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Sinais e Sistemas

RESPOSTA EM FREQUÊNCIA DE

SLITs CONTÍNUOS E CAUSAIS

• Função resposta de frequência

• Diagrama de Bode

• Análise dos factores elementaresGanho KFactores derivativo e integral

Factores de 1ª ordemFactores de 2ª ordem

• Relação entre resposta ao escalão e resposta de frequência

• Identificação de sistemas a partir da resposta de frequência experimental

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Resposta em regime estacionário do SLIT ao sinal de entrada sinusoidal

)(sH)()sin( 1 tutA ?)( tyest

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Ganho K 100)( sH

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Factor derivativo ssH )(

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Factor integrals

sH1

)(

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ssH

100)(

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Factor de 1ª ordem: polo realsT

sH

1

1)(

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101.010

)(

ss

sH

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Factor de 1ª ordem: zero real sTsH 1)(

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1.0

101.0)(

s

ssH

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Factor de 2ª ordem: polos complexos conjugados22

2

2)(

nn

n

sssH

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Diagrama de Bode de um par de polos imaginários conjugados22

2

)(n

n

ssH

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Factor de 2ª ordem: zeros complexos conjugados 2

22 2)(

n

nnsssH

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42

24

1020

12.010)(

sss

sssH

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Resposta ao escalão vs. resposta de frequência 21

1)(

ssH

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Resposta ao escalão vs. resposta de frequência 21

)(

s

ssH

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Resposta ao escalão vs. resposta de frequência2

20)(

s

ssH

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Relação entre largura de banda e rapidez de resposta

1

11 )(

ssH

2

22 )(

ssH12

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Identificação: exemplo 1

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Identificação: exemplo 1 assimptotas

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Identificação: exemplo 2

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Sinais e Sistemas

Identificação: exemplo 2 assimptotas

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Identificação: exemplo 3

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Identificação: exemplo 3

Polo na origem

Sistema original

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Identificação: exemplo 3

Sistema sem o polo na origem

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Identificação: exemplo 3 assimptotas

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Identificação: exemplo 4

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Identificação: exemplo 4

Sistema original

Zero na origem

Sistema original

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Identificação: exemplo 4

Sistema sem o zero na origem

Sistema sem o zero na origem

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Identificação: exemplo 4 assimptotas

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Identificação: exemplo 4

Sistema sem o zero na origem

Sistema sem o zero na origem

Polo real

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Identificação: exemplo 4

Sistema sem o zero na origem

e o polo real

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Identificação: exemplo 4 assimptotas

14 dB