n 2 26n Nuay B ngi li tc BLng lGn trLc li"Zc nan ha c. th 3-

tr -i [Eng hMc khng* &u hay khng &u tu th6 $ thu)n ti+n khi li"

zn knh v l/ng c ch'n phL thuc v li [6 v cch 3- tr chq ng5i c%a

ngi li* Ba ng t A 22 -i v!i [6 Bu lJch c` nhO n d@ 22 -i v!i [6

t1i v [6 khch c` l!n "

..2. T/J' 3=#

4rLc li l 2t Pn Bi c. th Mc hMc rng* c. nhi+2 vL truy&n 2 26n t v

l/ng [u-ng c c0u li" S nghiGng c%a trLc li $ Nuyt Jnh g.c nghiGng c%a v

l/ng* ngha l 1nh h`ng n $ th1i 2i c%a ngi li khi i&u khin"

... C( 'Z0 3=#

Z c0u li thc ch0t l 2t hp gi12 t-c* c. nhi+2 vL 3in chuyn ng Nuay

trPn c%a v l/ng thnh chuyn ng g.c lXc c%a Pn Nuay Eng v 31 12 t/ng

2 26n th6 t~ $- truy&n yGu cUu"

3.3.3.1. Cc thng s nh gi c b+n,

. T[ P, */0% $%& +\'#

1

:

C

Ci

=== ?"

Iy\

* \ Zc g.c Nuay tng Eng c%a trLc v v l/ng v trLc ra Pn Nuay

Eng

* \ Zc v)n t-c g.c tng Eng"

i c ch'n [u0t pht t i&u ki+n l\ S12 31 ch g.c Nuay cUn thit c%av l/ng Nuay cc 3nh [6 BTn h!ng t vJ tr trung gian n cc vJ tr 3iGn khng

l!n hn * vPng -i v!i t Bu lJch v khng l!n hn ? vPng -i v!i t t1i v

t khch* nhm2 12 31 yGu cUu c ng ca v thu)n ti+n i&u khin khi [6 Nuay

vPng"



16/77


i trJ c%a iphL thuc v li v c` [6* thng nm2 trng gi!i hn ?"""dd

-i v!i t t Bu lJch v dA"""d -i v!i t t1i v khch* trng 2t $- trng hp c.

th t!i bA"

ic. th c thit k khng qi hMc thay qi th6 g.c Nuay c%a v l/ng" Z

c0u li c. ithay qi thng c BWng trng h+ th-ng li khng c. cng h" Mc

BW kt c0u khng phEc tp nhng tnh cng ngh+ k2 hn nGn Xt hn $ v!i li

c c0u li c. i khng qi"

^ui lu)t thay q i c. 2t $- Bng khc nhau tu thuc v li* kch cR v

tnh n/ng c%a [6\

S-i v!i cc [6 thng thng\ ^ui lu)t thay qi i c. Bng nh trGn hFnh ?"b

ng b l hp lY nh0t"

Hnh 3!G! '( +2 l+,t 8( t1Eng (ho sJ th/2 8#i t s t1+2n 8>ng h(!

4rng ph2 vi g.c Nuay AcA ApdA * t~ $- truy&n i cUn ph1i l!n

tang chnh [c i&u khin v gi12 lc cUn tc BLng lGn v l/ng" Khi [6 chy trGnng thng v!i t-c l!n* th6 $- li+u th-ng kG thF a $- thi gian h+ th-ng li

l2 vi+c v!i g.c Nuay nhO c%a v l/ng Nuanh vJ tr trung gian" i t/ng cPn l2 gi12

c cc va )p t 2Mt ng truy&n n v l/ng"

cc g.c Nuay AcA ApdA * t~ $- truy&n icUn ph1i gi12 t/ng t-c Nuay

vPng* t/ng tnh c ng c%a [6"


i

5

0

42

21

82

0

3

0

4

0

1

0

0 1

0

2

0

3

0

4

0

3

83

4

2

6

3

0

2

3

1

5

0


17/77


S-i v!i [6 c. t-c th0p v tr'ng lng tn 3 l!n\ ^ui lu)t thay qi i

c l2 th6 ng d* khi Nuay vPng khng ngMc tng -i thng [uyGn thF

lc cUn tc BLng nhO"

4rGn cc [6 t-c r0t l!n\ 4hng $ BLng Nui lu)t nh ng" Khi .* trng

thi gian chuyn ng thng v!i t-c r0t l!n i&u khin t c nhy* cPn khi

Nuay vPng ngMt v!i t-c va ph1i thF gi12 c lc tc BLng"

S-i v!i cc [6 c. cng h li\ thF i c l2 khng qi ng ?

vF lCc ny v0n & cUn gi12 nh i&u khin , c. cng h gi1i Nuyt"

Zc t-c g.c tng Eng ` Uu ra v Uu v c%a c c0u li"

i > 4~ $- truy&n ng h'c"

; hi+u $u0t c%a c c0u li c. gi trJ khc nhau tu th6 chi&u truy&n lc t

trGn trLc li [u-ng hay t B!i 3nh [6 BTn h!ng lGn* nGn ngi ta phIn 3i+t\

8i+u $u0t thu)n th\ l hi+u $u0t tnh th6 chi&u truy&n lc t trGn trLc li

[u-ng cc 3nh [6 BTn h!ng"

8i+u $u0t nghJch ng\ l hi+u $u0t tnh th6 chi&u truy&n lc t B!i 3nh [6

BTn h!ng lGn v l/ng"



18/77


8i+u $u0t thu)n c%a c c0u li cUn ph1i l!n gi12 tqn th0t lc v gi12 nh

lc i&u khin" 4rng khi . hi+u $u0t nghJch cUn ph1i nhO gi12 cc va )p

truy&n t h+ th-ng chuyn ng lGn v l/ng" 4uy v)y hi+u $u0t nghJch khng c

khng c Nu th0p vF $ l2 20t tc BLng c%a 2 26n qn Jnh v 3nh BTn

h!ng $ khng t tr` v& c vJ tr trung gian khi 3J l+ch khOi vJ tr . B va )p

v ngi li 3J 20t c12 gic ng"

Khi $ BLng cng h thF yGu cUu Mt ra v!i cc gi trJ hi+u $u0t gi12 i

nhi&u" ; lCc ny cng h va 12 31 li nh va B)p tXc nhDng va )p

truy&n t 3nh [6 lGn v l/ng"

. ]+? +^ */%& '( 'Z0 3=.

Kh6 h` trng c c0u li cUn ph1i nhO ` vJ tr trung gian c%a v l/ng Eng v!i

chuyn ng thng c%a [6" vJ tr ny* 3& 2Mt l2 vi+c cc chi tit c%a c c0u li

l2 vi+c nhi&u nGn cng 2i 2Pn l!n v kh6 h` tang nhanh hn ` cc vJ tr

khc" ; v)y* khi i&u chnh kh6 h` khng [1y ra kt ` cc vJ tr 3iGn* kh6 h` `

cc vJ tr ny c l2 t/ng lGn 3mng cc 3i+n php kt c0u v cng ngh+" 4rng Nu

trFnh $ BLng* chGnh l+ch gi trJ kh6 h` $ gi12 BUn"

Hnh 3!O! 6J th/2 8#i )he hP t1ong ( (5+ li>ZPn 2!iH d>S, $ BLng 3J 2PnH

?>fau khi , i&u chnh kh6 h` ` vJ tr trung gian"

3.3.3.2. Cc c c-u li thng &ng.

. L */J' :_* - '0%& /7%&.



19/77


Vi ny c. u i2 l kt c0u n gi1n* l2 vi+c 3&n vDng" 4uy v)y c. nhc

i2 l hi+u $u0t th0p th A*"A*@H ngA*b"A** i&u chnh kh6 h` /n kh!p

phEc tp nu 3- tr cung r/ng 2Mt phng i Nua trLc trLc vt"

Zung r/ng c. th l cung r/ng thng Mt ` 2Mt phng i Nua trLc trLc vt

hFnh ?"e hMc Mt ` pha 3Gn cnh hFnh ?"@" Zung r/ng Mt 3Gn c. u i2 l

ng tip [Cc giDa r/ng cung r/ng v r/ng trLc vt khi trLc vt Nuay BJch chuyn

trGn tn 3 chi&u Bi r/ng c%a cung r/ng nGn Eng $u0t tip [Cc v 2Ec 2i 2Pn

gi12* B . tuqi th' v kh1 n/ng t1i t/ng" Z c0u li li ny thch hp ch cc [6

t1i cR l!n" 4rLc vt c. th c. Bng trL trPn hay gl3t l2" Khi trLc vt c. Bng

gl3it thF $- r/ng /n kh!p t/ng nGn gi12 c Eng $u0t tip [Cc v 2i 2Pn"#gi ra cPn ch php t/ng g.c Nuay c%a cung r/ng 2 khng cUn t/ng chi&u Bi

c%a trLc vt"


Hnh 3.6.C cu truc vt hnh tru - cungrng t gia

1- !" #i$ 2- %ruc vt $ 3- Cung rng$ 4- &'(

Hnh 3.7.C cu )a*i )'ai truc vthnh tru - cung rng t #+n

1- !" #i 2- %ruc vt 3- Cun rn 4- &'(


20/77


4~ $- truy&n c c0u li trLc vt > cung r/ng khng qi v [c Jnh th6 cng

thEc\

1

,

t

.2i

= ?"b

Iy\

{A> zn knh vPng l/n c%a cung r/ng" "

t > z!c trLc vt"

t> f- 2-i r6n trLc vt"

.c nIng c%a ng r6n vt thng t A dA" Kh6 h` /n kh!p khi Nuay Pn

Nuay Eng t vJ tr trung gian n cc vJ tr 3iGn thay qi t A*A? A*A 22" f

thay qi kh6 h` ny c 12 31 nh 2Mt $inh trLc vt v vPng trPn c $` c%a

cung r/ng c. 3n knh khc nhau"

cn l/n hFnh ?" c $ BLng rng r,i trGn cc li

t* B c. u i2\

Kt c0u nhO g'n"

8i+u $u0t ca B thay th 2a $t trc 3mng 2a $t l/n\

8i+u $u0t thu)n\ th A*@@/A"d

8i+u $u0t nghJch\ ng A*e"

Si&u chnh kh6 h` /n kh!p n gi1n v c. th thc hi+n nhi&u lUn"



21/77


22/77


23/77


Hnh 3!S! ' (5+ li t1=( t - (ht +/2 loi 4>t (htV!

> ch-t NuayH d > 4rLc vtH ? > SPn Nuay"

. L


24/77


25/77


26/77


27/77


28/77


29/77


cc" BB

..5.2.H/nh th$ng li,

V 3 ph)n Nuan tr'ng nh0t c%a BTn ng li" 8Fnh thang li c. nhi+2 vL 12

31 ng h'c Nuay vPng Cng ch cc 3nh [6 BTn h!ng" Lc ch l2 ch cc

3nh [6 khOi 3J trt lG khi Nuay vPng* l2 gi12 $ 2i 2Pn l-p* gi12 tqn ha

cng $u0t v t/ng tnh qn Jnh c%a [6"

8Fnh thang li c. nhi&u Bng kt c0u khc nhau" SPn ngang c. th cXt ri hay

li&n tu th6 h+ th-ng tr6 l c l)p hay phL thuc" #hng BW trng hp n thFkt c0u c%a hFnh thang li c%ng ph1i phW hp v!i ng h'c 3 ph)n h!ng c%a h+

th-ng tr6* Ba ng thng Eng c%a cc 3nh [6 khng 1nh h`ng n ng h'c

c%a BTn ng li* gIy ra Ba ng c%a 3nh [6 BTn h!ng Nuanh trLc Nuay"

Sng h'c Nuay vPng Cng c%a cc 3nh [6 BTn h!ng c 12 31 nh vi+c

ch'n cc thng $- k~ thu)t c%a hFnh thang li v khng c. kh6 h` trng BTn ng

nh $ BLng cc 31n l& t ng khXc phLc kh6 h`"


Hnh 3.16. Cac ( hnh #hang la.


30/77


31/77


32/77


33/77


34/77


35/77


?". S# VZ ^:ng h( +/2 Wng (./ % t% (X h/i nh xe CZn hE;ng"

Khi [6 v ng vPng 12 31 cc 3nh [6 BTn h!ng khng 3J trc lt

hMc 3J trc Nuay thF ng vung g.c v!i cc vct v)n t-c chuyn ng c%a taut

c1 cc 3nh [6 ph1i gMp nhau ti 2t i2* i2 . chnh l tI2 Nuay vPng tEc thi

c%a [6"

4 hFnh v $ 5 ta rCt ra c 3iu thEc v& 2-i Nuan h+ giDa cc g.c Nuay

vPng c%a hai 3nh [6 BTn h!ng 12 31 chCng khng 3J trt khi [6 v ng

vPng"

Ztg>Ztgd [& ?"

Iy\ * d\ .c Nuay vPng c%a 3nh [6 BTn h!ng 3Gn ngi v 3Gn trng

$ v!i tI2 Nuay vPng c%a [6"

z > Kh1ng cch giDa hai ng tI2 trL Nuay Eng"

V > Zhi&u Bi c $` c%a [6"



36/77


37/77


38/77


39/77


#h v)y ta $ c. 2 26n qn Jnh B tc BLng c%a ph1n lc php tuyn c%a Mt lGn

3nh [6 v g.c Mt c%a trLc l\

"$in"$in"3n ?"dd"

4rng .\

3n> Kh1ng cch t tI2 2Mt phng ta c%a 3nh [6 n trLc c%a trLc Nuay

^ua 3iu thEc trGn ta l0y 2 26n qn Jnh t/ng lGn khi t/ng g.c c%a 3nh [6

BTn h!ng" 26n ny c. Y ngha ch% yu l khi Nuay vPng* 3nh [6 BTn h!ng t

Nuay v& vJ tr c_" Khi Nuay 3nh [6 thi 2 26n qn Jnh $ tr` thnh 2 26n c1n

ch nGn Pi hOi ph1i t/ng lc Mt v li" #u t/ng g.c thF 2 26n qn Jnh t/ng

nhng 2 26n c1n c_ng t/ng vF th g.c thng l0y t A A"

.B.2. Gh' %&+%& */J `0 i%& */%& 8j* 9+k%& \'.

Khi t 2y k chuyn ng trGn ng lCc Nuay vPng $ c. lc ly tI2 tc

BLng* hMc khi chuyn ng c. gi. thqi ngang* hay i trGn 2Mt ng nghiGng c.

thnh phUn tr'ng lng c%a [6 $ gIy nGn ph1n lc ngang" h1n lc ngang y tc

BLng lGn 3nh [6 khi trLc Nuay Eng Mt nghiGng trng 2Mt phng B'c c%ng 1nh

h`ng n $ qn Jnh c%a 3nh [6 BTn h!ng"

26n qn Jnh c [c Jnh nh $au hFnh ?"db"\

y"Z ?"d?"

4rng .\

y> h1n lc ngang Mt ti i2 "

K3

' '

Hnh 3!G. `X( nghi]ng t1= +/2 8^ng t1ong 4t V!p dbZb Trang 39


40/77


.c nghiGng B'c thng -i v!i t v 2y k 3nh 32 thng nm2

trng kh1ng A ?A" 26n qn Jnh t/ng lGn khi t/ng 3in Bng c%a l-p"ap

$u0t c%a l-p cng nhO v chi&u rng c%a l-p cng l!n thF 2 26n qn Jnh cng ca

nhng lc tc BLng c%a ngi li khi Nuay vPng li l!n" QF th g.c ny thng l0y

nhO"

.B.. Gh' l%& 'm ? X% +R%& .

.c B,ng c%a 3nh [6 c [c Jnh 3`i g.c t nGn 3`i 2Mt phng Nuay

c%a 3nh [6 v!i 2Mt phng thng g.c i Nua trLc B'c c%a t" Khi . thF kh1ng

cch giDa cc 3nh [6 BTn h!ng B!i nhO hn ` pha trGn"

I

Hnh 3!O!`X( Coang (./ nh xe CZn hE;ng


41/77


Kh1ng cch ny -i v!i t nm2 trng kh1ng ? 22 -i v!i 2y k thF

l!n hn t d 22"

.c ny c. tc BLng khXc phLc nhDng nhc i2 B g.c B,ng gIy ra*ch% yu l gi12 lc ngang tc BLng v i2 tip [Cc c%a 3nh [6 v!i 2Mt ng"

Khi ch'n Cng g.c chL2 v g.c B,ng thF hi+n tng trc ngang $ khng

cPn nDa

Si&u chnh chL2 c%a 3nh [6 BTn h!ng v!i BU2 cUu li&n thng c

thay qi 3`i chi&u Bi c%a Pn k ngang trng c c0u hFnh thang li* tu th6 li

[6"

Hnh 3!O! > (h=4 (./ nh xe CZn hE;ng

5. H THFNG LI CA 6n HYUNDAI-HD!".

b"" == 48=: 4# ^:4 Q 8 48# V="

8 thng li ca t 89:#;8;?@A l h thng li c. tr lc thy

lc"cu t c%a h+ th-ng li 3a g52\ v l/ng li* trLc li* cc /ng truy&n ng*

c c0u li* 32 BUu tr lc li* BTn ng li* cc -ng BTn ca p* th0p p* c c0u li

v 3 tr lc li 3- tr chung thnh 2t cL2"

z tr lc li th%y lc giCp l2 gi12 3!t lc i&u khin c%a ngi li* l2

gi12 cc lc va )p $inh ra B ng [0u truy&n lGn v l/ng" 4/ng tnh an tn khi

3nh BTn h!ng 3J n" QF lCc . ngi li % $Ec giD tay li ch [6 chuyn ng

thng v va thc hi+n phanh ngMt"

z2 tr lc li th%y lc l 32 cnh gt tc BLng kp > trng 2t vPng Nuay

32 thc hi+n hai chu trFnh hCt v hai chu trFnh y"

Z c0u li l li trLc vt > Gcu 3i> thanh r/ng > cung r/ng" Vi ny thay th2a

$t trt thnh 2a $t l/ng giDa 3i v Gcu v giDa 3i v trLc vt* vF v)y c c0u li li



42/77


43/77


b"?"K4 Z: Qj #:9# V 84 S#\

5..1. W( Q +) *+,%& 3=.

pb@A

ddr

p@pA

26 25

24

22

23

21

2,

1,L

1:

:

13 121 6 1 5 11

6

5 74

?

d

p

1L

17 14

Hnh G!"! 6 89 h thng li!

"Q l/ngH d" i R trLc tay liH?" Z c0u li Hb" 4hanh k B'c trung gianH "

i12 ch0nH e"i R Pn Nuay Eng trung gianH @" 4hanh k B'c cUu dH " silanhtr lc liH " i 3Xt [ilanhH A" i12 ch0n cUu dH "8+ th-ng tr6 cUu dH d" ;U2

cUu BTn h!ng dH ?" SPn Nuay Eng 3J ngH b" ;U2 cUu BTn h!ng H " 8+

th-ng tr6 cUu H e" 4hanh k cUu H @"SPn Nuay Eng ch% ngH " 4rLc liH

" Z c0u liH dA" ;U2 B'cH d" 4hanh k ngangH dd" Znh 3Gn hFnh thang liH d?"

SPn Nuay ngangH db" SPn Nuay Eng 3J ngH d" #gng trLcH de" 4rL Nuay Eng"

5..2. E 37%& 3= g+ :;%+ * 3= o.



44/77


45/77


46/77


" #ng n-i v!i trLc liH d" Kh!p chD th)pH ?" #ng c%a cUn th6n haH b"#ng

cWng -ng 3'c th6n haH e" #ng lXpv!i trLc li"

5..@. '( 'p0 3=.

4rGn t 89:#; 8;?@A ngi ta lp c cu li liGn hp kt hp tr

lc trc tip li trLc vt > G cu> 3i > cung r/ng" Z c0u li li ny c $ BLng

rng r,i vF c. hi+u $u0t ca" 4rng c c0u li liGn hp 2a $t trc c thay 3mng

2a $t l/n giDa 3i v Gcu *giDa 3i v trLc vt * vF v)y nGn hi+u $u0t c%a c c0u li

li ny l!n" 8i+u $u0t c%a c c0u li li ny l!n hn t0t c1 cc li khc t

A*@A*A* n A*"

Khi Nuay vPng ngi li Nuay v l/ng Nua trLc li* Nua kh!p cc /ng truy&nng n c c0u li l2 trLc vt Nuay nGn cc viGn 3i tuUn hn trng r,nh giDa trLc

vt v Gcu 3i l2 ch Gcu 3i thanh r/ng tJnh tin cPn cung r/ng Nuay l2 ch trLc

Pn Nuay Eng chuyn ng lXc" 4hng Nua BTn ng hFnh thang li v cc Pn BTn

ng l2 ch [6 Nuay vPng"

Z c0u li BWng trGn [6 89:#; 8;?@A g52 c. hFnh b"\4rLc vt A*

ai -c 3i tuUn hn bc. r,nh tuUn hn 3i *ai -c b ghp v!i pttng > thanh

r/ng "Khi trLc vt Nuay l2 ch ai -c tJnh tin th6* BTn n cung r/ng chuyn ng

lXc" 4rLc vt c%a c c0u li c R 3mng 3i cUu b v 2Mt trc c%a pttng t0t c1

cc chi tit c 3- tr trng vO hp li ? v c l2 kn 3mng ph!t chXn BUu e

v vPng l2 kn"

24

23 22

,6,5,4,3

,2

,1



47/77


48/77


49/77


50/77


51/77


SPn Nuay ngang c%a BU2 cUu BTn h!ng thE hai gi-ng nh BU2 cUu BTn

h!ng thE nh0t"

4.3.7.*/a 34' 3=.

4r lc li BWng t thG2 lc h tr ch li [6 khi Nuay vPng" 4r lLc li

khng ch BWng trGn [6 t1i trung 3Fnh v l!n 2 ngy nay BWng trGn [6 cn* nhm2

gi12 nh i&u ki+n l2 vi+c ch ngi li [6" S-i v!i [6 t1i l!n v r0t l!n* tr lc

li c [62 nh 3 ph)n hp thnh khng th thiu c%a h+ th-ng li"

4r lc li 3a g52 3a 3 ph)n chnh\

z2 BUu\ cung c0p lng BUu va % v p $u0t ca ch [y lanh tr lc"

Qan phIn ph-i\ cung c0p BUu ch [i lanh l2 vi+c hai chi&u"

sy lanh tr lc t tr lc ch li [6"

".3.A.1. Bm tr lc,

z2 tr lc liHYUNDAI-HD!" l 32 cnh gt tc BLng kpH ngha l

trng 2t vPng Nuay 32 thc hi+n hai lUn hCt v hai lUn y* $- cnh c%a 32 l

2i cnh vF v)y lu lng 32 kh &u"

z2 cnh gt Buy trF p $u0t l!n nh0t v lu lng cUn thit nh van tit lu

2t chi&u Mt giDa khang y v khang hCt"Vu lng cung c0p c%a 32 lun lun l!n hn lu lng cUn thit c%a tr lc

liH nh0t l khi t-c ng c ca* lu lng tha cng l!n" QF v)y giDa ng y

v ng hCt ph1i Mt 2t van tit lu ngc chi&u" hUn lu lng tha $ v!i yGu

cUu c%a [ylanh tr lc* $ 2` van trch lu lng tha t ng y tr` v&

3u5ng hCt c%a 32" Qan 2` Eng v!i p $u0t Jnh 2Ec nh0t Jnh nhm2 31 12 lc

tr lc cUn thit c%a [ylanh tr lc"



52/77


53/77


54/77


55/77


56/77


57/77


58/77


59/77


60/77


61/77


Hnh O!! 6 89 nh xe CZn hE;ng tib< xp( ;i 4t 8Eqng!

#h v)y 226n c1n tqng cng\

cN bcN b d > @

4hay $- v > @ ta c\

cN b" e?*@ dAA* d?*Ab #"2

"?" sZ S#8 VZ Z# 48=4 4Z ;# V# Qo V#"@..1. L4' 'O% *+f* *=' J%& 3% : 37%& q+ >? `0 9+c.

4a c. phng trFnh cIn 3mng 226n\

(HCCCHCCC(1Cth:ll< MiQ Sng fXt* ZLc S/ng Ki2 Qi+t

#a2 " 48o# f K 48:w4 4 f V= s o 4o " 4)p d "

d" #guy]n 8u ZnH 4rUn SFnh KiGn" 48=4 K Qj 4x#8 4# o4o

9 K " 4)p ?" #h [u0t 31n Si h'c v 4rung h'c chuyGn nghi+p" 8j #=*

"

?" #guyn 8u ZnH #guyn Q/n 4iH h2 inh 4hi H ; ^u-c 4rJnhH VG

4hJ Qng" V 48:94 o4o 9 K" #h [u0t 31n Kha h'c v K( thu)t*

dAAA"

b" 4"f" #guy]n 8ng Qi+t" = 4{#8 K4 Z:* 4x#8 4# Qj

48=4 K o4o" hUn 8+ 4h-ng Vi" Kha Z Kh ia 4hng" S= 8Z zZ8

K8< Sj ##"

" 89:#; ;e< * ;< 4{:ZK #=# "

e" 89:#; 8

hoan chinh( in).doc

Documents