LA ROBÓTICA

NAYELIS MOLINA ÁVILANAYELIS MORENO

JOEL ORTEGA AMARIS

LIC:JUAN CARLOS MENESES JIMÉNEZ

INSTITUCIÓN EDUCATIVA DE MARGARITA

La robótica es el estudio de la ingeniería meca trónica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa de la construcción y el diseño.

ROBÓTICA

El origen de la robótica surge por el conocimiento del ser humano que ha construido maquinas que imiten las partes del cuerpo humano durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos unos muñecos mecánicos muy ingenioso que tenían características de un robot.

ORÍGENES DE LA ROBÓTICA

La robótica educativa es un medio de aprendizaje que nos ayuda a nosotros los estudiantes a crear a imaginar, diseñar y construir nuestras propias creaciones.

ROBÓTICA EDUCATIVA

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial en la parte practica esto por lo general es un sistema electromagnetico

¿QUE ES UN ROBOT?

Morfología del robot

Un robot esta constituido por 6 elementos o componentes los cuales son:

Estructura mecánica Trasmisión

Sistema de accionamiento Sistema sensorial Sistema de control

Elementos terminales

Estructura mecánica

• Un Robot está constituido por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos

Trasmisiones

• Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones. Además se incluirán los reductores, encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.

Sistema de accionamiento• Un actuador corresponde a cualquier mecanismo que

permita al efector ejecutar una acción.• Los actuadores robóticos son motores eléctricos, cilindros

neumáticos y cilindros hidráulicos.• Sus propiedades son:

• Potencia.• Control• Peso y volumen.• Precisión• Velocidad

Sistema sensoriales

• Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información

Sistema de control

Un sistema de control es un sistema que una vez puesto en funcionamiento sigue su proceso sin intervención del ser humano. Se caracteriza por estar formado por elementos de entrada, de control y de salida.

Elementos terminales

• Los elementos terminales, también llamados efectores finales (end effector) son los encargados de interaccionar directamente con el entorno del robot. Pueden ser tanto elementos de aprehensión como herramientas.

GRACIAS POR SU

ATENCION