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LEVANTAMIENTO AERO-FOTOGRAMETRICO REALIZADO CON UN SISTEMA AEREO NO
TRIPULADO (UAS) EN LA CIUDAD DE PANAMA.
Información base para Proyecto de Ingeniería Civil
Por: Ing. Nelson Mattie
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AREA DE TRABAJO CORREDOR VIAL DE
25 KM DE LONGITUD X 200 METROS DE ANCHO CIUDAD DE PANAMA, PANAMA.
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AREA METROPOLITANA DE LA CIUDAD DE PANAMA. AV. DOMINGO DIAZ.
25 km de longitud x 200 metros de ancho
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PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE GNSS
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MARCAJE Y MEDICIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE
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CAPTURA DE FOTOS AÉREAS CON UN SISTEMA AÉREO NO TRIPULADO
MODELO DEL AVIÓN:SISANT SKYHUNTER
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Avión No Tripulado SISANT SKYHUNTER 100 % Ensamblado en Costa Rica
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Características del proceso de captura con los UAV: • Tipo de avión utilizado: Skyhunter • Envergadura: 1.8 m • Cámaras: Canon SX260 • Sistema de navegación: GPS • Altura promedio de vuelo: 320 metros sobre el suelo • Velocidad crucero: 60 km/h • Tiempo de vuelo: 50-60 min/vuelo • Numero de vuelos: 10 • Numero de aviones en la operación: 3 • Radio control y telemetría: 15 km • Numero de fotos aéreas capturadas: 2315 • Numero de pares estéreo: 9937 • Tamaño de fotos: 3000 x 4000 pixels • Resolución de las fotos: 7 cm/pixel
Planificación y control de vuelo, Pilotos UAV: • Alonso Acuña • Manuel Hernández
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HARDWARE Y SOFTWARE
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Software
• Simactive Correlator 3D • Erdas Imagine Photogrammetry
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Hardware
• Workstations DELL • Topomouse Leica • Nvidia 3D vision kit • Monitor Planar 3D
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PROCESAMIENTO ERDAS PHOTOGRAMMETRY
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DATOS ORIGINALES GPS/IMU DEL AVION. ANGULOS PITCH, ROLL, YAW
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CÁLCULOS GEODÉSICOS COMPLEJOS
TRANSFORMACIÓN DE DATOS ENTRE EL PLANO TANGENTE LOCAL REFERIDO A POSICIONES DEL AVIÓN MEDIDAS EN ÁNGULOS PITCH, ROLL, YAW AL SISTEMA DE PROYECCIÓN UTM,
REFERIDO A LOS ANGULOS OMEGA PHI, KAPPA.
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BLOQUE FOTOGRAMÉTRICO
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ORIENTACIÓN EXTERIOR DE LAS FOTOS CON ÁNGULOS OMEGA, PHI, KAPPA
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AERO-TRIANGULACIÓN
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PARES ESTÉREO
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CHEQUEO DEL VALOR “Z” TERRAIN EDITOR DE ERDAS PHOTOGRAMMETRY
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Punto de control Erdas
Photogrammetry
PAF 2 Altura Geoidal: 20,05 m
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Punto de control Erdas
Photogrammetry
PCT 3 Altura Geoidal: 18,62 m
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Punto de control Erdas
Photogrammetry
PCT 3 Altura Geoidal: 21,20 m
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CHEQUEO DEL VALOR “Z” CORRELATOR 3D DE SIMACTIVE AND GLOBALMAPPER
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GCP elevation
MDT elevation
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MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE, MODELO DIGITAL DEL TERRENO, ORTOFOTOS.
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RESTITUCIÓN 3D VÍAS, POSTES, ALCANTARILLAS, EDIFICACIONES, CANALES, PUENTES
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CURVAS DE NIVEL 1 M Y 50 CM DE EQUIDISTANCIA
PRECISION FINAL RMSE X,Y,Z <20 CM
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+506 2253-3067