lİseler arasi efficiency challenge elektrİklİ araÇ
TRANSCRIPT
LİSELER ARASI EFFICIENCY CHALLENGE
ELEKTRİKLİ ARAÇ YARIŞLARI
TEKNİK TASARIM RAPORU HAZIRLAMA KILAVUZU
Son Teslim Tarihi: 04 Ağustos 2021
LİSE: RIDVAN ÇELİKEL FEN LİSESİ
TAKIM ID: #66774
ARAÇ VE TAKIM ADI: KURTULUŞ-1919
DANIŞMAN ÖĞRETMEN: FATMA TORUN
TAKIM KAPTANI: ABDULBAKİ KANAL
İçindekiler
1. ARAÇ ÖZELLİKLERİ TABLOSU 3
2. DİNAMİK SÜRÜŞ TESTi 4
3. YERLİ ÜRÜNLER 5
4. MEKANİK DETAYLAR 6
5. DİREKSİYON SİSTEMİ 25
6. KAPI MEKANİZMASI 26
7. MOTOR 29
8. MOTOR SÜRÜCÜSÜ 30
9. BATARYA YÖNETİM SİSTEMİ (BYS) 30
10. YERLEŞİK ŞARJ BİRİMİ 32
11. BATARYA PAKETLENMESİ 32
12. ELEKTRONİK DİFERANSİYEL UYGULAMASI 34
13. ARAÇ KONTROL SİSTEMİ (AKS) 34
14. TELEMETRİ 35
15. ELEKTRİKSEL ŞEMA 36
16.GÜN SONU GÖRSELLERİ 37
3
1. ARAÇ ÖZELLİKLERİ TABLOSU
Özellik Birim / Tür Değer
Uzunluk mm 27500
Genişlik mm 11000
Yükseklik mm 13700
Şasi Malzeme Profil Demir
Kabuk Malzeme Fiberglas
Roll Bar Malzeme Profil Demir
Fren sistemi Hidrolik disk, ön, arka, el freni Hidrolik disk, ön, arka, el freni
Tekerlerin çapı mm 431.8
Motor Tipi Fırçasız Motor
Motor sürücü Özgün tasarım, Hazır alınmış Hazır alınmış
Nominal Motor gücü kW 2
Nominal Motor
Torku/Devri Nm/rpm 5968/3200
Motor verimliliği % 88
Motor ağırlığı kg 12
Batarya Tipi (Li-iyon veya Kurşun Asit
Akü)
Li-iyon
Kullanılan Hücrelerin
veya Akülerin Çeşidi
Kese tipi, silindirik, prizmatik,
AGM, jel vb. Prizmatik
4
2. DİNAMİK SÜRÜŞ TESTi
Dinamik test sürüşümüz tüm güvenlik önlemleri alınarak trafiğe kapalı alanlarda
yapılmıştır.
Dinamik Sürüş Video Linki:
https://www.youtube.com/watch?v=3pyWhci4iJo
Fren testi videosu dinamik sürüş videosunun "1.49 " saniyesinden başlamaktadır.
Fren testinin yapıldığı rampanın eğimi su terazisi ile ölçülmüş ve %20
olduğu görülmüştür.
5
(Dinamik test sürüşünü yaptığımız alan)
3. YERLİ ÜRÜNLER
Takımların kendi tasarladıkları yerli alt bileşenleri işaretlemeleri gerekmektedir.
1. Motor ☐
2. Motor sürücüsü ☐
3. Batarya Yönetim Sistemi ☐
4. Yerleşik Şarj Birimi ☐
5. Batarya Paketlemesi ☐
6. Araç Kontrol Sistemi ☐
7. Elektronik Diferansiyel Uygulaması ☐
8. Direksiyon Sistemi ☒
9. Telemetri ☐
6
4. MEKANİK DETAYLAR
a) Teknik Çizimler
ARAÇ ÖLÇÜLERİ
A 114 cm
B 176 cm
C 15 cm
H 137 cm
L 275 cm
W_ön 101 cm
W_arka 101 cm
7
b) Şasi Üretimi ve Analizleri
Şasi üretiminde 40X60 /1.5 mm kutu profil demir kullandık. Şasi üretimimizde
kullandığımız 40X60 /1.5 mm kutu profil demiri 2 mm elektro kaynak ile sabitleyip
şasimizi bir bütün haline getirdik. Şasi malzemesinin tamamı sponsorumuz “ USTA
MAKİNE SANAYİ” tarafından hibe edilmiştir. Şasi maliyeti yaklaşık 280 TL olmuştur.
Ayrıca aracımızın bütün yapım aşamalarında; Ustamız Cafer USTA tarafından 1919
takımına eğitim vererek desteklenmiştir. Ustamız tarafından verilen eğitim sırasında
iş güvenliği kuralarına ve kovid-19 salgını şartlarına uygun tedbirler alınmıştır.
8
ŞASİ ÖLÇÜLERİ
hf 62 cm
hp 21 cm
L2 101cm
LAks 176 cm
L 275 cm
L1 64 cm
h1 18 cm
hr 85 cm
ht 130 cm
TGÖ 111 cm
G1 65 cm
T1 27 cm
hg 4 cm
G 64,5 cm
T2 22 cm
TGA 110 cm
Stl dosyası:
sadece şase (2).stl
9
10
Şasi
Malzemesi
Kompozit (Niteliğini
belirtiniz) Profil (Çelik / Alüminyum) Diğer (belirtiniz)
Şasi malzemesi olarak profil
demir tercih sebebi; daha
kolay ulaşılması ve ucuz
olması.
Şasi Malzeme Kesit Ölçüsü (Şasi için
kullandığınız malzemenin kesit
ölçüsünü mm cinsinden belirtiniz) 40x60/1,5 mm
Şasi üretim metodunu belirtiniz.
Sökülemeyen
birleştirme
elemanları
(Kaynak,
perçin v.b)
Sökülebilir
birleştirme
elemanları
(Cıvata /
pim v.b)
Diğer (Lütfen
belirtiniz)
40x60/1,5 mm
Profil demiri
birbirine 2 mm
kaynak ile
birleştirilmiştir.
Diferansiyel
ve ön dingil
c) Dış Kabuk Üretimi ve Analizleri
Aracımızın dış kabuğunu fiberglastan ürettik. Fiberglas tamamen ham maddelerden üretilmiş olan bir üründür . Magnezyum, kireç taşı, alüminyum karışımıyla elde edilen fiberglas cam kırıntıları yada atık camlardan oluşan ince lif şeklindedir. Camla güçlendirilmiş olan fiberglas, dayanıklılığı ile birçok alanda değerlendiriliyor. Fiberglas kullanmamızın amacı : Korozyona oldukça dayanıklı, sıcaktan veya soğuktan etkilenmez, sıvı geçirgenliği olmaması, şekli bozulmaması, darbelere direnç göstermesi, kurumadan kabuğa istenilen şekil verilebilmesi , dayanıklılığı sayesinde de uzun ömürlü olmasıdır. Ustamız Osman Kuru tarafından atölyemizde 1919 takımına verdiği eğitim ile dış kabuğumuzu kendi imkanlarımızla yerli ürün olarak ürettik.Bir litre polyestere yaklaşık sekiz gram kobalt(sertleştirici) on altı gram mek(hızlandırıcı) kullandık.
Kabuk üretim aşamaları;
11
1. Bilgisayar üzerinden hazırladığımız dış tasarımımız üzerinde önceden belirlediğimiz kabuğu oluşturacak yüzeylere geri dönüştürülebilir malzeme ile kalıp oluşturduk.
2. Oluşturduğumuz kalıp üzerine bir litre polyestere sekiz gram kobalt (sertleştirici), on altı gram mek (hızlandırıcı) kullanarak hazırladığımız karışımı kalıbımızın üzerine yaydık.
3. Hazırladığımız karışımı yaydığımız kalıbın üzerine önce cam elyafını serip karışımımızı üzerine fırça il tampon tekniğini kullanarak şekil verdik. Verdiğiz şeklin kurumasını beklerken aynı işlemleri kabuğun diğer yüzeylerine de uyguladık.
4. Cam elyafı karışımımızla tepkimeye girip sertleştikten sonra tekrar karışımımızdan üzerine yayarak aynı işlemi uyguladık.Kullandığımız cam elyafı ile dayanaklığımız doğru orantı gösterdiği için bu işlemi toplam iki kat uygulamış olup dayanaklık testi kendi imkanlarımızla yapılmış olup yeterli güvenliği sağlamıştır.
5. İki kat yaptığımız cam elyafı uygulamasından sonra bir katta örgü cam elyafı uygulaması yapılarak pürüzsüz bir yüzey elde edilmeye çalışılmıştır. Bu uygula sonunda iki kat cam elyafı ve bir kat örgü cam elyafı kullanılarak toplam üç katmandan kabuğumuzu oluşturmuş bulunmaktayız.
6. Son olarak zımparalanarak pürüzsüz yüzey oluşturulmuş ve macun ile son kat düzlenmiştir. Macun üzerine hava tabancasıyla boya püskürtülüp boyanmıştır.
Dış Kabuk Üretim Tutar Tablosu
No Ürün Miktar Tutar
1 Örgü cam elyafı 10 metre 120,00
2 Cam elyafı 20 metre 240,00
3
Polyester (hızlandırıcı
ve sertleştirici dahildir.)
18 litre 430,00
4 Çelik macun 6 kg 104,00
5 İnci beyazı araç boyası 3kg 216,00
6 Tiner ,fırça, rulo vs. - 100,00
TOPLAM DIŞ KABUK MALİYETİ 1.218,00
(bin iki yüz on sekiz)
12
Stl Dosyası
araç kaplamalı dış görünüş (4).stl
Dış Kabuk Üretimi İle İlgili Görseller
(Madde 1 İle İlgili Görsel)
(Madde 2 İle İlgili Görsel)
13
(Madde 2 İle İlgili Görsel)
(Madde 3 İle İlgili Görsel)
(Madde 3 İle İlgili Görsel)
14
(Madde 3 İle İlgili Görsel)
(Madde 4 İle İlgili Görsel)
(Madde 4 İle İlgili Görsel)
15
(Madde 5 İle İlgili Görsel)
(Madde 5 İle İlgili Görsel)
(Madde 6 İle İlgili Görsel)
16
(Madde 6 İle İlgili Görsel)
(Madde 6 İle İlgili Görsel)
(Madde 6 İle İlgili Görseller)
17
d) Enerji Tüketimi Hesabı
Aracımız ortalama yirmi beş kilometre (25 km) hızla altmış dakika (60 dk) da eğimli
ve rampalı yolda yirmi dört km (24 km) yol yapmıştır. Bu süreçte aracımız altmış dört
volt (64V) pil gücüyle başlarken test sonunda kırk sekiz volta düşmüştür. (48 V)
Aracımız pisti tamamlarken tahmini olarak on sekiz volt (18 V) gibi bir değer
harcayarak kırk altı volt (46 V) gibi bir değer kalacağını düşünüyoruz. Aracımızın pist
alanı dışında yapılacak testlerde(far,korna,rapma) testlerinde ise ortalama iki volt (2 V)
harcaması tahmin edilmiştir. Aracımız belirlenen pisti altmış dakikadan daha az sürede
bitirilmesi düşünülmüştür.
Motorumuz iki bin watt (2000 W) olup bataryamız iki bin dörtyüz watt (2400 W)dır.
e) Fren Sistemi
Disk frenlerde fren pedalına basıldığında sistemde yer alan hidrolik sıvının yeri
değiştirilmektedir. Bu değişim fren disklerine piston yardımı ile bir sürtünme kuvveti
oluşturmakta ve araç bu kuvvetin etkisi ile giderek yavaşlamaktadır. Diske ne kadar
fazla güç uygulanırsa disk o kadar fazla baskıya maruz kalmakta ve aracın
tekerleklerinin dönüş hızı da bu şekilde yavaşlamaktadır.
Fren kampanası merkezden dışarıya doğru sıkıştırma yaparak arka tekerlerin dönüş
hızını yavaşlatan fren sisteminin geneline verilen isimdir.Fren kampanaları ön
tekerlerde bulunan disk fren tertibatı kadar frenleme yapmaz. Fren kampanalarının
görevi aracı durdurmak yalnız değil aracın savrulmasını önleyerek ve dengeli bir
şekilde durmasını sağlamaktır.
ÖN FREN SİSTEMİ;
- Disk sistemi kullanılmıştır.
- Ön tekerlek için kullandığımız fren diski çapı 250 mm’dir.
- Ön fren disk kalınlığı 7 mm’dir.
- Ön fren balataların ölçüsü 100 mm’dir.
- Ön fren kaliper uzunluk 120 mm’dir.
- Ön fren hidrolik borusu uzunluğu 300 mm'dir.
- Ön fren hidrolik borusu çapı 5 mm'dir.
- Ön fren hidrolik borusu sayısı 2 tanedir.
18
ARKA FREN SİSTEMİ ;
- Kampana sistemi kullanılmıştır.
- Arka fren kampana çapı 210 mm’dir.
- Arka kampana içi balataların ölçüsü 80 mm’dir.
- Arka fren kampana kalınlığı 45 mm’dir.
- Arka fren hidrolik borusu çapı 5 mm'dir.
- Arka fren hidrolik borusu uzunluğu 2 m'dir.
- Arka fren hidrolik borusu 1 tanedir.
(Ön fren sistemi ile ilgili görsel)
(Ön fren sistemi ile ilgili görsel)
19
(Arka fren sistemi ili ilgi görsel)
f) Roll Bar ve Roll Cage
Rol bar ve Roll cage için 30X30/3mm profil demiri kullanılmıştır. Rol bar ve Roll cage
sürücümüzün güvenliği için hayati önem taşıyan yapılar olduğundan dolayı Rol bar
ve Roll cage mukavemeti;
B
T H
T(mm) H(mm) B(mm) Kesit
Alanı(cm2)
Birim
Ağırlık(kg/m)
3 30 30 3.008232 2.36146212
şeklinde hesaplanmıştır.
20
Hesaplanan Rol bar ve Roll cage mukavemeti sayesinde hayat kurtaran bu önemli
parçayı aracımızın şasine 10 mm kalınlığında her bacaktan toplam 4 civata ile
sabitlenmiştir.
H1 40 cm
H2 85 cm
L 71.5 cm
H3 39 cm
H4 62 cm
L2 63 cm
B1 130 cm
Stl dosyası:
roll bar (1).stl
21
Roll Bar Ve Roll Cage İlgili Görseller
(Roll Cage ile ilgili görsel)
(Roll Bar ile ilgili görsel)
22
(Roll Bar Ve Roll Cage İle İlgili Görsel)
(Roll Bar Ve Roll Cage İle İlgili Görsel)
23
g) Maliyet Hesabı
NO Malzeme Birim
Fiyatı
Toplam
Fiyat
1 PİLLER (60 V 40A Lion Batarya) 10.000,00₺ 10.000,00₺
2 Motor, Diferansiyel Ve Motor Sürücüsü 4.000,00₺ 4.000,00₺
3 Jant (5 Adet) 650,00₺ 3250,00₺
4 1,5/1250/2500 SİYAH SAC (2 Adet) 475,00₺ 950,00₺
5 20X30/2mm Profil demiri 67,00₺ 402,00₺
6 20X40/2mm Profil Demiri 91,00₺ 546,00₺
7 Demir kesici spiral taşı (35 adet ) 8,40₺ 294,00₺
8 Gaz Kaynağı Teli 270,00₺ 270,00₺
9 Elektrot kaynak çubuğu (4 paket) 45,00₺ 180,00₺
10 DS18B20 To-92 Sıcaklık Sensör Entegresi (4
adet)
7,00₺ 28,00₺
11 U profil 10mm (6 metre) 70,00₺ 70,00₺
12 DYO Çelik macun (6 kg) 52,00₺
(3 kg)
104,00₺
13 Saclı geçme fitil 15 metre 8,50₺ 127,5₺
14 Yuvarlak zımpara (10 adet) 2,50₺ 25,00₺
15 Siyah Sac 1mm 300,00₺ 300,00₺
16 Pileksi Çekme 2,8*135*205 MM Şeffaf Cam (4,11 m²)
944,00₺ 944,00₺
17 Örgü cam elyafı (10 metre) 12,00₺ 120,00₺
18 Cam elyafı (20 metre) 12,00₺ 240,00₺
19 Polyester (hızlandırıcı
ve sertleştirici dahildir.) (18 litre)
430,00₺ 430,00₺
20 İnci beyazı araç boyası (3 kg) 216,00₺ 216,00₺
24
21 Tiner ,fırça, rulo vs. 100,00₺ 100,00₺
22 20X20/2mm Profil Demiri 75,00 225,00
23 30X30/3mm Profil Demiri 100,00 300,00
24 20X30/2mm Profil Demiri 135,00 270,00
TOPLAM MALİYET 23.391,5 ₺
SPONSORLARIMIZIN KARŞILADIĞI ÜRÜNLER
No Malzeme Birim
Fiyatı
Toplam
Fiyat
1 KOLTUK SEAT GRID II QRT (KDV Dahil)
Sponsorumuz Dörtler Kireç tarafından hibe
edilmiştir.
4000₺ 4000₺
2 Donanım parçaları (Far,sinyal ,korna, kapı kilidi
vs.)
Sponsorumuz Köksal yedek parça tarafından
hibe edilmiştir.
1000₺ 1000₺
3 Atölye temini
Sponsorumuz Makina Usta Sanayi tarafından
hibe edilmiştir.
2000₺ 2000₺
4 Elektrik tesisat parçaları (kablo,düğmeler,şarteller
vs.)
Sponsorumuz Yaman Elektronik tarafından
hibe edilmiştir.
500₺ 500₺
5 Yazılımsal parçalar (arduino,ekran vs.)
Murat HACIALİOĞLU tarafından hibe edilmiştir.
500₺ 500₺
6 Mekanik parçalar(fren borusu,hidrolik pompa vs.)
Yerel eylem grubu tarafından hibe edilmiştir.
2,500₺ 2,500₺
TOPLAM MALİYET 10,500₺
25
5. DİREKSİYON SİSTEMİ
Direksiyonumuzu yerli olarak tasarladık.Çarkları hazırlayıp demir borunun icine
yerlestirdik ve direksiyon kutusunu yaptık.Yaptığımız bu kutuyu şaseye sabitledik sonra
yaptigimiz milleri ve mafsallari kokpite kadar rahat bir dönüş sağlayana kadar uzattık.
Uzattığımız mil icin kokpitte bir alan hazırlayıp mili bu alana sabitledik sonra en son
ayarlari yapıp bu milin ucuna direksiyon simidini sabitledik.Direksiyon tam kırık
pozisyonda sağa ve sola tekerlekler 40 derecelik açı ile dönmektedir.Tekerleklerin
dönüşü sırasında tekerlekler ile araç gövdesinin en yakın noktası arasında 2 cm
bulunmaktadır.Direksiyon kutusunun yerden yuksekliği 29cm direksiyon simidi orta
göbeğin yerden yüksekliği 41 cm kamber açısı 0 derece kaster açısı 0 derece toe in
açısı 1 derece dış tekerlek merkezine göre dönüş yarıçapı 335cm ackerman prensibine
göre sol ön tekerlek iç açı 35 derece sağ ön tekerlek dış açı 30 derecedir.
(Direksiyon sistemi ile ilgili görsel)
26
(Direksiyon sistemi ile ilgili görsel)
(Direksiyon sistemi ile ilgili görsel)
6. KAPI MEKANİZMASI
Kapı: Kapı normal kapıların tersi yönünde açılır. Kapı yapımında 20mm x20mm
ve 20mm x30 mm profil demir ile fiberglass kullanılmıştır. Ayrıca cam olarak akrilik cam
kullanılmıştır. Kapıların yüksekliği 105,5cm iken genişliği 73cm dir. Kapı ölçüleri
aşağıdaki resimlerde belirtildiği gibidir.
27
Kapıda bulunan 40cm yüksekliğinde ve 67 cm genişliğindeki alanda kapının camı
bulunmaktadır. Kapının kalınlığı 20mm’dir. Kapı ve araç gövdesi arasında sızdırmazlık
elemanı bulunmaktadır. Kapı 90 derece açılabilmektedir. Kapı camları sürgülü olarak
açılabilmektedir.
Kapı Menteşesi: 12 mm dir. Çelik mil kullanılmıştır. Menteşe olarak mil kullanılmıştır. Ve
mil güzel görünüm amaçlı gizlenmiştir. Kapı menteşesi yerli olarak üretilmiştir
Kapı kilidi: Kapı kilidi hazır olarak alınmıştır. Mandallı araba kilidi kullanılmıştır.
Kapı yapılırken şoförün daha rahat girip çıkılması yönünde hesaplamalar yapılmış ve bu
yönde karar verilmiştir. Kapı kolu ise açılış bölümüne hemen yakın bir yere
konumlandırılmış ve şoförün olası bir acil durumlara karşı hızlı davranması için hemen
ulaşabileceği bir yere konulmuştur. Kapı menteşesi aracın neredeyse hiçbir bölgesinden
görünmeyecek şekilde gizlenerek güzel bir görünüm sağlanmıştır.
28
Stl dosyaları:
kilit (1).stl kapı (2).stl
Kapı Mekanizmasi İle Ilgili Görseller
29
7. MOTOR
Motor seçimi yapılırken öncelikle araç içi gereksimlerimizi karşılamına diikkat ettik.
Efficiency Challenge esaslı bir yarışma olduğu için tabiki de verimlilik hesaplamaları
yaptık. Piyasada şartlarımıza uygun olan motorlar arsında karşılaştırma yapıp
motorumuzu tedarik ettik.
Motorumuz fırçasız DC hub motordur.
Motorumuzun torku 5968 Nm 'dir
Motorumuzun devri 3200 rpm 'dir.
Motorumuzun maksimum hızı 90 km/h olarak hesaplanmıştır.
Motorumuz 2000 Watt güce sahiptir.
Motorumuzun gerilimi 60 Volt 'tur.
Motorumuzun akımı 100 amper 'dir.
Motorumuzun ağırlı 12 kilogram 'dir.
Motorumuzun yüksekliği 29,5 cm ve çapı 18 cm' dir.
(Dc 2000w Elektrikli Motorumuz)
30
8. MOTOR SÜRÜCÜSÜ
Motor sürücümüz hazır üründür. Motorumuza uygun olucak şekilde 2000W olan
sürücümüz ile motorumuzdan çıkan aynı renkli kabloları birbirine bağladık.
Sarı, yeşil ve mavi olarak motorumuzdan gelen kabloları motor sürücümüzdeki sarı,
yeşil ve mavi kabloya bağladık.
Motor sürücümüzden çıkan diğer kabloların bağlantısı aşağıdaki gibidir;
Turuncu - Sürücü kontak ceyranı
Gri - Geri vites
Mavi/kahverengi/siyah (soket) - vites
yeşil/sarı/kahverengi/mavi - motor sinyal
sarı - fren sinyal
9. BATARYA YÖNETİM SİSTEMİ (BYS)
Batarya yönetim sistemi hazır ürün olarak kullanılmıştır.
31
1
VOLTAJ
ŞARJ VOLTAJI DC:67.2v.
TEK HÜCRE GERILIMI 4.20V.
2
AKIM
ANLIK TÜKETIM <14uA.
MAKSIMUM SÜREKLI ŞARJ AKIMI 15A.
MAKSIMUM SÜREKLI DEŞARJ AKIMI 55A.
3
AŞIRI SARJ
KORUMASI
TEK HÜCRE AŞIRI ŞARJ ALGILAMA VOLTAJI 4.20V.
AŞIRI SARJ ALGILAMA GECIKME SÜRESI 500ms.
TEK HÜCRE AŞIRI ŞARJ BIRAKMA VOLTAJI 4.10V.
4
AŞIRI
DESARJ
KORUMASI
TEK HÜCRE AŞIRI DEŞARJ ALGILAMA VOLTAJI 2.60V.
AŞIRI DESARJ ALGILAMA GECIKME SÜRESI 1000mS.
TEK HÜCRE AŞIRI DEŞARJ BIRAKMA VOLTAJI 3.00V.
5
AŞIRI AKIM
KORUMASI
AŞIRI AKIM ALGILAMA GERILIMI 75mV. ±25mV
ALGILAMA GECIKME SÜRESI 180mS.
KURTARIM (YÜK KALDIRMA) OTO.
6 KISA DEVRE
KORUMASI
ALGILAMA KOŞULU Dış Kısa Devre
ALGILAMA GECIKME SÜRESI 500-1000mS.
7 DIRENÇ KOTUMA DEVRESI (MOSFET) 3.4m Ω
8
SICAKLIK
ÇALIŞMA SICAKLIĞI -40°,+85°
DEPOLAMA SICAKLIĞI -60°,+150°
SICAKLIK KORUMASI (SARJ) 45°-50°
SICAKLIK KORUMASI (DESARJ) 65°-70°
9
ÖLÇÜLER
UZUNLUK 92mm
GENIŞLIK 64mm
YÜKSEKLIK 13mm
32
10. YERLEŞİK ŞARJ BİRİMİ
Kurallar kitapcığında belirtilen "Yerleşik şarj biriminin araçlarda bulunması zorunlu
değildir." ifadesinden dolayı yerleşik şarj birimi uygulaması yapılmamıştır.
11. BATARYA PAKETLENMESİ
Batarya paketlenmesi hazır ürün olarak alınmıştır. Dört mm kalınlığında extra kalaylı
extra yanmaz kablo kullanarak bataryadaki kabloların bir birleriyle teması kesilmiştir.
Batarya paketlenmesinde elyaf yanmaz koruma plakası (metal yüzeyler için )ve yanmaz
elyaf kumaş kullanılmıştır. Ayrıca açık kablo bağlantıları lehimlenip lifli yanmaz bant
ilede güvenliği üst seviyede tutulmuştur.
Özellik Birim/Tür Değer/Açıklama
Kullanılan Hücrelerin
Kimyası LiCoO2, LiFePO4, vb. LiFePO4
Kullanılan Hücrelerin
Nominal Voltajı V 3.7 ± 0.05V
Kullanılan Hücrelerin
Kapasitesi Ah 2,5
Kullanılan Hücrenin
Ağırlığı g 45.4 ± 1,0g
Kullanılan Hücrelerin
Kapasite Yoğunluğu Ah/g 2.58 (0.2C(500mA),CC to2.5 V)
Kullanılan Hücrelerin
Enerji Yoğunluğu Wh/kg 55,55
33
Batarya Paketi
Kapasitesi Ah 40
Batarya Paketi
Nominal Voltajı V 60
Batarya Paketinin
Toplam Ağırlığı kg 12,800
Batarya Paketi
Boyutları mm (L, W, H) 320/170/140
Batarya Paketi
Enerjisi Wh 2.400
Batarya Paketi Enerji
Yoğunluğu Wh/kg 7.031,25
Batarya Paketi Güç
Yoğunluğu W/kg 421.875
Batarya Kabı
Malzemesi Malzeme 1.5 mm Sac kutu
İzolasyon
Malzemeleri Malzeme Elyaf yanmaz koruma plakas
Soğutma Sistemi
Tasarımı - 2 Adet fan biri hava girişi diğeri
hava çıkış döngüsü için
Batarya Paketinin Isıl
Analizi - 3 Adet DS18B20 sensör ile
anlık veri alıyoruz
Güvenlik Perdesi - Yanmaz Elyaf Kumaş
Batarya Paketinin
Araç İçerisindeki
Konumu
- Ön kaput
Yerli ya da Değil - Hazır Ürün
34
12. ELEKTRONİK DİFERANSİYEL UYGULAMASI
Kurallar kitapcığında belirtilen "Elektronik veya mekanik diferansiyel uygulamasını
kullanmak zorunlu değildir." ifadesinden dolayı elektronik diferansiyel uygulaması
yapılmamıştır.
13. ARAÇ KONTROL SİSTEMİ (AKS)
Batarya sıcaklığı ölçümü: Batarya sıcaklığı ölçümünü belirlediğimiz 3 bölgeden alarak
ortalamasını ve koyduğumuz grupların sıcaklığını yansıttık. Bu bölümleri belirlerken
testler yaparak en sıcak bölümleri seçtik. Devre elemanları olarak Arduino Mega
2560,ds18b20 sıcaklık sensörünü ve 4,70k direnç ve nextion 2,5 inch ekran kullandık.
Tüm ısı sensörlerini tek bir pinde toplamak böylece kablo kargaşasını engelleyip
arduinomuzu daha verimli kullanmak için ds18b20 sıcaklık sensörünü seçtik. Burada
aldığımız verileri tamamını hesapları oluşturarak sıcaklık ile ilgili olan gösterge
panelimize ilettik. Devre şemamıza örnektir;
35
Motor sıcaklığı ölçümü: Motor sıcaklığını tıpkı batarya sıcaklık ölçümünde kullandığımız
gibi ds18b20 sensörünü kullandık. Bu sensörü motorumuzun dış aksanındaki metal
yüzeye yerleştirerek şartnameye göre sıcaklık ölçümü yapılmıştır. Devre elemanlarımız
batarya sıcaklığı ile tek ekranda olduğu için aynı parçalardan oluşur.
Hız göstergesi: Hız göstegesi hazır olarak alınmıştır. Tekerin dönüşüne göre hesaplama
yapmaktadır. Arka tekere konumlandırılmıştır.
Voltaj ve şarj ölçümü: Voltaj ve şarj ölçümü hazır olarak yapılmaktadır. Kullandığımız
modül ile bataryanın durumunu takip edebiliyoruz.
Soğutma sistemi: Bu devremizde 2 fan 1 röle ve 1 arduino kullanılmıştır . Fanlarımız
6000rpm dönüş hızına sahiptir. Fanları aracımızın batarya kutusunda belirlediğimiz
alanlara yerleştirdik. Daha sonra bunu bir röle ile arduinomuza bağlantı yaparak 45
derece sıcaklığına ulaştığında açılacak bir sistem kurduk. Bu sistem ile arduino kritik
sıcaklıklara ulaşmadan soğutulması düşünülmüş ve test edilmiştir.
14. TELEMETRİ
Kurallar kitapçığında belirtilen "Araçlarda telemetri isteğe bağlıdır. " İfadesinden dolayı
yapılmamıştır.
36
15. ELEKTRİKSEL ŞEMA
37
16.Gün Sonu Görselleri
(1. Gün)
(2. Gün)
38
(3. Gün)
(4. Gün)
39
(5. Gün)
(6. Gün)
40
(7. Gün)
(8. Gün)
41
(9. Gün)
(10. Gün)
42
(11. Gün)
(12. Gün)
43
(13. Gün)
(14. Gün)
44
(15. Gün)
(16. Gün)
45
(17. Gün)
(18. Gün)
46