l03 - segurança integrada usando controladores logix ... · •motion control blocks •advanced...

Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

PUBLIC

PUBLIC - 5058-CO900H

L03 - Segurança integrada usando controladores Logix - CompactGuardLogix

Dangelo Ávila

Gerente de Produto

Email: [email protected]

Cel: (021) 98207-5700

mailto:[email protected]

Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.PUBLIC

Agenda

2Copyright © 2011 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

1. Valor da Segurança Integrada

2. Facilidade de uso

3. Segurança e Produtividade


Valor da Segurança Integrada – Padrão e Segurança no mesmo controlador

GuardLogix safety tem operação de dois canais,

arquitetura de segurança 1oo2 :

Não há um único ponto de falha

Os dispositivos de E/S de segurança tem comportamento de canal duplo

A arquitetura 1oo2 do GuardLogix prevê um comportamento de canais duplos totalmente independentes

Cobertura de Diagnóstico completo devido aos dois processadores independentes


Valor da Segurança Integrada – 1oo2

• GLX Primário– Funcionalidade total de lógica padrão (tudo)

– Tarefa de segurança isolada (memória protegida)

• GLX Parceiro– Segurança totalmente isolada

• Redundância

• Funcionalidades– Crossload automático

– Diagnósticos

– Controle de revisão

• Assinatura de segurança

– Segurança

• Lógica

• Tags


Valor da Segurança Integrada – Mesmos

Componentes que o controlador padrão

1768-ENBT

• 32 conexões TCP/IP

• 64 conexões CIP

• Suporte ao CIP Safety

• Produce / Consume

• Safety I/O

• 5000 pps

• Capacidade de Email

• Permite roteamentos

EtherNet/IP

1768-CNB(R)

• Até 48 conexões

• Media redundante

(R)

• Suporte ao CIP

Safety

ControlNet

1768-M04SE

Motion

• Comunicação em SERCOS

• Taxa de atualização da

comunicação configurável para

4 ou 8MHz

– Opção de configuração

automática

• Taxa de atualização de eixo

para .5msec

• Compatível com K2000, K6000,

K7000, Ultra 3000, 8720MC e

1394 SERCOS

1768-EWEB

• Conexão Open

socket

• FTP, web data

access / XML

• Acesso para

dispositivos de

terceiros

Ethernet

1768-L43

Logix PAC

• 2 Mb memória do usuário

• 0.5 Mb Memória de seguraça

• Até 4 eixos (motores reais)

• Até 2 eixos de feedback auxiliar

• Até 6 eixos virtuais

• Suporta até 2 módulos 1768

• Suporta até 16 módulos de E/S local em 3 bancos

• 3 Mb Memória do usuário

• 1 Mb Memória de segurança

• Até 8 eixos (motores reais)

• Até 4 eixos de feedback auxiliar

• Até 6 eixos virtuais

• Suporta até 4 módulos 1768 modules

– Maximo de 2 modulos de comunicação

• Suporta até 30 módulos de E/S local em 3 bancos

1768-L45S

1768-L45

1768-L43S


Valor da segurança Integrada – Editor de programação único

Language LD (Std Task) FBD (Std Task) SFC (Std Task) STX (Std Task) LD + (Safety Task)

Instructions Set • Boolean

• General & Trig Math

• Timer / Counters

• Table / Array management

• Diagnostic

• Serial Port & Messaging

• ASCII Manipulation

• Specialty CPU control

• Motion control blocks



• Bit wise Logical

• Advanced Process Blocks

• Advanced Drive Blocks

• Step / Action with full embedded STX

• Transition with Embedded STX comparisons

• Simultaneous and Select Branch

• Stop Element



• Bit wise Logical

• Table / Array management

• Diagnostic

• Serial Port & Messaging

• ASCII Manipulation

• Specialty CPU control

• Motion control blocks

• Advanced Process Blocks

• Advanced Drive Blocks

• Certified Safety Instructions

– Boolean

– Compare

– Math/Conversion

– Move Logical

– Program Control

– Timer / Counters

• Certified Safety Application Instructions

Editor Style • Graphical rungs

• Unlimited rungs

• Graphical free form drawing

• Unlimited sheets

• Graphical free form drawing

• Unlimited Grid space

• Textual

• Unlimited lines

• Graphical rungs

• Unlimited rungs

Upload / Download • Full upload/Download • Full upload/Download • Full upload/Download • Full upload/Download

• Comments included

• Full upload/Download

Editing • On/Off line rung level edits

• On/Off line routine edits • On/Off line routine edits • On/Off line routine edits • On/Off line rung level edits

Monitoring • Rung animation

• Data value animation

• Force status

• Output pin data value animation

• Active Step(s) Animation

• Auto Display Scroll

• Branch/ trans force status

• Tag watch pane

• Context coloring

• Rung animation

• Data value animation

• Force status

Comments • Tag and Rung • Tag, Text Boxes • Tag, Text Boxes, and Embedded ST comments

• Multi-line and end of line embedded in text

• Tag and Rung

6


Instruções de Aplicação de canal duplo

Nova geração de instruções certificadas

DCI – Start

DCI – Stop

DCI – Stop with Test

DCI – Stop with Test & Lock

DCI – Stop with Test & Mute

DCI - Monitor

Focado em três principais funções de segurança

Ligar

Desligar

Monitorar

Fácil de usar

Funções são incorporadas nas instruções safety

Test & Unlock Request

Hazard Stopped

Input Status

Reduz testes e esforços de validação

Diagnósticos avançados


Segurança e Performance -Diagnósticos

Imagine se todos os botões de

emergência e as portas estivessem

ligados em série; Porquê a máquina não

reinicia?

PLCs tradicionalmente conectam

entradas individualmente.

Isto não muda por causa da segurança.

Sistemas baseados em PLCs de

segurança fornecem os mesmos

diagnósticos ou melhores que sistemas

baseados em PLCs convencionais.

Fiação do Botão de emergência para

este caso mostrado à direita.



Laboratório – o quê veremos!

Valor da segurança integrada

Editor único de programação standard/safety Como programar a segurança Configuração da E/S safety

Facilidade de uso

Entrando em linha e testando o programa Instruções de segurança certificadas

Diagnósticos de segurança

Testes do E/S de segurança Diagnósticos disponíveis


l03 - segurança integrada usando controladores logix ... · •motion control blocks •advanced...

Documents