36
Механика Лекция 4 [email protected] aislepkov.phys.msu.ru

Upload: others

Post on 01-Aug-2020

14 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

МеханикаЛекция 4

[email protected]

Page 2: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Лекция 4Глава 1. Кинематика и динамика простейших системП.1.2 Законы Ньютона.П.1.2.3. 2-й Закон Ньютона. Уравнение движения.

Начальные условия.П.1.2.4. 3-й Закон Ньютона.

П.1.3. Законы, описывающие индивидуальные свойства сил.

П.1.3.1. Закон всемирного тяготения.П.1.3.2. Закон Гука. П.1.3.3. Силы трения. Законы для сил сухого и вязкого трения.

Глава 2. Законы сохранения в простейших системахП.2.1 Закон сохранения импульса.

П.2.1.1. Изолированные и замкнутые системы тел. Закон сохранения импульса.П.2.1.2. Теорема о движении центра масс.П.2.1.3. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского Формула Циолковского.

Page 3: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Законы Ньютона (пер. акад. А.Н.Крылова)

Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по которой эта сила действует.

Закон II

Page 4: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Законы Ньютона (пер. акад. А.Н.Крылова)

Действию всегда есть равное и противоположное противодействие, иначе взаимодействия двух тел друг на друга между собой равны и направлены в противоположные стороны

Закон III

Page 5: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Лекция 4Глава 1. Кинематика и динамика простейших системП.1.2 Законы Ньютона.П.1.2.3. 2-й Закон Ньютона. Уравнение движения.

Начальные условия.П.1.2.4. 3-й Закон Ньютона.

П.1.3. Законы, описывающие индивидуальные свойства сил.

П.1.3.1. Закон всемирного тяготения.П.1.3.2. Закон Гука. П.1.3.3. Силы трения. Законы для сил сухого и вязкого трения.

Глава 2. Законы сохранения в простейших системахП.2.1 Закон сохранения импульса.

П.2.1.1. Изолированные и замкнутые системы тел. Закон сохранения импульса.П.2.1.2. Теорема о движении центра масс.П.2.1.3. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского Формула Циолковского.

Page 6: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Законы Кеплера

1. Каждая планета движется по эллипсу в одном из фокусов которого находится Солнце.

2. Радиус–вектор планеты в равные времена описывает равные площади.

3. Квадраты времен обращений планет относятся как кубы больших полуосей эллиптических орбит, по которым они движутся вокруг Солнца.

Page 7: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

III Закон Кеплера

3. Квадраты времен обращений планет относятся как кубы больших полуосей эллиптических орбит, по которым они движутся вокруг Солнца.

32

31

22

21

rr

TT

Page 8: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Получаем закон всемирного тяготения из Законов Кеплерадля планет Солнечной системы:

32

31

22

21

rr

TT

32

22

31

21

rT

rT

из

получаем = const

Эта константа для всех планет Солнечной системыодна и та же!

Page 9: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Получаем закон всемирного тяготения: Предполагаем круговую орбиту

rT

ra2

2 2

3

2

rT

Подставляем const

rr

a 3

2

const 2

Получаем

Page 10: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Получаем закон всемирного тяготения: Предполагаем круговую орбиту

rT

ra2

2 2

3

2

rT

Подставляем const

rr

a 3

2

const 2

Page 11: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Frr

rT

ra

3

222

const 22

Получаем закон всемирного тяготения из Законов Кеплерадля планет Солнечной системы:

Используем II закон Ньютона

Fma

m m m m

Page 12: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Получили закон всемирного тяготения

maF

rr

F 3

2

const 2

m

2 rmMGF

Page 13: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Закон всемирного тяготенияв векторном виде:

21321

21 r

rmMGF

12

21r

Mm

Page 14: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Закон всемирного тяготенияв векторном виде:

21321

21 r

rmMGF

12

21r

Mm

21F

12F

12F

III закон Ньютона

Page 15: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Лекция 4Глава 1. Кинематика и динамика простейших системП.1.2 Законы Ньютона.П.1.2.3. 2-й Закон Ньютона. Уравнение движения.

Начальные условия.П.1.2.4. 3-й Закон Ньютона.

П.1.3. Законы, описывающие индивидуальные свойства сил.

П.1.3.1. Закон всемирного тяготения.П.1.3.2. Закон Гука. П.1.3.3. Силы трения. Законы для сил сухого и вязкого трения.

Глава 2. Законы сохранения в простейших системахП.2.1 Закон сохранения импульса.

П.2.1.1. Изолированные и замкнутые системы тел. Закон сохранения импульса.П.2.1.2. Теорема о движении центра масс.П.2.1.3. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского Формула Циолковского.

Page 16: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Динамометр для измерения зависимостиприложенной силы от времени

Вес тела 18.2 НСила тяги, измеряемаядинамометром

Page 17: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Пок

азан

ия д

инам

омет

ра, Н

Время, с

Зависимость приложенной силы от времени

Page 18: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Пок

азан

ия д

инам

омет

ра, Н

Время, с

Зависимость приложенной силы от времени

Трение покояТрение скольжения

Page 19: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Пок

азан

ия д

инам

омет

ра, Н

Время, с

Зависимость приложенной силы от времени

Трение покояТрение скольжения

Систематическая ошибка 0.2Н

Page 20: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Пок

азан

ия д

инам

омет

ра, Н

Время, с

Зависимость приложенной силы от времени

Трение покоя

Систематическая ошибка 0.2Н

4.6Н

5.6Н

Page 21: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Лекция 4Глава 1. Кинематика и динамика простейших системП.1.2 Законы Ньютона.П.1.2.3. 2-й Закон Ньютона. Уравнение движения.

Начальные условия.П.1.2.4. 3-й Закон Ньютона.

П.1.3. Законы, описывающие индивидуальные свойства сил.

П.1.3.1. Закон всемирного тяготения.П.1.3.2. Закон Гука. П.1.3.3. Силы трения. Законы для сил сухого и вязкого трения.

Глава 2. Законы сохранения в простейших системахП.2.1 Закон сохранения импульса.

П.2.1.1. Изолированные и замкнутые системы тел. Закон сохранения импульса.П.2.1.2. Теорема о движении центра масс.П.2.1.3. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского Формула Циолковского.

Page 22: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

П.2.1.2. Теорема о движении центра масс.

Пример.1. Определить центр масс системы Земля - Луна, если известно, что масса Земли M=5.98 .1024 кг, масса Луны m=7.34.1022 кг. Расстояние между Землей и Луной -385000 км.

47003850001098.51034.70

24

22

mMRmMxцм км ( от центра Земли)

Page 23: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Движение в системе центра масс Земля-Луна

Page 24: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Движение в системе центра масс Солнце-Земля

Page 25: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Движение в системе центра масс:два одинаковых шарика на концах палочки

Page 26: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Лекция 4Глава 1. Кинематика и динамика простейших системП.1.2 Законы Ньютона.П.1.2.3. 2-й Закон Ньютона. Уравнение движения.

Начальные условия.П.1.2.4. 3-й Закон Ньютона.

П.1.3. Законы, описывающие индивидуальные свойства сил.

П.1.3.1. Закон всемирного тяготения.П.1.3.2. Закон Гука. П.1.3.3. Силы трения. Законы для сил сухого и вязкого трения.

Глава 2. Законы сохранения в простейших системахП.2.1 Закон сохранения импульса.

П.2.1.1. Изолированные и замкнутые системы тел. Закон сохранения импульса.П.2.1.2. Теорема о движении центра масс.П.2.1.3. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского Формула Циолковского.

Page 27: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Пример.1.Устройство ракеты

Топливо: керосин, этиловый спирт, жидкий водород, гидразин, гептил и др. вещества.

Окислитель: -жидкий кислород, азотная кислота, перекись водорода (гидроксид), жидкий фтор и его соединения и др.

Керосин: u~2.6 км/с.

Cгорание водорода в кислороде: u~4.2 км/с.

Жидкий фтор в комбинации с водородом и литием: u~5 км/с.

П.2.1.3. Движение тел с переменной массой.

Page 28: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Пример 2. Стартовая масса ракеты Сатурн-5, с помощью которой астронавты (США) впервые высадились на Луну в 1969 году, была равна M=3 .106 кг. Определить минимальный расход топлива для того, чтобы ракета могла оторваться от земли.

2600u м/с

43

6

102.1106.2

10103

uMg кг/с

П.2.1.3. Движение тел с переменной массой.

Page 29: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Двигатель ракеты- носителя «ВОСТОК»Кислородо-керосиновый 4-камерный жидкостный ракетный двигатель РД-107 с тягой 1 Мн первой ступени ракеты-носителя «Восток» (ГДЛ-ОКБ, 1954-57):

1 — рулевые камеры сгорания;

2 — основные камеры сгорания;

3 — силовая рама;

4 — газогенератор;

5 — теплообменник на турбине.

http://www.kocmoc.info/

П.2.1.3. Движение тел с переменной массой.

Page 30: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Ракетные двигатели

Термоэлектрические двигатели Primex Aerospace Company для спутников связи

П.2.1.3. Движение тел с переменной массой.

Page 31: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Исследования Космоса

•1988 год - ракета-носитель "Энергия" вывела на орбиту советский МКК "Буран". Многоразовый корабль "Буран" впервые в мире осуществил автоматическую посадку на Землю.

http://www.space.hobby.ru/

П.2.1.3. Движение тел с переменной массой.

Page 32: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Исследования КосмосаП.2.1.3. Движение тел с переменной массой.

1957 - год начала космической эры, запуска Первого искусственного спутника Земли.

1961 - год первого в истории полёта человека в Космос, начало пилотируемой космонавтики.

1959 - первый искусственный спутник Солнца (станция Луна-1, осуществившая полет около Луны на расстоянии 6000 км); первое достижение поверхности Луны, с доставкой вымпелов (станция Луна-2); первые снимки невидимой стороны Луны (станция Луна-3)

Page 33: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Исследования Космоса•1968-1972 - пилотируемые полеты астронавтов США на Луну. В 1969 году человек впервые ступил на поверхность Луны. •1973-1978 - работа американских автоматических межпланетных станций, осуществивших исследования и фотографирование планет Юпитера, Венеры, Меркурия, Марса. •1997-2000 - полеты по программе "Galileo" -автоматической межпланетной станции (США), ставшей искусственным спутником планеты Юпитер и осуществившей иследования и фотосъемки Юпитера и его спутников Европа, Ио, Ганимеда, Каллисто.

П.2.1.3. Движение тел с переменной массой.

Page 34: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Исследования Космоса 2004 — марсоходы Spirit и Opportunity

достигли поверхности планеты Марс 2005 — зонд Гюйгенс достиг поверхности

спутника Сатурна Титан. 2008 — аппарат Феникс достиг поверхности

Марса 2011 — станция «MESSENGER» стала

первым искусственным спутником Меркурия. 2012 — аппарат Вояджер-1 вышел в

межзвездное пространство

П.2.1.3. Движение тел с переменной массой.

Page 35: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

2012 год Следы на Марсе

Марсоход Curiosityphoto-day.ru Марсоход Curiosity

успешно завершил первый тест cosmosblog.ru

Page 36: kosareva@physics.msu.ru aislepkov.phys.msugenphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture04_2017.pdfПолучаем закон всемирного тяготения из Законов

Международная космическая станция (март 2011 г.)

http://spaceflight.nasa.gov/gallery/images/