Jos Rafael Cisneros naci en Palmarito, estado Apure, el 17 de abril de 1915. Desde muy temprana edad presento su inters a las artes como la pintura y la msica. A los nueve aos aprendi el uso del telgrafo, oficio que se convertira en su profesin en vida. En 1932 asisti al concierto de Agustn Barrios Mangor en el Teatro Municipal de Valencia, iniciando sus estudios de guitarra con Rafael Romero, padre del compositor Aldemaro Romero, quien lo inicio en la teora musical, as como la tcnica guitarrstica por el mtodo de Ferdinando Carulli. Se traslada a Caracas en 1940, donde realiz dos aos de estudio con el maestro Ral Borges. Era un gran conocedor de la historia de la guitarra en Occidente. Como intrprete solista de la guitarra y ms all de algunas intervenciones de programas radiales, fue su participacin como en el segundo intento de Antonio Lauro en formar un tri de guitarra, en 1954, junto al espaol Jos Luis Castao que era discpulo de Regino de la Maza. Si bien no lograron presentarse en pblico, a no ser por la Radio Nacional y en algn liceo de la capital, ensayaron un significado repertorio de piezas que Lauro conservaba de la primera poca, y arreglo nuevos hechos por los tres. Hacia la dcada de los sesenta comenz a escribir sus primeras obras, que nunca dio como definitivas. Luego emprendi a componer una serie de valses venezolanos, dedicndoles la mayora a las mujeres de su familia, en esa traccin del vals venezolano. Para los aos ochenta, haba terminado algunos de ellos, incluyendo tres homenajes dedicados a sus grandes influencias guitarrstica nacional, Ral Borges y sus colegas Lauro y Prez Daz. Estas obras han alcanzado difusin internacional a pesar que muestra una estilstica diferente a la de Antonio Lauro. El maestro Cisneros fue tambin profesor de la guitarra. Desde principios de los sesentas trabajo en la Escuela de Msica de Nelly Mel Lara, y de 1975 hasta 1992 en la Escuela de Msica Jos ngel Lamas. Educando a guitarritas de la cuarta generacin en Venezuela, como Alberto Espinoza, e iniciando a otros de la siguiente, como Richard Arellano, Csar Rico y Guillermo Flores.