imotion n.1

-MOTION GAMA DE PRODUCTOS

FANUC INFORMA

PASANDO LISTA

SUBIENDO A EXAMENNr.

01/

200

7

NUEVO R-2000iB PÁGINA 6

imotion1302_2.indd 1 15-Feb-07 11:05:24

GAMA DE PRODUCTOS

LR Mate iBCarga/descarga

manipulaciónPulido

Capacidad de carga:de 3 a 5 kg

M-6iBmanipulado

Carga/descargaCapacidad de carga:

de 2 a 10 kg

ARC Mate iBsoldura al arcoCarga/descarga


M-16iBCarga/descarga

manipulaciónPulido


Apreciado lector,

Le presento con orgullo el primer número de “i-motion”, la nueva revista de FANUC robotics ibérica. esta revista se ha diseñado como una plataforma informativa y abierta para informar a nuestros partners y clientes fi nales sobre noticias relacionadas con el grupo FANUC.

en este primer número, le presentamos la última generación de los exitosos controladores FANUC: la serie r-J3iC, lanzada en la península a mediados del 2006. Con sus características únicas, como la visión artifi cial integrada, catapulta la automatización industrial con robots al más alto nivel alcanzado en nuestro mundo de movimiento perpetuo (Perpetual motion).

Éste es un resultado directo de las investigaciones e inversiones en visión 2d y 3d que FANUC

lleva a cabo desde 1998. Junto con el nuevo controlador, también te presentamos diversas mejoras en nuestros robots actuales. La exitosa serie r-2000iA, por ejemplo, ha sido actualizada a la ya reconocida serie r-2000ib.

emoción en “i-motion”: en cada número trimestral contaremos con un partner o cliente fi nal de

FANUC robotics que hablará sobre sus logros con nuestros productos. esta sección podrá traerle nuevas ideas para su empresa y, quién sabe, tal vez usted pueda ser el protagonista en el próximo número.

en FANUC hacemos robots, muchos robots. el nivel de producción anual de FANUC llega a las 24.000 unidades por año, un récord mundial. Cada uno de estos robots es construido por otros robots, y es equipado con tecnología propia de FANUC como servomotores

o controladores inteligentes que aseguran la reconocida fi abilidad de nuestros robots.

Además, la robótica es un negocio de personas. Por eso, les presentaremos en “i-motion” a algunos de los empleados clave de nuestra empresa que los clientes no conocen directamente, pero que les proporcionan a diario un soporte y servicio valioso.

Le deseo una feliz lectura.

sinceramente,

Bob Struijk

General manager

100% AMARILLO

-EDITORIAL

M-420iAPaletizado/empaquetado

manipuladoCarga/descarga


2

imotion1302_2.indd 2 15-Feb-07 11:05:56

R-2000iBsoldadura pot puntos

manipulaciónPaletizado


M-410iBPaletizado/empaquetadomanipulación materiales

Carga/descargaCapacidad de carga:

de 160 a 450 kg

M-900iAsoldadura pot puntos

manipulaciónPaletizado/empaquetado


roboguide es un software de simulación off-line diseñado para la confi guración y mantenimiento de sistemas robotizados.

La aplicación específi ca para realizar modelos 3d nos permite crear la periferia de la célula, reduciendo esfuerzos, en el mínimo tiempo y sin necesidad de tener conocimientos avanzados de programación.

roboguide permite crear de forma muy precisa la simulación del tiempo de ciclo y de todas las funciones de los robots FANUC.

entre otras ventajas, permite conectar el robot a una pantalla industrial y estimar el tiempo de ciclo actual del robot, sin necesidad de moverlo. Así como comprobar posibles interferencias entre el robot y otros objetos, verifi car las distintas operaciones con una

animación simulada y monitorizar un robot con una imagen animada en la pantalla de su ordenador.

Los ingenieros de aplicaciones pueden importar modelos de CAd únicos de piezas, herramientas de máquina y células de trabajo.

roboguide también incluye la consola “teach Pendant Virtual integrada” que se parece y realiza las operaciones como una consola real, y por lo tanto proporciona al usuario una experiencia de programación verdaderamente realista.

Con el software básico se incluyen 4 paquetes avanzados para el desarrollo de aplicaciones específi cas:

ChamferingPro: para aplicaciones de desbarbado.

PalletPro: para aplicaciones de paletizado complejas.

WeldPro: para aplicaciones de soldadura al arco avanzadas

PaintPro: para desarrollos específi cos de pintura.

FANUC robotics ha lanzado al mercado un nuevo diseño de packaging para el programa de simulación roboguide.

Al adquirir el software recibiréis la última versión de roboguide junto con una guía rápida introductoria a la simulación robótica virtual. La guía contiene explicaciones claras e ilustraciones a color. todo ello presentado en un nuevo estuche con un diseño exclusivo de la marca FANUC robotics.

R O B O T S I M U L A T I O N P R O G R A M : R O B O G U I D E

CAPACidAd de CArGA KG

+FANUC ROBOTICS INFORMA

M-710iCCarga/descarga

manipulaciónCapacidad de carga:

de 50 a 70 kg

3

de 125 a 210 kg

CAPACidAd de CArGA KG

imotion1302_2.indd 3 15-Feb-07 11:07:10

La palabra “robot” procede del checo “robota” que signifi ca “trabajo forzado” “siervo” o “esclavo”. Fue utilizada por primera vez en 1921 por el novelista, dramaturgo y productor teatral Karen Capek, en una de sus obras más famosas R.U.R. Robots Universales Rossum. La obra trata de la intención de unos científi cos de crear androides, con el objetivo de convertirlos en mano de obra para liberar al hombre de la necesidad de trabajar.

Hoy día el signifi cado de robot ha cambiado y evolucionado considerablemente, según el robot institute of America un robot es un “manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo diversas tareas“.

Para localizar el primer brazo articulado nos remontamos al 1958, cuando los inventores George C. devol y Joseph F. engelberger se unen para construir el primer robot al que llamaron Unimate, una máquina que podía ser programada para realizar varias tareas de forma automática.

QUeríA CoNVertir todA LA HUmANidAd eN LA AristoCrACiA deL mUNdo. UNA AristoCrACiA ALimeNtAdA Por miLLoNes de esCLAVos meCÁNiCos…

KAreN CAPeK. r.U.r. robots UNiVersALes rossUm

L O S A N T E P A S A D O S D E L O S R O B O T S

FANUC ROBOTICS INFORMA

4

imotion1302_2.indd 4 15-Feb-07 11:07:11

La primera instalación del Unimate fue en 1962, en la conocida compañía General motors (actual patner de FANUC) y fue usado para aplicaciones de manipulación y ensamblaje. más tarde, devol y engelberger crearon la primera compañía de fabricación de robots, Unimation, inc.

es a partir de la década de los 60 que podemos hablar del inicio de la era de la robótica, tal y como la conocemos actualmente.

en 1968 la compañía japonesa Kawasaki Heavy industries negocia con Unimation la licencia de sus robots. este momento marca el inicio de la investigación y difusión de los robots industriales en Japón.

La robótica es un mercado joven y en expansión, ya que tan solo hace 30 años, aproximadamente, que podemos considerarla como una industria propiamente dicha. A partir de 1977 seis empresas, además de la pionera Unimation, deciden entrar en el mercado de la robótica y al mismo tiempo, la industria automovilística comienza a realizar pedidos importantes, convirtiéndose en el objetivo de las ventas de los fabricantes de robots.

desde 1975 hasta 1979 se triplican las ventas llegando a los 45 millones de dólares y, poco a poco, otras industrias diferentes a las del automóvil, comienzan a introducir robots en sus procesos de producción, creándose una expansión considerable en otros sectores.

en la actualidad, a consecuencia de la saturación del mercado de la automoción, las compañías de robots tienden a introducirse en sectores emergentes que comienzan a automatizar sus procesos de producción.

…Quería convertir toda la humanidad en la aristocracia del mundo. Una aristocracia alimentada por millones de esclavos mecánicos…

Karen Capek. r.U.r. robots Universales rossum

Aún está por ver hasta donde puede llegar la tecnología, lo que es visible es que la invención de los robots ha supuesto un gran descanso en el día a día de la especie humana.

5

imotion1302_2.indd 5 15-Feb-07 11:07:15

Los robots de la serie r-2000ib tienen la misma capacidad de carga y alcance de sus predecesores, lo cual asegura la actualización más sencilla para los clientes de FANUC.

el r-2000ib/165F (165 kg. de capacidad de carga y 2655 mm. de alcance) es entre un 5 y un 10% más rápido que su versión anterior, y solamente necesita un mantenimiento mínimo con un tiempo Promedio entre Fallos de 78.000 horas.

el robot r-2000ib es controlado por el nuevo controlador r-J3iC, una nueva versión mejorada basada en las más recientes series CNC 30i de FANUC. el r-J3iC usa un hardware de alto rendimiento y la última tecnología de control para mejorar, no sólo las funciones básicas del robot, si no también muchas funciones inteligentes.

Algunas ventajas en el Hardware del controlador respecto a su predecesor:

• Control de hasta 40 ejes: hasta 4 robots pueden ser controlados por un solo controlador junto a

4 grupos de ejes adicionales.

• Vínculo entre robots: hasta 10 robots pueden trabajar conjuntamente vía ethernet.

• sistema de visión 2d integrada para acelerar la instalación de aplicaciones de visión, fácil extensión a visión 3d

• Puerto Usb para transferencia de programas y back-ups más rápidos.

• memoria F-rom 32 mb

NUeVo robot r-2000ib y CoNtroLAdor r-J3iC de FANUC robotiCs CoNtiNUANdo CoN eL ÉXito mUNdiAL de LA serie r-2000iA (mÁs de 5.600 UNidAdes

N U E V O R - 2 0 0 0 i B & R - J 3 i C


respecto a su predecesor:

• Control de hasta 40 ejes: hasta 4 robots pueden ser controlados por un solo controlador junto a por un solo controlador junto a

6

imotion1302_2.indd 6 15-Feb-07 11:07:22

VeNdidAs eN eUroPA), FANUC HA LANzAdo eL r-2000ib, UNA NUeVA VersióN meJorAdA bAsAdA eN LA NUeVA teCNoLoGíA deL CoNtroLAdor r-J3iC.

Algunas ventajas en el software del controlador respecto a su predecesor:

• Nueva visión del software básico para programación de manipulación

• Control de vibración mejorado, que reduce enormemente los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, ofreciendo mejores tiempos de ciclo.

• mejoras en la precisión para la opción “Coordinated motion” de 2 o más robots con el mismo controlador

• mejoras en rutinas de detección de colisión

el i Pendant y/o unidad de programación es completamente ergonómica, con pantalla iluminada, a color, con siete teclas de aplicación,

doble palanca de hombre muerto, teclas de función, Led de estados y paro de emergencia. La longitud del cable de la consola es de 10 mts.

el controlador r-J3iC de FANUC robotics utiliza la tecnología más avanzada dentro de un diseño probado, fiable y eficiente. FANUC robotics es el único constructor mundial de robots que estudia, desarrolla y fabrica la totalidad de los componentes del robot para proporcionar la última tecnología a sus clientes.

7

imotion1302_2.indd 7 15-Feb-07 11:08:05

en los últimos años del sector industrial la automatización de procesos mediante células robotizadas ha sido una de las soluciones con más proyección, ya que reduce, tanto indirecta como directamente, los costes de la industria.

Normalmente el ahorro en la mano de obra es una de las causas directas y entre las indirectas aparecen el aumento de la calidad en la producción, con series más homogéneas y con menos probabilidad de rechazo.

A esto se añaden los requerimientos, en aumento, de la seguridad y prevención de riesgos, por lo que se hace necesario un cambio en la forma de entender la fabricación.

Por estas razones esymAN y FANUC pretender aportar a las empresas herramientas precisas, que puedan trabajar de forma continuada en

procesos de producción.

Pretendemos abrirnos a un mercado en continua crecimiento sectores industriales necesitados de automatización en sus procesos.

Gracias a la experiencia acumulada por esymAN trabajando al servicio de la industria, hemos detectado las siguientes necesidades que garantizan el máximo rendimiento de los procesos de producción:

• Actualizar la maquinaria para evitar el desperdicio y los retrabajos.

• Hacer más fl exible las líneas de producción para poder llevar a cabo modifi caciones y cambios constantes.

• disponer de los recursos necesarios (internos y externos) para cubrir el soporte técnico (asesoría, reparaciones y reprogramaciones).

• mejorar la calidad de los productos fi nales para cumplir con las especifi caciones de los clientes.

• Aumentar la seguridad de los operadores de las máquinas para evitar accidentes y paros de producción, así como incrementar la calidad del producto fi nal.

• Automatizar el proceso para optimizar la producción, disminuyendo los costos operativos y garantizando la entrega puntual del producto fi nal.

Por lo que nuestro interés consiste en proporcionar a las empresas un servicio completo tanto de maquinaria como de mejora en organización de su proceso de fabricación.

F L E X I B I L I D A DESYMAN presenta soluciones técnicas que permiten adecuar de forma sencilla, un robot comercial FANUC a una célula de producción independientemente del proceso a automatizar. Se diseñan los medios modulares, tanto los mecánicos y estructurales como los automáticos y de protección del usuario que integran la célula robotizada.


CÉLULA robotizAdA PoLiVALeNte de rÁPidA iNteGrACióN eN ProCesos ProdUCtiVos de ALtA FLeXibiLidAd

8

imotion1302_2.indd 8 15-Feb-07 11:08:14

¿Cuáles son tus responsabilidades en la empresa?

Colaborar con las ingenierías para aumentar la satisfacción de los clientes con los productos y servicios FANUC, mediante un trato humano y cercano, pues me encargo personalmente de visitarlos, uno por uno.

¿Qué momento resaltarías de tu trabajo en FANUC?

me resulta difícil elegir un momento entre todos los que he vivido, suelo viajar a menudo con lo que acumulo gran cantidad de anécdotas. Pero si tuviera que quedarme con alguna, sería la siguiente: durante el transcurso de una formación, un alumno cocinó un plato típico de su zona, el cual tuve ocasión de probar, y la verdad, si se monta un restaurante, seré el primero en acudir.

¿Cuáles destacarías entre los puntos fuertes de FANUC?

La gran cooperación que existe entre las diferentes áreas de la empresa. si la empresa fuera un barco de remos, diría que todos reman en la misma dirección. existe lo que se dice, buen rollo entre nosotros!!

¿Qué crees que valoran más nuestros clientes en el momento de elegir FANUC?

La fi abilidad que proporcionan las máquinas y la calidad del equipo de personas que, día tras día, trabajan para hacer que los clientes se sientan satisfechos de trabajar con nosotros.

Defi ne el equipo de trabajadores que componen FANUC Robotics Ibérica:

somos un equipo mayoritariamente joven, con muchas ganas de trabajar y que disfrutamos de nuestro trabajo. somos inconformistas, y constantemente nos estamos formando, mejorando día a día.

deFiNe A FANUC eN UNA PALAbrA: FIABLE

Nombre: Jordi Centellas Alarcón Edad: 29 años Departamento: Post-Venta Cargo: responsable de Ventas de

servicios Post-Venta

PASANDO LISTA — ENTREVISTA A UN EMPLEADO DE FANUC ROBOTICS

9

Jordi Centellas Alarcón

imotion1302_2.indd 9 15-Feb-07 11:08:23

EMPRESA: FreiXeNet, s.A.

NOMBRE: Jesús Portella García

DEPARTAMENTO: Producción

CARGO: Jefe de mantenimiento

Pequeño resumen de la historia de la empresa:

Freixenet nace como empresa dedicada a la elaboración del entonces denominado champan, a principios del siglo XX, con el matrimonio de Pere Ferrer bosch y dolors sala Vivé.

Pedro Ferrer murió durante la Guerra Civil y su mujer se puso al frente de la empresa hasta 1978. su hijo, Josep Ferrer sala, asumió la dirección y luego la presidencia desde 1957 a 1999, siendo actualmente el Presidente Honorario.

A partir de 1941 Freixenet se lanza a la exportación y en los años 70 es ya una marca plenamente estable y consolidada con una clara vocación a extenderse a nivel internacional, dando comienzo a una expansión, que no ha fi nalizado, y que ha llevado al grupo Freixenet al liderazgo mundial de todos los vinos espumosos elaborados según el método tradicional.

Freixenet ha basado su éxito en el mantenimiento de rigurosos criterios de calidad aplicados a todas sus actividades, elaborando sus cavas con uvas de viñedos seleccionados y siguiendo fi elmente el antiguo método tradicional, que transforma el mosto en vino, y, ya en la botella, en vino espumoso.

Pero también dotando a sus instalaciones de las últimas tecnologías en materia vinícola, desarrollando proyectos de investigación propios o con renombradas instituciones científi cas y aplicando todas aquellas mejoras tecnológicas, como la robotización, que le permiten asegurar y garantizar la calidad y seguridad de todos sus productos que exporta hoy a más de 150 países.

SUBIENDO A EXAMEN — ENTREVISTA A UN CLIENTE

y P o r Ú L t i m o , d e F i N e A F A N U C e N U N A P A L A b r A : F I A B I L I D A D

10

imotion1302_2.indd 10 15-Feb-07 11:08:56

¿Cuáles son sus responsabilidades en Freixenet?

Los estudios e ingeniería de nuevas instalaciones, ampliaciones y reformas, así como el mantenimiento de las existentes. Pero nosotros trabajamos en equipo y contamos con dos técnicos excepcionales, como Jordi rabadà y Pere Gibert que, en el tema de la robotización, son unos auténticos especialistas.

¿Qué oportunidades de mercado considera que tiene la robótica en el futuro?

La robótica tiene cada vez más posibilidades de aplicarse en automatizaciones de operaciones muy diversas, en todo tipo de industrias, por la facilidad y precisión con que puede realizar operaciones muy complejas, aportando soluciones no imaginables hace unos años a unos costes actualmente asequibles.

¿Cuánto tiempo lleva FANUC Robotics colaborando con ustedes? Nosotros iniciamos nuestra experiencia y nuestros primeros contactos con FANUC el año 1996.

Aproximadamente cuántas soluciones han desarrollado junto con los robots FANUC y, normalmente, ¿para qué aplicaciones?

Habremos realizado una docena de aplicaciones, algunas similares, pero todas ellas distintas. salvo alguna aplicación típica de paletización, el resto han sido siempre desarrollos relacionados con la manipulación de botellas para las operaciones habituales que se realizan en las cavas, asegurando una mejor calidad y seguridad en el producto y en las personas que allí trabajan.

en cuanto al trato que ha mantenido con el personal de FANUC robotics ibérica, ¿cómo lo valoraría? muy positivo. siempre hemos recibido un trato personal y profesional muy atento y diligente ante cualquier situación y nos han prestado toda la ayuda necesaria.

¿Qué destacaría como puntos fuertes de FANUC Robotics como empresa, como producto y como equipo de trabajo?

el potencial de la empresa en el desarrollo de unos productos que son conocidos en todo el mundo y utilizados en multitud de aplicaciones. Como equipo de trabajo sus técnicos disponen de una experiencia muy valiosa que se aprecia y se agradece desde el punto de vista del usuario.

¿Qué opina de la nueva revista que FANUC robotics está lanzando en versión papel?

Pienso que puede ser una buena idea para dar a conocer las novedades y aplicaciones diversas que se están continuamente produciendo.

11

imotion1302_2.indd 11 15-Feb-07 11:09:08

ContaCte Con nosotros, estamos a su disposiCión en:

FANUC – Líder mUNdiAL eN AUtomAtizACióN y robótiCA iNdUstriAL

FANUC Robotics Ibérica S. L.

Ronda Can Rabadá, n° 23

P. I. “El Camí Ral”, Nave n° 12

08860 Castelldefels (Barcelona)

Telf : +34 93 664 13 35

Fax : +34 93 665 76 41

Delegación Zona Norte

C/ Kareaga, 89 M-16 P.Ind. Kareaga Goikoa

Baracaldo, 48903 (Vizcaya)

Telf. +34 944189340 / 678466797

Fax . + 34944189341

Delegación Galicia

Pol. Ind. “Pau de Navia”

C/Teixugueiras, 18- of.1

36213 Vigo (Pontevedra)

Telf/ Fax: (+34) 986 114 550

Móvil: 600 513 997

imotion1302_2.indd 12 15-Feb-07 11:09:19

imotion n.1

Documents