1

الكرسي المتحرك الذكي

وصف التفصيليال

المجال الفني

قعدين قعدين وكرسي للمُ الرقبة يف التحكم يف كرسي كهربائي للمُ نشاط يتعلق االخرتاع احلايل باستخدام

. يتم التحكم فيه ذاتياً لتفادي العوائق

خلفية عامة

عدين اليت يتم التحكم فيها من خالل اليدين أو القدمني لكي توجد العديد من الكراسي الكهربائية للمقُ 5

ونظراً ألنه يتم التحكم فيها من . يستخدمها ذوي االحتياجات اخلاصة يف التحرك لألمام وللخلف وللتوجيه

دين والقدمني، ال ميكن استخدامها من جانب ذوي االحتياجات اخلاصة الذين ال يستطيعون خالل الي

.التحكم يف أطرافهم

يأيت اجلهاز يف أشكال . كرسي املقعدين هو عبارة عن كرسي مزود بعجالت خمصصة لكي حتل حمل املشي

بلف العجالت اخللفية خمتلفة حيث ميكن دفعه من خالل حمرك أو يقوم الشخص القائم باجللوس عليه 10

يستخدم كرسي . يوجد يف الغالب مقابض خلف املقعد لكي يقوم شخص آخر بدفع الكرسي. باليد

) نفسي أو بدين(املقعدين من جانب األشخاص الذين جيدون صعوبة أو استحالة يف املشي بسبب مرض

الوقوف يف الغالب إىل االستعانةحيتاج األشخاص الذين يعانون من إعاقة يف السري أو . أو إصابة أو إعاقة

.هبذا الكرسي

مت اقرتاح العديد من األساليب للسماح لذوي االحتياجات اخلاصة، مبا يف ذلك الذين يعانون من الشلل 15

فعلى سبيل املثال، مت اقرتاح أنظمة لكرسي املقعدين . الرباعي، بالتحكم يف كرسي مقعدين مزود مبحرك

2

ليتم التحكم فيه عن طريق التنفس حيث يستطيع ذو االحتياجات اخلاصة التحكم يف الكرسي من خالل

تقتصر درجة التحكم على عدد األنابيب اليت يتم . الشفط أو السحب يف أنبوب واحد أو أكثر

.استخدامها

أن تنوع ودقة درجة التحكم مت اقرتاح أيضًا كراسي املقعدين اليت يتم التحكم فيها من خالل الصوت، إال 5

باإلضافة إىل ذلك، توجد مشكلة تتمثل يف إمكانية قيام نظام التحكم . املقدمة أقل من املستوى املرغوب

بسماع األوامر وإمكانية استجابة جهاز التحكم لألوامر اخلاطئة اليت يتلقاها من الضوضاء احمليطة به مثل

.أصوات األشخاص املتواجدين حول الكرسي

كرسي املقعدين الذي يعمل بالكهرباء هو عبارة عن كرسي مقعدين يتحرك من خالل حمرك كهربائي، يكون

10 .يف الغالب يف شكل عصا حتكم صغرية مثبتة على مسند الذراع بدالً من كرسي املقعدين اليدوي

ة يف التقنية الصناعية السابقة يف اضطرار ذوي االحتياجات اخلاصة إىل استخدام تتمثل املشكلة املوجود

.أيديهم لدفع الكرسي

لشلل وال يستطيع حتريك يديه إىل باوبناًء عليه، حيتاج الشخص الذي يعاين من سكتة دماغية أو املصاب

.شخص آخر يساعده يف احلركة بدفع كرسي املقعدين

15 الكشف عن االختراع

االخرتاع احلايل كرسي مقعدين إلكرتوين جديد مصمم لذوي االحتياجات اخلاصة الذين ميثلون جزءاً يقدم

إنه يوفر مساعدة أكثر لألشخاص الذين يعانون من سكتة دماغية أو املصابني بالشلل بينما . من جمتمعنا

جلهم إال أن الشيء نظرًا ألن هؤالء األشخاص ال ميكنهم حتريك أيديهم وال أر . ميكنهم حتريك الرأس

وبناًء . الوحيد الذي مبقدورهم حتريكه يف معظم األوقات، باالستناد على الدراسة الطبية، هو منطقة الرأس

3

عليه ومن خالل هذا املشروع، ميكنهم التنقل بدون مساعدة الغري من أقارهبم كما أن هذا سيشعرهم

. بالتحسن نظراً لقدرهتم على التنقل بدون مساعدة الغري

كرسي املقعدين التلقائي الذكي الذي يتحرك . يتمثل أحد األمثلة التوضيحية على االخرتاع يف متتبع اخلط

تبع خط موجود على األرضية باستخدام إشارة األشعة حتت احلمراء ويف حالة وجود شيء يقوم بت. تلقائياً 5

أمام كرسي املقعدين، يتوقف الكرسي على الفور حلني حترك هذا الشي أو قيام الشخص اجلالس على كرسي

السيارات يكون هذا الكرسي مفيدًا على الطرقات ومراكز التسوق وأماكن انتظار . املقعدين بتغيري املسار

يكون اخلط املستخدم من الطالء األسود ولذا، يكون من السهل استخدامه يف . واملستشفيات وغري ذلك

ميكن استخدام الدوائر الكهربائية يف أي . أي دولة ألنه رخيص الثمن ويساعد فئة كبرية من األشخاص

هلة االستخدام وليست كما أن الدوائر الكهربائية س. كرسي مقعدين لكي يستفيد من هذه اخلصائص 10

. معقدة حيث ال حتتوي على برنامج حاسوب وتتكون من عدد صغري من املكونات وغري عالية التكلفة

ميكن تعديل الدائرة الكهربائية باستخدام نظام السلكي من خالل اهلاتف اجلوال وتعديلها للعمل باستخدام

.جهاز املالحة لتحديد نقطة البدء ونقطة الوصول

شغيل املثال التوضيحي التايل على االخرتاع باستخدام تقنية التحكم عن بُعد، حيث يتم وضع وسادة يتم ت

عند قيام ذو االحتياجات اخلاصة . حول رقبة ذو االحتياجات اخلاصة وتكون متصلة بالكرسي السلكياً 15

ي يف هذا االجتاه بدون ، سيتحرك الكرس)لألمام أو لليمني أو لليسار(بتحريك رأسه يف االجتاه الذي يريده

من السهل جدًا تطبيق هذا املشروع ألنه ال حيتاج سوى وضع مستشعرات يف . وجود حاجة إىل خط تتبع

لتف حول رقبة اجلالس على كرسي املقعدين للتحكم فيه وفقًا الحتياجاته، حيث أنه عندما يقوم توسادة

فضًال عن . يتحرك كرسي املقعدين بناًء على ذلكاجلالس بتحريك رأسه إىل اليمني أو اليسار أو لألمام، س

20 ذلك، إذا كان كرسي املقعدين بعيداً عن ذوي االحتياجات اخلاصة، ميكنهم التحكم فيه لكي يأيت قريباً

4

طيع ال يست. أمتار بعيدًا عن الوسادة امللتفة حول الرقبة 10منهم ألن الكرسي يعمل ملسافة تصل إىل

كرسي املقعدين هذا مساعدة ذوي االحتياجات اخلاصة فقط، بل يساعد الطاعنني يف السن الذين ال

وبناًء عليه، يستطيع اجلالس على كرسي املقعدين التحكم فيه يف أي مكان . ميكنهم املشي ملسافات طويلة

.من خالل حركة رأسه ورقبته

5 الوصف المختصر للرسومات

عرض توضيحي إلحدى التقنيات الصناعية السابقة؛عبارة عن : 1الشكل

عبارة عن عرض توضيحي آخر إلحدى التقنيات الصناعية السابقة؛: 2الشكل

عبارة عن عرض توضيحي جانيب لكرسي املقعدين الذي يعمل بتقنية تتبع اخلطوط؛: 3الشكل

نية الكشف عن عبارة عن عرض توضيحي جانيب لكرسي املقعدين الذي يعمل بتق: 4الشكل

10 العوائق وتفاديها؛

ة الرقبة؛كعبارة عن عرض توضيحي للكرسي الذي يتم التحكم فيه عن طريق حر : 5الشكل

؛ 5عبارة عن عرض توضيحي للجهاز املبني يف الشكل : 6الشكل

؛5عبارة عن خمطط للدائرة الكهربائية املستخدمة يف اجلهاز املبني يف الشكل : 7الشكل

عبارة عن خمطط توضيحي جلهاز اإلرسال؛ :8الشكل

15 عبارة عن خمطط توضيحي جلهاز االستقبال؛: أ 9الشكل

الوصف التفصيلي لبعض الرسومات

.بشكل عام نظام خارجي متصل بكرسي املقعدين للتتبع واإلرسال 3يبني الشكل

عبارة عن كرسي مقعدين يتم التحكم فيه لتجنب العوائق، يشتمل على هيكل وعجلة وعجلة 4 شكلال

يشتمل جهاز التحكم على وحدة ؛)3(وموتور، متصل بعجالت متصلة تعمل ب احملرك ) 7(توجيه

5

ات يعمل فابح وجهاز لقياس املساوجهاز توجيه وجهاز مك )2(معاجلة مركزية متصلة كهربائيًا جبهاز عرض

يوجد جهاز قياس وزر لتبديل األوضاع؛) 1(باألشعة فوق الصوتية وجهاز استشعار يعمل باألشعة احلمراء

املسافات باألشعة فوق الصوتية وجهاز االستشعار باألشعة حتت احلمراء، الذي يشتمل على جهاز لقياس

وجهاز االستشعار باألشعة ) 1(املسافات باألشعة فوق الصوتية، يف اجلانب األمامي من كرسي املقعدين

5 ؛ )1(حتت احلمراء

ويف حالة ) 6(الصوتية من وجود عوائق أمام الكرسي سيتحقق جهاز قياس املسافات باألشعة فوق

إيقاف كرسي املقعدين يف االجتاه األمامي أو االجتاه ) 2(اكتشاف عائق، تستطيع وحدة املعاجلة املركزية

اخللفي أو اختيار الدوران؛

و خطوة ستقوم أجهزة االستشعار اليت تعمل باألشعة حتت احلمراء بالتحقق من عدم وجود تراجع للخلف أ

10 إنذاراً 6لألمام أو وجود منطقة منخفضة ويف حالة وجود درجة معينة من االخنفاض، يطلق امليكرفون

ويصدر املعاجل املركزي إشارة إىل وحدة الرتحيل ليتم تفعيل مكابح التجكم يف الوحدة الرتحيل إليقاف

. كرسي املقعدين من التحرك لألمام أو للخلف

ذكي مزوداً بدائرة تفادي العوائق ودائرة تتبع اخلط ودائرة تشغيل وحدة الرتحيل ودائرة يأيت كرسي املقعدين ال

توجد عجلتني . لألرضية يف مجيع األوقات تمالمساحيتوي الكرسي على أربع عجالت . تنظيم الطاقة

ريقة، يف وهبذه الط. تعمالن بالطاقة يف األمام وعجلتني مزودتني بالطاقة بشكل مستقل يف اجلانب اخللفي 15

يف اجتاه اليسار أو (حمرك واحد، يقوم كرسي املقعدين بالدوران يف اجتاه احملرك الذي توقف حالة توقف

).اليمني

يساعد املستشعران كرسي املقعدين يف التعرف على االجتاه الذي يذهب إليه وتوجد أجهزة ترانزستور تعمل

يستشعر األرضية حيث يتم إرساله من خالل مصابيح بالصورة موجهه جتاه ضوء األشعة حتت احلمراء الذي

6

من خالل . الصمام الثنائي الباعث للضوء اليت تعمل باألشعة حتت احلمراء مث ينعكس من خالل األرضية

كعني تعمل املستشعرات . وضع تتبع اخلط األسود املوجود على األرضية، توجد مساحة تعكس ضوء أقل

يف حالة اكتشاف املستشعر خلط أسود أو سطح . احملرك عند تتبع األرضية اليت تعكس الضوء لتشغيل

عندما يستقبل املستشعر إشارة . غري عاكس، يتم إيقاف تشغيل احملرك مبا يؤدي إىل دوران كرسي املقعدين

5 . خط مستقيم مرة أخرى عاكسة، يتم تشغيل احملرك مرة أخرة ويستمر كرسي املقعدين يف التحرك يف

الذي يعمل كدائرة مقارنة، ) املضخم التشغيلي املزدوج( LM358من خالل االستعانة باملضخم التشغيلي

LM358. ميكنه التحكم يف درجة حساسية املستشعرين من خالل ضبط وحدة مقاومة املتغري يف الدائرة

واآلخر األيسر احملرك األيسر الذي يتحكم يفعبارة عن مضخم تشغيلي مزدوج، أحدمها ملستشعر اجلانب

.ملستشعر اجلانب األمين الذي يتحكم يف احملرك األمين

قبل قيام احملرك بنقل خمرج املضخم التشغيلي، تتم تغذية قاعدة الرتانزستور لتقوم بتحريك وحدة الرتحيل 10

ضخم التشغيلي، يقوم الرتانزستور مبد وحدة عندما يستقبل الرتانزستور اإلشارة الصادرة من امل. لتشغيل احملرك

ويف حالة عدم استقبال . احملرك يف عكس اجتاه عقارب الساعة الرتحيل بالطاقة الالزمة لتشغيلها وتدوير

. إشارة من املضخم التشغيلي، ال يتم تشغيل وحدة الرتحيل مبا جيعل احملرك يدور يف اجتاه عقارب الساعة

.احملركهذا املشروع للحفاظ على معدل تيار تستخدم وحدة الرتحيل يف

يتمثل الغرض من دائرة تفادي العوائق يف إيقاف حركة كرسي املقعدين لتجنب االصطدام باألشخاص 15

يتم التحكم يف ذلك من خالل جهاز إرسال وجهاز استقبال األشعة حتت احلمراء اليت . املوجودين أمامه

الذي يولد 555يتكون جهاز اإلرسال من مؤقت . غيل احملركترتد مرة أخرى إىل الدائرة إليقاف تش

7

لكي يقوم مصباح الصمام الثنائي الباعث للضوء الذي يعمل باألشعة حتت احلمراء 3نبضات عند النقطة

بسبب اصطدامها جبسم أو عندما ترتد إشارة األشعة حتت احلمراء. بإرسال إشارة األشعة حتت احلمراء

إرسال اإلشارة إىل مقارن املضخم التشغيلي للتحكم مرة تقوم ب، تستقبلها وحدة األشعة حتت احلمراء و عائق

بعد حساب املسافة . أخرى يف مسافة حساسية األشعة حتت احلمراء اليت يتم استقباهلا من جهاز اإلرسال

اليت ) 2النقطة ( 555إلطالق دائرة استقبال املؤقت الصحيحة، تتم التغذية مبخرج املضخم التشغيلي 5

تعمل

كدائرة أحادية ثابتة للتحكم يف وحدة الرتحيل وحساب املدة اليت يتم بعدها إيقاف احملرك قبل تشغيله مرة

.اليت تعيق وصول التيار إىل احملركني احملرك يلبالطبع بإيقاف تشغ" أ"يل حوتقوم وحدة الرت . أخرى

فولت بينما تتمثل املشكلة يف وجود 12كرسي املقعدين مزودًا ببطارية لدائرة احملرك مبقدار يأيت مشروع

فولت فقط وهذا هو السبب يف االحتياج إىل شرحية لتنظم 5بعض املستشعرات والدوائر اليت حتتاج إىل 10

ن حىت تتمكن هذه الدائرة م) LM7812(فوالت 12ومقدار ) LM7805(فولت 5التيار مبقدار

فولت مبا يتناسب 12فولت مبا يتناسب مع وحدة األشعة حتت احلمراء وتيار مبقدار 5توفري تيار مبقدار

فولت بوحدة الرتحيل لتزود احملرك 12تتصل البطارية مبقدار . فولت 12مع الدوائر اليت حتتاج إىل تيار

.بالتيار عند وجود طاقة كافية لتشغيل احملرك

اليت يوجد هبا Furthera GPSوي كرسي املقعدين على نظام مالحة مثل وحدة فضًال عن ذلك، حيت 15

وحدة استقبال من القمر الصناعي وهذا هو الطبيعي ملعلومات املوقع اجلغرايف احلايل اليت حتتاج إىل نظام

كهربائي مالحة يعمل بالقمر الصناعي يكون متصًال بنظام التوجيه اإللكرتوين املوجود يف كرسي املقعدين ال

حيتوي جهاز تتبع املسار املثبت يف كرسي املقعدين الكهربائي وفقاً . مبا يشري إليه اجتاه حركة الكرسي

للحصول على معلومات عن عنوان " GPS"قالب نظام حتديد املواقع العاملي : لالخرتاع احلايل على ما يلي

اقع التالية على امتداد املو احملرك و بات اخلاصة نقطة البدء اليت يتم التعرف عليها بعد توصيل الطاقة واملعلوم

8

املسار اليت يتم احلصول عليها بصفة دورية، وقالب للذاكرة لتخزين املعلومات اخلاصة بعنوان نقطة البدء

مبرور الوقت، " GPS"وغريها من املواقع اليت يتم احلصول عليها من خالل قالب نظام حتديد املواقع العاملي

بتحليل معلومات الصور اليت تلتقطها وزر تتبع يقوم املستخدم بتشغيله، وقالب الستشعار العوائق يقوم 5

الكامريا للتحقق من وجود مثة عوامل خطر يف معلومات الصور ذات الصلة وإرسال إشارة توقف طارئة إىل

تحكم يقوم عند احلصول على إشارة تشغيل من زر القالب التحكم يف حالة وجود عامل خماطر، وقالب

ت اخلاصة بعنوان نقطة البدء كعنوان نقطة انتهاء ويرسل إشارات التتبع بضبط املوقع مبا يتناسب مع املعلوما

لألمام وللخلف ولليسار ولليمني لنظام توجيه كرسي املقعدين الكهربائي باالستناد على املعلومات اليت

10 . حيصل عليها من الذاكرة عن املوقع األخري الذي مت ختزينه

دين يتحكم فيه ذو االحتياجات اخلاصة حبركة الرقبة يتمثل مثال توضيحي آخر على االخرتاع يف كرسي مقع

يقوم ذو . وحدة حتكم من خالل الرقبة ملتفة حول رقبة ذو االحتياجات اخلاصة 5حيث يبني الشكل

االحتياجات اخلاصة بتحريك رقبته للتحكم يف حركة كرسي املقعدين اإللكرتوين باستخدام وحدة حتكم من

م من خالل الرقبة متصلة بواجهة اتصال مثبتة على كرسي املقعدين تكون وحدة التحك. خالل الرقبة

ميكن توصيل وفك واجهة االتصال املثبتة على كرسي املقعدين . لالتصال بوحدة التحكم يف كرسي املقعدين 15

عن وحدة التحكم يف كرسي املقعدين وكرسي املقعدين اإللكرتوين واستخدامها على كراسي مقعدين 4

.ةأخرى حسب الرغب

تتصل وحدة التحكم من خالل الرقبة، يف بعض االستخدامات، بواجهة االتصال املثبتة على كرسي

تستخدم وحدة التحكم من خالل الرقبة، يف بعض األمثلة . املقعدين من خالل وسيلة اتصال السلكية

املثبتة على كرسي لالتصال بواجهة االتصال Bluetoothالتوضيحية أجهزة اإلرسال واالستقبال بتقنية الـ

أو ميكن توصيل وحدة التحكم Bluetoothاملقعدين والتواصل باستخدام بروتوكول االتصال بتقنية الـ

9

من خالل الرقبة بكرسي املقعدين بأنواع أخرى من أجهزة اإلرسال واالستقبال الالسلكية واستقبال

.تتناسب مع االتصال على املدى القصريبروتكوالت اتصال السلكي أخرى

حتتوي وحدة التحكم من خالل الرقبة . خمطط توضيحي لوحدة التحكم من خالل الرقبة 6يبني الشكل 5

على مستشعر حركة يقوم باكتشاف حركة رقبة ذو االحتياجات اخلاصة وحيول تلك احلركات إىل إشارات

احلركة على مقياس تسارع واحد أو أكثر للكشف عن فعلى سبيل املثال، قد يشتمل مستشعر. إلكرتونية

تستخدم وحدة التحكم من خالل الرقبة معاجل إشارات لتحويل . احلركات يف االجتاهات س وص وخ

قد . اإلشارات الصادرة من مستشعر احلركة إىل إشارات تتناسب لالتصال من خالل وسيلة اتصال السلكي

قد يقوم معاجل اإلشارات بتحويل اإلشارات املتناظرة إىل إشارات يصدر مستشعر احلركة إشارات متناظرة و 10

. قد تشري اإلشارات، يف بعض األمثلة، إىل املوضع واالجتاه احلايل لوحدة التحكم من خالل الرقبة. رقمية

تتم اإلشارة، يف بعض األمثلة، إىل املوضع واالجتاه على أ�ما املوضع واالجتاه املطلقني حيث تستخدم

لوحدة ) مشال وجنوب وشرق وغرب(داثيات اجلغرافية لوحدة التحكم من خالل الرقبة واالجتاه األصلي اإلح

يتعلق املوضع واالجتاه املشار إليهما، يف بعض األمثلة، . التحكم من خالل الرقبة مقارنة باجتاه الكرة األرضية

تشري اإلشارات، يف بعض األمثلة، إىل قد . بنقطة مرجعية حملية مثل الوضع احملايد واجتاه رقبة املستخدم 15

. التغري يف موضع واجتاه وحدة التحكم من خالل الرقبة مثل التغري يف املوضع واالجتاه أثناء الوقت الفاصل

قد تشري اإلشارات، يف بعض األمثلة، إىل اجلمع بني هذين النوعني من املعلومات أو اإلشارة إىل أنواع

.دة التحكم من خالل الرقبة أيضاً على جهاز إرسال واستقبال السلكيحتتوي وح. أخرى من املعلومات

إ�ا تتكون من جزأين ومها دائرة جهاز اإلرسال ودائرة . أقوم يف هذا اجلزء باستخدام تقنية التحكم عن بعد

تتصل دائرة جهاز . يشتمل املشروع الذي أقدمه على كرسي للمقعدين ووسادة للرقبة. جهاز االستقبال

. سال بالوسادة وتتصل دائرة جهاز االستقبال بكرسي املقعدين وتتصل الدائرتان ببعضهما السلكياً اإلر

.مرت 10يعمالن يف وجود مسافة بينهما تصل إىل

10

مفاتيح 3ميجا هرتز و 433وجهاز إرسال HT12Eز تشفري اتشتمل دائرة جهاز اإلرسال على جه 5

تتصل مفاتيح . توجد مجيع هذه املكونات داخل الوسادة. فولت 6رنزستور وبطارية ت 1استبدال و

عندما يقوم القائم باجللوس ). لألمام ولليسار ولليمني(االستبدال الثالثة داخل الوسادة من مجيع االجتاهات

مث . يلتشفريها يف شكل ثنائ HT12Eعلى الكرسي على أي مفتاح، تنتقل اإلشارة إىل جهاز التشفري

ك ويقوم 750تبلغ قدرة الرتانسيستور . ميجا هرتز 433ترسل اإلشارة السلكياً باستخدام جهاز اإلرسال

حتتاج اإلشارة الصادرة من هذا املذبذب إىل إصدار اإلشارة . بضبط تردد املذبذب املوجود يف جهاز التشفري 10

.اقة الالزمةفولت يف تزويد الدائرة بالط 6تستخدم البطارية حبجم . املشفرة

ميجا هرتز وحمول 433وجهاز استقبال برتدد HT12Dتشتمل دائرة جهاز االستقبال على مشفر

يستقبل جهاز االستقبال . مذبذب، حيث تتصل مجيع هذه املكونات بكرسي املقعدين 2وعدد 4049

م جهاز فك التشفري ميجا هرتز ويقو 433ميجا هرتز اإلشارة اليت يرسلها جهاز اإلرسال برتدد 433برتدد

HT12D متصًال لتحويل 4049يكون احملول . بفك شفرهتا حيث يقوم بتعديل الشكل الثنائي هلا 15

إشارة املخرج من إشارة منخفضة إىل عالية اجلهد من خالل االستعانة بدائرة تشغيل وحدة الرتحيل املتصلة

إ�ا تتحكم يف حركة كرسي املقعدين . كاربالفعل بكرسي املقعدين كما هو مبني يف اجلزء السابق من االبت

تستخدم . وفق حاجة القائم باجللوس عليه عندما يقوم بالضغط على مفاتيح التبديل من خالل الرقبة

فولت من منظم فرق اجلهد 6تبلغ طاقة هذه الدائرة . املذبذبات لتنقية اإلشارات من الضوضاء احمليطة

20 .كرسي املقعديناملتصل بالفعل بالبطارية املوجودة يف

11

عناصر الحماية

1 : كرسي كهربائي للمقعدين يتم التحكم فيه من خالل الرقبة، حيث يشتمل هذا الكرسي على .1

2 هيكل لكرسي املقعدين الكهربائي؛ -

إشارات حركة الرقبة تشتمل على جهاز للرقبة حيث يكون جهاز الرقبة عبارة عن أقطاب - 3

4 كهربائية مدجمة يسهل محلها؛

5 وحدة إشارات؛ -

6 وحدة ملعاجلة اإلشارات ووحدة إلرسال الرتدد الالسلكي؛ -

7 وحدة استقبال السلكي، -

8 وحدة حتكم دقيقة؛ -

9 ؛ مبحركوحدة تعمل -

ين يتسم باحلساسية للحركة ومهيأ لالتصال حبركة رقبة جهاز للتحكم يف كرسي للمقعد - 10

11 املستخدم؛

12 جهاز واجهة اتصال لالتصال بكرسي املقعدين؛ -

13 جهاز تتبع املسار مثبت على كرسي كهربائي للمقعدين؛ -

14 نظام لتفادي العوائق؛ -

15 ؛نظام مالحة -

حيث ،1ماية وفقا لعنصر احل كرسي كهربائي للمقعدين يتم التحكم فيه من خالل حركة الرقبة .2 16

تم توصيل ييشتمل جهاز تتبع املسار املذكور على أنظمة دفع وأنظمة للكشف وأنظمة حتكم حيث 17

18 يشتمل نظام الكشف: نظام الكشف بنظام التحكم للتحكم يف التسارع والتباطؤ واالتزان، حيث

13

املقعدين تكشف زاوية ميل الكرسي مع ووسيلة للكشف عن اتزان كرسي ) 6(على مستشعرات 1

2 ).6(مستشعر زاوية األرضية

، حيث يشتمل 1وفقا لعنصر احلماية كرسي كهربائي للمقعدين يتم التحكم فيه من خالل الرقبة .3 3

نظام جتنب العوائق على معاجل ومستشعرات تعمل باألشعة حتت احلمراء وجهاز لتحديد النطاق 4

شمل املعاجل على وسيط قابل للقراءة ودائرة كهربائية، حيث ومكابح للعجالت وذاكرة، حيث يت 5

يقوم جهاز قياس املسافات وجهاز االستشعار الذي يعمل باألشعة حتت احلمراء بالكشف عن 6

وجود عوائق أمام الكرسي ويكون جهاز االستشعار الذي يعمل باألشعة حتت احلمراء مثبتاً 7

و خلفه، ويقوم الوسيط القابل للقراءة مبعاجلة للكشف عن وجود أرضية منخفضة أمام الكرسي أ 8

9 .املعلومات اليت تستقبلها املستشعرات ويرسل أوامر إىل املكابح

حيث حيتوي ،1وفقا لعنصر احلماية كرسي كهربائي للمقعدين يتم التحكم فيه من خالل الرقبة .4 10

موقع كرسي املقعدين لإلشارة إىل " GPS"نظام املالحة على وحدة نظام حتديد املواقع العاملي 11

الوجهة ووسيلة حلفظ موضع نقطة البدئ واستخدام البيانات لتحديد املسافة من نقطة البدء إىل 12

13 .النهائية

حيث يشتمل ،1وفقا لعنصر احلماية كرسي كهربائي للمقعدين يتم التحكم فيه من خالل الرقبة .5 14

15 : نظام املالحة على

16 جهاز استقبال يشتمل على حمدد للمواقع وحمدد للمستخدمني؛ -

17 ذاكرة ختزين؛ -

18 تتبع املوقع؛ -

19 حيث يشتمل ،1وفقا لعنصر احلماية كرسي كهربائي للمقعدين يتم التحكم فيه من خالل الرقبة .6

20 عبارة وسيلة حتكم وسادة الرقبة تكونعلى كرسي كهربائي للمقعدين ووسادة للرقبة، حيث ايضا

14

رقبة مربع أو يف شكل مسند " U"على الشكل الوسادة عن بعد وتشتمل على مفاتيح تبديل وتكون 1

مفاتيح التبديل، حيث حتتوي هذه الوسادة على مفاتيح تبديل ملالمسة إىل األماميتم وضعه الشكل 2

يكل كرسي هبتتصل وسادة الرقبة . يسارتعمل باللمس للتحكم يف احلركة لألمام وللخلف ولليمني ولل 3

، حيث يكون مفتاح التبديل هاخط التحكم ذات الصلة املوجود فيمن خالل املقعدين الكهربائي 4

متصل بكرسي املقعدين الكهربائي من خالل دائرة حتكم السلكية موصلة ويتم ثبت على الوسادةامل 5

6 .مفتاح التبديل اإللكرتوين اختيار مفتاح التبديل من مفاتيح التبديل احلساسة أو

1الشكل

2الشكل

3الشكل

4الشكل

5الشكل

6الشكل

7الشكل

8الشكل

9الشكل

21

الذكيالكرسي المتحرك

الملخص

قعدين يتم التحكم فيه من خالل حركة الرقبة، حيث يشتمل يتعلق االخرتاع احلايل بكرسي كهربائي للمُ

. كرسي املقعدين على هيكل لكرسي املقعدين الكهربائي وإشارات حركة الرقبة اليت تكون جهاز للرقبة

تسارع حموري، ووحدة إشارات، ووحدة جهاز الرقبة مدمج قابل للحركة به أقطاب كهربائية، ومستشعرات

ملعاجلة اإلشارات، ووحدة لنقل الرتدد الالسلكي، ووحدة استقبال السلكي، ووحدة حتكم دقيقة، ووحدة

تعمل مبوتور، وجهاز للتحكم يف كرسي للمقعدين يتسم باحلساسية للحركة ومهيأ لالتصال حبركة رقبة 5

التحكم يف كرسي املقعدين، وجهاز تتبع املسار مثبت املستخدم، وجهاز واجهة اتصال لالتصال بوحدة

.على كرسي كهربائي للمقعدين، ونظام لتفادي العوائق