industrial.omron.pl/packaging

Komórka ładująca robotaOpis Aplikacji

KOMÓRKA ŁADUJĄCA ROBOTA

• Sterowanie robotyką „Zrób to sam”• Automatyczna zmiana formatu• Szybka detekcja i niezawodna inspekcja

Komórka ładującego robota

Komórka ładująca robota z systememnaprowadzania wizyjnego lub pakowarkasegregującaOpis maszyny:Maszyna obejmuje robota zamontowanego na ramienachodzącej na dwa przenośniki podające działającerównolegle. Jeden przenośnik podaje produkty, a drugikartony. Robot chwyta losowo produkty przesuwające sięna taśmie przenośnika i wkłada je do przesuwających siękartonów. Chwilowa lokalizacja przemieszczających sięproduktów jest obliczana przez system wizyjny napodstawie obrazu z kamery statycznej. W międzyczasieczujnik rejestracji śledzi pozycję kartonów. Jest todokładne śledzenie obu przenośników, które umożliwiarobotowi chwytanie i przemieszczanie produktów zjednego przesuwającego się przenośnika na drugi.

System sterowania robotykąSystemy robotyki można wykorzystywać wydajnie jakopierwotny moduł podawania lub jako wtórne albokońcowe rozwiązanie ładowania. Dzięki integracjibibliotek obiektów oprogramowania robotyki wsterownikach IEC roboty można łatwo instalować ikonserwować, co znacząco zachęca do ichwykorzystywania.

Funkcje maszyny

Przenośnik podawania produktówTaśma przenośnikowa z serwomechanizmem przenosiprodukty losowo rozmieszczone na jej powierzchni.

1

Detekcja i rejestracja produktuKamera wizyjna i koder rejestrują pozycje produktów iprzechowują w sposób dynamiczny wartości wbuforze danych FIFO przed wysłaniem ich do robota.

2

Przenośnik podający kartonyDwa poprzeczne łańcuchy z serwomechanizmamiposiadają wypusty podziałowe, ustawiające przedni itylny bok kartonu..

3

Detekcja i rejestracja kartonuKoder i komórka rejestrująca rejestrują pozycję pustychmiejsc w kartonie i przechowują w sposób dynamicznywartości w buforze danych FIFO przed wysłaniem ichdo robota.

4

System zrobotyzowanego przenoszeniaRobot Delta-3 chwyta przesuwające się produkty iumieszcza je w przemieszczającym się pojemniku.

5

Twój partner w automatyzacji przemysłu opakowańEżeli zajmują się Państwo produkcją maszyn pakujących i chcecie zwiększyć swoje zyski, służymypomocą: dzięki kompletnej gamie usług i produktów, opracowanych do zwiększania prędkości maszyny,jej wszechstronności, osiągów i bezpieczeństwa.

Szybka detekcja i niezawodna inspekcjaZastosowanie sytemu wizyjnego FQ-M w sieciEtherCAT umożliwia jednocześnie śledzeniepołożenia produktu na przenośniku, wykrywanie kątapozycjonowania względem kierunku przenoszenia isortowanie produktów według wzoru, koloru lubpowierzchni.

Automatyczna zmiana formatuWbudowany algorytm kinematyczny, poleceń ruchui instrukcji logicznych umożliwia dokonywanie zmiancałkowicie w ramach programu sterownika NJ. Zapomocą komunikacji przez sieć EtherNet/IP zsystemem wizyjnym Omron FQ-M ustawienia dlakażdego produktu i konfiguracja stertowania sązapisywane w pamięci sterownika NJ tak, abyoperatorzy mogli szybko przywołać prawidłoweustawienia w trakcie zamiany.

Sterowanie robotyką „Zrób to sam” dziękisystemowi kontroli automatyki kompatybilnym zukładami IECZa pomocą swojej platformy Sysmac firma Omronoferuje kompletny zestaw robotyki zgodny zzestawem narzędzi do programowania IEC.Umożliwia on tak samo proste zaprogramowanierobota Delta-3 jak dowolnego systemu zserwomechanizmem. Sysmac Studio umożliwiazmiany układu kinematyki za pomocą prostejinstrukcji, a następnie ponownego użycia znanegozestawu instrukcji ruchu w celu zaprogramowaniarobota Delta-3.

W4S1-05C

G9SP

A22E-M-01GX-JC06

D40A

D4NS

R88D-KN04H-ECT

E3F2

NX-ECC201MSF4800B_40

NJ

MX2

FQ-MD30 NS5-SQ11B-V2

FQ-MS120-ECT

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, skontaktuj się z nami:

OMRON POLSKA

+48 22 458 66 66

industrial.omron.pl/packaging

linkedin.com/company/omron

Omron Europe BV i/lub jej firmy zależne i stowarzyszone dokładają wszelkich starań, tym niemniej nie gwarantują w jakikolwiek sposób poprawności ani kompletności informacjizawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.

AustriaTel: +43 (0) 2236 377 800industrial.omron.at/packaging

BelgiaTel: +32 (0) 2 466 24 80industrial.omron.be/packaging

DaniaTel: +45 43 44 00 11industrial.omron.dk/packaging

FinlandiaTel: +358 (0) 207 464 200industrial.omron.fi/packaging

FrancjaTel: +33 (0) 1 56 63 70 00industrial.omron.fr/packaging

HiszpaniaTel: +34 913 777 900industrial.omron.es/packaging

HolandiaTel: +31 (0) 23 568 11 00industrial.omron.nl/packaging

NiemcyTel: +49 (0) 2173 680 00industrial.omron.de/packaging

NorwegiaTel: +47 (0) 22 65 75 00industrial.omron.no/packaging

PortugaliaTel: +351 21 942 94 00industrial.omron.pt/packaging

Republika CzeskaTel: +420 234 602 602industrial.omron.cz/packaging

Republika Południowej AfrykiTel: +27 (0)11 579 2600industrial.omron.co.za/packaging

RosjaTel: +7 495 648 94 50industrial.omron.ru/packaging

SzwajcariaTel: +41 (0) 41 748 13 13industrial.omron.ch/packaging

SzwecjaTel: +46 (0) 8 632 35 00industrial.omron.se/packaging

TurcjaTel: +90 212 467 30 00industrial.omron.com.tr/packaging

WęgryTel: +36 1 399 30 50industrial.omron.hu/packaging

Wielka BrytaniaTel: +44 (0) 1908 258 258industrial.omron.co.uk/packaging

WłochyTel: +39 02 326 81industrial.omron.it/packaging

Inne przedstawicielstwa firmy Omronindustrial.omron.eu/packaging

Sales & Support Offices

CD_EU-01_machine_case_study_robotic_infeed