k.n. toosi university of technology 5 february 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون...
Post on 22-Dec-2015
217 views
TRANSCRIPT
![Page 1: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/1.jpg)
5 F
ebruary 2005
1
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي
[email protected]استاديار کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی
بنام خدا
![Page 2: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/2.jpg)
5 F
ebruary 2005
2
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
فهرست
جايگاه مهندسی کنترل در کارخانه•
تحقق نرم افزازی کنترل کننده ها •
روشهای انتقال اطالعات و فرمانها•
![Page 3: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/3.jpg)
5 F
ebruary 2005
3
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
سيستم کنترل
كنترلرگ
فرايندآسياب)
)
سنسور
)سرعت(
محرک
)موتور(
مرجعسرعت )(مطلوب
خروجی
)سرعت(
مکانيک/
شيمی
قدرت/
الکترونيک
برنامه ريزی
کنترل
ابزاردقيق
![Page 4: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/4.jpg)
5 F
ebruary 2005
4
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
مهندسی کنترل در طراحی و کارکرد کارخانه
مشخصات موتور
مشخصات
دستگاه
عملکرد مطلوب و نحوه کارکرد
كنترل
مكاني
ك
فراين
د
قدرت
توان مورد نياز
مشخصات مکانیکی فرایند
محصول
فرمان
توان مکانيکی حرکت
وضعيت موتور
اندازه گيری
( کنترلگر( طراحی
![Page 5: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/5.jpg)
5 F
ebruary 2005
5
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
فرايند آسياب
DC 100 kw
مدل رياضی
آسياب
10در مدت دقيقه به نرمی
m3 10
كنترل
مكاني
ك
فراين
د
قدرت
83 kw تن5آسياب
آرد
ولتاژ
گردش روتور
حرکت آسياب
وضعيتکنتاکتور/
فيوز
سرعت و نرمی
( کنترلگر( طراحی
![Page 6: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/6.jpg)
5 F
ebruary 2005
6
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
Piping & Instrumentation Diagram (P&ID) Process
![Page 7: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/7.jpg)
5 F
ebruary 2005
7
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
Piping & Instrumentation Diagram Mechanics and Instrumentation
![Page 8: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/8.jpg)
5 F
ebruary 2005
8
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
P&ID
![Page 9: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/9.jpg)
5 F
ebruary 2005
9
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
P&ID: Factory
![Page 10: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/10.jpg)
5 F
ebruary 2005
10
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
)نگاه کلی( مانيتور كردن پالنت
![Page 11: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/11.jpg)
5 F
ebruary 2005
11
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
مانيتور كردن پالنت )جزئیات مکانیکی(
![Page 12: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/12.jpg)
5 F
ebruary 2005
12
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
)نیاز اپراتوری( مانيتور كردن پالنت
35.8m 31.3m
Error: The level is more than Maximum
41.3m
![Page 13: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/13.jpg)
5 F
ebruary 2005
13
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
![Page 14: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/14.jpg)
5 F
ebruary 2005
14
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
سيستم پيوسته-حالتكنترل
كنترلرگ
فرايندآسياب)
)
سنسور
)سرعت(
محرک
)موتور(
مرجعسرعت )(مطلوب
خروجی
)سرعت(
![Page 15: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/15.jpg)
5 F
ebruary 2005
15
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
)سيستم ترتيبي کنترل گسسته حالت(
پمپ روغن
فن خنك كن
موتور آسياب
![Page 16: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/16.jpg)
5 F
ebruary 2005
16
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
كتوريار رله- كنتگكنترل
OR
&K2
K1
K3
S2
S1
RK1
K1
Fuse
Mill Motor
K2
K1
K3
S1
S2
RK1
روغن پمپ
خنک فنکن
![Page 17: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/17.jpg)
5 F
ebruary 2005
17
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
كنند ه نرم افزاریكنترل
OR
&
S1 S2 K1 K2 K3 K25 K37
K1
K3
S1 K2
S2
K1
K3
S1 K25
S2
RK1
RK20 RK13RK1
![Page 18: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/18.jpg)
5 F
ebruary 2005
18
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
PC-Base سيستمهاي كنترل
PC
S1 S2 K1 K2 K3
S/P Ports
Multiplexer DeMultiplexer
I/O Selector
RK20 RK13RK1
![Page 19: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/19.jpg)
5 F
ebruary 2005
19
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
PC كنترل گسترده با
Data Bus
توربين بويلرژنراتور
تقسيم پالنت به چند بخش )دپارتمان(
![Page 20: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/20.jpg)
5 F
ebruary 2005
20
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
Programmable Logic Controller (PLC)
![Page 21: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/21.jpg)
5 F
ebruary 2005
21
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
-BasePLCسيستمهاي كنترل
PG
RS
-232
برنامه نويسيP
ower
Su
pp
ly
CP
U
Inpu
t Car
d
Inpu
t Car
d
Out
put C
ard
Out
put C
ard
Inpu
t Car
d
Inpu
t Car
d S1 S2 K1 K2 K3
Rk1 Rk25 Rk13
PL
C
Mimic Panel
![Page 22: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/22.jpg)
5 F
ebruary 2005
22
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
PLC كنترل پالنتهاي گسترده با
I O
I O
![Page 23: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/23.jpg)
5 F
ebruary 2005
23
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
ها PLCشبكه كردن
I O
I O
Data Bus
![Page 24: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/24.jpg)
5 F
ebruary 2005
24
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
PC-Baseبرابر درPLC-Base
PC-Base
عام منظوره•نرم افزارهاي متنوع•امكان اتصال به د ستگاههاي •
جانبيدر هر جا PC قراردادن•مانيتورينگ خوب•
PLC-Base
اختصاص به كنترل پالنت•سيسم عامل مناسب براي كنترل• I/O سخت افزار مناسب براي•
Exchange
امكان نصب در پانل ها و تابلوهاي •برق
مدوالر بودن•
![Page 25: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/25.jpg)
5 F
ebruary 2005
25
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
PC-PLC-Baseسيستمهاي
I O
I O
Data Bus
![Page 26: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/26.jpg)
5 F
ebruary 2005
26
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
I/O) مستقيم ورودي و خروجيCard )
Pow
er S
up
ply
CP
U
Inpu
t Car
d
Ana
logu
e I
Out
put C
ard
Out
put C
ard
Inpu
t Car
d
Ana
logu
e O
PLC
S1 S2 K1 K2 K3
Rk1 Rk2 Rk3 VA
![Page 27: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/27.jpg)
5 F
ebruary 2005
27
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
I/O شبكه بر روي ها
Pow
er S
up
ply
CP
U
Inpu
t Car
d
Ana
logu
e I
Out
put C
ard
Out
put C
ard
Inpu
t Car
d
Ana
logu
e O
PLC
S1 S2 K1 K2 K3
Rk1 Rk2 Rk3 VA
![Page 28: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/28.jpg)
5 F
ebruary 2005
28
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
(FieldBus )ت شبكه داخل پالن
Pow
er S
up
ply
CP
U
Net
. Car
d
PLC
Rk1 Rk2 Rk3
S1 S2 K1 K2 K3
VA
Field Bus
![Page 29: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/29.jpg)
5 F
ebruary 2005
29
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
ساختار سيستم کنترل يک کارخانه(DCS/Fieldbus)
Data Bus
FieldBus
FieldBus
FieldBus
![Page 30: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/30.jpg)
5 F
ebruary 2005
30
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
حلقه های کنترل صنعتی
كنترلرگ
فرايندآسياب)
)
سنسور
)سرعت(
محرک
)موتور(
مرجعسرعت )(مطلوب
خروجی
)سرعت(
![Page 31: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/31.jpg)
5 F
ebruary 2005
31
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
PIDکنترلگر
PIDفرايند
آسياب))
سنسور
)سرعت(
محرک
)موتور(
rمرجع، سرعت )(مطلوب
خروجی ،y
)سرعت(e u
PID: Proportional, Integral & Derivative
کنترلگر تناسبی، انتگرالگير و مشتقگير
![Page 32: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/32.jpg)
5 F
ebruary 2005
32
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
Hybrid Control Systems
T
hot cold
L
![Page 33: K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل،](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062320/56649d7e5503460f94a6097a/html5/thumbnails/33.jpg)
5 F
ebruary 2005
33
K.N
. Toosi U
niversity of Technology
پایان