lmアクチュエータ - thkmc 61.8 77.2 91.7 123.3 117.0 152.8 103.6 137.2...
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LMアクチュエータ
CATALOG No.175-11TOKYO. JAPAN
設計自由度の高いシンプルアクチュエータ
［ベルト仕様］
カバー
アルミ製ベース
アルミ製テーブル
タイミングベルト
タイミングプーリ＆プーリ取付け台
エンドプレート
ケース
ＬＭガイドＧＳＲ形
ベルト固定板
図2．GL形 ベルト仕様構造図
1
［ボールねじ仕様］
カバー
アルミ製ベース
サポートユニット固定側
アルミ製テーブル
ナットブラケット
エンドプレート
サポートユニット支持側
ＬＭガイドＧＳＲ形
ボールねじ
図1．GL形 ボールねじ仕様構造図
LMアクチュエーアクチュエータ GL形 LMアクチュエータ GL形 LMアクチュエータ GL形
GL形の構造
注） ベルト駆動を壁掛け仕様でお使いになる場合は、ベルトが脱落する可能性がありますので、THKまでお問い合わせください。
2
軽量・高剛性のアルミ製ベースを採用し、案内部にはLM ガイドGSR形を使用しています。駆動方式は、ボールねじ仕様およびベルト仕様を用意しています。
●用途に応じたアクチュエータの選定が可能部品選択が可能なため仕様に応じたアクチュエータの選定が可能です。組立・調整完成品または、組立・調整されていない組立キット部品のどちらかを選択して購入することが可能です。
●短納期対応各部品が規格化されているため、短納期での対応が可能です。
●駆動方式
［ボールねじ仕様］ボールねじは形番によりリード選択が可能です。
呼び形番 ボールねじリード（mm）
GL15 5, 16, 30
GL20 5, 20, 40
表1. 各形番によるボールねじリード（転造ボールねじ）
［ベルト仕様］高剛性タイミングベルトを採用しているため、高速性に優れています。
ボールねじ仕様より長いストローク（最大2720mm）に対応可能です。
呼び形番 ピッチ円径（mm） プーリ1回転当たりのスライダ移動量（mm）
GL15 35.01 35.01×π≒110
GL20 38.2 38.2×π≒120
表2. タイミングプーリのピッチ円径
注）タイミングプーリのピッチ円径が大きいため、減速機の使用を推奨いたします。
●軽量・高剛性アルミ押し出し材を使用したGL用のベースの断面形状は中空構造になっているため、軽量かつ高剛性です。
呼び形番
断面2次モーメント 質量
Ix（mm4） IY（mm4） （kg/m）
GL15 2.0×105 2.7×106 5.1
GL20 4.62×105 4.62×106 6.8
表3. ベースの断面2次モーメントと質量
アルミベース断面図
スライダ
プーリ
1回転
移動量
図4．ベース断面
GL形の特長
図3．プーリ1回転当たりのスライダ移動量
3
●仕様 呼び形番 GL15 GL20 駆動方式 ボールねじ ベルト ボールねじ ベルト ボールねじリード (mm) 5, 16, 30 － 5, 20, 40 － プーリのピッチ円径 (mm) － 35.01 － 38.20 繰り返し位置決め精度 注1） (mm) ±0.02 ±0.08 ±0.02 ±0.08 有効ストローク 注2） (mm) 100～1180 70～1720 200～1520 150～2720 LMガイド形番 GSR15V GSR15T GSR15V GSR15T GSR20V GSR20T GSR20V GSR20T MA 60.9 67.7 90.7 134.1 137.0 173.9 117.0 157.3 負荷モーメント MB (N･m) 46.5 52.0 69.3 102.3 104.0 132.1 88.6 119.2 MC 61.8 77.2 91.7 123.3 117.0 152.8 103.6 137.2注1）繰り返し位置決め精度については、周囲温度20℃での精度規格です。 注2）テーブル長さにより有効ストロークが短くなります。ストロークの詳細は、寸法図（P.5～10）でご確認ください。 注3）負荷モーメントはLMガイド部の寿命走行距離が5000km時の値となる各方向のモーメント値になります。ボールねじ駆動の場合は、リードごとの最高
移動速度、加減速度：0.3Gの条件で算出した最小の負荷モーメント値になります。
注3）
図5. 負荷モーメントの方向
モーメント ピッチング方向 MA
モーメント ヨーイング方向 MB
モーメント ローリング方向 MC
●最高移動速度
［ボールねじ仕様］ボールねじには、ＤＮ値と危険速度によって制限される許容回転数があります。ＬＭアクチュエータのテーブル移動速度（mm/s）は、ボールねじの許容回転数とＡＣサーボモータの定格回転数
（3000 min-1）により決められます。
呼び形番 ボールねじリード
最高移動速度 単位：mm/s GL15 5 16 30 248 800 1500 248 800 1500 248 800 1500 248 800 1500 248 800 1500 214 706 1215 148 488 834 108 357 610 － － － － － －
GL20 5 20 40 － － － 202 1000 2000 202 1000 2000 202 1000 2000 202 1000 2000 202 1000 2000 190 786 1573 140 573 1146 106 436 873 84 343 686
340 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780
ベース長さ
注）移動距離が短いと最高移動速度に到達しない場合もあります。
［ベルト仕様］LMアクチュエータに減速機を取り付け、ACサーボモータの定格回転数（3000min-1）で動作させたときのテーブル
移動速度（mm/s）です。
呼び形番 GL15 GL20 減速比 1/3 1/5 1/9 1/3 1/5 1/9 最高移動速度 1833 1100 611 2000 1200 667
最高移動速度 単位：mm/s
注）減速比は1/3, 1/5, 1/9を想定しています。
4
呼び形番の構成GL形の呼び形番の構成を下記に示します。
GL20－070－T4－L－E－C－KIT1 2 3 4 5 87
呼び形番 GL15/GL20 ベース長さ 034： 340mm 300： 3000mm LMブロック記号 V4：ショートタイプ
T4：ロングタイプ トップテーブル記号 S：ショートタイプ（V4の場合のみ）
L：ロングタイプ（T4の場合のみ） 駆動方式記号 B05：ボールねじリード5mm
B16：ボールねじリード16mm（GL15のみ） B20：ボールねじリード20mm（GL20のみ） B30：ボールねじリード30mm（GL15のみ）
B40：ボールねじリード40mm（GL20のみ） E ：ベルト駆動 エンドプレート記号 無記号：エンドプレートなし （ボールねじ仕様のみ） P ：エンドプレート付き カバー記号※ 無記号：なし
C ：カバー付き J ：ジャバラ付き
組立記号 ASSY：組立調整済
KIT ：組立調整なし
1
2
3
4
5
6
7
8
GL15－082－T4－L－B30－P－J－ASSY1 2 3 4 5 6 7 8
［組立完成品］
［キット部品］
～
※ カバーはベース長さ1240mm以上の対応長さになるとたわみが大きくなるため、そのたわみ防止用にテーブル部に カバー受けが付きます。カバー受けはベース長さ1060mm以上の形番より取付きます。
注）組立・調整されていない組立キット部品をまとめて納品します。
5
●GL15形 ボールねじ仕様
テーブル テーブル長さ b タイプ a S形 126 45 L形 154 30
単位：mm
ベース長さ：L［mm］ 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 ストローク［mm］ 100 220 340 460 580 820 1000 1180 本体質量［kg］ テーブル
S形 5.7 6.8 8.0 9.0 10.2 12.4 14.1 15.9 L形 6.0 7.1 8.3 9.3 10.5 12.7 14.4 16.2
ボールねじ駆動 寸法表
B部詳細 C部詳細
11
1 1.5
2.4
5.8
6 11
4 5
4.3
90
裏側ヨリφ9.5ザグリ深サ7
8h7
φ 15
25
140
a (b) ストローク/2 ストローク/2
ベース長さ：L 12 12
154
90
116
36
2
27
75.6
B
C
A
A矢視
4-M6通シ（ヘリサート2D）
注） 本体質量は全てカバー付きとなります。
6
●GL20形 ボールねじ仕様
ベース長さ：L［mm］ 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 ストローク［mm］ 200 320 440 560 800 980 1160 1340 1520 本体質量［kg］ テーブル
S形 9.6 11.2 12.7 14.3 17.4 19.8 22.2 24.5 26.9 L形 10.1 11.7 13.2 14.8 17.9 20.3 22.7 25.0 27.4
テーブル テーブル長さ b タイプ a S形 160 35 L形 180 25
単位：mm
5
B部詳細 C部詳細
6
7
11
5 4
1
11
4.3
2.5
0.5
10h7
φ
100 4-M8通シ（ヘリサート2D） 裏側ヨリφ11ザグリ深サ7.5
12.5
29
12 ベース長さ：L 12
a (b)
165
180
100
130
5.8
C
B
ストローク/2 ストローク/2
42
2
35.5
90
1.5
A
A矢視
注） 本体質量は全てカバー付きとなります。
7
●GL15形 ベルト仕様
注1） 本体質量は全てカバー付きとなります。注2） プーリの駆動軸を反対側に変更することも可能ですので詳細はTHKまでお問い合わせください。注3） モータ及び減速機付きの詳細については、THKまでお問い合わせください。
ベース長さ：L［mm］ 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 ストローク［mm］
テーブル
S形 100 220 340 460 580 820 1000 1180 1360 1540 1720 L形 70 190 310 430 550 790 970 1150 1330 1510 1690 本体質量［kg］ テーブル
S形 6.8 7.8 8.7 9.7 10.8 12.7 14.2 15.7 17.1 18.6 20.1 L形 7.1 8.1 9.0 10.0 11.1 13.0 14.5 16.0 17.4 18.9 23.1
テーブル テーブル長さ b タイプ a S形 126 8 L形 154 8
単位：mm
B部詳細 C部詳細
11
1 1.5
2.4
5.8
6 11
4 5
4.3
B
C
90
裏側ヨリφ9.5ザグリ深サ74-M6通シ（ヘリサート2D）
a
154
90
116
27
75.6
2
A矢視
140
60
12
10h7 φ
37 (b)
A
ベース長さ：L 12 12 74
(7.5
)66
(40.
5 )
ストローク/2 ストローク/2
37
ベルト駆動 寸法表
8
●GL20形 ベルト仕様
注1） 本体質量は全てカバー付きとなります。注2） プーリの駆動軸を反対側に変更することも可能ですので詳細はTHKまでお問い合わせください。注3） モータ及び減速機付きの詳細については、THKまでお問い合わせください。
ベース長さ：L［mm］ 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000 ストローク［mm］
テーブル
S形 180 300 420 540 780 960 1140 1320 1500 1680 1920 2040 L形 160 280 400 520 760 940 1120 1300 1480 1660 1900 2020 本体質量［kg］ テーブル
S形 11.0 12.3 13.6 15.0 17.7 19.7 21.7 23.7 25.7 27.7 30.3 31.7 L形 11.5 12.8 14.1 15.5 18.2 20.2 22.2 24.2 26.2 28.2 30.8 32.2
2220 2720 2200 2700 33.8 39.5 34.3 40.0
テーブル テーブル長さ b タイプ a S形 160 15 L形 180 15
単位：mm
100 4-M8通シ（ヘリサート2D） 裏側ヨリφ11ザグリ深サ7.5
a ストローク/2 (b) 40 ストローク/2
72
12
10 h7φ 16
5
ベース長さ：L 80 12
40
(50.
5 )
76
(12.
5 )
180
90
100 130
2
A
A矢視
C
B
35.5
6
7
11
5 4
1
11
4.3
2.5
0.5 5.
8
1.5
B部詳細 C部詳細
12
9
●ジャバラGL形はカバーの他に防塵用としてジャバラを用意しています。
[GL15形 ボールねじ仕様]
[GL20形 ボールねじ仕様]
ベース長さ：L 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 ストローク テーブル
S形 100 220 340 455 560 770 910 1070
L形 ストローク テーブル
S形 57 57 57 59.5 67 82 102 112 開始点：A L形 43 43 43 45.5 53 68 88 98
単位：mm
ベース長さ：L 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 ストローク テーブル
S形 200 320 440 560 780 940 1100 1260 1400
L形 ストローク テーブル
S形 50 50 50 50 60 70 80 90 110 開始点：A L形 40 40 40 40 50 60 70 80 100
単位：mm
テーブル長さ (A) ストローク/2 ストローク/2
ベース長さ：L 12 12
154（テーブル）
74
38
153（ジャバラ）
ストローク開始点
5
12 ベース長さ：L 12
テーブル長さ ストローク/2 ストローク/2
180（テーブル）
178（ジャバラ）
89
42
ストローク開始点 (A)
オプション
10
[GL15形 ベルト仕様]
[GL20形 ベルト仕様]
ベース長さ：L 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 ストローク
テーブル
S形 78 188 308 408 508 728 868 1008 1148 1288 1488 L形 50 160 280 380 480 700 840 980 1120 1260 1400 ストローク開始点：A 30 40 50 65 80 105 125 145 165 185 205
単位：mm
ベース長さ：L 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 ストローク
テーブル
S形 160 260 360 460 680 840 1110 1160 1300 1440 1640 L形 140 240 340 440 660 820 990 1140 1280 1420 1620 ストローク開始点：A 40 50 80 100 110 120 125 1450 160 180 200
単位：mm 2320 2500 3000 1720 1860 2280 1700 1840 2260 220 240 280
テーブル長さ
154（テーブル）
(A)
ベース長さ：L 12 12
ストローク/2 ストローク/2
74
38
153（ジャバラ）
ストローク開始点
テーブル長さ ストローク/2
ベース長さ：L 12 12
180（テーブル）
(A) ストローク/2
89
42
178（ジャバラ）
ストローク開始点
11
エンドプレート寸法図
カバー寸法図
●LMレール付きベース 寸法図
GL15形（GSR15形LMレール付き）
GL20形（GSR20形LMレール付き）
47
46
8-M6通シ （ヘリサート）
60
L
1113
（ヘリサート） エンドプレート固定用
56.648.136.6
62.2
126.2
1515
86.2
A部 2716
38.5
90116
36.6
LMレール 2×4-M4×0.7深サ6
54
611
1.5
4.3
11
5.8
13.9
B部
※Lは、P.5，7 の表中のベース長さを参照ください。
GL15IX(mm4) IY(mm4) 質量(kg/m)2.0×105 2.7×106 6.28
ベースの断面2次モーメントと質量
質量はベースとLMレールの合計値 B部詳細 A部詳細
47
８-Ｍ６通シ
13
46
60
（ヘリサート）
L
705946
148
2020
9462
1935.54649
100
130
LMレール
2×4-M4×0.7深サ6（ヘリサート） エンドプレート固定用
3.5
4
11
5.8
0.5
14.5
1.5
4.5 5 1
7 116
A部
B部
11
※Lは、P.6，8 の表中のベース長さを参照ください。
GL20IX(mm4) IY(mm4) 質量(kg/m)4.62×105 4.62×106 8.58
ベースの断面2次モーメントと質量
質量はベースとLMレールの合計値 B部詳細 A部詳細
12
●センサGL形はベース側面のT溝を利用して各種センサを取付けることが可能です。
[寸法図]
GL15
(34 )
(4 )
EE-SX671（オムロン（株）製）
(4 )
EE-SX674（オムロン（株）製）
(9.8
)
(12.
4)
(62.
5)
62.5
(21 )
(4 )
TL-W3MC1（オムロン（株）製）
62.5
(7.5 )
(20.
5 )
EE-SX674（オムロン（株）製）
72.5
(18.
4 )
(4 )
(21 )
EE-SX671（オムロン（株）製）
(4 )
(34 )
72.5
(21
)
72.5
(4 )
(7.5 )
(29.
5 )
TL-W3MC1（オムロン（株）製）
GL20
種類
フォトセンサ
近接センサ
動作モード 切替可能 切替可能
N.O.接点（接近時ON） N.O.接点（接近時ON） N.C.接点（離れてON）
センサ形番 EE-SX671 EE-SX674 TL-W3MC1 TL-W3MC1 TL-W3MC2
個数 3 3 3 1 2
メーカー名 オムロン（株） オムロン（株） オムロン（株）
オムロン（株）
付属品 取付けねじ・ナット、センサドグ、取付け板 取付けねじ・ナット、センサドグ、取付け板
取付けねじ・ナット、センサドグ
取付けねじ・ナット、センサドグ
注1）センサの出力は全てNPN出力になります。 注2）センサと付属品は、製品本体に取付けて出荷します。 注3）N.O.接点： ノーマルオープン型
N.C.接点： ノーマルクローズ型
●エンドプレート寸法図（ボールねじ仕様）
●カバー寸法図
57
11436
2023
１９
６８ 23７４ 20
１０キリ通シ
70.3
12４-４．５キリ通シ ８ザグリ深サ４．５
8
60
120
1919
１０キリ通シ
４２ 85
４-４．５キリ通シ ８ザグリ深サ４．５
８２
２５
13
12
GL15 GL20
64
6
2-M3深サ8 64
6
2-M3深サ8
表面処理：アルマイト処理 材 質：アルミ
5.5
118
ベース長さ+24
20
4
10.5
Ｍ5×0.8通シ
〃 〃
〃 〃
標準ベース長さ（mm）
個数
個数
標準ベース長さ（mm）
340 460 580 700 820 1060 1240 1420
4 4 6 6 8 10 10 12
14 14 16 16 18 18 20
1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000
ベース取付用の板ナットは標準で本体に付属してあります。
●ベース取付用の板ナット寸法図
13
注） モータを取付ける際には、お客様にてエンドプレートを追加工してください。もしくは、THKまでお問い合わせください。
注1） ベース長さが長くなるとカバーのたわみが大きくなります。そのため、テーブル干渉防止用にテーブル部にカバー受けを取付けます。ベース長さ1000mm以上の形番より標準で取付けております。ベースが長くなるとカバーの自重によるたわみが大きくなるため、他の部品（レールやベルト）に接触する可能性があります。
注2） 水平姿勢以外にて使用される場合には、カバーのたわみによりテーブルに取付ける部品とカバーが接触する恐れがありますので、ご注意ください。
14
MEMO
15
組立キット部品を低価格で入手可能です。
種 類
仕 様
呼び形番構成
LMレール付きベース LMブロック トップテーブル GL15形（GSR15形LMレール付き）
例
GL15-034
①呼び形番 ②ベース長さ 340mm
① ② ① ② ① ② ③
V形（ショートタイプ）
V形 T形
GSR15T
例
GL15-V4
①呼び形番 ②LMブロックタイプ VまたはT ③個数
GSR15V
GL15形用LMブロック
GSR20TGSR20V
GL20形用LMブロック
S形（ショートタイプ）
L形（ロングタイプ）
例
GL20-L
①呼び形番 ②テーブルタイプ SまたはL
ショートタイプ 幅154mm×長さ126mm
ロングタイプ 幅154mm×長さ154mm
T形（ロングタイプ） GL20形（GSR20形LMレール付き）
GL15形断面寸法
GL20形断面寸法
48.1
116
59
130
GL15形主要寸法
GL20形主要寸法
ショートタイプ 幅180mm×長さ160mm
ロングタイプ 幅180mm×長さ180mm
16
駆動系 オプション B形（ボールねじキット）
ボールねじ ベルト
GL15-034-B05例
①呼び形番 ②ベース長さ340mm ③ボールねじ駆動タイプ ④ボールねじリード5mm
① ② ③
① ② ③
④
GL15-034-E
①呼び形番 ②ベース長さ340mm ③ベルト駆動タイプ
φ15 リード 30
P形（エンドプレート）2枚1組
組立完成図
ボールねじ仕様用
GL15-P例 エンドプレート
①呼び形番 ②エンドプレート
例 カバー GL15-034-C
①呼び形番 ②ベース長さ340mm ③カバー
例 ジャバラ GL15-034-J
①呼び形番 ②ベース長さ340mm ③ジャバラ
ピッチ 5 ベルト幅 25 プーリ歯数 22
ピッチ 5 ベルト幅 25 プーリ歯数 24
φ20 リード 5 リード 20 リード 40
ボールねじ仕様
C形（カバー） E形（ベルトキット）
組立用ボルト（付属品） 六角穴付きボルト 小ねじ他
ベルト仕様
① ②
① ② ③
① ② ③
GL 形
15
GL 形
20
φ16 リード 5 リード 16
J形（ジャバラ）
●寿命・静的安全係数ＧＬ形はLMガイド・ボールねじ・サポートユニットにより構成されています。各構成部品の寿命及び静的安全係数に
ついては、総合カタログの各項目（LMガイド・ボールねじ・サポートユニット）をご確認ください。
なお、LMガイド・ボールねじの定格寿命についてはＴＨＫテクニカルサポートサイト（https://tech.thk.com/）、またはＣＤカタログに収録されている技術計算ソフトにて算出できます。定格寿命を算出する際には下表にあるデータを
ご参考ください。
注）寿命計算は理論計算となっておりますのでご注意ください。実際のご使用においては、使用環境、潤滑状態、取付け部の精度や剛性等の使用条件により異なります。
[LMガイド部]
アクチュエータ 形番
GL15-＊＊＊-V4-S-BGL15-＊＊＊-T4-L-BGL20-＊＊＊-V4-S-BGL20-＊＊＊-T4-L-BGL15-＊＊＊-V4-S-EGL15-＊＊＊-T4-L-EGL20-＊＊＊-V4-S-EGL20-＊＊＊-T4-L-E
SLSLSLSL
GSR15VGSR15TGSR20VGSR20TGSR15VGSR15TGSR20VGSR20T
LMガイド形番 テーブル タイプ
推力位置 可動部 重心位置
B1(mm)
45
50
45
50
B2(mm)
-1.4-1.4
22
-21.5-21.5-25.5-25.5
レールスパン
W(mm)
90
100
90
100
ブロックスパン
L1(mm)
80941001068094100106
スライダ高
H(mm)
39
44
39
44
質量
m1(kg)
1.41.72.63.01.31.72.42.8
G1(mm)
45
50
45
50
G2(mm)
4047505340475053
G3(mm)
3030
34.534.53030
34.534.5
L1
G2
W
B1
G1
HG3
B2
テーブル部の質量 m1
17
[ボールねじ部]
呼び 形番
GL15
GL15
GL15
GL20
GL20
GL20
取付け方法
固定－支持
固定－支持
固定－支持
固定－支持
固定－支持
固定－支持
取付け間距離 MAX (mm)
170
1250
162.5
1242.5
160.5
1240.5
283
1603
278
1598
277.5
1597.5
分 類
転造－無予圧
転造－無予圧
転造－無予圧
転造－無予圧
転造－無予圧
転造－無予圧
ナット形番
BTK1605-2.6ZZ
BLK1616-3.6ZZ
WTF1530-2ZZ
BTK2005-2.6ZZ
BLK2020-3.6ZZ
WTF2040-2ZZ
ベース長さ※ (mm)
034
142
034
142
034
142
046
178
046
178
046
178
ボール
ねじ
B05
B16
B30
B05
B20
B40
100
1180
100
1180
100
1180
200
1520
200
1520
200
1520
アクチュエータ形番 ストローク (mm)
ボールねじ LMガイド 形番記号
GL15-＊＊＊-V4-S
GL15-＊＊＊-V4-L
GL20-＊＊＊-V4-S
GL20-＊＊＊-V4-L
可動部 質量 (kg)
1.4
1.7
2.6
3.0
摺動抵抗
(N)
10.0
10.0
12.4
12.4
※ベース長さは最短長さと最長長さを示します。また、ベース長さは60mmごとに延ばすことができます。 例）ベース長さ340mmの場合：034、ベース長さ1420mmの場合：142
[サポートユニット部]
呼び形番
GL15
GL20
形番BK10
BK12
形番BF10
BF12
軸受形番 608ZZ
6000ZZ
軸受形番
7000DFGMP5
7001DFGMP5
サポートユニット固定側アンギュラ玉軸受
サポートユニット支持側深溝玉軸受
付録
18
●モータ選定GL形に取付けるモータをご選定する際は、下記データを参考にご選定ください。モータの選定方法とモータの仕様については、モータメーカーにご確認ください。
[ボールねじ仕様]
呼び
形番
GL15
GL15
GL15
GL20
GL20
GL20
外径 (mm)
16
16
15
20
20
20
リード (mm)
5
16
30
5
20
40
長さ※2
(mm)
264
1344
264
1344
264
1344
380
1700
380
1700
380
1700
軸端末外径 (mm)
φ8h7
φ8h7
φ8h7
φ10h7
φ10h7
φ10h7
形番
BTK1605-2.6ZZ
BLK1616-3.6ZZ
WTF1530-2ZZ
BTK2005-2.6ZZ
BLK2020-3.6ZZ
WTF2040-3ZZ
ベース長さ※1
(mm)
034
142
034
142
034
142
046
178
046
178
046
178
ボールねじ
B05
B16
B30
B05
B20
B40
アクチュエータ形番 ボールねじ軸 LMガイド 形番記号
GL15-＊＊＊-V4-S
GL15-＊＊＊-V4-L
GL20-＊＊＊-V4-S
GL20-＊＊＊-V4-L
可動部 質 量
(kg)
1.4
1.7
2.6
3.0
摺動抵抗
(N)
10.0
10.0
12.4
12.4
呼び形番 GL15
GL20
許容入力トルク※3
(N·m)
2.8
5.3
※1 ベース長さは最短長さと最長長さを示します。また、ベース長さは60mmごとに延ばすことができます。 例）ベース長さ340mmの場合：034、ベース長さ1420mmの場合：142
※2 ボールねじ軸の長さはモータ直結仕様時の長さになります。モータ折返し仕様の場合は、GL15形は74mm、 GL20形は78mm、ボールねじ軸の長さが長くなります。
※3 許容入力トルクはモータ直結時の値になります。モータ折返し仕様の場合は、THKまでお問い合わせください。
[ベルト仕様]
GL15
GL20
質量※ (kg)
0.38
0.58
径 (PCD)(mm)
35.01
38.20
テーブル移動量 /プーリ1回転
110mm
120mm
イナーシャ（2個合計） (kg·cm2)
0.289
0.447
形番
22-MA5-025
24-MA5-025
形番
025-MA5
025-MA5
アクチュエータ形番 ベルト タイミングプーリ
減速比
1/3
1/3
1/5
1/5
1/9
モータ 容量 (W)
100
200
100
200
100
イナーシャ(kg·cm2)
0.058
0.135
0.04
0.118
0.035
減速機
LMガイド 形番記号
GL15-＊＊＊-V4-S
GL15-＊＊＊-V4-L
GL20-＊＊＊-V4-S
GL20-＊＊＊-V4-L
可動部質量(kg)
1.3
1.7
2.4
2.8
摺動抵抗 (N)
10.0
10.0
12.4
12.4
呼び形番 GL15
GL20
許容入力トルク (N·m)
4.8
8.1
※ベルト質量は、ベース長さが最長長さのときの質量になります。
Global site : http:/ /www.thk.com/
中部営業統括部 名古屋支店 TEL 052（883）0851 FAX 052（883）0855 豊 田 支 店 TEL 0566（82）3007 FAX 0566（82）3870 小 牧 支 店 TEL 0568（72）2031 FAX 0568（73）1894 金 沢 支 店 TEL 076（238）6158 FAX 076（238）0246 三 重 支 店 TEL 059（379）3401 FAX 059（378）8329 西日本第一営業統括部 大 阪 支 店 TEL 06（6222）8211 FAX 06（6222）8212 京 滋 支 店 TEL 077（553）2431 FAX 077（553）2421 明 石 支 店 TEL 078（923）0621 FAX 078（923）6067
西日本第二営業統括部 福 岡 支 店 TEL 092（474）4471 FAX 092（474）5429 広 島 支 店 TEL 082（286）0789 FAX 082（286）0794 福 山 支 店 TEL 084（973）1501 FAX 084（973）1502 松 山 支 店 TEL 089（972）7411 FAX 089（972）7511 熊 本 支 店 TEL 096（212）3630 FAX 096（212）3633 海外営業統括部 TEL 03（5434）0351 FAX 03（5434）0353
【製品・技術に関するお問い合わせ先】 テクノセンター 営業技術統括部 〒144-0033 東京都大田区東糀谷4-9-16 TEL 03（5735）0225 FAX 03（5735）0273
東日本第一営業統括部 東 京 支 店 TEL 03（5434）0341 FAX 03（5434）0345 上 野 支 店 TEL 03（5812）2071 FAX 03（3832）3051 川 越 支 店 TEL 049（224）7180 FAX 049（225）3187 仙 台 支 店 TEL 022（232）7011 FAX 022（232）7015 宇都宮支店 TEL 028（683）2225 FAX 028（663）4113 長 岡 支 店 TEL 0258（37）1011 FAX 0258（37）0853 日 立 支 店 TEL 029（271）9311 FAX 029（271）9313 東日本第二営業統括部 八王子支店 TEL 042（645）8101 FAX 042（646）0509 厚 木 支 店 TEL 046（229）0808 FAX 046（229）0809 静 岡 支 店 TEL 054（251）8261 FAX 054（251）8265 浜 松 支 店 TEL 053（413）7871 FAX 053（413）7874 沼 津 支 店 TEL 055（924）4001 FAX 055（923）4854 甲 府 支 店 TEL 055（273）6827 FAX 055（273）1159 諏 訪 支 店 TEL 0266（53）1144 FAX 0266（53）1146 上田営業所 TEL 0268（23）8506 FAX 0268（23）8507
©THK CO., LTD. 20081203 J2 Printed in Japan
ご使用上の注意点
LMアクチュエータGL
●取扱い・本製品をむやみに分解しないでください。ごみの侵入や機能が損失する原因となります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。
・ごみ、切り粉など異物の侵入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・許容回転数をこえての使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・本製品の使用温度範囲は、0～40℃（凍結、結露なきこと）です。なお、使用温度範囲以外での使用を検討している場合は、THKまでお問い合わせください。
・常に振動が作用する箇所での使用やクリーンルーム、真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
・製品の作動中または作動できる状態のときは、移動部には絶対に触れないでください。また、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。
・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。
●潤滑・防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・本製品の機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期寿命の原因となる場合があります。なお、本製品には標準グリースとしてTHK AFB-LFグリースが封入してあります。
・ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。・性状の異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。・特殊な潤滑剤を使用される場合は、THKにお問い合わせください。・油潤滑にて使用される場合は、THKにお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100kmを目安にしてください。ただし、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。
・常に振動が作用する箇所、クリーンルーム、真空、低温・高温など特殊環境下での使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまでお問い合わせください。
●保管・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。
■取扱説明書・「LMアクチュエータGL形 取扱説明書」は、THKテクニカルサポートサイトよりダウンロードできます。テクニカルサポートサイト https://tech.thk.com/
●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「 」はTHK株式会社の登録商標です。
無断転載を禁ずる
●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。
●改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。
●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。
●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。
尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。