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La regolazione semaforica: i sensori e le opportunita’ per una regolazione
ottimale
Università di Roma “Sapienza” - Facoltà di Ingegneria - Saletta del Chiostro
Giovedì 5 Febbraio 2015
Commissione Sistemi di Regolazione del Traffico
LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE:
DAL LABORATORIO ALLA STRADARUGGERO ROSATI
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
Stato dell’arte dei sensori di traffico
Stato dell’arte dei sensori di traffico
Spire induttive
Ultrasuoni
Microonde
Telecamere
Infrarossi
Sensori acustici
Sensori piezoelettrici
TECNOLOGIA PIÙ DIFFUSA TECNOLOGIE ALTERNATIVE
Sensori Magnetometrici
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’IDEA DEL BREVETTO
L’idea del brevetto (2007)
Variazione della luce ambientale incidente sul sensore che si verifica durante il passaggio di un veicolo.
Principio di funzionamento
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’IDEA DEL BREVETTO
L’idea del brevettoConfronto tra la precisione delle forme d’onda prodotte al passaggio dei veicoli
Sensore magnetometrico Sensore ottico
• migliori prestazioni in caso di veicoli in coda
• è possibile classificare i veicoli per lunghezza
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
DAL BREVETTO AL PROTOTIPO
Dal brevetto al 1° prototipo(2007-2008)
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
I PRIMI TEST SU STRADA
I primi test su strada
DIURNE… …e NOTTURNEAnalisi del segnale analogico nelle varie condizioni
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
Installazione all’interno della pavimentazione stradale
Contenitore in alluminio
Cablaggio tra Sky Light Sensor e Access Point per trasmissione dati e alimentazione
Sensore completamente passivo
L’evoluzione: la versione 2.0 (2008)
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 2.0
Immagazzinamento dati su chiavetta USB
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 2.0
L’evoluzione: la versione 2.0
Sky Light Sensor
Access Point
Case
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
LA PRIMA SPERIMENTAZIONE
La prima sperimentazioneQuandoNovembre 2008
DoveConsorzio Castel Romano
ComponentiDue sezioni di monitoraggio a due corsie per senso di marcia
ObiettivoVerificare il corretto funzionamento dei sensori su un lungo periodo (resistenza case, impermeabilizzazione, resistenza allo sporco)
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
I TEST E L’INSTALLAZIONE
L’installazione
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
LA PRIMA SPERIMENTAZIONE
La prima sperimentazione
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
LA PRIMA SPERIMENTAZIONE
Esiti della prima sperimentazione• Il prototipo è risultato perfettamente funzionante in termini hardware e firmware
• Il principio di funzionamento è risultato estremamente valido, permettendo di rilevare correttamente i transiti in tutte le condizioni meteorologiche e di illuminazione ambientale
• E’ stato riscontrato un ottimo comportamento del case per quanto attiene alle sollecitazioni meccaniche
• I principali problemi sono derivati dalla non adeguata impermeabilizzazione
• Sono state identificate una serie di modifiche che sono state oggetto della successiva release del prodotto finanziata anche per mezzo del contratto stipulato col Consorzio in seguito alla soddisfazione della sperimentazione
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 3.0
Tecnologia infrarossa attiva per il periodo notturno
L’evoluzione: la versione 3.0Il sensore diventa wireless (2.4 GHZ)
Il contenitore viene riprogettato in materiale plastico (POM) impermeabilizzato con 2 o-ring
Alimentazione con 2 batterie alcaline AA (circa 1 anno autonomia)
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 3.0
L’evoluzione: la versione WIRELESS 3.0
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 3.0
la versione WIRELESS 3.0: criticità emerse
Impermeabilizzazione ancora non ottimale – infiltrazioni a lungo termine per sbalzi termici
Circuito elettronico poco protetto in caso di manutenzione
Autonomia batterie non soddisfacente (<1 anno)
Ancoraggio della finestra ottica poco convincente
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 4.0
Sensore completamente isolato dalla controcassa
L’evoluzione: la versione 4.0Utilizzo di un disco di vetro temprato sigillato con doppio o-ring
Batteria al cloruro di tionile -40°/+85° (6-8 anni autonomia)
5 O-ring totali, 2 sul disco di vetro, 2 sul tappo inferiore, 1 tra cassa e controcassa
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 4.0
L’evoluzione: la versione 4.0Scelta della migliore soluzione autopulente
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 4.0
L’evoluzione: la versione 4.0Scelta della migliore soluzione autopulente
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’INSTALLAZIONE
L’installazione
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
LA SOSTITUZIONE
La sostituzione
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 5.0
L’evoluzione: la versione 5.0 (2013)Tripla tecnologia: ottica – infrarossa - magnetica• Contenitore stampato in Nylon rinforzato
in fibra di vetro
• Tripla Tecnologia (inserimento sensore magnetometrico)
• Porting su frequenza 868 Mhz: portata 150-200 mt senza repeater
• Utilizzo viti maggiorate
• Riempimento con gel bi-componente IP68
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
L’EVOLUZIONE: VERSIONE 5.0
L’evoluzione: la versione 5.0 (2013)Tripla tecnologia: ottica – infrarossa - magnetica
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
Sky Light Intersection System
I sensori per la regolazione semaforica
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
SKY LIGHT INTERSECTION SYSTEM
Sky Light Intersection SystemVantaggi tecnologici
Controllo accurato dei volumi di traffico che interessano l’intersezione
Alte prestazioni anche in caso di traffico congestionato
La presenza della controcassa permette rapidi interventi di ripristino in caso di avaria
Dislocando i sensori wireless a diverse distanze dall’incrocio si ha il controllo della lunghezza della coda
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
APPLICAZIONI E SPERIMENTAZIONI
La sperimentazione nel Comune di Genova con SELEX-ES
Obiettivo:confronto tra Sky Light Sensor e spire induttive.
Installazione di 6 sensori Sky Light per il rilievo dei veicoli in transito.
Applicazioni e sperimentazioni
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Un esempio applicativo:La sperimentazione di Genova con il partner SELEX-ES
Allo scopo di interfacciare il sistema wireless con la centralina PMFU di SELEX-ES è stata messa a punto una opportuna scheda di interfaccia, atta a "tradurre" le informazioni digitali fornite dal sistema Sky Light in contatti analogici "leggibili" dalla centralina PMFU. Scheda di interfaccia a contatti
LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
APPLICAZIONI E SPERIMENTAZIONI
Applicazioni e sperimentazioni
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Un esempio applicativo:La sperimentazione di Genova con il partner SELEX-ES
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SPIRESLS
Dati di traffico rilevati - Luglio 2013
LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
APPLICAZIONI E SPERIMENTAZIONI
Applicazioni e sperimentazioni
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
APPLICAZIONI E SPERIMENTAZIONI
Applicazioni e sperimentazioniComune di ESTE (PD) con Ne-t Telerete Nordest
Obiettivo: classificare per lunghezza i veicoli in ingresso di 2 ZTL.
Installazione di 2+2 sensori Sky Light per classificazione veicoli in ingresso alla ZTL.
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
APPLICAZIONI E SPERIMENTAZIONI
Applicazioni e sperimentazioniSupermercati Tosano (Cassola-VI) con Ecoricerche Ingegneria
Obiettivo: conteggio ingressi/uscite nell’area di parcheggio del supermercato
Installazione di 12 sensori Sky Light per conteggio veicoli in 3 sezioni di ingresso al parcheggio.
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
APPLICAZIONI E SPERIMENTAZIONI
Obiettivo:Rilevare il passaggio dei tram per l’applicazione futura di politiche di viabilità preferenziale
Installazione di 4 sensori Sky Light lungo la linea tramviaria in corrispondenza di un incrocio regolato da semaforo
La sperimentazione a Roma conAgenzia per la Mobilità
La regolazione semaforica: i sensori e le opportunità per una regolazione ottimale
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LA SPERIMENTAZIONE DI UNA NUOVA TECNOLOGIA DI SENSORE: DAL LABORATORIO ALLA STRADA
Grazie per l’attenzioneRuggero Rosati
Nabla Quadro [email protected]