logo! - siemens.fi · näitä yhteyksiä ovat logo 0ba7-laitteet, simatic s7 plc:t...
TRANSCRIPT
www.siemens.fi/logo
Industry Sector
s
LOGO!Käsikirja versioista 0BA6 ja 0BA7
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
2
Johdanto Arvoisa asiakas, Kiitämme ja onnittelemme Teitä viisaasta päätöksestänne hankkia LOGO!. LOGO! -logiikkamoduuli on ISO 9001:n korkeiden laatusäännösten mukainen. LOGO! on yleiskäyttöinen. Monitoimisuutensa ja siitä huolimatta yksinkertaisen käyttönsä ansiosta LOGO! on erittäin taloudellinen lähes kaikilla soveltamisalueilla.
LOGO!-dokumentointi Tässä LOGO!-käsikirjassa on tietoja asennuksesta, kytkentäohjelman teosta, LOGO! 0BA6 -laitteiden ja LOGO! TD -tekstinäytön sekä LOGO!-laajennusmoduulien käytöstä, sekä yhteensopivuudesta edeltävien 0BA0-0BA5-versioiden kanssa (0BAx ovat tilausnumeroiden viimeiset merkinnät, jotka erottavat laitesarjat toisistaan).
Tämän käsikirjan lisäksi on muita tietolähteitä LOGO!-käsikirjan lisäksi johdotusohjeita on myös LOGO!n tuotetiedoissa, jotka toimitetaan jokaisen laitteen mukana. Lisätietoja LOGO!n PC-ohjelmointiin löytyy LOGO!Soft Comfort:in online-apu -sivuilta. LOGO!Soft Comfort on ohjelmointiohjelma PC:lle. Se toimii Windows®-, Linux®-, Mac OS X® -käyttöjärjestelmissä ja auttaa LOGO!:on tutustumisessa, kirjoittamaan kytkentäohjelmia LOGO!:sta riippumattomasti sekä testaamaan, tulostamaan ja arkistoimaan niitä.
Käsikirjan sisältö Olemme jakaneet käsikirjan seuraaviin eri osiin: • LOGO! tutustuminen • LOGO! asennus ja johdotus • LOGO! ohjelmointi • LOGO! Toiminnot • UDF User-Defined Functions (Käyttäjän määrittämät funktiot) • Data log • LOGO! parametrointi • Yhteensopivat kortit • LOGO! Ohjelma • Sovelluksia • Liitteet
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
3
Käsikirjan voimassaolo Käsikirja on voimassa 0BA6- ja 0BA7-laitesarjalle.
Muutokset käsikirjan edelliseen versioon nähden • LOGO! TD -ulkoinen näyttö, ominaisuuksien kuvaukset • 0BA6-laitesarjaan tehtyjen muutosten ja uusien ominaisuuksien kuvaus
0BA6 päämuutokset edeltäjälaitteisiin nähden (0BA0-0BA5) • Toimilohkojen parametrejä on laajennettu: ylös-/alaslaskuri, tuntilaskuri,
vuosikello ja analogiaero ylä-/alarajakytkin
0BA7 päämuutokset edeltäjälaitteisiin nähden (0BA0-0BA6) • Toimilohkojen parametrejä on laajennettu • Parannuksia teksti-ilmoitus ja viikkokello lohkoihin. • Siirtorekisterien määrää on nostettu.
LOGO! TD (versio ES5 tai uudempi) vastaan LOGO! TD (versio ES4 tai vanhempi)
LOGO! TD:n ES5 tai uudemmat versiot tulevat LOGO! TD –kaapelisuojalla. Kaapelisuojaa voidaan käyttää LOGO! Base –mallin vasemman puoleisen TD –liittimen suojaamiseksi. Lisätietoa LOGO! TD –kaapelisuojasta löydät LOGO! TD:n tuotetiedoista. Lisätietoja yhteensopivuudesta muihin laitesarjoihin kappaleessa ”2.1.4 Yhteensopivuus”.
Nykyisten laitteiden (0BA7) uudet ominaisuudet Seuraavat ominaisuudet olivat uusia LOGO! 0BA7-laitteelle
• Uudet LOGO! Base-mallit, joissa Ethernet-liitäntä ja SD-muistikortti Kaksi uutta LOGO! Versiota LOGO! 12/24RCE ja LOGO! 230RCE, joissa molemmissa Ethernet RJ45-liitäntä ja SD-muistikorttipaikka.
• Ethernet kommunikaatio-tuki LOGO! 0BA7 tukee SIMATIC S7 kommunikaatio yhteyttä. LOGO! 0BA7 voi muodostaa enintään kahdeksan S7 yhteyttä muihin SIMATIC -laitteisiin Ethernetin avulla. Näitä yhteyksiä ovat Logo 0BA7-laitteet, SIMATIC S7 PLC:t Ethernet-liitynnällä ja operointipaneelit, jotka tukevat Ethernet-liityntää. Lisäksi, LOGO! 0BA7 tukee enintään yhtä LOGO!Soft Comfort V7.0 yhteyttä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
4
LOGO! 0BA7:n ja PC:n välinen Ethernet-yhteys LOGO! 0BA7:n ja PC:n välinen yhteys on mahdollista vain Ethernet-verkossa.
• SD-muistikortti -tuki LOGO! 0BA7 tukee standardi SD(Secure Digital) kortteja, jotka tukevat FAT12, FAT16 tai FAT32 formaatteja. Voit halutessasi tallentaa ja kopiosuojata kytkentäohjelman sekä prosessimuuttujien data logit joko LOGO!0BA7:lta SD-kortille tai SD-kortilta LOGO!0BA7:lle. Huomio Logo! 0BA7 tukee ainoastaan SD-muistikortteja, joiden maksimi kapa-siteetti on 8GB ja maksimi siirtonopeus 48Mbits/s tai 6MB/s (Luokka 6)
• Uudet valikkotoiminnot
LOGO! 0BA7 tarjoaa kaksi uutta valikkokomentoa, erikseen kommunikointikonfiguraatiolle ja virhediagnostiikalle. Lisäksi LOGO! 0BA7 tarjoaa uuden valikkotoiminnon LOGO! aloitusnäytön määrittelyyn.
• Mahdollisuus siirtää I/O-tilatietoja LOGO!0BA7:sta PC:lle LOGO 0BA7 tukee I/O-tilatiedon siirtämistä PC:lle. Voit katsella I/O-tilatietoja LOGO!Soft Comfort-ohjelmalla. LOGO!Soft Comfort-ohjelma voi tallentaa I/O-tilatiedot .CSV-tiedostoksi PC:llesi.
• UDF:ään elementtien konfigurointi -tuki LOGO!Soft Comfort V7.0 -ohjelma tarjoaa uuden UDF -editorin . UDF-editorilla voidaan luoda UDF-lohko, joita voidaan käyttää valmiissa tai uudessa ohjelmassa LOGO!Soft Comfort-ohjelmalla. UDF-lohko on valmiiksi konfiguroitu ohjelma, joka luodaan. Jos ohjelma sisältää UDF-lohkon, voidaan UDF-lohkoon liitettyjä ohjelmalohkoja muokata.
• Data log -tuki Data Log -toimintoa voidaan muokata vain LOGO!Soft Comfort V7.0-ohjelmalla. Data logia käytetään tallentamaan arvoja digitaalisesta ja analogisesta I/O:sta, digitaalisesta ja analogisesta merkkeristä ja toimilohkoista. Data log voidaan tallentaa, joko LOGO! 0BA7 tai SD-muistikortille. Data logi voidaan myös tallentaa .CSV-tiedostoksi PC:lle ja se voidaan avata Microsoft Excel tai tekstinkäsittelyohjelmalla.
• Pidennetty kellon puskurointi LOGO! 0BA7:ssa on sisäänrakennettu kellon puskuri 20 päivän ajaksi.
• Lisää liitäntöjä ja muistitilaa kytkentäohjelman luomiselle. Neljä uutta liityntää, verkkodigitaalitulo/-lähtö ja verkkoanalogitulo/-lähtö. Lisäksi 16 analogista merkkeriä, 64 avointa liitintä, 32 siirtorekisteribittiä ja maksimissaan ohjelmamuistia 8400 tavua, jopa 400 toimilohkolle ohjelmassa.
• Uudet erityistoimilohkot On saatavilla viisi uutta erityistoimilohkoa: Astronominen kello, Ajastin, Analoginen suodatin, Max/Min ja Keskiarvo.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
5
Nykyisten laitteiden (0BA6) uudet ominaisuudet Seuraavat ominaisuudet olivat uusia LOGO! 0BA6-laitteelle
• Uusi laajennusmoduuli LOGO! AM2 RTD. Moduuli on varustettu kahdella analogisella tulolla, joihin voidaan yhdistää PT100 ja/tai PT1000 anturit. LOGO! AM2 RTD PT100 laajennusmoduuli tukee ainoastaan PT100 antureita.
• LOGO! AM2 RTD -moduuli tunnistaa automaattisesti anturityypin. • Kaksi uutta LOGO! versiota LOGO! 24C ja LOGO! 24Co(Molemmat
sisäänrakennetuilla kello puskureilla). • LOGO! TD (tekstinäyttö) on ulkoinen lisänäyttö, jossa neljä kursori- ja
toimintonäppäintä. Näppäimien tiloja voidaan hyödyntää ohjelmassa. • Erillinen salasanasuojaustoiminto LOGO! TD (versio ES4 tai uudempi) ja
voidaan käyttää vain silloin, kun LOGO! TD –näyttöä käytetään LOGO! (versio ES4 tai uudempi) kanssa.
• Uusi LOGO!-paristokortti ja LOGO!-muisti/paristokortti tarjoavat jopa 2 vuoden kello puskuroinnin. Uusi LOGO!-muistikortti ja LOGO!-muisti/paristokortti tarjoavat 32 kilotavun muistikapasiteetin.
• Lisäanalogiatuloja ja nopeita digitaalituloja joissain LOGO! 0BA6 Base- malleissa.
• LOGO! 0BA6 –moduulin valikkokieli voidaan asettaa 10 eri kielellä. • Uudet toimilohkot: Analogia aritmetiikka, Analogia aritmetiikka virhe ja
PWM (pulssisuhde modulaatio). • Teksti-ilmoitukset voivat liukua näyttöalueelle ja pois alueelta. Ilmoitukset
voivat sisältää pylväsgrafiikkaa, joissa voidaan käyttää kahta eri merkkivalikoimaa ja ne voivat näkyä joko LOGO!n näytöllä, LOGO! TD -näytöllä tai molemmissa. Teksti-ilmoitusten muokkaaminen onnistuu LOGO! Soft Comfort -ohjelmassa; LOGO! Basic -moduulissa editointi on rajoitetumpaa. Katso lisätietoja kappaleesta”2.1.4 Yhteensopivuus”.
• Teleservice-toiminnallisuus LOGO! 0BA6 -tuki seuraaville analogiamodeemeille:
- INSYS Modem 336 4 1 - INSYS Modem 56K small INT 2.0
LOGO! 0BA6 –moduulin kanssa voidaan käyttää myös muita modeemeja, jotka täyttävät kappaleesta” 2.3.7 Modeemien liitäntä(Vain 0BA6) olevat ehdot”
• USB PC -kaapeli LOGO!n ja PC:n välille. • Modeemikaapeli modeemin ja LOGO!n välille. • Laajempi ohjelmatila, 200 ohjelmalohkoa • Analogialähtö laajennusmoduulissa AM2 AQ myös 0/4-20mA liityntä
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
6
Tuki Internetsivuiltamme http://www.siemens.com/logo. tai http://www.siemens.fi/fi/industry/teollisuuden_tuotteet_ja_ratkaisut/tuotesivut/automaatiotekniikka/ohjelmoitavat_logiikat_simatic/logo.htm löytyvät vastaukset kysymyksiinne helposti.
Turvallisuusteknisiä ohjeita
Tässä käsikirjassa on ohjeita, joita on noudatettava oman turvallisuuden nimissä ja aineellisten vahinkojen välttämiseksi. Ohjeita on korostettu varoituskolmiolla ja esitetty vaara-asteen mukaan seuraavasti:
! Vaara Tarkoittaa, että tuloksena on kuolema, vaikeita vahingoittumisia tai suuria aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.
! Vaara Varoitus
Tarkoittaa, että tuloksena voi olla kuolema, vaikeita vahingoittumisia tai suuria aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.
! Varo Tarkoittaa, että tuloksena voi olla lieviä vahingoittumisia tai aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.
Varo Tarkoittaa, että voi syntyä aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.
Huomio On tärkeää tietoa tuotteesta, tuotteen käsikirjasta tai dokumentoinnin siitä osasta, johon huomion halutaan kiinnittyvän.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
7
Pätevyyden omaava henkilökunta Laitteen käyttöönotto on sallittua vain pätevyyden omaavalle henkilökunnalle. Heitä ovat käsikirjan turvallisuusteknisissä viittauksissa ne henkilöt, joilla on pätevyys ottaa käyttöön, maadoittaa ja merkitä turvallisuusteknisten standardien mukaan laitteita, järjestelmiä ja virtapiirejä.
Määräystenmukainen käyttö Seuraava on otettava huomioon:
! Varoitus Laitetta saa käyttää vain luettelossa ja teknisissä tiedoissa mainittuihin tarkoituksiin ja vain Siemensin suosittelemien ja hyväksymien vieraiden laitteiden ja komponenttien kanssa. Tuotteen asianmukainen toimiminen edellyttää asianmukaista kuljetusta, varastointia, sijoitusta ja asennusta, käyttöä ja kunnossapitoa.
Tuotemerkit
LOGO! on SIEMENS AG:n tuotemerkki. Muut nimitykset tässä käsikirjassa ovat tuotemerkkejä, joiden käyttö omiin tarkoituksiin kolmannen osapuolen toimesta voi johtaa omistajaoikeuksien loukkaamiseen.
Copyright © Siemens AG 2012 All rights reserved Tämän julkaisun monistaminen, myynti ja sen sisällöstä tiedottaminen on kiellettyä muuten kuin erillisluvalla. Tämän kiellon noudattamatta jättäminen johtaa vahingonkorvausvaatimuksiin. Kaikki oikeudet pidätetään, erityisesti mikä koskee patenttien myöntämistä tai GM-merkintöjä.
Vastuurajoitukset Olemme huolellisesti tarkastaneet tämän käsikirjan kojeita ja laitteita sekä ohjelmia koskevan sisällön. Silti ei voi sulkea pois mahdollisuutta poikkeamiin. Emme ota vastuuta sisällön täydellisestä virheettömyydestä. Tämän julkaisun tiedot tarkastetaan säännöllisesti ja tarpeelliset korjaukset tehdään seuraaviin painoksiin. Otamme kiitollisina vastaan parannusehdotuksia.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
8
Sisällysluettelo Johdanto .......................................................................................................... 2 1 LOGO! tutustuminen ........................................................................... 13 2 LOGO! asennus ja johdotus ............................................................... 32 2.1 Modulaarisen LOGO!n rakenne .......................................................... 36 2.1.1 LOGO!:n maksimi verkkokokoonpano (0BA7)..................................... 36 2.1.2 Maksimikokoonpano ........................................................................... 38 2.1.3 Rakenne eri jänniteluokkien kanssa.................................................... 41 2.1.4 Yhteensopivuus................................................................................... 44 2.2 LOGO!n asennus/irrottaminen ........................................................... 45 2.2.1 Asennus asennuskiskoon ................................................................... 46 2.2.2 Asennus seinään ................................................................................ 50 2.2.3 LOGO! TD:n asennus ......................................................................... 52 2.2.4 LOGO!n merkitseminen ...................................................................... 52 2.3 LOGO!n johdotus ................................................................................ 53 2.3.1 Jännitesyöttö liitäntä ........................................................................... 53 2.3.2 LOGO TD:n jännitteensyöttö ............................................................... 56 2.3.3 Tulojen liittäminen .............................................................................. 57 2.3.4 Lähtöjen liittäminen ............................................................................ 65 2.3.5 EIB-väylään liittäminen........................................................................ 68 2.3.6 Liittäminen AS interface -väylään........................................................ 70 2.3.7 Modeemien liittäminen (vain 0BA6)..................................................... 72 2.3.8 Ethernet –liittimeen liittyminen (vain 0BA7) ......................................... 73 2.4 Käyttökuntoon laittaminen ................................................................. 75 2.4.1 LOGO! Virran kytkentä........................................................................ 75 2.4.2 CM EIB/KNX saattaminen toimintaan ................................................. 77 2.4.3 Käyttötilat ............................................................................................ 78
3 LOGO!n ohjelmointi ............................................................................ 82 3.1 Liittimet ................................................................................................ 83 3.2 EIB-tulot/lähdöt..................................................................................... 87 3.3 Blokit ja blokkinumerot........................................................................ 88 3.4 Piirikaaviosta LOGO!:on ..................................................................... 91 3.5 LOGO! käytön neljä kultaista sääntöä ................................................ 93 3.6 Yleiskatsaus LOGO!n valikoihin ........................................................ 96
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
9
Sisällysluettelo
3.7 Ohjelman syöttö ja käynnistys ........................................................... 98 3.7.1 Vaihto ohjelmointitilaan ....................................................................... 98 3.7.2 Ensimmäinen ohjelma ........................................................................ 100 3.7.3 Ohjelman syöttö ................................................................................. 102 3.7.4 Ohjelmanimen syöttö ......................................................................... 107 3.7.5 Salasana ............................................................................................ 109 3.7.6 LOGO!n kytkeminen RUN-tilaan ........................................................ 118 3.7.7 Toinen ohjelma ................................................................................... 120 3.7.8 Blokin poisto ....................................................................................... 126 3.7.9 Usean toisiinsa liittyvän blokin poisto ................................................. 128 3.7.10 Ohjelmointivirheen korjaus ................................................................. 129 3.7.11 Analogialähtöarvon valinta RUN/STOP-tilamuutos….......................... 130 3.7.12 Analogialähdön tyypin määrittely......................................................... 131 3.7.13 Ohjelman ja salasanan poistaminen .................................................. 133 3.7.14 Kesä-/talviajan vaihto ......................................................................... 134 3.7.15 Synkronointi ....................................................................................... 139 3.8 Lisätoimintojen konfigurointi LOGO!:on (vain 0BA7) ....................... 142 3.8.1 Verkkoasetusten konfigurointi ............................................................. 143 3.8.2 UDF(User Defined Function) konfigurointi........................................... 145 3.8.3 Data Login konfigurointi ...................................................................... 145 3.8.4 Verkkolähtöjen/ tulojen seuranta ......................................................... 146 3.8.5 LOGO!n vaihtaminen normaali /slave tilaan ....................................... 148 3.8.6 LOGO! Virhediagnoosi ........................................................................ 153 3.9 Muistitila ja ohjelman koko.................................................................. 156 4 LOGO!n toiminnot ............................................................................... 165 4.1 Vakiot ja liittimet -- Co ......................................................................... 166 4.2 Perustoiminnot -- GF ........................................................................... 171 4.2.1 AND ................................................................................................... 173 4.2.2 AND syklisellä reunatoiminnolla(nouseva reuna) ............................... 174 4.2.3 NAND (JA ei) ...................................................................................... 175 4.2.4 NAND syklisellä reunatoiminnolla(laskeva reuna) ............................. 176 4.2.5 OR ...................................................................................................... 177 4.2.6 NOR (OR not) .................................................................................... 178 4.2.7 XOR (exklusive OR) ........................................................................... 179 4.2.8 NOT .................................................................................................... 179 4.3 Perusteet erikoistoiminnoille .............................................................. 180 4.3.1 Tulojen nimitykset ............................................................................... 180 4.3.2 Ajan käyttäminen................................................................................. 181 4.3.3 Kellon puskurointi ............................................................................... 184 4.3.4 Säilyvyys (remanessi) ........................................................................ 185 4.3.5 Parametrien suojaus .......................................................................... 185 4.3.6 Taso- ja offsetlaskenta analogia-arvoille ............................................ 18
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
10
Sisällysluettelo
4.4 Erikoistoiminnot -- SF ......................................................................... 188 4.4.1 Vetohidastus ...................................................................................... 194 4.4.2 Päästöhidastus ................................................................................... 199 4.4.3 Veto-/päästöhidastus ......................................................................... 202 4.4.4 Pulssiohjattu vetohidastus .................................................................. 20 4.4.5 Impulssirele ........................................................................................ 208 4.4.6 Nousevareunaliipaiseva päästöhidastus ............................................ 210 4.4.7 Työ-/taukorele .................................................................................... 214 4.4.8 Satunnainen veto-/päästöhidastus ..................................................... 216 4.4.9 Porrasvaloautomaatti ......................................................................... 219 4.4.10 Porrasvaloautomaatti-/siivouskytkin ................................................... 223 4.4.11 Viikkokello .......................................................................................... 227 4.4.12 Vuosikello ........................................................................................... 234 4.4.13 Astronominen kello (vain 0BA7) ......................................................... 241 4.4.14 Sekunttikello........................................................................................ 245 4.4.15 Ylös-/alaslaskuri .................................................................................. 247 4.4.16 Käyttötuntilaskuri................................................................................. 251 4.4.17 Taajuuden ylä-/alarajakytkin................................................................ 258 4.4.18 Analogia-arvon ylä-/alarajakytkin ....................................................... 262 4.4.19 Analoginen erotuksen ylä-/alarajakytkin.............................................. 265 4.4.20 Analogiavertailija ................................................................................. 269 4.4.21 Analogiavahti ...................................................................................... 275 4.4.22 Analogivahvistin ................................................................................. 278 4.4.23 Pitorele ............................................................................................... 281 4.4.24 Sysäysrele .......................................................................................... 282 4.4.25 Teksti-ilmoitus .................................................................................... 285 4.4.26 Softkey ............................................................................................... 300 4.4.27 Siirtorekisteri ...................................................................................... 303 4.4.28 Analogiamonivalinta (multipleksointi) .................................................. 307 4.4.29 Analogiaramppi ................................................................................... 312 4.4.30 PI-säätäjä ............................................................................................ 318 4.4.31 Pulssileveysmodulaattori (PWM)......................................................... 324 4.4.32 Analogiamatematiikka ........................................................................ 329 4.4.33 Analogialaskentavirhe ......................................................................... 334 4.4.34 Analogiasuodatin (0BA7)..................................................................... 337 4.4.35 Maksimi/Minimi (0BA7) ....................................................................... 338 4.4.36 Keskiarvo (0BA7) ................................................................................ 343
5 UDF(User-Defined Function) (0BA7)................................................... 346 6 Data Log (0BA7).................................................................................... 352
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
11
Sisällysluettelo
7 LOGO!n parametrointi.......................................................................... 355 7.1 Vaihto parametrointitilaan .................................................................. 355 7.1.1 Parametrit ........................................................................................... 358 7.1.2 Parametrien valinta ............................................................................ 359 7.1.3 Parametrien muuttaminen .................................................................. 360 7.2 LOGO!n perusasetusten muuttaminen .............................................. 363 7.2.1 Kellon ja päivämäärän asetus (LOGO! ... C) ...................................... 364 7.2.2 Näytön kirkkaudensäätö...................................................................... 366 7.2.3 Valikkokielen asettaminen................................................................... 369 7.2.4 Analogiatulojen määrän asettaminen ................................................. 369 7.2.5 Aloitussivun muuttaminen ................................................................... 371
8 LOGO!n muisti- ja paristokortit .......................................................... 373 8.1 Suojaustoiminto (CopyProtect) .......................................................... 375 8.2 Muisti- ja paristokorttien poisto ja asetus paikoilleen ...................... 378 8.3 Ohjelman kopioiminen LOGO!:sta muistikortille............................... 381 8.4 Ohjelman kopiointi muistikortilta LOGO!:on ..................................... 384 9 LOGO!n ohjelma .................................................................................. 386 9.1 LOGO!Software..................................................................................... 386 9.2 LOGO!n kytkentä PC:hen .................................................................... 389 10 Sovelluksia ........................................................................................... 391
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
12
Sisällysluettelo
Liitteet A Tekniset tiedot ...................................................................................... 394 A.1 Yleiset tekniset tiedot .......................................................................... 394 A.2 Tekniset tiedot: LOGO! 230... .............................................................. 397 A.3 Tekniset tiedot: LOGO! DM8 ja LOGO! DM 16 230R ......................... 400 A.4 Tekniset tiedot: LOGO! 24 ................................................................... 403 A.5 Tekniset tiedot: LOGO! DM8 24 ja LOGO! DM 16 24 ........................ 405 A.6 Tekniset tiedot: LOGO! 24RC... ........................................................... 407 A.7 Tekniset tiedot: LOGO! DM8 ja LOGO! DM 16 24R ........................... 410 A.8 Tekniset tiedot: LOGO! 12/24 ja LOGO! DM8 12/24R ........................ 413 A.9 Relelähtöjen kytkentäkyky ja elinikä .................................................. 416 A.10 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 .............................................................. 417 A.11 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 PT100 .................................................. 418 A.12 Tekniset tiedot: LOGO! AM2 RTD ....................................................... 419 A.13 Tekniset tiedot: LOGO! AM2 AQ ......................................................... 420 A.14 Tekniset tiedot: CM EIB/KNX............................................................... 421 A.15 Tekniset tiedot: CM AS Interface......................................................... 423 A.16 Tekniset tiedot: LOGO!Power 12 V .................................................... 424 A.17 Tekniset tiedot: LOGO!Power 24 V .................................................... 426 A.18 Tekniset tiedot: LOGO! Contact 24/230 .............................................. 428 A.19 Tekniset tiedot: LOGO! TD -ulkoinen näyttö ...................................... 428 A.20 Tekniset tiedot: LOGO! paristo. .......................................................... 429 B Kiertoajan määrittely ........................................................................... 430 C LOGO! ilman näyttöä ........................................................................... 432 D LOGO!n valikkorakenne ...................................................................... 435 E Tilausnumerot ...................................................................................... 444 F Lyhenteet .............................................................................................. 447
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
13
LOGO! Tutustuminen
1 LOGO! tutustuminen Tätä LOGO! on!
LOGO! on yleiskäyttöinen logiikkamoduuli Siemensiltä, jossa on mukana: • Ohjaustoiminnot • Ohjelmointipainikkeet ja taustavalolla varustettu näyttö • Jännitteensyöttöliityntä • Liityntä laajennusmoduuleille • Liityntä korteille ja kaapeleille, laitteen tyypin mukaan: o 0BA6:ssa on liitäntä muistikortille, paristomoduulille,
yhdistetyille muisti-/paristomoduulille, LOGO! PC- tai USB PC-kaapelille
o 0BA7:ssa on liitäntä SD-muistikortille • Liityntä ulkoiselle lisänäytölle • Valmiit käytännölliset perustoiminnot, kuten esimerkiksi
aikahidastetut kytkennät, sysäysrele ja ohjelmoitu painike
• Kellokytkimet • Binääri- ja analogiavälimuistit (marker) • Tulot ja lähdöt, laitetyypin mukaan
LOGO! 0BA7:ssa on lisäksi seuraavat liitynnät.
• Ethernet -liitäntä • PE -liitin maadoituksen ja johdinsuojauksen liittämiseen • Kaksi lediä osoittaa Ethernet liitynnän tilan
Mitä LOGO!:lla voi tehdä LOGO!:lla voi toteuttaa rakentamisessa ja teknisissä ratkaisuissa (sovelluksissa kuten porrasvalaistuksen, ulkovalojen, markiisien, rullakaihtimien, näyteikkunavalaistuksen jne.) sekä kone- ja laiterakennuksessa (kuten esimerkiksi portinohjauksen, ilmastoinnin ja käyttövesipumput) esiintyviä tehtäviä.
LOGO!:a voi käyttää myös erilaisissa valvontajärjestelmissä tai kasvihuoneissa, ohjaussignaalien käsittelyssä ja ASi -moduulilla hajautettuun, koneiden ja prosessien paikan päällä tapahtuvaan ohjaukseen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
14
LOGO! Tutustuminen
Sarjatuotantoon pienkoneissa ja laitteistojen valmistuksessa ja asennukseen kytkinkaappeihin ja suuria laitekokonaisuuksia varten on olemassa erityisesti niitä varten suunnitellut versiot ilman näyttöä ja ohjelmointipainikkeita.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
15
LOGO! Tutustuminen
Mitä kojetyyppejä on olemassa? LOGO! malleja on kahta jänniteluokkaa: • luokka 1 24 V, kuten 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
luokka 2 > 24 V, kuten 115-240 V AC/DC LOGO! malleja on kahta versiota:
o LOGO! Basic näytöllä varustettuna versio: 8 tuloa ja 4 lähtöä.
o LOGO! Pure versio ilman näyttöä: 8 tuloa ja 4 lähtöä.
Molempia versiota on neljä (0BA6) tai kuusi (0BA7) erilaista vaihtoehtoa, joissa on io-laajennusliityntä ja liityntä ulkoiselle lisänäytölle.
Mitä laajennusmoduuleja on olemassa? • LOGO!-digitaalimoduuleja DM8 on 12 V DC,
24 V AC/DC ja 115-240 V AC/DC 4:llä tulolla ja 4:llä lähdöllä.
• Digitaalimoduuleja DM16 on 24 VDC tai 115-240 V AC/DC 8:lla tulolla ja 8:lla lähdöllä.
• LOGO!-analogiamoduuleja on 24 V DC ja osa 12 V DC syötöllä riippuen erityisestä moduulista, 2:lla analogiatulolla, 2:lla Pt100-tulolla, 2:lla PT100/PT1000-tulolla (joko PT100 tai PT1000 tai molemmat) tai 2:lla analogialähdöllä.
• LOGO!-kommunikointimoduulit (CM), kuten esim. AS-Interface -kommunikointimoduuli, jonka tiedoista on oma dokumentointi.
Digitaali- ja analogiamoduulit vievät tilaa 2 MY tai 4 MY.
Mitä näyttömoduuleja on olemassa? • Näytöllä varustettu LOGO! Basic • LOGO! TD -ulkoinen näyttö
LOGO! TD -ulkoisen näytön ominaisuudet LOGO!:n ulkoinen näyttö on ollut saatavilla OBA6-sarjasta lähtien. Se on varustettu Basic-moduulia suuremmalla näytöllä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
16
LOGO! Tutustuminen
LOGO!:n ulkoisessa näytössä on neljä toimintonäppäintä, jotka ovat ohjelmoitavissa kuten tulot. Samoin kuin LOGO! Basic -moduulissa, sillä on neljä kursorinäppäintä, joille voi ohjelmoida toimintoja ja käyttää LOGO! -ulkoisen näytön selauksessa. Lisäksi ESC- ja OK-näppäimet. Voit luoda käynnistysnäytön LOGO! –ulkoiselle ja sisäiselle näytölle LOGO! Soft Comfort -ohjelmalla. Tämä näyttö on päällä hetken, kun virta kytketään päälle. LOGO! -ulkoisen näytön valikot on nähtävissä liitteiden osassa D.2. Ulkoisen näytön asetukset voivat olla erilaiset kuin LOGO! Basic -moduulissa.
Mitä kommunikaatiomoduuleja on olemassa?
� LOGO! -kommunikointimoduuli (CM) AS-Interface -moduuli, joka kuvataan tarkemmin omassa dokumentissaan. Moduulissa on neljä virtuaalituloa ja -lähtöä, ja se toimii liityntänä AS-Interface -väylän ja LOGO!:n välillä. Moduuli sallii neljän databitin siirtämisen LOGO!:sta AS-Interface-väylään ja toisinpäin.
� LOGO! -kommunikointimoduuli (CM)EIB/KNX, joka kuvataan tarkemmin omassa dokumentissaan.
CM EIB/KNX -kommunikointimoduulilla (CM) LOGO! Voidaan liittää EIB -väylään.
Mitä kojetyyppejä ei enää ole olemassa? • 6-tuloisia versioita. • Long-versiota, jossa 12 tuloa ja 8 lähtöä. • Bus-versiota, jossa 12 tuloa ja 8 lähtöä. Nämä kojetyypit korvaa LOGO!:n modulaarisuus.
Valinta on vapaa!
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
17
LOGO! Tutustuminen
Eri Keskusyksikkö mallit, laajennusmoduulit, LOGO! TD –ulkoinen näyttö ja kommunikointimoduulit tarjoavat erittäin joustavat ja moninaisiin tehtäviin mukautuvat sovellukset. LOGO!.a voi käyttää kaikkialla alkaen pienistä asuntosovelluksista keskisuurten automatisointitehtävien kautta suuriin järjestelmäsovelluksiin asti liittämällä se väyläjärjestelmään. (esim. AS-Interface- kommunikointimoduuli).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
18
LOGO! Tutustuminen
Huomio Jokainen LOGO! Basic on laajennettavissa vain samaan jänniteluokkaan kuuluvilla laajennusmoduuleilla. Mekaanisella koodauksella (kotelon tapit) estetään, etteivät eri jänniteluokkiin kuuluvat kojeet sekaantuisi keskenään. Poikkeus: Analogia- tai kommunikointimoduulin vasen sivu on potentiaalierotettu. Siksi nämä kojeet voi yhdistää toista jänniteluokkaa oleviin laajennusmoduuleihin tai laitteisiin. (katso kappale 2.3.3 LOGO! tulojen kytkeminen) Käytettäessä LOGO! TD- ulkoista näyttöä, voidaan se yhdistää vain LOGO! keskusyksikköön. LOGO!:n keskusyksikössä voi käyttää, huolimatta siihen liitettyjen moduulien lukumäärästä, seuraavia liitäntöjä ohjelman luomiseen:
• Digitaalitulot I1 ... I24 • Analogiatulot AI1 ... AI8 • Digitaalilähdöt Q1 ... Q16 • Analogialähdöt AQ1 ja AQ2 • Digitaalivälimuistit M1 ... M27, -M8: käynnistysmuisti -M25: Taustavalon ohjaus LOGO! -näytölle -M26: Taustavalon ohjaus LOGO! ulkoiselle TD –näytölle -M27: Näytön merkkivalikoiman vaihto • Analogiavälimuistit: riippuen laiteversiosta o 0BA6: AM1 … AM6 o 0BA7: AM1 … AM16
• Siirtorekisteribitit: riippuen laiteversiosta o 0BA6: S1 … S8 o 0BA7: S1.1 … S4.8 (32 siirtorekisteribittiä)
• 4 kursoripainiketta • Kytkemättömät lähdöt: riippuen laiteversiosta o 0BA6: X1 … X16 o 0BA7: X1 … X64
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
19
LOGO! Tutustuminen
• 32 verkkoanalogiatulot: NAI1 … NAI32 • 64 verkkodigitaalilähdöt NQ1 … NQ64 • 16 verkko analogialähdöt NAQ1 … NAQ16
LOGO! 0BA7 lisäksi tukee seuraavien verkkodigitaali-/analogiatulojen tai -lähtöjen käyttöjä, jos ne ovat aikaisemmin määritetty LOGO!Soft Comfort V7.0 ohjelmassa ja tämä ohjelma on ladattu 0BA7 –laitteeseen:
• 64 verkkodigitaalitulot: NI1 … NI64
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
20
LOGO! Tutustuminen
LOGO!:n rakenne
1. Sähkön syöttö 2. Tulot 3. Lähdöt 4.PE-liitin maadoitukseen 5. RJ45 Ethernet liityntä (10/100 Mbit/s) 6. Ethernet –yhteyden tilan LED-valo
7. Kannellinen SD-muistikorttipaikka 8. LCD –näyttö 9. Käyttöpaneeli 10. LOGO! TD –liitin 11. Laajennusliityntä 12. Mekaaniset koodaus - reiät
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
21
LOGO! Tutustuminen
1. Sähkön syöttö 2. Tulot 3. Lähdöt 4. Kannellinen moduulipaikka 5. Käyttöpaneeli (ei RCo)
6. LCD –näyttö (ei RCo) 7. LOGO! TD- liitin 8. Laajennusliityntä 9. Mekaaninen koodaus - reiät
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
22
LOGO! Tutustuminen
1. Sähkön syöttö 2. Tulot 3. Lähdöt 4. Tilan RUN/STOP -näyttö
5. Laajennusliityntä 6. Mekaaninen koodaus - tapit 7. Mekaaninen koodaus - reiät 8. Liukukytkin
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
23
LOGO! Tutustuminen
1. Sähkön syöttö 2. Tulot 3. Lähdöt 4. Tilan RUN/STOP -näyttö 5. Laajennusliityntä
6. Mekaaninen koodaus - tapit 7. Mekaaninen koodaus - reiät 8. Liukukytkin
1. Sähkön syöttö 2. Lähdöt 3. Tilan RUN/STOP -näyttö 4. Laajennusliityntä
5. Mekaaninen koodaus - tapit 6. Mekaaninen koodaus - reiät 7. Liukukytkin 8. PE -liitin maadoitukseen
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
24
LOGO! Tutustuminen
1. Sähkön syöttö 2. Tulot 3. Lähdöt 4. Laajennusliityntä 5. Mekaaninen koodaus - tapit
6. Mekaaninen koodaus - reiät 7. Liukukytkin 8. PE -liitin analogiamittausjohdon maadoituksen ja johdinsuojauksen liittämiseen.
1. Verkkoliityntä 2. EIB -väyläliityntä 3. Tilan RUN/STOP -näyttö 4. EIB/KNX:n tilanäyttö 5. Laajennusliityntä
6. Mekaaninen koodaus - tapit 7. Mekaaninen koodaus - reiät 8. Liukukytkin 9. Ohjelmointinäppäin
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
25
LOGO! Tutustuminen
LOGO! TD -ulkoinen näyttö
(1) Tiedonsiirtoliityntä
(2) Sähkön syöttö
LOGO!n ulkoinen TD –näyttö sisältää laajemman näyttöalueen kuin LOGO! -näyttö. Se sisältää neljä ohjelmoitavaa kursorinäppäintä, neljä ohjelmoitavaa toimintonäppäintä sekä ESC- ja OK -näppäimet. LOGO! -ulkoisen TD –näytön sisältävän kaapelin voit liittää näytön oikeasta reunasta LOGO! Keskusyksikkö -moduulin vastaavaan liityntään sen vasemmassa reunassa.
LOGO!:n tunnusmerkit LOGO!n tunnistusnimi sisältää tietoa eri ominaisuuksista: • 12/24: 12/24 V DC -versio • 230: 115 …240 V AC/DC -versio • R: relelähdöt (ilman R: transistorilähdöt) • C: integroitu viikkokello • E: Ethernet -yhteys • o: versio ilman näyttöä (”LOGO! Pure”) • DM: Digitaalimoduuli • AM: Analogiamoduuli • CM: Kommunikointimoduuli (esim. EIB/KNX –moduuli) • TD: ulkoinen näyttö
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
26
LOGO! Tutustuminen
Symbolit
Näytöllä varustettu versio, jossa on 8 tuloa, 4 lähtöä ja 1 Ethernet –liitäntä
Näytöllä varustettu versio, jossa on 8 tuloa ja 4 lähtöä
Versio ilman näyttöä, jossa on 8 tuloa ja 4 lähtöä
Digitaalimoduuli, jossa on 4 tuloa ja 4 lähtöä
Digitaalimoduuli, jossa on 8 tuloa ja 8 lähtöä
Analogiamoduuli, jossa on 2 analogiatuloa tai 2 analogia lähtöä
Kommunikointimoduuli (CM), jossa 4 virtuaalituloa ja 4
virtuaalista lähtöä (kuten AS –Interface)
LOGO! TD –ulkoinen näyttö
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
27
LOGO! Tutustuminen
Versiot LOGO!:ja saa seuraavina vaihtoehtoina:
(1): Niistä käytettävissä vaihtoehtoisesti: 4 analogiatuloa (0...10V) ja 4 nopeaa digitaalituloa. (2): 230 V AC versiot: tulot kahdessa neljän ryhmässä. Tulojen muodostaman ryhmän sisällä on käytettävä samaa vaihetta. On mahdollista kytkeä ryhmät eri vaiheissa. (3): Digitaalituloja voi käyttää vaihtoehtoisesti joko P-kytkevinä tai N-kytkevinä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
28
LOGO! Tutustuminen
Laajennusmoduulit LOGO!:on voidaan liittää seuraavat laajennusmoduulit:
(1): Eri vaiheet tulojen välillä eivät ole sallittuja. (2): 0...10V, 0/4... 20 mA voidaan liittää vaihtoehtoisesti. (3): Digitaalituloja voi käyttää vaihtoehtoisesti joko P- tai N-kytkevinä. (4): Kaksi neljän tulon ryhmää. Tulojen muodostaman ryhmän sisällä on käytettävä samaa vaihetta. On mahdollista kytkeä ryhmät eri vaiheisiin. (5): 0 … 10 V, 0/4..20 mA on vaihtoehtoisesti liitettävissä. 0/4..20 mA lähdöt ovat mahdollisia alkaen LOGO! 0BA6 Keskusyksikköillä. (6): LOGO! AM2 RTD –moduulin tukemat anturit ovat PT100 ja PT1000 .
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
29
LOGO! Tutustuminen
Tiedonsiirtomoduulit LOGO! Voidaan liittää seuraavat tiedonsiirtomoduulit:
Näyttömoduulit
Seuraava LOGO! TD ulkoinen näyttö on saatavilla: Symbooli Nimi Virransyöttö Näyttö
LOGO! ulkoinen näyttö 24 V AC/DC12 V DC
LCD (128 x 64) neljän rivin näyttö
Symbooli Nimi Virransyöttö Tulot Lähdöt
LOGO! CM AS Interface
30 V DC Neljä seuraavaa tuloa LOGO!:n fyysisten tulojen jälkeen (In ... In+3)
neljä seuraavaa lähtöä LOGO!:n fyysisten lähtöjen jälkeen (Qn ... Qn+3)
LOGO! CM EIB/KNX
24 V AC/DC
maksimissaan 16 virtuaalista digitaalista tuloa(I);
maksimissaan 8 virtuaalista analogia tuloa(AI)
maksimissaan 12 virtuaalista digitaalista lähtöä (Q);
maksimissaan. 2 virtuaalista analogia lähtöä (AQ)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
30
LOGO! Tutustuminen
Todistukset ja hyväksynnät LOGO! on sertifioitu cULus ja FM mukaan. • cULus Haz. Loc. Underwriters Laboratories Inc. (UL)
- UL 508 (Industrial Control Equipment) - CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) - UL 1604 (Hazardous Location)
- CSA-213 (Hazardous Location) mukaan HYVÄKSYTTY käytettäväksi Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx
• FM –hyväksyntä Factory Mutual Research (FM) Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 HYVÄKSYTTY käytettäväksi Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Huomio Ajankohtaiset, voimassaolevat hyväksynnät on merkitty jokaisen moduulin tyyppikilpeen. LOGO!:lla on CE -merkki, se täyttää normit IEC 60730-1 ja IEC 61131-2 ja radiohäiriöt ovat EN 55011, raja-arvoluokka B. Laivahyväksynnät ovat haussa. • ABS (American Bureau of Shipping) • BV (Bureau Veritas) • DNV (Det Norske Veritas) • GL (Germanischer Lloyd) • LRS (Lloyds Register of Shipping) • Class NK (Nippon Kaiji Kyokai) • PRS (Polski Rejestr Statkow) LOGO!-moduulit ovat siis kelvollisia teollisuuteen ja asuntoalueille. Käyttö Class I, division 2, group A, B, C ja D alueilla ja turvallisilla alueilla on hyväksytty.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
31
LOGO! Tutustuminen
Tunnusmerkinnät Australiaan Viereisellä merkillä varustetut tuotteemme täyttävät normin AS/NZS 2064:1997 (Class A) -vaatimukset.
Tunnusmerkinnät Koreaan
Viereisellä merkillä varustetut tuotteemme täyttävät normin Korean vaatimuksille.
! Varoitus On mahdollisuus materiaalivahinkoihin, kuolemaan tai henkilöiden loukkaantumiseen, jos ei noudateta turvaohjeita vaarallisissa olosuhteissa. Räjähdysalttiilla alueilla ei saa irrottaa liittimiä järjestelmän ollessa RUN -tilassa. Katkaise aina virta LOGO!:sta ja sen osista ennen liitäntöjen ja osien irrottamista. Korvaavat komponentit voivat heikentää yhteensopivuutta Class I, Division 2 asennuksissa. Vaarallisissa asennuskohteissa asennukset tulee hyväksyttää tarkastusviranomaisilla.
Kierrätys ja hävitys LOGO! on kierrätyskelpoinen, sillä luontoa vahingoittavien aineiden määrä on vähäinen. Vanhojen laitteiden kierrätystä ja hävitystä varten kannattaa ottaa yhteys elektroniikkaromun keräykseen valtuutettuun yritykseen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
32
LOGO! Asennus ja johdotus
2 LOGO!:n asennus ja johdotus Yleisiä ohjeita
LOGO!:n asennuksessa ja johdotuksessa on otettava huomioon seuraavat toimintaohjeet: • LOGO!:a johdotettaessa on huomioitava kaikki
voimassaolevat, sitovat määräykset ja normit. Asennuksessa ja laitteiden käytössä otetaan huomioon kaikki vastaavat kansalliset ja paikalliset määräykset. Tietoa normeista ja määräyksistä, jotka koskevat tiettyjä tapauksia, saat ottamalla yhteyttä paikalliseen viranomaiseen.
• Katkaise virta aina ennen johdotusta tai moduulien liitämistä tai irrottamista.
• Kulloisellekin virran voimakkuudelle käytetään sille sopivaa johdonpaksuutta. LOGO!:on voidaan kytkeä johdot, joiden poikkipinta-ala (katso kappale 2.3 ”LOGO!:n johdotus”) on välillä 1,5 mm2 ja 2,5 mm2.
• Liittimiä ei pidä kiristää liikaa. Suurin vääntömomentti on: 0,5 Nm.
• Johdot pidetään aina niin lyhyinä kuin mahdollista. Jos tarvitaan pitkiä johdotuksia, on käytettävä suojattua johtoa. Johdot vedetään aina pareittain, esimerkiksi yksi neutraali- tai nollajohto yhdessä vaihe- tai signaalijohdon kanssa. Johdoilla on oltava tarpeellinen vedonpoisto.
• Erotetaan toisistaan: – vaihtovirtajohdot – tiheäkytkentäiset, suurijännitteiset tasavirtajohdot – pienjännitteiset signaalijohdot. – EIB –väyläliityntäkaapeli voidaan myös asentaa
rinnan signaalijohtimien kanssa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
33
LOGO! Asennus ja johdotus
esiintyä paluuvirtoja mikäli yhdistelmään ei liitetä diodia tai vastaavaa suojausta.
• Laitteiden luotettava toiminta on varmistettu vain sertifioitujen komponenttien kanssa.
Huomio
LOGO!:n saa asentaa ja johdottaa vain teknisesti koulutettu henkilö, joka tuntee ja huomioi yleisesti käytössä olevat asennussäännöt ja määräykset sekä standardit.
• Varmista, että johdot on varustettu niihin sopivalla vedonpoistolla
• Salamaniskuille alttiit johdot varustetaan sopivalla ylijännitesuojauksella.
• Ulkoista virtalähdettä ei saa liittää DC-lähtöön rinnan lähtökuorman kanssa. Muussa tapauksessa voi lähdössä
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
34
LOGO! Asennus ja johdotus
Mitä on huomioitava asennuksessa
LOGO! on suunniteltu kiinteään ja koteloituun asennukseen tai ohjauskeskus asennukseen.
Varoitus
Kuolema, vakava loukkaantuminen tai huomattavia vahinkoja omaisuudelle voi aiheutua asennuksesta avoimeen tilaan. Toimi aina annettujen turvallisuusohjeiden mukaan ja
varmista aina, että LOGO!:sta on kytketty virta pois ennen kuin se asennetaan/irrotetaan. LOGO! on asennettava vain asianmukaiseen koteloon tai ohjauskeskukseen. Pääsy kotelon sisälle tai keskukseen on estettävä asianmukaisin lukitus menetelmin, joka sallii pääsyn vain päteville tai hyväksytyille henkilöille. On sallittua päästä operoimaan LOGO!:n etupainikkeita milloin tahansa. Elektronisen tarkkailulaitteen turvallisuus
Johdanto Alla olevat merkinnät soveltuvat elektronisiin ohjauksiin valmistajasta ja mallista riippumatta. Luotettavuus LOGO! -laitteet ja -komponentit saavuttavat suurimman mahdollisen luotettavuuden soveltamalla laajoja ja kustannustehokkaita toimenpiteitä kokoonpanon ja tuotannon aikana. Tämä käsittää seuraavan:
• Korkealaatuisten komponenttien käyttö • Kaikkien virtapiirien riskianalyysi • Kaikkien komponenttien systemaattinen ja
tietokoneavusteinen testaus • Kaikkien LSI -piirien sisäänajo (esim. prosessorit, muisti, jne.)
!
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
35
LOGO! Asennus ja johdotus
• Staattista varausta estäviä toimenpiteitä MOS IC:tä käytettäessä
• Visuaalisia tarkastuksia tuotannon eri vaiheissa • Useamman päivän jatkuva lämpötesti korotetulla
ympäristölämpötilalla • Huolellinen tietokoneohjattu lopputestaus • Kaikkien palautettujen järjestelmien ja komponenttien
statistinen arviointi sopivien oikaisutoimenpiteiden välittömästi aktivoimiseksi
• Ohjauskomponenttien seuranta online –testausta käyttäen (CPU:n jaksollinen häiriö, jne.)
Näillä toimenpiteillä viitataan perustoimenpiteisiin.
Testien suorittaminen Sinun tulee varmistaa koneistosi turvallisuus. Ennen lopullista järjestelmän käyttöönottoa suorita täydellinen toimintakoe sekä tarvittavat turvallisuustestaukset. Sisällytä testiin kaikki viat, jotka voivat ilmaantua käytön aikana. Täten koneisto ja ihmiset välttyvät kaikilta mahdollisilta vaaratilanteilta. Riskit Kaikissa tilanteissa, joissa vikojen esiintyminen saattaa aiheuttaa vaaraa ihmisille tai materiaaleille, tulee suorittaa erityisiä toimenpiteitä asennuksen turvallisuuden parantamiseksi. Järjestelmäominaiset määräykset ovat olemassa kyseisille sovelluksille. Niitä tulee tarkkailla ohjausjärjestelmää asennettaessa (kuten esimerkiksi VDE 0116 poltinohjausjärjestelmässä). Turvatoiminnolla varustettujen elektronisten tarkkailulaitteiden toimenpiteet, jotka tehdään vikojen estämiseksi, perustuvat asennukseen sisältyviin riskeihin. Kiistatta edellä mainitut perustoimenpiteet eivät ole riittäviä kaikille uhkille. Lisätoimenpiteet tulee toteuttaa ja vahvistaa ohjaukselle. Tärkeää tietoa Manuaalin ohjeita tulee noudattaa tarkasti. Väärinkäyttö saattaa vahingoittaa vaarallisten vikojen estämiseksi suoritettuja toimenpiteitä tai aiheuttaa lisää vaaraa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
36
LOGO! Asennus ja johdotus
2.1 Modulaarisen LOGO!:n rakenne 2.1.1 LOGO!:n maksimi verkkokokoonpano (0BA7) LOGO! 0BA7:n maksimiverkkokokoonpano LOGO! 0BA7 tukee S7 kommunikointia Ethernet verkossa.
• LOGO! 0BA7 tukee enintään 8+1 yhteyttä seuraavien laitteiden kanssa: • LOGO! 0BA7 laitteet • SIMATIC S7 PLC Ethernet liitynnällä • Enintään yksi SIMATIC operointipaneeli, jossa Ethernet –
liitäntä • 1: Maksimissaan yksi ohjelmointiyhteys Logon ja PC:n välille Huomio
LOGO! 0BA7 verkkotopologian voi määrittää LOGO! Soft Comfort V7.0 ohjelmalla
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
37
LOGO! Asennus ja johdotus
Tyypillinen LOGO! 0BA7 verkkorakenne näyttää seuraavalta:
1. Fyysinen Ethernet –liityntä 2. LOGO!:n ja PC:n välinen kommunikaatio yhteys 3. SIMATIC laitteiden S7 -yhteydet (S7 protokolla TCP/IP:n yli)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
38
LOGO! Asennus ja johdotus
2.1.2 Maksimikokoonpano Kuten kappaleessa 1 on kerrottu, LOGO! tukee maksimissaan 24 digitaalista tuloa, 8 analogista tuloa, 16 digitaalista lähtöä ja 2 analogista lähtöä. Voit saavuttaa suurimman mahdollisen kokoonpanon alle olevilla erilaisilla tavoilla: Analogisilla tuloilla, neljä käytössä, varustetun LOGO!n maksimikokoonpano (LOGO! 12/24RC/RCo ja LOGO! 24/24o) LOGO! Base -malli, 4 digitaalimoduulia ja 3 analogiamoduulia (esimerkki)
Suurin mahdollinen LOGO!n kokoonpano analogisilla tuloilla, kaksi käytössä (LOGO! 12/24 RC/RCo ja LOGO! 24/24o) LOGO! Base -malli, 4 digitaalimoduulia ja 4 analogiamoduulia (esimerkki)
Ilman analogisia tuloja olevan LOGO!:n maksimikokoonpano (LOGO! 24 RC/RCo, LOGO! 230RC/RCo ja LOGO! 230RCE)
LOGO! Basic, 4 digitaalimoduulia ja 5 analogiamoduulia (esimerkki)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
39
LOGO! Asennus ja johdotus
Kaikilla kokoonpanoilla voit asentaa yhden analogilähtömoduulin, jolla on 2 analogialähtöä. LOGO! 12/24 RCE, LOGO! 12/24 RC/RCo, LOGO! 24/24o ja LOGO! 24C/24Co moduuleille voit konfiguroida käyttääkö moduuli kahta vai neljää tuloa neljästä mahdollisesta analogiatuloista. Kaikki tulot on numeroitu, riippuen siitä kuinka monta tuloa olet konfiguroinut Base -moduulin käytettäväksi. Jos konfiguroit kaksi tuloa, ne on numeroitu AI1 ja AI2 ja ne vastaavat I7 ja I8 tuloterminaalia. Keskusyksikön jälkeisen laajennusmoduulin numerointi alkaa AI3:lla. Jos konfiguroit neljä tuloa, on ne numeroitu AI1, AI2, AI3 ja AI4 ja ne vastaavat I7, I8, I1 ja I2 tässä kyseisessä järjestyksessä. Keskusyksikön jälkeisen laajennusmoduulin numerointi alkaa AI5:lla. Katso kappaleet ”Vakiot ja liittimet – Co (4.1) ja ”Analogiatulojen määrän asettaminen (7.2.4). Nopea ja optimaalinen kommunikointi
Jos halutaan varmistaa optimaalinen ja nopea kommunikointi LOGO! Base –mallin ja eri moduulien välillä, suositellaan kokoonpanoa: ensin digitaalimoduulit ja sitten analogiamoduulit (esimerkit yllä). PI -säädin on poikkeus: Analogiatulon, jota käytetään prosessiarvon (PV) mittaukseen tulisi olla LOGO! Base -kojeessa tai sen vieressä. Suosittelemme, että CM AS -moduuli asennetaan viimeiseksi muiden moduulien oikealle puolelle. (Jos AS-i-liitännän jännite katkeaa, tiedonsiirto LOGO!:n ja laajennusmoduulien välillä, jotka on asennettu LOGO! CM AS +liitännän laajennusmoduulin oikealle puolelle, on katkaistu). LOGO! -ulkoinen näyttömoduuli on asennettu erikseen. LOGO! Base -malli liitetään näyttöön LOGO! TD -kaapelilla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
40
LOGO! Asennus ja johdotus
CM EIB/KNX täytyy aina asentaa viimeisenä moduulina LOGO!:n oikealle puolelle, kun lisämoduuleja ei enää liitetä CM EIB/KNX -liitäntämoduuliin.
Huomio
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
41
LOGO! Asennus ja johdotus
2.1.3 Rakenne eri jänniteluokkien kanssa Säännöt
Digitaalimoduulit voi liittää suoraan vain samaa jänniteluokkaa oleviin moduuleihin. Analogiamoduulit ja kommunikointi-moduulit voit liittää mitä tahansa jänniteluokkaa oleviin laitteisiin. Voit korvata kaksi samanlaista DM8-moduulia yhdellä DM16-moduulilla (ja toisin päin) ilman ohjelmamuutoksia.
Huomio
Kaksi DM8 12/24R tai kaksi DM8 24R -moduulia voidaan korvata yhdellä DM16 24R -moduulilla vain, jos syöttöjännite on 24V DC ja tuloja käytetään DC- ja P-kytkevinä (positiivinen).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
42
LOGO! Asennus ja johdotus
LOGO! 12/24RCo x x x -- x x
LOGO! 24o x x x -- x x
LOGO! 24Co x x x -- x x
LOGO! 24RCo x x x -- x x
LOGO! 230RCo -- -- -- X x x
Yleiskuva: Laajennusmoduulin liittäminen LOGO! Base -malliin
Seuraavissa taulukoissa “X” tarkoittaa, että liitäntä on mahdollinen; “-“ tarkoittaa, ettei liitäntä ole mahdollinen.
Laajennusmoduulit LOGO! Basic
DM 8 12/24R,DM16 24R
DM 8 24,
DM16 24
DM 8 24R
DM 8 230R,DM16230R
AM2/ AM2
PT100, AM2 AQ, AM2 RTD
CM
LOGO! 12/24RCE x x x -- x x
LOGO! 230RCE -- -- -- x x x
LOGO! 12/24RC x x x -- x x
LOGO! 24 x x x -- x x
LOGO! 24C x x x -- x x
LOGO! 24RC x x x -- x x
LOGO! 230RC -- -- -- x x x
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
43
LOGO! Asennus ja johdotus
Yleiskuva: Lisälaajennusmoduulin liittäminen laajennusmoduuliin
Lisälaajennusmoduuleja Laajennus- moduuli
DM 8 12/24RDM16 24R
DM 8 24
DM16 24
DM 8 24R
DM 8 230R DM16 230R
AM2, AM2
PT100, AM2 RTD, AM2
AQ
CM
DM 8 12/24R DM 16 24R x x x -- x x
DM 8 24 DM16 24 x x x -- x x
DM 8 24R x x x -- x x
DM 8 230R DM 16 230R -- -- -- x x x
AM2, AM2 PT100, AM2 RTD, AM2 AQ
x x x -- x x
CM AS Interface x x x -- x x
CM EIB/KNX -- -- -- -- -- --
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
44
LOGO! Asennus ja johdotus
2.1.4 Yhteensopivuus LOGO! –ulkoista näyttöä voi käyttää ainoastaan 0BA6- ja 0BA7 –tuotesarjojen kanssa. LOGO! –ulkoisen näytön ES7 –versio tarjoaa uudet valikon verkotuskomennot ja vikadiagnostiikan, LOGO! 0BA7 –laitteelle. Lisäksi ES7 LOGO!:n ulkoinen näyttö toimii apuna ”Card” –valikossa LOGO! Base –mallissa, kopioidessa ohjelmaa LOGO! 0BA7:n ja SD –muistikortin välillä. LOGO! –ulkoinen näyttö (versio ES7) on täysin yhteensopiva LOGO! 0BA7:n kanssa. LOGO! –ulkoinen näyttö (versio ES6 tai aikaisempi) on täysin yhteensopiva LOGO! 0BA6:n kanssa. ES7 LOGO! –ulkoista näyttöä voi käyttää 0BA6 –version kanssa, mutta uusi ES7:n toiminnot 0BA7 –versiolle eivät ole sovellettavissa 0BA6:n kanssa. LOGO! 0BA7:n kanssa voi käyttää ES6 ja aikaisempaa versiota LOGO! –ulkoisesta näytöstä, ilman uusia 0BA7:n toimintoja. Tällöin käytettävissä ovat vain toiminnot, jotka olivat jo käytössä LOGO! 0BA6:lle. Et voi editoida viestejä LOGO! Basic -moduulissa, jos jokin näyttö sisältää jonkin parametreistä:
• Par • Time • Date • EnTime • EnDate
Voit editoida viestejä ainoastaan LOGO! Soft Comfort -ohjelmasta. Poikkeus:. Käytettäessä LOGO! AM2 AQ -moduulia 0BA4- tai 0BA5- version kanssa on toimintojen määrä rajoitettu. LOGO! AM2 2AQ –moduulia ei voida käyttää 0BA3-version tai sitä aikaisemman laitesarjan kanssa. Kaikki muut laajennusmoduulit ovat täysin yhteensopivia 0BA3-, 0BA4-, 0BA5-, 0BA6- ja 0BA7 –sarjan laitteiden kanssa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
45
LOGO! Asennus ja johdotus
2.2 LOGO!:n asennus/irrottaminen Mitat
LOGO! on tehty DIN 43880 mukaisiin mittoihin. LOGO!:n voi kiinnittää DIN EN 50022 mukaiseen 35 mm leveään asennuskiskoon tai seinälle. LOGO!:n leveys: • LOGO! TD on 128.2 mm leveä, joka vastaa 8:aa
mittayksikköä. • LOGO! 0BA6 on 72 mm leveä, joka vastaa 4:ää
mittayksikköä. LOGO! 0BA7 on 107 mm leveä, joka vastaa 6:ta mittayksikköä
• LOGO! -laajennusmoduulit ovat 36 mm (DM8) tai 72 mm (DM16) leveitä, joka taas vastaa 2:ta tai 4:ää mittayksikköä.
Huomio
Kojeen asennuksen ja irrottamisen esitämme LOGO! 230RCE/LOGO! 230RC:tä ja digitaalimoduulia esittävien piirrosten avulla. Nämä toimenpiteet sopivat myös kaikille muille LOGO! Base –versioille ja –laajennusmoduuleille.
! Varoitus Laajennusmoduulit saa asentaa / irrottaa ainoastaan laitteiston ollessa jännitteetön.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
46
LOGO! Asennus ja johdotus
2.2.1 Asennus asennuskiskoon Asennus
Näin LOGO! Basic ja -digitaalimoduuli asennetaan asennuskiskoon: 1 LOGO! Basic sijoitetaan asennuskiskolle ja 2 LOGO! Basic painetaan asennuskiskoon. Pikalukituksen
LOGO!:n takaosassa on napsahdettava kiinni.
3 LOGO! keskusyksikön/ LOGO! –laajennusmoduulin oikealta sivulta poistetaan liitoksen suojus.
4 Digitaalimoduuli asennetaan asennuskiskolle LOGO! keskusyksikön oikealle puolelle.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
47
LOGO! Asennus ja johdotus
5 Digitaalimoduulia työnnetään vasemmalle LOGO! keskusyksikköön asti.
6. Ruuvimeisselillä painetaan kojeessa liukukytkintä ja siirretään vasemmalle. Loppuasennossa kytkin lukittuu LOGO! Keskusyksikköön.
6 Muiden laajennusmoduulien asentamiseksi toistetaan vaiheet 3 – 6.
Huomio
Viimeisen laajennusmoduulin laajennusliitynnässä on suojuksen oltava paikoillaan.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
48
LOGO! Asennus ja johdotus
Irrottaminen
Näin LOGO! irrotetaan paikaltaan: … jos on asennettu vain yksi LOGO! laajennusyksikkö: 1. Ruuvimeisseli työnnetään kuvan osoittamaan
kiskokiinnittimen alareunan koloon ja sitä vedetään alaspäin.
2. LOGO! Basic käännetään irti asennuskiskosta
… jos on LOGO! keskusyksikköön on liitetty vähintään yksi laajennusmoduuli:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
49
LOGO! Asennus ja johdotus
1. Ruuvimeisselillä painetaan liukukytkintä ja työnnetään sitä
oikealle 2. Laajennusmoduulia liu’utetaan oikealle 3. Ruuvimeisseli työnnetään kiskokiinnittimen alareunan
koloon ja sitä vedetään alaspäin 4. Laajennusmoduuli käännetään irti asennuskiskosta. Muille laajennusmoduuleille toistetaan vaiheet 1-4.
Huomio
Silloin, kun on kytketty useita laajennusmoduuleita, poistaminen aloitetaan viimeisestä moduulista oikeasta reunasta. On pidettävä huolta siitä, että asennettavan/irrotettavan poistettavan moduulin liukukytkin ei saa olla kontaktissa seuraavaan moduuliin.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
50
LOGO! Asennus ja johdotus
2.2.2 Asennus seinään Ennen asennusta seinään, työnnetään kiskokiinnittimiä kojeen takaosassa ulospäin. Näiden kiinnittimien avulla LOGO! asennetaan seinään kahdella halk. 4mm ruuvilla (vääntömomentti 0,8 – 1,2 Nm).
Porausmitat seinäasennukseen
Ennen LOGO!n asentamista seinään on hyvä tehdä ruuvinreiät seuraavien mittojen mukaan.
Mounting slidesKiskokiinnitin
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
51
LOGO! Asennus ja johdotus
Kaikki mitat mm Reikä halk. 4 mm ruuville, vääntömomentti 0,8 … 1,2 Nm
1 LOGO! Keskusyksikkö 2 LOGO! -laajennusmoduuli DM 8…, AM… 3 LOGO! -laajennusmoduuli DM16 …
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
52
LOGO! Asennus ja johdotus
2.2.3 LOGO! TD:n asennus LOGO! TD -näytön asennukseen kannattaa noudattaa seuraavia ohjeita:
1. Leikkaa 119.5 mm x 78.5 mm asennusaukko ( toleranssi + 0,5 mm) 2. Asenna LOGO! TD -näyttöön mukana toimitettava tiiviste 3. Sovita LOGO! TD asennusaukkoon 4. Asenna kiinnikkeet LOGO! TD -näyttöön 5. Kiristä kiinnitysruuvit 0.2 Nm momenttiin turvataksi LOGO! TD –näytön
(1) Kiinnikkeet (2) Kiinnitysruuvit (3) Tiiviste (4) Kaapin ovi tai ohjauspaneeli (paksuus: 1.5 mm… 4mm) Voit kytkeä LOGO! TD -paneelin sen mukana toimitetulla kaapelilla keskusyksikköön. Kaapelin pituus on 2.5 m. Voit jatkaa kaapelia 10 m pituiseksi standardi D-liitin jatkokaapelilla.
2.2.4 LOGO!:n merkitseminen
Harmaat suorakaiteen muotoiset alueet LOGO!:n etuosassa on tarkoitettu kojeen merkitsemiseen. Esimerkiksi laajennusmoduuleihin voidaan merkitä moduuleiden alkuosoitteet ohjelmassa. Esimerkiksi harmaalle alueelle voidaan laajennusmoduulien tapauksessa merkitä moduulin tulot ja lähdöt.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
53
LOGO! Asennus ja johdotus
2.3 LOGO!:n johdotus LOGO!:n johdotuksessa käytetään 3 mm ruuvimeisseliä. Liittimiin ei tarvita johtojen puristusholkkeja. Seuraavia johtoja voidaan käyttää: • 1 × 2,5 mm2 • 2 × 1,5 mm2 joka toiseen liittimeen
Kiristysmomentti: 0.4...0.5 Nm tai 3...4 in-Lbs
Huomio
Asennuksen jälkeen on liittimien oltava peitettyinä. LOGO!n riittävä kosketussuojaus toteutetaan maakohtaiset normit huomioon ottaen.
2.3.1 Jännitesyöttö liitäntä LOGO! 230-versiot soveltuvat nimellisarvoltaan 115 V AC/DC ja 240 V AC/DC syöttöjännitteille. LOGO! 24-versiot ja LOGO! 12 -versiot soveltuvat 24 VDC, 24 V AC tai 12 V DC syöttöjännitteille. On otettava huomioon kojeen mukana toimitetut tuotetiedot sekä liitteessä A sallittuja jännitetoleransseja, verkkotaajuuksia sekä virrankulutusta koskevat tekniset tiedot. AS-i–liitäntäväylä tarvitsee erityisen AS-i –virtalähteen (30 V DC), joka mahdollistaa samanaikaisen tiedonsiirron sekä syöttöjännitteen yhtä kaapelia pitkiin antureille. LOGO! TD:n syöttöjännite: 12 V DC tai 24 V AC/DC
! Varo Yhdistäessä laajennusmoduulit DM8 230R ja DM16 230R 230V–version LOGO! keskusyksiköön, tulee niiden kanssa käyttää samantyyppistä jännitteen syöttöä, (DC tai AC). Saman jännitelähteen ”+/-” DC virransyötölle. AC -jännitteensyötössä tulee käyttää jännitteen samaa vaihetta sekä laajennusmoduulissa DM8/16 230R sekä LOGO! 230:ssa. Yllä olevien ohjeiden laiminlyönti voi johtaa henkilövahinkoihin.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
54
LOGO! Asennus ja johdotus
Huomio
Sähkökatkos voi johtaa esim. reunaliipaisevissa erikoistoiminnoissa ylimääräisen lisäreunan muodostumiseen. LOGO! tallentaa viimeisimmän keskeytymättömän jakson tiedot.
Liittäminen
Näin LOGO! liitetään verkkoon:
Huomio LOGO! on tuplaeristetty kytkinkoje. LOGO! 0BA6-versioon ei tarvitse liittää suojajohtoa. LOGO! 0BA7-versioon täytyy yhdistää maadoitusjohdin (PE).
Suojaus tarvittaessa sulakkeella (suositus): 12/24 RC...: 0,8 A 24: 2,0 A EIB/KNX 0.08A
Jännitepiikkien vaimenta-miseen käytetään varistoria (MOV) jolla on 20% suurempi työjännite kuin nimellisjännite
LOGO! ..... jaDC-virransyöttö
LOGO! ..... jaAC-virransyöttö
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
55
LOGO! Asennus ja johdotus
Jännitesyötössa voi jännitepiikkejä vastaan käyttää metalloksidivaristoria (MOV). On pidettävä huolta siitä, että varistorin työjännite on vähintään 20 % suurempi kuin nimellisjännite (esim. S10K275).
Ylijännitesuojakytkentä tasavirralla
Jännitteensyötössä voi jännitepiikkejä vastaa asentaa niitä suojaavan laitteen, kuten DEHN -laitteen (tilausnumero: 918 402).
Ylijännitesuojakytkentä vaihtovirralla
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
56
LOGO! Asennus ja johdotus
2.3.2 LOGO! TD:n jännitteen syöttö LOGO! TD on kytkettävä ulkoiseen virtalähteeseen, jonka syöttöjännite on 12 V DC tai 24 V AC/DC. Tarvittava liitin toimitetaan näytön mukana.
1. Jännitteen syöttöliitin 2. Kommunikointiliitin
Jännitteen syötön napaisuudella ei ole merkitystä.. Huomio
LOGO! TD -näytön suojaamiseen suositellaan 0.5 A sulaketta syöttöjännitteeseen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
57
LOGO! Asennus ja johdotus
2.3.3 LOGO!:n tulojen kytkeminen Edellytykset
Tunnistimet kytketään tuloihin. Tunnistimia voivat olla painikkeet, kytkimet, valokennot, hämäräkytkimet jne..
Tunnistinmääreet LOGO!:lle LOGO! 12/24 RCE
LOGO! 12/24 RC LOGO! 12/24 RCo
LOGO! 24/24o LOGO! 12/24Co
LOGO!
DM8
12/24 R
LOGO! DM8 24
I3 ... I6 I1,I2,I7,I8 I3 ... I6 I1,I2,I7,I8 I1 ... I8 I1 ... I8 Signaalin tila 0 < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC
Tulovirta < 0.85 mA < 0.05 mA
< 0.85 mA
< 0.05 mA
< 0.85 mA
< 0.85 mA
Signaalin tila 1 > 8.5 V DC > 8.5 V DC
> 12 V DC
> 12 V DC
> 8.5 V DC
> 12 V DC
Tulovirta > 1.5 mA > 0.1 mA > 2 mA > 0.15 mA
> 1.5 mA > 2 mA
LOGO! 24
RC (AC) LOGO! 24 RCo (AC)
LOGO! DM8 24 R (AC)
LOGO! 24 RC (DC)
LOGO! 24 RCo (DC)
LOGO! DM8 24 R (DC)
LOGO! 230 RCE (AC)
LOGO! 230RC (AC)
LOGO! 230RCo (AC)
LOGO! DM8 230R (AC)
LOGO! 230 RCE (DC)
LOGO! 230RC (DC)
LOGO! 230RCo (DC)
LOGO! DM8 230 R (DC)
Signaalin tila 0 Tulovirta
< 5 V AC < 1.0 mA
< 5 V DC < 1.0 mA
< 40 V AC < 0.03 mA
< 30 V DC < 0.03 mA
Signaalin tila 1 Tulovirta
> 12 V AC > 2.5 mA
> 12 V DC > 2.5 mA
> 79 V AC > 0.08 mA
> 79 V DC > 0.08 mA
LOGO! DM16 24 R
LOGO! DM16 24
LOGO! DM16 230 R (AC)
LOGO! DM16 230 R (DC)
Signaalin tila 0 Tulovirta
< 5 V DC < 1.0 mA
< 5 V DC < 1.0 mA
< 40 V AC < 0.05 mA
< 30 V DC < 0.05 mA
Signaalin tila 1 Tulovirta
> 12 V DC > 2.0 mA
> 12 V DC > 2.0 mA
> 79 V AC > 0.08 mA
> 79 V DC > 0.08 mA
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
58
LOGO! Asennus ja johdotus
Huomio
Digitaalitulot LOGO! 230 RCE/230RC/230RCo:ssa ja DM16 230R–laajennusmoduulissa on jaettu kahteen ryhmään, joissa kummassakin on 4 tuloa. Yhden ryhmän sisällä on kaikissa tuloissa käytettävä samaa vaihetta. Eri vaiheita voi käyttää vain ryhmien välillä. Esimerkki: I1 – I4 vaiheessa L1, I5 – I8 vaiheessa L2. LOGO! DM8 230R:ssä tulojen kesken ei voi käyttää eri vaiheita.
Tunnistinliitännät
Hohtolampun, 2-johdin lähestymiskytkimen (Bero) liittäminen LOGO! 230RCE/230RC/230RCo:n , LOGO! DM8 230R (AC):hen ja DM16 230R (AC):hen Alapuolella oleva kuva näyttää miten hohtolampun kytkin liitetään LOGO!:n sähkövirtaan, jonka avulla hohtolamppu mahdollistaa LOGO!:n ”1”-signaalin tunnistuksen, vaikka kytkin olisi kiinni. Jos käytät hohtolampun kytkintä, johon on tuotu N potentiaali lamppua varten, tätä toimintoa ei esiinny.
Jos käytetään 2-johdin lähestymiskytkintä on otettava huomioon lähestymiskytkimien lepovirta. Joillakin 2-johdin lähestymiskytkimillä lepovirta on niin suuri, että LOGO! tunnistaa sen “1”-signaaliksi. Tästä syystä on aiheellista verrata lähestymiskytkimien lepovirtaa tulojen teknisiin tietoihin (katso kappale 9.1 ”LOGO!:n ohjelma”).
X-kondensaattori 2,5 kV, 100 nF
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
59
LOGO! Asennus ja johdotus
Huomio Lepovirran kompensoimiseksi voidaan käyttää 100 nF 2.5 kV X-kondensaattoria. Kondensaattorin maksimijännite on mitoitettava, niin, ettei se vaurioidu ylijännitepiikistä. 230 Vac jännitteellä tulon ja N-liittimen välinen jännite ei saa olla suurempi kuin 40 V, jotta ”0”-signaali havaitaan oikein. Yhtä kondensaattoria kohden voidaan tuloon kytkeä jopa kymmenen hohtolamppua.
Rajoituksia
Kytkentätilan vaihto 0 1 / 1 0 Kytkentätilaa vaihdettaessa 0:sta 1:ksi on kytkentätilan 1 ja 1:stä 0:ksi kytkentätilan 0 oltava päällä vähintään yhden ohjelmakierroksen ajan, jolloin LOGO! vasta tunnistaa uuden kytkentätilan. Suoritettavan ohjelman käsittelyaika riippuu ohjelman koosta. Kappaleessa B ”Kiertoajan määrittely” on selostus pienestä testiohjelmasta, jonka avulla kierrosajan voi määrittää.
LOGO! 12/24 RCE/RC/RCo:n ja LOGO! 24/24o:n ja LOGO! 24C/24Co:n erikoisominaisuuksia
• nopeat tulot: I3, I4, I5 ja I6 nopeus 5 kHz (0BA6) Näissä versioissa on myös tulot nopeita laskureita varten (ylös-/alaslaskuri, taajuuden ylä-/alarajakytkin). Yllämainitut rajoitukset eivät koske näitä tuloja.
Huomio Aikaisemmissa kojeissa (0BA0 – 0BA5) I3, I4, I5 ja I6 ovat nopeita tuloja, ts. näille versioille kirjoitetun ohjelman voi ohjelmointiohjelman LOGO!Soft Comfort avulla siirtää uusille 0BA6- ja 0BA7-kojeille ilman näitä tuloja koskevia muutoksia. Sitä vastoin ohjelmat, jotka on kirjoitettu LOGO! L -versiolle (nopeat tulot I11/I12) täytyy muuttaa. Nopeiden tulojen nopeus on nyt OBA6-versiossa 5 kHz aiemman 2 kHz sijaan. Laajennusmoduuleissa ei ole nopeita tuloja.
Analogiatulot: I1, I2, I7 ja I8 Versioissa LOGO! 12/24 RCE/RC/RCo, LOGO! 24/24o ja 24C/24Co voi tuloja I1, I2, I7 ja I8 käyttää sekä normaaleina
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
60
LOGO! Asennus ja johdotus
digitaalisina tuloina, että analogiatuloina. Silloin LOGO!- ohjelmassa määritetään käyttötarkoituksen mukaisesti, miten tuloa käytetään. Tuloja I1, I2, I7 ja I8 voi hyödyntää digitaalituloina, vastaavasti kun tuloja AI1, AI2, AI3 ja AI4 hyödynnetään analogiatuloina, kuten on kuvattu kappaleessa ”Vakiot ja liittimet – Co” (kappale 4.1). AI3 vastaa tuloa I1, AI4 vastaa tuloa I2, AI1 vastaa tuloa I7 ja AI2 vastaa tuloa I8. Käytetäänkö kahta vai neljää analogiatuloa määritellään LOGO! -ohjelmassa, lisää kappaleessa 5.2.4 Lisätietoa kappaleessa 4.1. LOGO!:n konfigurointi käyttämään joko kahta tai neljää analogiatuloa, on kuvattu osan 7.2.4 kappaleessa ”Analogiatulojen määrän asettaminen”. Tuloja I1, I2, I7 ja I8 voidaan käyttää analogiatuloina ainoastaan 0 …10 V alueella. Potentiometrin liittäminen tuloihin I1, I2, I7 ja I8 Saadaksesi maksimissaan 10 V:n jännite kääntäessä potentiometri maksimiasentoon, täytyy yhdistää sarjavastus potentiometrin tulopuolelle rajoittamaan tulon maksimijännitettä. (Katso kuva alempana) Suosittelemme seuraavia kokoja potentiometreissä sekä sarjavastuksia:
Käytettäessä potentiometriä ja 10 V tulojännittä on varmistettava, että kytketty 24 V syöttöjännite rajoitetaan sarjavastuksen avulla, jolloin 14V:n jännite jää sarjavastuksen yli. 12 V:n jännitteellä kyseinen sarjavastus mitoitetaan syöttöjännitteen mukaisesti.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
61
LOGO! Asennus ja johdotus
Analogiasignaaleille käytetään aina kierrettyjä ja suojattuja johtoja, ja ne vedetään niin lyhyinä kuin mahdollista.
Tunnistinliitännät
Näin tunnistimet liitetään LOGO!n: LOGO! 12/24 … ja LOGO! 24…
L+M
ML+ I1 I2 I3 I4 I5 I8
*)The inputs of these devices are not isolated and therefore require a common reference potential (chassis ground ).With LOGO! 12/24RC/RCo and LOGO! 24/24o modules, you can tap analog signals between the supply voltage and chassis ground(* = series resistor with 24 V DC).
LOGO! 230 ....
L1
N
NL1 I1 I2 I3 I4 I5 I6
L3L2
The inputs of these devices are arranged in 2 groups, each consisting of 4 inputs. Different phases are only possible between blocks, but not within the blocks.
Näiden kojeiden tulot on jaettu kahteen ryhmään, joissa kummassakin on 4 tuloa. Eri vaiheet ovat sallittuja vain blokkien välillä, ei niiden sisällä.
Näiden kojeiden tulot eivät ole erotettuja ja tarvitsevat siksi saman tulopotentiaalin (maa) kuin virransyöttökin. LOGO! 12/24 RCE/RC/Rco:ssa, LOGO! 24/24o:ssa ja LOGO! 24C/24Co:ssa voi käsitellä virransyötön ja maan välillä olevia analogiajännitteitä. (*=sarjavastus (6.6 k ) 24V DC-syötöllä)
Huomio
Analogiatuloja varten on käytettävissä laajennusmoduuli LOGO! AM 2, ja Pt100-tuloja varten laajennusmoduuli LOGO! AM 2 PT100.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
62
LOGO! Asennus ja johdotus
! Varoitus
Voimassaolevien turvallisuusmääräysten vuoksi (VDE 0110,... ja IEC 61131-2, ... sekä cULus) ei eri vaiheita voi liittää AC-version tai digitaalimoduulin tuloihin (I1…I4 tai I5…I8).
LOGO! AM 2
Virtamittaus Jännitemittaus Yläpuolella oleva kuva on esimerkki 4-johdin virtamittauksesta ja 2-johdin jännitemittauksesta. 2-johdin anturin kytkentä LOGO! AM 2 -moduuliin. Toimi seuraavasti:
1. Kytketään anturin lähtö AM 2 -moduulin liittimeen U (0…10 V jännitemittaus) tai liittimeen I (0…20 mA virtamittaus).
2. Kytke anturin +-johdin 24 V syöttöjännitteeseen (L+). 3. Kytke anturin virtalähdön M (anturin oikealla puolella)
maajohdin AM 2 –moduulin virtatulon (M1 tai M2) M-liittimeen
PE PE -liitin maan ja analogiamittausjohdon suojavaipan liittämiseen
1 Maa 2 Johdonsuoja 3 Asennuskisko
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
63
LOGO! Asennus ja johdotus
LOGO! AM 2 PT100
Vastustermistorin PT100 voi liittää moduuliin valinnaisesti joko 2- tai 3-johdolla. Huomaa, että moduulin tukemat vastustermistorityypit ovat vain PT100 tai PT1000, joiden lämpötilakerroin on = 0.003850. Jos valitaan liitäntätavaksi 2-johdintekniikka, silloin moduulissa on asetettava oikosulkusilta liittimien M1+ ja IC1 tai M2+ ja IC2 väliin. Tällä liitäntätavalla ei tapahdu korjausta mittausjohdon ohmisen vastuksen aiheuttamaan virheeseen. 1 :n johdinvastus vastaa +2,5 ºC mittausvirhettä. Liitäntätapa 3-johdintekniika poistaa johdonpituuden vaikutuksen (ohminen vastus) mittaustulokseen. 2-johdintekniikka 3-johdintekniikka
LOGO! AM2 RTD
Kaksi PT100 anturia tai kaksi PT1000 anturia tai yhden PT100 sekä yhden PT100 anturin voi liittää moduuliin valinnaisesti joko 2- tai 3-johdolla. Huomaa, että moduuli tukemat anturit ovat vain PT100 tai PT1000 natureita, joiden lämpötilakerroin on = 0.003850. Jos valitaan liitäntätavaksi 2-johdinkytkentä, silloin moduulissa on asetettava oikosulkusilta liittimien M1+ ja IC1 tai M2+ ja IC2 väliin. Tällä kytkennällä ei tapahdu korjausta mittausjohdon ohmisen vastuksen aiheuttamaan virheeseen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
64
LOGO! Asennus ja johdotus
Kun PT100-anturi on liitetty, 1 :n johdinvastus vastaa +2,5 ºC mittausvirhettä ja kun PT1000-anturi on liitetty kaksijohdin kytkennällä,1 :n johdinvastus vastaa +0,25 ºC mittausvirhettä. Liitäntätapa 3-johdinkytkentä poistaa johdonpituuden vaikutuksen (ohminen vastus) mittaustulokseen. 2-johdintekniikka 3-johdintekniikka
Huomio
Vaihtelut analogisissa mittauksissa johtuvat johdinvaipan puuttumisesta ja väärästä kytkennästä sekä puutteellisesta maadoituksesta. Analogiarvojen huojumisen estämiseksi:
• Vaipallisia anturijohtimia on käytettävä • Anturijohtimet on pidettävä mahdollisimman lyhyinä,
Maksimipituus 10m • Kaapelin vaippa maadoitetaan vain toisesta päästä • Kaapelin vaippa liitetään vain toisesta päästä PE –
liittimeen AM2/AM2 PT100/AM2 AQ/AM1 RTD laajennusmoduuleissa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
65
LOGO! Asennus ja johdotus
• Anturin syötön maa kytketään analogiamoduulin PE-liittimeen ja PE-liitin maadoitetaan
• Jos LOGO! -laajennusmoduulia AM2 PT100 tai LOGO! AM2 RTD käytetään maadoittamattomalla (potentiaalivapaalla) virtalähteellä, mitattu lämpötila-arvo voi vaihdella voimakkaasti. Tässä tapauksessa virtalähteen negatiivinen lähtö / maalähtö yhdistetään vastusanturin mittausjohdon suojavaippaan.
2.3.4 Lähtöjen kytkeminen
LOGO! ...R...
LOGO! ...R... :n on varustettu relelähdöillä. Releiden koskettimet ovat potentiaalierotettuja virransyötöstä ja tuloista.
Edellytykset relelähdöille
Lähtöihin voi yhdistää erilaisia kuormia, esim. lamppuja, loisteputkia, moottoreita, kontaktoreita jne. Tarkemmin LOGO! ...R...:än liitetyn kuorman ominaisuuksista (kappale A ”Tekniset tiedot”)
Liittäminen
Näin liitetään kuorma LOGO! ...R...:än:
Suojaus johdonsuojakatkaisijalla korkeintaan 16 A, ominaiskäyrä B16, Esim. johdonsuojakatkaisija 5SX2 116-6. (jos tarpeellinen)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
66
LOGO! Asennus ja johdotus
LOGO! transistorilähdöillä
LOGO! -versiot transistorilähdöillä tunnistaa siitä, että tyyppimerkinnästä puuttuu kirjain R. Lähdöt ovat oikosulun ja ylivirran kestäviä. Kuormitusjännitteen erillistä syöttöä ei tarvita, sillä LOGO! huolehtii kuorman virransyötöstä.
Edellytykset transistorilähdöille
LOGO!on liitetyllä kuormalla on oltava seuraavat ominaisuudet: • suurin kytkentävirta lähtöä kohden on 0,3 A.
Liittäminen
Näin kytketään kuorma transistorilähdöillä varustettuun LOGO!:on:
Kuorma: 24 V DC, 0,3 A maks.
LastiLasti
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
67
LOGO! Asennus ja johdotus
LOGO! AM2 AQ
V2+ M2
PE
V1+
RUN/STOP
M1
L+ ML+ M
I1 I2
L+
M
OUTPUT 2x(0..10V) or 0/4..20mA
0/4-20mA0-10 V
R1 R2
1 Earth
DIN rail2
1
V1, V2: 0 - 10 V DCR1: >= 5 kWI1, I2: 0/4 - 20 mAR2: <= 250 W
2
Edellä oleva kuva on esimerkki siitä, miten liitetään jännite- tai virtakuorma.
MaaAsennuskisko
V1, V2: 0 -10 VDC R1: >=5k I1, I2: 0/4 – 20 mA R2: <=250
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
68
LOGO! Asennus ja johdotus
2.3.5 EIB-väylään liittäminen Liittäminen tapahtuu kaksinapaisen liittimen kautta (+ ja -).
Vain punainen-musta johdinpari kytketään, valkoinen-keltainen pari jää kytkemättä. “Prog ” -painikkeella vaihdetaan CM EIB/KNX -moduuli ohjelmointitilaan.
Huomio Painiketta ei saa painaa liian lujaa. Jos väyläyhteys on kunnossa, LED palaa vihreänä. Ohjelmointi tilassa LED palaa oranssina.
Osana EIB väylää. The CM EIB/KNX moduuli huolehtii kommunikaatiosta LOGO!:n ja EIB -väylän välillä ja mahdollistaa tiedon siirtämisen EIB -tulojen ja -lähtöjen kautta. CM EIB/KNX voi täyttää koko LOGO!:n prosessikuva-alueen; tulot ja lähdöt, joita ei ole varattu LOGO!:lle, voidaan varata EIB:in käyttöön.
Huomio Yksityiskohtaisempaa tietoa LOGO!:n liittämisestä EIB -väylän, löytyy LOGO! CM EIB/KNX -käsikirjasta. Ks. myös Micro Automation Set 8 esimerkkiä.
+ - EIB
Prog. O
RUN/STOP
BUS
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
69
LOGO! Asennus ja johdotus
2.3.6 Liittäminen AS interface -väylään Moduulin ASi-osoitteen antaminen tapahtuu osoitteenantolaitteella. Soveltuvia osoitteita ovat 1-31. Osoite voi esiintyä väylässä vain kerran. Voit antaa ASi-osoitteen ennen liittämistä ASi-väylään tai sen jälkeen. Turvallisuus syistä täytyy osoitteen antamisen jälkeen moduuli käyttää vielä jännitteettömänä.
ADDR
RUN/STOP
AS-I
+ -
AS-I
+ -
Liittäminen AS interface -väylään ASi -väyläyhteyden muodostamiseksi, tarvitaan:
• LOGO! keskusyksikkö + CM AS–I. Jotta voidaan lähettää tietoa AS-i –väylän kautta LOGO!:on ja toisinpäin, tarvitaan:
• AS-i -virtalähde • AS-i -master (esim. S7-200 ja CP243-2 tai DP/AS-I
Link 20 E) LOGO! voi liittyä AS-i-väylään vain slavena. Tämän vuoksi kahden LOGO!- väyläliittyjän ei ole mahdollista kommunikoida keskenään. Tiedonsiirto tapahtuu aina ASi-masterin kautta.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
70
LOGO! Asennus ja johdotus
määräysten mukaisesti: IEC 61131-2, EN 50178, UL 508, CSA C22.2 No. 42.
Looginen määrittely LOGO! system AS Interface system
Tulot
Lähtöbitit
In DQ1 In+1 DQ2 In+2 DQ3 In+3 DQ4
Lähdöt
Tulobitit
Qn DI1 Qn+1 DI2 Qn+2 DI3 Qn+3 DI4
Alkuosoite ”n” riippuu laajennusmoduulin sijainnista suhteessa muihin laajennusmoduuleihin ja LOGO! -keskusyksikköön. Se ilmaisee tulojen ja lähtöjen numeron LOGO! -ohjelmassa. Huomio AS interface -moduuli tarvitsee riittävästi vapaita osoitteita LOGO!:n osoiteavaruudesta. Jos käytössä on yli 12 fyysistä lähtöä tai yli 20 fyysistä tuloa, ei ole mahdollista käyttää CM AS Interface -liityntää. Tarkempaa tietoa LOGO!:n liittämisestä ASi-väylään löytyy LOGO CM AS-Interface -käsikirjasta. Ks. myös Micro Automation Set 7 ja 16 esimerkkejä.
! Varoitus
AS-interface ja LOGO! -järjestelmiä ei saa liittää sähköisesti toisiinsa! On käytettävä turvallista erotusta seuraavien
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
71
LOGO! Asennus ja johdotus
2.3.7 Modeemien liittäminen (vain 0BA6) LOGO! 0BA6-laitesarja tukee modeemiliityntää PC:n ja LOGO! 0BA6 keskusyksikön kanssa. Modeemia voi käyttää ladatessa ohjelmia LOGO!Soft Comfort ja LOGO!:n välillä. Modeemiliitäntä on mahdollista vain LOGO!Soft Comfort V6.1:lla tai uudemmalla versiolla.
1. PC (pöytäkone tai kannettava)
2. Paikallismodeemi (Suositus: INSYS Modem)
3. Puhelinverkko (PSTN)
4. Etämodeemi (Suositus: INSYS Modem)
5. LOGO! keskusyksikkö
6. Standardi RS232 –kaapeli (9n)
7. Standardi RJ11 -puhelinlinja
8. LOGO! Modeemikaapeli (pituus: 0.5 m)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
72
LOGO! Asennus ja johdotus
9. Liliitin, jossa teksti ”MODEM” kummallakin puolella
10. Liitin, jossa teksti ”PC CABLE” kummallakin puolella
11. LOGO! PC -kaapeli
Tarkempia tietoja modeemien kokoonpanosta näkee LOGO!Soft Comfort V7.0 online-avusta.
Tarkempaa tietoa LOGO! Modeemi-kaapelista löytyy sen mukana toimitettavasta tuotetiedoista.
Huomio
Käytettävien modeemien tulee täyttää seuraavat vaatimukset:
11-bitin tuki(8 databittiä, 1 pysäytysbitti, 1 pariteettibitti)
Tuki standardi AT-komennoille.
LOGO! modeemikaapelin kanssa liitetyn modeemin tulee kyetä syöttämään vähintään 5mA virta RS232-liitynnältä liittimestä 1.
2.3.8 Ethernet –liittimeen liittyminen (vain 0BA7) LOGO! … E
LOGO! … E –versio on varustettu 10/100 Mbit/s Ethernet RJ45 –liittimellä.
Vaatimukset verkkokaapelille
Standardi Ethernet –kaapelin voi liittää Ethernet –liittimeen. Sähkömagneettisten häiriötekijöiden minimoimiseksi, suositellaan käyttämään standardoituja 5-kategorian yhteen kierrettyjä kummastakin päästä suojattuja Ethernet – RJ45 parikaapeliliittimiä.
Liittäminen
PE –kaapeli liitetään maahan ja verkkokaapeli liitetään Ethernet- liittimeen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
73
LOGO! Asennus ja johdotus
1. Maa
2. Ethernet –kaapeli, Ethernet –liittimelle
3. Ethernet tilan LED-valot
Ethernet tilan LED-valot
LED Väri Kuvaus
Rx/Tx Välkkyvä oranssi LOGO! Vastaanottaa/lähettää tietoa
LINK Kiinteä vihreä LOGO! on yhteydessä Ethernettiin.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
74
LOGO! Asennus ja johdotus
2.4 Käyttökuntoon laittaminen
2.4.1 LOGO! Virran kytkentä LOGO!:ssa ei ole verkkokytkintä. Kuinka LOGO! virran kytkeytyessä päälle käynnistyy, riippuu,
• onko LOGO!:on tallennettu ohjelma, • onko ohjelmamoduuli tai muisti-/paristomoduuli sijoitettu paikoilleen (LOGO! muistikortti, yhdistetty muisti/paristokortti, SD –muistikortti tai LOGO! 0BA7:n SD –muistikortti) • onko kyseessä LOGO! -versio ilman näyttöä (LOGO!...o), • missä tilassa LOGO! oli ennen syöttöjännitteen katkeamista.
LOGO! -laajennusmoduulin RUN -tilan varmistukseksi on tarkistettava seuraavat asiat:
• Onko liukukontakti LOGO!:n ja laajennusmoduulin välillä oikeassa asennossa? • Onko laajennusmoduulin jännitteensyöttö kytketty oikein? • Lisäksi tulee huolehtia, että jännitteensyöttö kytkeytyy laajennusmoduuleihin mieluiten ennen kuin LOGO! keskusyksikköön. Muutoin keskusyksikkö ei tunnista laajennusmoduuleita sen käynnistyessä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
75
LOGO! Asennus ja johdotus
Alla oleva kuva esittää LOGO!:n kaikki mahdolliset tilanteet:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
76
LOGO! Asennus ja johdotus
Kannattaa ottaa huomioon myös seuraavat 4 yksinkertaista LOGO!n käynnistyssääntöä:
1 Jos LOGO!:ssa tai siihen liitetyssä ohjelmamoduulissa (card) tai ohjelma-/paristomoduulissa ei ole ohjelmaa, LOGO! (näytöllä): ilmoittaa ’No Program / Press ESC’.
2 Jos ohjelmamoduulissa (card) tai ohjelma-/paristomoduulissa on
ohjelma, se kopioituu LOGO!:lle automaattisesti. LOGO!:lla oleva ohjelma korvautuu ohjelmamoduulin (card) ohjelmalla.
3 Jos LOGO!:ssa tai ohjelmamoduulissa (card) tai ohjelma-/paristomoduulissa on ohjelma, LOGO! menee käyttötilaan, joka sillä oli ennen virtakatkosta. Jos kyseessä on versio ilman näyttöä (LOGO!...o), seuraa automaattinen siirtyminen STOP-tilasta RUN-tilaan (LED vaihtuu punaisesta vihreäksi).
4 Jos vähintään yhdessä toiminnossa on remanenssi (säilyvyys) kytketty päälle, tai käytetään jatkuvasti päällä olevaa remanenssia, niiden ajankohtaiset arvot säilyvät virtakatkoksen aikana.
Huomio
Jos ohjelmasyötön aikana LOGO!:on tulee virtakatkos, ohjelma on poissa virran palatessa. Siksi on hyvä tallentaa ohjelma ohjelmamoduulille (card) tai PC:lle (LOGO!Soft Comfort) ennen muutosten tekoa.
2.4.2. CM EIB/KNX saattaminen toimintaan
1. Väylän jännitteen ja syöttöjännitteen tulee olla kytkettynä 2. Liitä tietokone EIB interface -sarjaväylään
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
77
LOGO! Asennus ja johdotus
3. Käynnistä ohjelmisto ETS, käyttäen ETS2 versiota 1.2. 4. Konfiguroi sovellusohjelma ETS2, V1.2. ohjelmaan. 5. Sovellus on ladattuna laitteisiin EIB interface -väylän
kautta. Sovellusohjelmat ovat saatavilla LOGO! -ohjelman kotisivuilla (http://www.siemens.fi/logo)
6. Paina ”Program Physical Address” ETS -ohjelmassa. 7. Paina CM EIB/KNX:ssä nappia käynnistääksesi CM
EIB/KNX -ohjelmointitilan; oranssit LED -valot syttyvät. Huomio
Näppäintä ”Prog ” ei saa painaa liian voimakkaasti. Jos väyläyhteys on OK, LED -valo on vihreä. Ohjelmoidessa LED -valo palaa oranssina.
8. Jos LED-valot ovat sammuneina, fyysisten osoitteiden
ohjelmointi on päättynyt. Voit näin ollen merkata fyysiset osoitteet laitteeseen. Fyysisten osoitteiden rakenne: Area / Line / Device XX / XX / XXX
9. Sovellusohjelman voi nyt käynnistää. Laite on valmis toimintaan.
10. Jos EIB -järjestelmään on asennettu useita CM EIB/KNX - sovelluksia, tulee kohdat 1-9 suorittaa jokaiselle sovellukselle erikseen.
11. Lisätietoja EIB -järjestelmän käyttöönotosta löytyy vastaavista aineistoista.
2.4.3 Käyttötilat LOGO! Base -mallin käyttötilat
LOGO! Basic/Pure tuntee 2 käyttötilaa: STOP ja RUN
STOP RUN
• Kun näytössä on: ’No Program’ (ei LOGO!...o)
• LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi (ei LOGO!...o)
• LED palaa punaisena (vain LOGO!...o)
• Kun näytössä on: tarkkailuvalikko, jossa ovat I/O tilat ja ilmoitukset (START:in jälkeen päävalikossa) (ei LOGO!...o tai LOGO!...E)
• Kun näytössä on: tarkkailuvalikko, jossa ovat
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
78
LOGO! Asennus ja johdotus
I/O tilat ja ilmoitukset (START:in jälkeen päävalikossa) tai valikon parametrointi tilassa (vain LOGO!...E)
• LOGO! kytketään käyttötilaan parametrointi (ei LOGO!...o tai LOGO!...E)
• LED palaa vihreänä (vain LOGO!...o)
LOGO!:n toiminta: • Tuloja ei lueta sisään • Ohjelmaa ei suoriteta • Relekoskettimet ovat aina auki
tai transistorilähdöt ovat poissa päältä
LOGO!:n toiminta: • LOGO! lukee tulojen tilat • LOGO! laskee ohjelmalla
lähtöjen tilat • LOGO! kytkee rele/
transistorilähdöt päälle tai pois päältä
Huomio
Kytkettäessä syöttöjännitettä järjestelmä ohjaa LOGO! 24/24o tai LOGO! 24C/24Co-lähdöt hetkeksi päälle. Avoimella piirillä >8 V voi esiintyä n.100 ms aikana. Kytketyillä lähdöillä tämä aika pienenee mikrosekunneiksi.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
79
LOGO! Asennus ja johdotus
LOGO! -laajennusmoduulien käyttötilat LOGO! -laajennusmoduuleilla on 3 käyttötilaa: LED palaa vihreänä, punaisena tai oranssina.
LED (RUN/STOP) palaa
vihreänä (RUN) punaisena (STOP) oranssina Laajennusmoduuli kommunikoi vasemman kojeen kanssa
Laajennusmoduuli ei kommunikoi vasemman kojeen kanssa
Laajennusmoduulin tunnistusvaihe
CM AS interface, tiedonsiirtotilat CM AS interface moduulilla on kolme tiedonsiirtotilaa: LED-valo on vihreä, punainen tai vilkkuu puna/keltaisena.
LED AS–I palaa Vihreä Punainen Puna/keltainen
AS Interface tiedonsiirto OK
AS Interface tiedonsiirto epäonnistui
Oheisyksikön osoite on “0”.
CM AS Interface käyttäytyminen tiedonsiirron vikatilanteissa
• Jos AS-interface järjestelmän jännite katkeaa, tiedonsiirto LOGO! -järjestelmän ja -laajennusmoduulien, jotka on liitettynä LOGO! CM AS interface -laajennusmoduulin oikealla puolella välillä keskeytyy. Suositus: Aseta LOGO! CM AS Interface -laajennusmoduuli kauas oikealle puolelle.
• Jos tiedonsiirto keskeytyy, kytkentätulot resetoituu noin 40-100 ms jälkeen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
80
LOGO! Asennus ja johdotus
CM EIB/KNX, tiedonsiirtotilat CM EIB/KNX järjestelmällä on kolme tiedonsiirtotilaa: LED-valo palaa vihreänä, punaisena tai oranssina.
LED BUS -valo palaa Vihreänä Punaisena Oranssina
Väyläliitäntä OK, tiedonsiirto OK, ei ohjelmointitilassa
Väyläkommunikointi keskeytetty
Ohjelmointitila aktiivisena ja väyläliitäntä OK
CM EIB/KNX, käyttäytyminen tiedonsiirron vikatilanteissa
• LOGO! jännitevika Jos kyseessä on LOGO- järjestelmän sähkökatkos tai tiedonsiirtohäiriö LOGO! -masterille tai vasemman puolen tiedonsiirtopartnerille, lähdöt asettuvat tilaan 0. RUN/STOP Led-valo syttyvät punaisiksi sekunnin jälkeen.
• LOGO!:n jännitteen palautuminen LOGO! käynnistyy uudestaan, CM EIB/KNX lähettää parametroituja tiloja.
• CM EIB/KNX jännitevika LOGO! -masterin kaikki tulot EIB -järjestelmässä asettuvat LOGO! -masterin toimesta tilaan 0.
• CM EIB/KNX -jännitteen palautuminen Kaikki LOGO! -masterin lähdöt EIB -järjestelmässä päivittyvät. Tulot luetaan EIB -järjestelmästä riippuen parametroinnista,
• Lyhyt virtapiiri väylässä tai väylän häiriö Käyttäytymisen voi parametroida sovellusohjelman LOGO! konfigurointi -ikkunassa ETS -ohjelmassa (EIB Tool Software). Punainen valo syttyy 5 sekunnin päästä.
• Väylän palautuminen Käyttäytymisen voi parametroida LOGO!:n konfigurointi- ikkunassa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
81
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
82
LOGO! Ohjelmointi
3 LOGO! ohjelmointi Ensimmäiset toimenpiteet LOGO!:lla
Ohjelmointi tarkoittaa kytkennän syöttämistä LOGO! Basic moduuliin. LOGO! Soft Comfort on LOGO!n ohjelmointiohjelma, jolla voit luoda tietokoneellasi helposti kytkinohjelmia, testata ja simuloida, muuttaa, tallentaa sekä tulostaa niitä. Tässä käsikirjassa selostetaan ainoastaan ohjelman teko itse LOGO! Basic moduulilla. LOGO!Soft Comfort ohjelmaan on tehty tilanteeseen mukautuva online tuki. Lisätietoja katso kappale 7.
Ohje Ilman näyttöä olevissa LOGO! versioissa, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo ja LOGO! 230RCo, ei ole käyttö tai näyttöyksikköä. Ne on suunniteltu pääasiassa sarjatuotteisiin, pienkoneisiin ja kojerakenteisiin. LOGO!...o versioita ei ohjelmoida itse kojeessa. Ohjelma siirretään LOGO!Soft Comfort:ista tai muistikortilla tai muisti /paristokortilla kojeeseen. Ohjelmamoduuleja (Cards) ei voi ohjelmoida ilman näyttöä olevalla LOGO! versiolla. Katso kappaleet “6. LOGO!:n muisti ja paristokortit”, “7. LOGO!n ohjelma” ja liite “C LOGO! Ilman näyttöä”. Kappaleen ensimmäisessä osassa opitaan pienten esimerkkien muodossa työskentelyä LOGO!:lla.. Opit kaksi peruskäsitettä liitin ja blokki ja näytämme, mitä ne tarkoittavat. Toiseksi näet miten yksinkertaisesta, tavallisesta kytkennästä kehitetään ohjelma. Lopuksi syötät kytkennän suoraan LOGO! moduuliin. Muutaman tämän käsikirjan sivun jälkeen ensimmäinen ohjelma on jo toimintavalmiina LOGO!:ssa. Sopivilla ohjauslaitteilla (kytkimet tms.) voi jo tehdä lähtötestit.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
83
LOGO! Ohjelmointi
3.1 Liittimet LOGO! on varustettu tuloilla ja lähdöillä Esimerkki useita moduuleja sisältävästä kokonaisuudesta:
1)Lähdöt 2) Tulot 3) Analogiatulot
Tulot on merkitty kirjaimella I (kuten Input) ja sen jälkeisellä luvulla. Kun LOGO!a katsotaan edestä, tuloliittimet ovat ylhäällä. Vain LOGO! AM 2, AM2 PT100 ja AM2 RTD analogiamoduuleissa tulot ovat alhaalla. Lähdöt on merkitty Q:lla ja luvulla. (AM 2 AQ : AQ ja lähdön numero) Lähtöjen liittimet ovat LOGO!:ssa alhaalla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
84
LOGO! Ohjelmointi
Huomio LOGO! tunnistaa laajennusmoduulien yksittäiset tulot ja lähdöt, riippumatta niiden tyypistä ja kykenee lukemaan sekä ohjaamaan niitä. Tulot ja lähdöt esitetään samassa järjestyksessä kuin moduulit on liitetty yhteen. Ohjelman teossa voi käyttää seuraavia tuloja ja lähtöjä sekä välimuisteja (marker): • LOGO! 0BA6 I1 I24, AI1 AI8, Q1 Q16, AQ1 ja AQ2, M1 M27 ja AM1 AM6. Tämän lisäksi voi käyttää siirtorekistereitä S1 S8, 4 kursoripainikkeita C , C , C ja C , LOGO! TD näytön funktiopainikkeita F1, F2, F3 ja F4, sekä 16 kytkemättömiä lähtöjä X1 X16. • LOGO! 0BA7 I1 I24, AI1 AI8, Q1 Q16, AQ1 ja AQ2, M1 M27 ja AM1 AM6. Tämän lisäksi voi käyttää siirtorekistereitä S1 S8, 4 kursoripainikkeita C , C , C ja C , LOGO! TD näytön funktiopainikkeita F1, F2, F3 ja F4, sekä 64 kytkemättömiä lähtöjä X1 X64. Jos olet aikaisemmin konfiguroinut joitain verkkodigitaali tai analogiatuloja/lähtöjä NI1 NI64, NAI1 NAI32, NQ1 NQ64 ja NAQ1 NAQ16 LOGO!Soft Comfort ohjelmalla tehdyssä ohjelmassa, nämä verkkodigitaali ja analogiatulot/lähdöt ovat käytettävissä, kun olet ladannut ohjelman LOGO! moduuliin. Et voi kuitenkaan muokata ohjelmaa LOGO!:sta paitsi Par parametriä. Lisätietoa katso ”4.2 Vakiot ja liittimet” kappale LOGO! 12/24...,LOGO! 24/24o ja LOGO!24C/Co versioissa I1, I2, I7:lle ja I8:lle pätee seuraava: Jos ohjelmassa käytetään I1, I2, I7 tai I8 tuloa, liittimessä oleva signaali tulkitaan digitaaliseksi. Jos käytetään AI1, AI2, AI3 tai AI4 tuloa, signaali tulkitaan analogiseksi. Analogiatulojen numerointiin on merkitsevä: AI1 ja AI2 vastaavat I7 ja I8 tuloja OBA5 versiossa. Verrattuna 0BA5 versioon 0BA6 ja 0BA7 versiossa on kaksi lisäanalogiatuloa keskusyksikössä, jotka käyttävät valinnaisesti tuloja: I1 vastaa AI3 ja I2 vastaa AI4. Katso myös kuvallinen esitys kappaleesta ”2.1.2 Maksimikokoonpano”. Huomaa myös, että tuloja I3, I4, I5 ja I6 voidaan käyttää nopeina digitaalituloina.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
85
LOGO! Ohjelmointi
Numeroiduilla AI tuloilla varustettu kuva ylhäällä näyttää tulojen käsitteellisen osoitteen, ei moduulin varsinaisia fyysisiä merkkejä.
LOGO!:n liittimet Liittimiksi nimitämme kaikkia LOGO!ssa käytettyjä liitäntöjä ja tiloja.. Tuloilla ja lähdöillä voi olla tila ‘0’ tai tila ‘1’. Tila ‘0’ tarkoittaa, että tulossa ei ole nimellistä jännitettä. Tila ‘1’ tarkoittaa, että jännite on olemassa. Liittimet hi, lo ja x on otettu käyttöön helpottamaan ohjelman syöttämistä. ‘hi’ (high’) on kiinteästi määritellyssä tilassa ‘1’, ‘lo’ (low) on kiinteästi määritellyssä tilassa ‘0’.
Blokin kaikkia liittimiä ei ole pakko käyttää. Käyttämättömiin liittimiin ohjelma asettaa automaattisesti juuri sen tilan, joka takaa blokin toimivuuden. Käyttämätön blokki voidaan haluttaessa merkitä erikseen liittimeksi ’x’. Mitä ”blokki” on, selvitetään kappaleessa ”3.3 Blokit ja blokkinumerot”.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
86
LOGO! Ohjelmointi
LOGO!:ssa on seuraavat liittimet:
Liittimet
DM
AM
AM2AQ
LOGO! 230RCE LOGO! 230RC/RCo LOGO! 24RC/RCo
Kaksi ryhmää: I1... I4 ja I5 ... I8
I9 ... I24
AI1… AI8
ei
Tulot
LOGO! 12/24RCE, LOGO!12/24RC/RCoLOGO! 24/24o LOGO! 24/24Co
I1, I2, I3 I6, I7, I8 AI3, AI4…AI1, AI2
I9 ... I24
AI5… AI8
ei
Lähdöt Q1 ... Q4 Q5 Q16 ei AQ1, AQ2
lo Signaalitaso “0” (OFF)
hi Signaalitaso “1” (On)
x liitäntä ei käytössä
Merkkerit Digitaalimerkkerit: M1 M27 Analogiamerkkerit: AM1 AM6(0BA6) , AM1 AM16(0BA7)
Siirtorekisteribitit
S1 S8(0BA6) S1.1 S4.8(0BA7)
Verkko tulot¹
NI1 NI64(Vain 0BA7)
Verkko analogia tulot¹
NAI1 NAI32(Vain 0BA7)
Verkko digitaali lähdöt¹
NQ1 NQ64(Vain 0BA7)
Verkko analogia lähdöt¹
NAQ1 NAQ16(Vain 0BA7)
DM: Digitaalimoduuli. AM: Analogiamoduuli.
ä ää ä ä ä ää
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
87
LOGO! Ohjelmointi
3.2 EIB tulot/ lähdöt Esimerkki sovellusohjelma ”20 CO LOGO! 900E02” huolehtii tiedonsiirrosta LOGO!n ja EIB/KNX väylän välillä CM EIB/KNX tiedonsiirtomoduulin kautta.
ETS (EIB Tool Software) ohjelmassa voidaan konfiguroida, LOGO!n tulo ja lähtöalueet voi määritellä EIB/KNX väylän laitekanavaksi ja virtuaalikanavaksi. Tämä koskee myös analogia signaaleita.
LOGO!n reaaliaikakelloa voi käyttää kellomasterina tai slavena EIB/KNX väylän kautta.
Parametroitujen muuttujien toiminta, EIB/KNX väylän tilan muuttuessa voidaan parametroida.
Virtuaalista tulokanavaa voi käyttää väylätilana; eli väyläjännitteen viat voidaan raportoida.
LOGO! järjestelmän analogisten arvojen ohjelmalliset muutokset (Offset, Gain) eivät vaikuta CM EIB/KNX tiedonsiirtomoduulin analogisiin arvoihin (CM EIB/KNX moduulin lähtöarvot ovat aina lukuja 0 ja 1000 välillä). Tässä tapauksessa muutokset tulee parametroida ETS ohjelmaan.
Sovellusohjelman toiminnot
• Laitteistokonfiguraation määrittely (paikallisten digitaalitulojen ja lähtöjen määrä, analogiatulot)
• Kellomasterin tai slaven valinta • Tulon I24 käyttö väylän tilasignaalina • Käyttäytyminen väylän jännitekatkossa/ palautumisessa • Tulotyyppi impulssi/tavallinen digitaalitulolle EIB/KNX
väylän kautta • Lähtötyyppinä normaali /himmennys /reunan tunnistus
digitaalilähdöille EIB/KNX väylän kautta • Datatyyppi, mukautuminen, jaksottainen lähettäminen ja
lähettäminen sekä analogialähtöjen lähetys niiden muuttuessa EIB/KNX väylän kautta sekä LOGO!n analogiatulot.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
88
LOGO! Ohjelmointi
Lisätietoja sovellusohjelman konfiguroinnista ETS ohjelmaan löytyy sovellusohjelman kuvauksista. Nähdäksesi sovellusohjelman katso Siemensin internet sivuilta: http://www.siemens.de/gamma http://www.siemens.de/logo
3.3 Blokit ja blokkinumerot Tässä kappaleessa kerrotaan, miten LOGO!n elementeillä voi tehdä monimutkaisia kytkentöjä ja miten blokit yhdistellään sekä keskenään että tulojen ja lähtöjen kanssa. Kappaleessa ”3.4 Piirikaaviosta LOGO!:on”. kerrotaan, miten tavanomainen muutetaan LOGO! ohjelmaksi.
Blokit Blokki LOGO!:ssa on toiminto, joka muuttaa tulotiedon lähtötiedoksi. Aikaisemmin yksittäiset elementit oli keskus tai kytkinkaapissa johdotettava. Ohjelmoitaessa yhdistetään liittimiä blokkeihin. Tarkoitusta varten valitaan valikosta Co haluttu liitäntä. Valikon Co on nimetty sanan Connector (liitin) alkukirjaimien mukaan.
Loogiset toiminnot Yksinkertaisimmat blokit ovat loogisia toimintoja: • AND • OR • …
Tässä on liitetty tulot I1 ja I2 OR blokkiin Blokin kumpaakaan viimeistä tuloa ei käytetä ja ne on varustettu ’x’ tunnuksella .
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
89
LOGO! Ohjelmointi
Huomattavasti tehokkaampia ovat erikoistoiminnot: • sysäysrele • laskuri • vetohidastus • Softkey • ....
Kappaleessa ”4. LOGO!n toiminnot” on täydellinen luettelo LOGO!n toiminnoista.
Blokin esitys LOGO!n näytössä Kuvassa on tyypillinen LOGO!n näyttö. Siinä on kerralla näkyvissä vain yksi blokki. Tästä syystä on otettu käyttöön blokkien numerointi, joka helpottaa yhteyksien seurantaa.
LOGO!:n näyttö
Blokkinumeron määrittäminen Aina kun ohjelmaan lisätään blokki, LOGO! numeroi sen. Blokkinumeroiden avulla LOGO! näyttää blokkien väliset liitynnät. Aluksi blokkinumeroiden tarkoitus on ainoastaan selvyyden lisääminen ohjelmaa tarkasteltaessa.
LOGO! antaa blokkinumeron Tähän on
liitetty toinen blokki
Tulo
Liitäntää ei tarvita Blokki Lähtö
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
90
LOGO! Ohjelmointi
Yleiskuvassa näkyvät LOGO!n kaikki kolme näyttökuvaa, jotka yhdessä muodostavat ohjelman. Käyttäjälle näkyy blokkien yhdistyminen blokkinumeroiden avulla.
Blokkinumeroiden edut Blokkinumeroilla on vielä toinenkin, käyttökelpoinen etu: lähes jokainen blokki on liitettävissä juuri käsiteltävänä olevan blokin johonkin tuloon. Näin loogisten yhdistämisten tai muiden operaatioiden välitulokset voidaan käyttää useaan kertaan. Tällä säästetään myös syöttötoimenpiteitä sekä muistitilaa ja on selvempi. Silloin on tietenkin oltava selvillä siitä, miten eri blokit on nimetty.
Huomio Työn tehostamiseksi suositellaan toimintakaavion tekemistä ohjelmasta. Sen avulla ohjelman syöttäminen helpottuu. Toimintakaavioon merkitään LOGO!n antamat blokkinumerot. Jos käytetään LOGO!Soft Comfort ohjelmaa LOGO!:n ohjelmointiin, silloin ohjelmatoiminnot näkyvät toimintakaavion muodossa. Lisäksi LOGO!Soft Comfort:issa voi 100:lle blokeille määrätä 8 merkkiset nimet, jotka LOGO! näyttää parametrointimoodissa (katso kappale ”3.4 LOGO! käytön neljä kultaista sääntöä”).
Blokkinumero
Näillä blokeilla muodostetaan yhteys
← Ohjelmassa liikutaan painikkeella
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
91
LOGO! Ohjelmointi
3.4 Piirikaaviosta LOGO! ohjelmaksi
Kytkennän esitys piirikaaviossa Kytkennän esitys piirikaaviossa on jo useimmille tuttu asia. Seuraavassa kuvassa on yksi esimerkki:
Kytkennän toteutus LOGO!:lla
muodostetaan blokkeja ja liittimiä yhdistämällä. Ohjelma LOGO!ssa hjkk
Huomio Vaikka loogisissa kytkennöissä (perustoiminnot, katso kappale 4.2) onkin käytettävissä neljä tuloa, useimmissa seuraavista kuvista esitetään selvyyden vuoksi vain kolme. Neljäs tulo ohjelmoidaan ja parametroidaan samalla tavalla kuin kolme muutakin tuloa.
Kytkimien (S1 tai S2) ja S3 kytketään kuorma E1 päälle ja pois päältä. (TAI=OR; JA=AND) Rele K1 vetää, jos S1 tai S2 ja lisäksi S3 ovat kytkettyinä.
Tulojen johdotus
Ohjelma LOGO!ssa
Lähtöjen johdotus
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
92
LOGO! Ohjelmointi
Kytkennän syöttäminen LOGO!:on aloitetaan kytkennän lähdöstä. Lähtö on kuorma tai rele jota ohjataan. muutetaan blokeiksi. Tarkoitusta varten käydään läpi lähdöstä tuloon: Vaihe 1: Lähdössä Q1 on sulkeutuvan koskettimen S3 sarja jonkun muun osan kanssa. Sarja vastaa AND blokkia:
Vaihe 2: S1 ja S2 ovat rinnan kytkettyjä. Rinnan vastaa OR blokkia:
Käyttämättömät tulot
Käyttämättömiin liitäntöihin ohjelma sijoittaa automaattisesti sellaisen tilan, joka takaa kulloisenkin blokin toiminnan. Haluttaessa käyttämättömät liitännät voidaan merkitä ’x’ tunnuksella. Esimerkissä käytetään vain 2:ta OR blokin ja 2:ta AND blokin tuloa; kummankin kolmas (ja neljäs) tulo on merkitty ’ei käytetyksi´ liittimellä ’x’. Nyt kytketään vielä tulot ja lähdöt LOGO!:on.
Johdotus Kytkimet S1 S3 kytketään LOGO!n ruuviliittimiin: • S1 LOGO!n liittimeen I1 • S2 LOGO!n liittimeen I2 • S3 LOGO!n liittimeen I3 AND blokin lähtö ohjaa relettä lähdössä Q1. Lähtöön Q1 on kytketty kuorma E1.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
93
LOGO! Ohjelmointi
Esimerkkijohdotus Seuraavassa kuvassa näytämme johdotuksen LOGO!:n 230 V AC versiossa.
3.5 LOGO!n käytön neljä kultaista sääntöä Sääntö 1 Käyttötavan vaihto
Ohjelma tehdään käyttötavassa ohjelmointi. Kun virransyöttö on kytketty päälle ja “No Program / Press ESC” on näytössä, käyttötapaan ohjelmointi päästään painamalla painiketta ESC. • Aika ja parametriarvojen muuttaminen jo olemassa
olevaan ohjelmaan voidaan tehdä käyttötavoissa parametrointi ja ohjelmointi. Parametrien syötön aikana LOGO! on RUN Moodissa, ts. ohjelmaa suoritetaan edelleen (katso kappale ”5 LOGO!n parametrointi”). Ohjelmointia varten ohjelman suorittaminen on keskeytettävä käskyllä “Stop”.
• RUN Moodi valitaan päävalikon kohdasta ´Start’.
Tulojen johdotus
Yhden lähdön johdotus
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
94
LOGO! Ohjelmointi
• RUN Moodissa päästään takaisin käyttötapaan parametrointi, painiketta ESC painamalla.
• Jos ollaan käyttötavassa parametrointi ja halutaan takaisin käyttötapaan ohjelmointi, silloin suoritetaan käsky “Stop” parametrointivalikossa ja vastataan “Yes” kohtaan “Stop Prg”, liikuttamalla kursori kohtaan “Yes” ja painamalla sen jälkeen painiketta OK.
Yksityiskohtaisempia tietoja käyttötavoista on liitteessä ”D LOGO!n valikkorakenne”.
Huomio Toiminta kojeversioissa 0BA2:een saakka: • Käyttötapaan ohjelmointi päästään, painamalla kolmea
painiketta , ja OK samanaikaisesti. • Käyttötapaan parametrointi päästään painamalla
samanaikaisesti kahta painiketta ESC ja OK.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
95
LOGO! Ohjelmointi
Sääntö 2 Lähdöt ja tulot
• syötetään aina lähdöstä tuloon päin. • Yksi lähtö voidaan kytkeä useaan tuloon, mutta useaa
lähtöä ei voi kytkeä yhteen tuloon. • Ohjelmapolussa ei voi lähtöä yhdistää useampaan tuloon.
Tällaisiin sisäisiin takaisinkytkentöihin kytketään väliin merker (välimuisti) tai toinen lähtö.
Sääntö 3 Kursori ja kursorin liike
ä syötettäessä: • Jos kursori esiintyy alleviivauksena, silloin sitä voi
liikuttaa: − Painikkeilla , tai , kursoria liikutetaan
kytkennässä − OK:lla vaihdetaan tilaan ”liittimen/blokin valinta” − ESC llä poistutaan kytkennän syötöstä.
• Jos kursori esiintyy täysblokkina, silloin valitaan liitin/blokki − Painikkeilla tai valitaan liitin/blokki − OK:lla hyväksytään valinta − ESC:llä palataan yksi askel taaksepäin.
Sääntö 4 Suunnittelu
• Ennen ohjelman syöttöä se suunnitellaan ensin valmiksi paperilla, tai LOGO!:n ohjelmointi tehdään suoraan LOGO!Soft Comfort ohjelmalla.
• LOGO! kykenee tallentamaan vain täydellisiä ohjelmia.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
96
LOGO! Ohjelmointi
3.6 Yleiskatsaus LOGO!n valikoihin LOGO! 0BA6 valikot
Päävalikko Ohjelmointivalikko
Käyttötapa parametrointi
Parametrointivalikko
Siirtovalikko
asetuksetvalikko
Huomautus: valinta ’BM AI NUM’On mahdollinen vain BASIC moduuleilla, joissa on neljän analogiatulon toiminto
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
97
LOGO! Ohjelmointi
LOGO! 0BA7 valikot
Yksityiskohtaisempia tietoja valikoista liitteessä D. LOGO! TD ulkoisen näytön valikot huolehtivat LOGO! TD ulkoisen näytön konfigurointiasetuksista. Nämä valikot toimivat LOGO! valikoiden osana ja samalla tavalla. Liitteessä D.2. näytetään LOGO! ulkoisen näytön valikot.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
98
LOGO! Ohjelmointi
3.7 Ohjelman syöttö ja käynnistys On tehty , joka halutaan syöttää LOGO!on. Oheisella esimerkillä nähdään kuinka se tehdään.
3.7.1 Vaihto ohjelmointitilaan LOGO! on liitetty syöttöjännitteeseen ja virta on kytketty päälle. Näytössä on seuraava näyttö:
LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. Tilaan pääsemiseksi painetaan painiketta ESC. Sen jälkeen päästään LOGO!n päävalikkoon
Ensimmäisen rivin alussa on merkki ”>”. Painikkeilla ” ”ja ” ” ”>” liikkuu ylös ja alas. Merkki ”>” siirretään kohtaan ”Program..” ja painetaan painiketta OK. Silloin LOGO! siirtyy ohjelmointivalikkoon.
Myös tässä voi merkkiä ”>” liikuttaa painikkeilla ja . Merkki ”>” siirretään kohtaan ”Edit..” ja painetaan painiketta OK.
LOGO!n päävalikko
LOGO!n ohjelmointivalikko
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
99
LOGO! Ohjelmointi
Merkki ”>” asetetaan kohtaan ”Edit Prg” (ohjelman käsittely) ja painetaan painiketta OK. LOGO! näyttää nyt ensimmäisen lähdön:
LOGO! on ohjelmointitilassa. Painikkeilla ja voi valita muut lähdöt. Nyt aloitetaan ensimmäisen kytkennän syöttö.
Huomio
Koska tässä tilanteessa LOGO!:on ei ole tallennettu salasanalla varustettua ohjelmaa, päästään suoraan ohjelman syöttöön. Jos nyt yritettäisiin tallentaa salasanalla suojattu ohjelma, saataisiin “Edit Prg“:n ja OK :lla hyväksymisen jälkeen kysely salasanasta. Silloin ohjelman muuttaminen on mahdollista vain oikean salasanan syötön jälkeen (katso kappale 3.7.5.).
LOGO!n editointivalikko
LOGO!n ensimmäinen lähtö
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
100
LOGO! Ohjelmointi
3.7.2 Ensimmäinen ohjelma Tarkastelkaamme nyt seuraavaa kahden kytkimen rinnan ä.
Piirikaavio Piirikaaviossa näyttää tältä:
LOGO! ohjelman kielelle käännettynä se tarkoittaa: Relettä K1 (LOGO!n lähdössä Q1) ohjaa OR blokki.
Ohjelma OR blokin tulossa on kiinni I1 ja I2, jonka lisäksi S1 on liitetty I1:een ja S2 on liitetty I2:een. Ohjelma LOGO!:ssa näyttää siis tältä:
Kytkin S1 tai kytkin S2 kytkee kuorman päälle. LOGO!:lle kytkimien rinnankytkentä on ’TAI’, koska kytkin S1 tai kytkin S2 kytkevät lähdön päälle.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
101
LOGO! Ohjelmointi
Johdotus Tähän kuuluva johdotus:
Kytkin S1 vaikuttaa tuloon I1 ja kytkin S2 tuloon I2. Kuorma on kytketty lähtöön Q1.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
102
LOGO! Ohjelmointi
3.7.3 Ohjelman syöttö Nyt syötetään ohjelma (lähdöstä tuloon päin). Aluksi LOGO! näyttää lähdön:
Q1:n Q:ssa on alleviivaus. Alleviivaus on nimitetty kursoriksi (osoittimeksi). Ohjelmassa kursori näyttää paikan, jossa kulloinkin ollaan. Kursoria voi liikuttaa näppäimillä , , ja
. Kun painetaan painiketta osoitin liikkuu vasemmalle.
Tähän kohtaan syötetään vain ensimmäinen blokki (TAI blokki). Nyt vaihdetaan syöttötilaan, jossa painetaan painiketta OK.
Kursorin muoto ei enää ole alleviivaus vaan se vilkkuu täysblokkina. Samanaikaisesti LOGO! tarjoaa luettelon valittavaksi.
LOGO!n ensimmäinen lähtö
Kursori näyttää, missä kohdasssa ohjelmaa ollaan.
Kursori näkyy täysblokkina: Nyt voidaan valita liitin tai blokki.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
103
LOGO! Ohjelmointi
Valitaan luettelo GF (perus toiminnot) painetaan painiketta kunnes GF tulee näkyviin ja sen jälkeen painetaan painiketta OK. Nyt LOGO! näyttää perustoimintojen luettelosta ensimmäisen blokin:
Tämän jälkeen painetaan painiketta tai kunnes näyttöön saadaan OR (TAI) blokki:
Nyt painetaan painiketta OK ja päätetään siten valinta. Tämä näkyy näytössä
Näin on syötetty ensimmäinen blokki. Jokainen syötetty blokki saa blokkinumeron automaattisesti. Nyt on vielä kytkettävä blokin tulot. Se tapahtuu näin: Painetaan painiketta OK: Tämä näkyy näytössä
Valitaan Co luettelo: painetaan OK
Perustoimintojen luettelon ensimmäinen blokki on AND (JA). Kursori täysblokkina ilmoittaa: tässä on valittava blokki
Kursori pysyy edelleen blokissa täysblokin muotoisena
Blokki numero
Tältä näyttää koko ohjelma
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
104
LOGO! Ohjelmointi
Seuraava näkyy näytössä
Ensimmäinen elementti luettelossa Co on Tulo I1. Painikkeilla jai voidaan selata luetteloa. Luettelosta valitaan tulo I1.
Huomio
Painikkeella aloitetaan Co luettelon alusta: I1, I2 .... lo:on asti, sen jälkeen tulee taas I1. Painikkeella aloitetaan Co luettelon lopusta: lo, hi, Q ..... I1:een asti. Tulot F1, F2, F3 ja F4 ovat uusia alkaen 0BA6 laitesarjasta. Nämä vastaavat neljää toimintapainiketta ulkoisessa LOGO! TD näytössä. Lisää siirtorekisteribittejä (S1.1 S4.8), kytkemättömiä lähtöjä (X1 X64) ja analogiamerkkereitä (AM1 AM16) 0BA7 laitesarjassa. Verkkodigitaalituloja (NI1 N64), Verkkoanalogiatuloja(NAI1 NAI32), verkkodigitaalilähtöjä (NQ1 NQ64) ja verkkoanalogialähtöjä (NAQ1 NAQ16) ovat uusia liitäntöjä 0BA7 laitesarjassa, joita ei ole ennalta konfiguroitu. Voit ainoastaan konfiguroida ne LOGO!Soft Comfort V7.0:llä ohjelmaan, jonka ladataan 0BA7 laitteeseen.
Painetaan painiketta OK: I1 on nyt yhdistetty OR blokin tuloon. Osoitin hypähtää OR blokin seuraavaan tuloon.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
105
LOGO! Ohjelmointi
OGO
Seuraava näkyy näytössä:
Nyt yhdistetään I2:n tulo OR blokin tuloon, kuinka se tapahtuu, on jo tuttua:
1. Vaihdetaan syöttötilaan: Paina OK 2. Valitaan luettelo Co: Paina tai 3. Hyväksy luettelo Co: Paina OK 4. Valitaan I2: Paina tai 5. Hyväksytään I2: Paina OK
Näin I2 on kytketty OR blokin tuloon: Tämä näkyy näytössä
OR blokin kahta viimeistä tuloa ei tässä ohjelmassa tarvita. Käyttämättömän tulon voi merkitä ’x’:llä. 1. Syöttötilaan vaihto: Paina OK 2. Valitaan luettelo Co: Paina tai 3. Hyväksy luettelo Co: Paina OK 4. Valitaan ’x’: Paina tai 5. Hyväksytään ’x’: Paina OK LOGO! hyppää takaisin lähtöön Q1. Tämä näkyy näytössä
Tältä näyttää ohjelma
Tältä näyttää tähänastinen ohjelma LOGO! :ssa
Tältä näyttää tähänastinen ohjelma LOGO!:ssa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
106
LOGO! Ohjelmointi
Huomio
Perus ja erikoistoimintojen yksittäisen tulon tilan voi kääntää päinvastaiseksi, ts. jos tietyssä tulossa on “1”, niin ohjelma käyttää tilana “0”:a; jos tila on “0”, käytetään “1”:tä. Tulon tilan kääntämiseksi päinvastaiseksi, osoitin siirretään toivotun tulon kohdalle, esim.:
Painetaan painiketta OK. Painikkeella tai voi nyt vaihtaa tilan päinvastaiseksi: Tämän jälkeen painetaan painiketta ESC.
Ohjelma näyttää tältä
Jos nyt halutaan katsoa ohjelmaa vielä kerran, silloin painikkeilla tai voi osoitinta siirtää läpi ohjelman. Me jätämme kuitenkin ohjelmasyötön. Se tehdään näin: Takaisin ohjelmointivalikkoon: Paina ESC
Huomio Nyt LOGO! on tallentanut ohjelman haihtumattomaan muistiin. Ohjelma säilyy kunnes se erillisellä käskyllä poistetaan. Voit tallentaa erikoistoimintojen arvoja sähkökatkon yli olettaen, että nämä toiminnot tukevat ”Retentive” (tilansa muistava) parametria ja tarvittavaa retentiivistä muistitilaa on vapaana. Retentiivisyys poistetaan parametri poistamalla parametri kyseisessä lohkossa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
107
LOGO! Ohjelmointi
3.7.4 Nimen antaminen ohjelmalle Ohjelmalle voidaan antaa nimi. Nimi muodostuu pienistä ja isoista kirjaimista, numeroista ja erikoismerkeistä ja se voi olla 16 merkkiä pitkä. Ohjelmointivalikossa: 1. “>” Siirrytään kohtaan ’Edit..’: Paina tai 2. Hyväksytään ’Edit’: Paina OK 3. “>” siirretään kohtaan ’Edit Name’: Paina tai 4. Hyväksytään ’Edit Name’: Paina OK Painikkeilla ja haetaan aakkoset, numeroiden ja erikoismerkkien joukosta tarvittava merkki. Tyhjä kohta (sanaväli) saadaan siirtämällä osoitin seuraavaan kohtaan. Se on luettelon ensimmäinen merkki.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
108
LOGO! Ohjelmointi
Esimerkkejä: Painikkeen painaminen kerran, antaa “ A ”:n. Painikkeen painaminen neljä kertaa antaa merkin “ { ” jne.
Käytössä ovat seuraavat merkit:
Oletetaan, että ohjelman nimeksi halutaan antaa “ABC”: 1. Valitaan “A”: Paina 2. Seuraavaan kirjaimeen: Paina 3. Valitaan “B”: Paina 4. Seuraavaan kirjaimeen: Paina 5. Valitaan “C”: Paina 6. Hyväksy koko nimi: Paina OK Nyt ohjelman nimi on “ABC” ja ollaan takaisin ohjelmointivalikossa. Ohjelmanimeä muutettaessa menetellään täsmälleen samoin kuin uutta nimeä annettaessa.
Huomio Ohjelman nimen voi muuttaa vain ohjelmointitilassa. Ohjelmanimen voi lukea ohjelmointi ja parametrointitilassa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
109
LOGO! Ohjelmointi
3.7.5 Salasana ohjelman suojaamiseen Salasanalla ohjelma suojataan asiaankuulumattomien tekemiä muutoksia vastaan. Salasana voidaan asettaa tai poistaa LOGO! keskusyksiköstä tai LOGO!Soft Comfort ohjelmasta ja salasana voidaan vaihtaa vain LOGO! keskusyksikössä. Jos salasana on asetettu ja käytössä on LOGO! TD(versio ES4 tai uudempi) yhdessä LOGO! Keskusyksikön (versio ES4 tai uudemman) kanssa on salasana syötettävä, jos halutaan asettaa LOGO! RUN tilasta STOP tilaan LOGO! TD:stä. Et voi lopettaa ohjelman ajoa LOGO!:n ohjelmasta LOGO! TD:llä ilman salasanaa. Huomio Salasana suojaus toiminto on mahdollista myös LOGO! TD paneelissa (versio ES4 tai uudempi). Tämä toiminto on voimassa vain seuraavilla ehdoilla: • Versionumero LOGO! keskusyksiköstä ja LOGO! TD
näytössä on ES4 tai uudempi. • LOGO! on RUN tilassa ja haluat vaihtaa sen STOP
tilaan. On ainoastaan yksi ohjelman salasana toiminto, joka voidaan asettaa LOGO!:on. LOGO!n vaihtaminen RUN tilasta STOP tilaan LOGO! TD näytöllä pitää salasana syöttää LOGO! TD näytöllä. Lisätietoa kohdasta ”Salasanan vaihtaminen”. LOGO! 0BA7 tarjoaa vaihtoehtoisen salasanan vaihto valikkotoiminnon LOGO!:n kommunikointi tilan normaalista (client/server) tilasta, slave tilaan tai toisinpäin.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
110
LOGO! Ohjelmointi
Salasanan syöttö LOGO! Basic mallissa
Salasana voi olla enintään 10 merkkiä pitkä ja siinä saa olla ainoastaan isoja kirjaimia. Itse kojeessa voi salasanan antaa, muuttaa tai poistaa käytöstä ainoastaan valikossa “Password”. Ohjelmointivalikossa: 1. “>” siirretään kohtaan ’Password’: Paina tai
2. Hyväksytään ’Password’: Paina OK Painikkeilla tai aakkosista voi valita kirjaimet A Z tai Z A. Koska LOGO! käyttää salasanoissa vain isoja kirjaimia, aakkosten loppupään kirjaimet (tässä esimerkissä English) näkee nopeammin käyttämällä painiketta : Painikkeen yksi painallus näyttää kirjaimen “Z” Toinen painallus näyttää “Y”:n jne. Syötetään ensimmäiselle ohjelmalle salasana “AA”. Näytössä on nyt seuraavaa:
Samalla tavalla kuin ohjelmanimen syötössä kohdassa “New” (uusi) tehdään seuraavat toimenpiteet: 3. “A”:n valinta Paina 4. Seuraavaan kirjaimeen: Paina 5. Valitaan “A”: Paina
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
111
LOGO! Ohjelmointi
Näytössä on:
6. Hyväksytään koko salasana: Paina OK Näin ohjelma on suojattu salasanalla “AA” ja ollaan uudestaan ohjelmointivalikossa.
Huomio
Jos uuden salasanan syöttö keskeytetään ESC:llä, LOGO! palaa takaisin ohjelmointivalikkoon ilman salasanan tallentamista. Salasanan voi antaa myös LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. Salasanalla suojatun ohjelman voi ladata vain LOGO!Soft Comfort:iin tai sitä voi muuttaa itse kojeessa, jos annetaan oikea salasana. Jos ohjelma tehdään suojattua ohjelmamoduulia (Card) varten ja sitä on muutettava myöhemmin, on jo ohjelmaa tehtäessä sille annettava salasana (katso kappale 6.1 Suojaustoiminto (CopyProtect)).
Salasanan muuttaminen LOGO! Basic mallissa
Salasanan muuttamiseksi on tunnettava voimassaoleva salasana. Ohjelmointivalikossa: 1. ’>’ siirretään kohtaan ’Password’: Paina tai
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
112
LOGO! Ohjelmointi
2. Hyväksytään ’Password’: Paina OK Kohtaan “Old” (Vanha) syötetään vanha salasana (tässä tapauksessa ’AA’) toistamalla edellä olevat kohdat 3 6. Näytössä on silloin:
Nyt kohtaan “New” voi syöttää uuden salasanan, esim. “ZZ”: 3. “Z”: n valinta Paina 4. Seuraavaan kirjaimeen: Paina 5. Valitaan “Z”: Paina Silloin näytössä on:
6. Hyväksytään uusi salasana: Paina OK Uusi salasana on nyt “ZZ” ja ollaan taas ohjelmointivalikossa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
113
LOGO! Ohjelmointi
Salasanan poistaminen käytöstä LOGO! Basic mallissa Oletetaan, että jostakin syystä salasana halutaan ottaa pois käytöstä. Halutaan esimerkiksi, että toisella käyttäjällä on mahdollisuus muuttaa ohjelmaa. Kuten salasanaa muutettaessakin on sana tunnettava (esimerkissämme “ZZ”). Ohjelmointivalikossa: 1. Siirretään ’>’ kohtaan ’Password’: Paina tai
2. Hyväksytään ’Password’: Paina OK Kohtaan “Old” syötetään nykyinen salasana toistamalla vaiheet 3 5 kuten edellä ja hyväksytään OK :lla. Näytössä on:
Nyt salasana otetaan pois käytöstä, sillä, että ei tehdä mitään merkintää: 3. Hyväksy “tyhjä” salasana: Paina OK Salasana “ei enää ole voimassa” ja ollaan ohjelmointivalikossa.
Huomio
Tällä salasanan käytöstä poistolla salasanan kysyminen on pois päältä ja ohjelman muuttaminen ilman salasanaa on mahdollista. Pidetään nyt yllä tilanne, jossa salasanan kysyminen on pois päältä niin, että seuraavat harjoitukset etenevät nopeammin.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
114
LOGO! Ohjelmointi
Salasana: Salasana ei ole oikein!
Jos salasana on väärä ja se hyväksytään painikkeella OK, LOGO! ei menekään ohjelmakäsittelytilaan vaan palaa takaisin ohjelmointivalikkoon. Tämä toistuu kunnes syötetty salasana on oikea.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
115
LOGO! Ohjelmointi
LOGO!n vaihtaminen RUN tilasta STOP tilaan LOGO! TD:stä
RUN tilan vaihtaminen STOP tilaan LOGO! TD:stä vaatii salasanan, jos se on asetettu. Määritelty salasana on oltava tiedossa. Jos LOGO! keskusyksikössä ei ole salasanaa asetettu, ei LOGO! TD kysy salasanaa. Vaihtaaksesi LOGO!n RUN tilasta STOP tilaan LOGO! TD:llä kun LOGO! on salasanasuojattu, noudata seuraavia ohjeita: 1. LOGO! TD näytössä, paina ESC vaihtaaksesi LOGO!n RUN tilasta STOP tilaan. LOGO! TD näyttää alla olevan valikon:
2. Paina OK. LOGO! TD näyttää alla olevan näytön:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
116
LOGO! Ohjelmointi
3. Paina siirtääksesi ”>” kohtaan ”Yes”, ja paina OK. Syötä oikea salasana(esimerkissä ”ZZ”), jos annat väärän salasanan, LOGO! TD näyttö palaa kohtaan 1.
4. Paina OK poistuaksesi salasanan syöttöruudusta. LOGO! TD näytölle aukeaa päävalikko: LOGO! TD (versio ES6 tai aikaisempi) päävalikko:
LOGO! TD (versio ES7) päävalikko:
LOGO! vaihtuu STOP tilaan.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
117
LOGO! Ohjelmointi
Huomio Aina kun LOGO! TD suljetaan salasana nollautuu. Seuraavalla kerralla kun haluat päästä käsiksi salasanasuojattuun toimintoon (RUN STOP) on salasana syötettävä uudelleen LOGO! TD:llä. Jos salasanan syöttöruutu (Kohta 3) on ollut päällä pitempää kuin minuutin, niin LOGO! TD palaa automaattisesti johonkin seuraavista näytöistä: • Aika ja päivämäärä näyttöön, jos LOGO! keskusyksikkö, joka on
liitetty LOGO! TD näyttöön on LOGO! Basic ilman aktiivisia viesti ilmoituksia.
• Aktiiviset viesti ilmoitukset näyttöön, jos LOGO! Keskusyksikössa on aktiivisia aktiivisia viestinäyttöjä.
• Digitaalituloarvoihin, jos LOGO! Keskusyksikkö on LOGO! Pure.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
118
LOGO! Ohjelmointi
3.7.6 LOGO!n kytkeminen RUN tilaan LOGO! kytketään RUN tilaan päävalikossa. 1. Takaisin päävalikkoon: Paina ESC 2. ’>’ siirrytään kohtaan ’Start’: Paina tai 3. Hyväksytään ’Start’: Paina OK LOGO! käynnistää ohjelman ja näyttää seuraavan näytön:
LOGO!n näyttö RUN tilassa
Aloitusnäyttö: Päivämäärä ja nykyinen kellonaika (vain kellolla varustetuissa versioissa).Tämä näyttö vilkkuu, mikäli päivämäärää ja kellonaikaa ei ole asetettu. Vaitoehtoisesti digitaalitulojen tilat (katso kappale 5.2.5)
Tulot I1 – I9
Tulot I10 – I19 Tulot I20 – I24
Lähdöt Q1 – Q9 Lähdöt Q10 – Q16
Analogitulot AI1 – AI3
Analogitulot AI4 – AI6
Painike
Painike
Painike
Painike
Painike
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
119
LOGO! Ohjelmointi
Mitä tarkoittaa: ”LOGO! on tilassa RUN”?
Tilassa RUN LOGO! suorittaa ohjelmaa. Sitä varten LOGO! lukee ensiksi tulojen tilat, päättelee syötetyn ohjelman avulla lähtöjen tilat ja kytkee lähdöt päälle tai pois päältä. Tulon tai lähdön tilan LOGO! esittää näin:
Tulolla/lähdöllä on tila ’1’: varjostettu Tulolla/lähdöllä on tila ’0’: ei varjostettu
Tässä esimerkissä ovat vain I1, I15, Q8 ja Q12 ovat päällä.
Painike
Analogitulot AI7 – AI8
Analogilähdöt AQ1 – AQ2
Välimuistit M1 – M9 Välimuistit M10 – M19 Välimuistit M20 – M27 4 kursoripainiketta ohjelmaan ohjaamiseen käsin (ESC + haluttu painike)
Painike
Painike
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
120
LOGO! Ohjelmointi
Tilan näyttö 3.7.7 Toinen ohjelma
Tähän mennessä on onnistuneesti syötetty yksi ohjelma (sen lisäksi on ohjelmalle annettu nimi ja jos niin toivotaan, ohjelma on saanut salasanan). Tässä osassa opitaan, miten jo olemassa olevaa ohjelmaa muutetaan ja miten voi käyttää erikoistoimintoja. Toisella ohjelmalle näytetään: • Miten olemassa olevaan ohjelmaan lisätään blokki. • Miten valitaan blokki erikoistoimintoa varten. • Miten syötetään parametrejä.
Tarkastellaan sitä esimerkin perusteella:
Kun kytkin S1 on kiinni Silloin tulossa I1 on jännite ja tulolla I1 on tila’1’. LOGO! päättelee ohjelmassa lähtöjen tilan. Tässä lähdöllä Q1 on tila’1’. Kun Q1:llä on tila ’1’, silloin LOGO! aktivoi releen Q1 ja kytketty laite saa virtaa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
121
LOGO! Ohjelmointi
Kytkentöjen muuttaminen Muutamme ensimmäistä ohjelmaa vähän toista ohjelmaa varten. Katsokaamme ensin toisen ohjelman piirikaaviota:
LOGO!:ssa ohjelma näyttää tältä:
Ensimmäisestä ohjelmasta tunnistetaan OR blokki ja lähtörele Q1. Uutta on vain päästöhidastusblokki.
Ohjelman muuttaminen LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. Muistin virkistämiseksi, se tehdään näin: 1. Kytketään LOGO! käyttötapaan ohjelmointi (RUN tilassa
painike ESC, jolloin päästään parametrointivalikkoon. Valitaan komento ’Stop’, painike OK, siirretään ’>’ kohtaan ’Yes’ ja painetaan uudestaan painiketta OK).
Lisätietoa kappaleessa ”3.5 LOGO! käytön neljä kultaista sääntöä”).
2. Valitaan päävalikossa "Program..” 3. Valitaan ohjelmointivalikko “Edit..”, painike OK, ja sen
jälkeen ”Edit Prg”, painike OK. (Tarvittaessa annetaan salasana ja se hyväksytään OK.:lla)
Nyt kojeessa olevaa ohjelmaa voi muuttaa.
Kytkennän ensimmäinen osa onkin jo tuttu. Kummatkin kytkimet S1 ja S2 kytkevät samaa relettä. Tämä rele kytkee laitteeseen E1 virran. Releen on 12 minuutin kuluttua katkaistava virta laitteelta hidastetusti.
Tämä on uusi blokki
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
122
LOGO! Ohjelmointi
Lisäblokin liittäminen ohjelmaan B:n alla olevaa osoitinta siirretään kohtaan B1 (B1 on OR blokin numero):
Kursorin siirtäminen: Painetaan painiketta
Tässä kohdassa liitetään uusi blokki ohjelmaan ja painetaan painiketta OK.
LOGO! näyttää luettelon BN
Valitaan luettelo SF (painike ):
Luettelossa SF on blokit erikoistoimintoja varten
Painetaan painiketta OK. Näyttöön tulee ensimmäisen erikoistoiminnon blokki:
Blokkia valittaessa erikois tai perustoiminnolle LOGO! näyttää toiminnon blokin. Kursori sijaitsee blokissa ja sillä on täysblokin muoto. Painikkeilla
tai valitaan haluttu blokki
Valitaan toivottu blokki (päästöhidastus, katso seuraava kuva) ja painetaan OK:
Liitetyllä blokilla on blokkinumero B2. Kursori on liitetyn blokin ylimmäisen tulon kohdalla.
Ennen ’OK’:ta tässä on Trg
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
123
LOGO! Ohjelmointi
Tähän asti Q1:een liitetty blokki B1 liitetään automaattisesti lisätyn blokin ylimpään tuloon. On kuitenkin huomattava, että vain digitaalitulo voidaan liittää blokin digitaalilähtöön tai vain analogiatulo blokin analogialähtöön. Muussa tapauksessa ´vanha´ blokki poistuu. Päästöhidastusblokissa on 3 tuloa. Ylin tulo on triggeritulo (Trg). Tämän tulon kautta käynnistetään päästöhidastus. Esimerkissä OR blokin B1 käynnistää päästöhidastuksen. Reset tulosta asetetaan aika ja lähtö alkutilaan. T parametrissä asetetaan viiveaika päästöhidastukselle. Esimerkissä päästöhidastuksen Reset tuloa ei käytetä ja siksi se kytketään ’x’:llä.
Näytön pitäisi nyt näyttää tältä
Blokin parametrointi
Nyt syötetään viiveaika T päästöhidastukselle: 1. Jos osoitin ei ole kohdassa Par, se siirretään sinne : Paina tai . 2. Vaihdetaan syöttötilaan: Paina OK Parametreissä LOGO! näyttää parametrointi ikkunan:
T:Blokki B2:n parametri on aika
Näin aika arvo muutetaan: • Painikkeilla ja osoitinta liikutetaan edestakaisin. • Painikkeilla ja muutetaan aikaa kursorikohdassa. • Kun aika arvo on syötetty, painetaan painiketta OK.
“+” tarkoittaa: parametri näytetään käyttötavassa parametrointi ja sen voi siellä myös muuttaa. “R” tarkoittaa: remanenssi on kytketty päälle tälle blokille. Ajan yksikkö Ajan arvo
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
124
LOGO! Ohjelmointi
Ajan asetus Hidastusajaksi asetetaan T = 12:00 minuuttia: 1. Kursori siirretään ensimmäiseen kohtaan Paina tai 2. Valitaan numero ’1’: Paina tai 3. Kursori siirretään toiseen kohtaan: Paina tai 4. Valitaan numero ’2’: Paina tai 5. Kursori siirretään yksikön kohdalle: Paina tai 6. Valitaan yksiköksi ’m’ minuuteille: Paina tai
Parametrien näyttö/kätkeminen suojauslaji Jos halutaan, että parametriä ei näytetä parametrointimoodissa eikä sitä voi muuttaa: 1. Kursori siirretään suojauslajin kohdalle: Paina tai 2. Valitaan suojauslaji: Paina tai Näytössä on seuraavaa:
tai
3. Syöttö päätetään: Paina OK
Suojauslaji+: ajan T voi muuttaa käyttötavassa parametrointi
Suojauslaji : aika T ei näy käyttötavassa parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
125
LOGO! Ohjelmointi
Remanenssin kytkeminen päälle/pois päältä Jos halutaan, että esim. verkkovirran katketessa ajankohtaiset tiedot säilyvät/eivät säily: 1. Kursori siirretään remanenssitavan päälle: Paina tai 2. Valitaan remanenssitapa: Paina tai Näytöllä pitäisi nyt näkyä:
tai
3. Syöttö päätetään: Paina OK
Huomio
Suojauslaji, katso myös kappale ”4.3.5 Parametrien suojaus”. Remanenssi, katso myös kappale ”4.3.4 Säilyvyys”. Suojauslajin ja remanenssin voi muuttaa vain käyttötavassa ohjelmointi, s.o. ei käyttötavassa parametrointi. Tässä käsikirjassa suojauslaji (”+” tai “ ”) ja remanenssi (”R” tai “/”) esitetään vain niissä näytöissä, joissa nämä asetukset voi myös muuttaa.
Ohjelman tarkastaminen Tämä ohjelmahaara Q1:lle on nyt valmis. LOGO! näyttää lähdön Q1. Ohjelmaa voi vielä tarkastella näytöllä. Ohjelmassa liikutaan painikkeilla. Painikkeella tai blokista blokkiin ja painikkeella ja eri tuloihin blokissa.
Ohjelmansyötöstä poistuminen
Kuinka ohjelmansyötöstö poistutaan, on jo tuttua ensimmäisestä ohjelmasta.
Remanenssitapa R: ajankohtaiset tiedot säilyvät
Remanenssitapa /: ajankohtaiset tiedot eivät säily
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
126
LOGO! Ohjelmointi
1. Paluu ohjelmointivalikkoon: Paina ESC 2. Paluu päävalikkoon: Paina ESC 3. ’>’ siirtyminen kohtaan ’Start’: Paina tai 4. Hyväksytään ’Start’: Paina OK LOGO! on taas tilassa RUN:
Selailun voi tehdä painikkeilla tai ja tarkkailla lähtöjen ja tulojen tiloja.
3.7.8 Blokin poisto Oletetaan, että seuraavasta ohjelmasta halutaan poistaa blokki B02 ja yhdistää B01 suoraan Q1:een
Tämän tekemiseksi menetellään seuraavasti: 1. LOGO! muutetaan käyttötavalle ohjelmointi
(Muistutukseksi katso lisätietoa kappaleessa ”3.5 LOGO! käytön neljä kultaista sääntöä”).
2. Valitaan ’Edit’: Paina tai 3. Hyväksytään ’Edit’: Paina OK
Muistin palauttamiseksi:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
127
LOGO! Ohjelmointi
4. Valitaan ’Edit Prg’: Paina tai
5. Hyväksytään ’Edit Prg’: Paina OK
(Tarvittaessa annetaan salasana ja hyväksytään painikkeella OK).
6. Siirretään kursori Q1n tuloon, ts. B2:n alle. Paina :
7. Hyväksytään painikkeella OK. 8. Nyt blokki B2:n tilalle asetetaan blokki B1 suoraan Q1:n
lähtöön. Siinä menetellään seuraavasti: Valitaan luettelo BN: Paina tai Hyväksytään luettelo BN: Paina OK Valitaan ’B1’: Paina tai Hyväksytään ’B1’: Paina OK
Tulos: Blokki B2 on poistunut, sillä sitä ei enää käytetä ohjelmassa. Blokki B1 on korvannut B2:n suoraan lähdön parametrina.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
128
LOGO! Ohjelmointi
3.7.9 Usean toisiinsa liittyvän blokin poisto Oletetaan, että seuraavasta ohjelmasta (vastaa ohjelmaa kappaleessa 3.7.7) halutaan poistaa blokit B1 ja B2.
Toimenpiteet ovat seuraavat: 1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi
(Muistutukseksi katso lisätietoa kappaleessa ”3.5 LOGO! käytön neljä kultaista sääntöä”).
2. Valitaan ’Edit’: Paina tai 3. Hyväksytään ’Edit’: Paina OK (syötetään, mahdollinen salasana ja hyväksytään se painikkeella OK). 4. Valitaan ’Edit Prg’: Paina tai
5. Hyväksytään ’Edit Prg’: Paina OK
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
129
LOGO! Ohjelmointi
6. Kursori asetetaan Q1:n tulon, s.o B2:n alle. Se tehdään painikkeella :
7. Painetaan painiketta OK. 8. Nyt blokki B02:n asemesta Q1:n lähtöön asetetaan
liitin ‘x’: Menetellään seuraavasti: Valitaan luettelo Co: Paina tai Hyväksytään luettelo Co: Paina OK Valitaan ’x’: Paina tai ’x’ hyväksytään: Paina OK
Tulos: blokki B2 on poistunut, koska sitä ei enää käytetä ohjelmassa. Yhdessä B2:n kanssa poistuvat myös kaikki siinä kiinni olevat blokit (esimerkissä blokki B1).
3.7.10 Ohjelmointivirheen korjaaminen
Ohjelmointivirheen korjaaminen LOGO!ssa on helppoa: • Niin kauan kun syöttöä ei vielä ole päätetty, näppäimellä
ESC päästään askel taaksepäin. • Jos kaikki tulot on jo syötetty, silloin väärä tulo syötetään
yksinkertaisesti uudelleen: 1. kursori siirretään kohtaan, jossa on jotain väärin 2. vaihdetaan oikeaan syöttötilaan ja painetaan OK 3. tuloon syötetään oikea
Jos jokin blokeista halutaan korvata toisella, sen voi tehdä vain, jos uudella blokilla on täsmälleen yhtä monta tuloa kuin vanhallakin. Vanhan blokin voi kuitenkin poistaa ja korvata toisella. Uuden liitettävän blokin voi silloin valita vapaasti.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
130
LOGO! Ohjelmointi
3.7.11 Analogialähdön arvon valinta RUN/STOP tilamuutoksessa Voit valita analogialähdönarvon molempiin analogia lähtöihin kun LOGO! menee RUN tilasta STOP tilaan. Ohjelmointivalikko:
1. Siirrytään ”>” kursorilla ’Edit’: Paina tai 2. Hyväksytään ’Edit’: Paina OK
3. Siirrytään ”>” kursorilla ’AQ’: Paina tai 4. Hyväksytään ’AQ in Stop’: Paina OK 5. Siirrytään ”>” kursorilla ”AQ in Stop”: Paina tai 6. Valitaan ”AQ in Stop”: Paina OK LOGO! näyttää seuraavan näytön:
Kaksi ensimmäistä riviä näyttää tehdyt valinnat. Alin rivi näyttää valitun analogialähdön arvon. Oletusarvona toimii ’Last’ eli viimeinen.
Voit valita joko ”Defined” tai ”Last”. ”Last” tarkoittaa, että analogialähtöön siirtyy viimeisin arvo RUN tilan muuttuessa STOP tilaan ja ’Defined’ tarkoittaa, että voit antaa ennalta määritellyn arvon, jonka analogialähtö saa, kun LOGOn RUN tila muuttuu STOP tilaksi.
7. Valitse haluttu lähdön asetus: Paina tai 8. hyväksy valinta: Paina OK
Ennakolta määritellyn arvon käyttö Valitaan lähdön arvoksi ennalta määritellyn arvon molempiin analogialähtöihin seuraavasti: 9. Siirrytään ’>’ kursori ’Defined’: Paina tai 10. Hyväksytään ’Defined’: Paina OK
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
131
LOGO! Ohjelmointi Näyttöön tulee
11. Anna haluttu arvo molemmille lähdöille 12. Hyväksy arvot painamlla: Paina OK
3.7.12 Analogialähdön tyypin määrittely
Analogialähdöt voivat olla joko 0..10V/0..20mA, mikä on oletusarvo, tai 4..20mA.
Analogialähtöjen tyypit määrittelyyn, seurataan seuraavia vaiheita aloittaen ohjelmointivalikosta:
1. Siirretään ”>” kursori kohtaan ”Edit” Paina tai
2. Valitaan ”Edit”: Paina OK
3. Siirretään ”>” kursori kohtaan ”AQ” Paina tai
4. Valitaan ”AQ”: Paina OK
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
132
LOGO! Ohjelmointi
5. Siirretään ”>” kursori kohtaan ”AQ type”: Paina tai
6. Valitaan ”AQ type”: Paina OK
LOGO! näyttää seuraavan näytön, esimerkiksi:
7. Siirrytään kohtaan ”AQ”, mitä halutaan muuttaa: Paina tai
8. Valitaan joko 0..10V/0..20mA tai 4..20mA: Paina tai
9. Hyväksytään valinta: Paina OK
AQ1:default AQ2:4..20mA
Määritelty analogiakanavan tyyppi näytetään. Kanavan tyyppi voidaan muuttaa seuraavasti:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
133
LOGO! Ohjelmointi
3.7.13 Ohjelman ja salasanan poistaminen Näin ohjelma ja mahdollisesti määritelty salasana poistetaan:
1. LOGO! kytketään ohjelmointitilaan (päävalikko)
LOGO! näyttää päävalikon
2. Päävalikossa ’>’ siirretään painikkeilla tai kohtaan ’Program..’ ja painetaan painiketta OK.
3. Ohjelmointivalikossa siirrytään ’>’ kohtaan ’Clear Prg’: Paina tai 4. Hyväksytään ’Clear Prg’: Paina OK Jos ohjelmaa ei haluta poistaa, silloin ’>’ jätetään kohtaan ’No’ ja painetaan painiketta OK.Jos ollaan aivan varmoja, että LOGO!:on tallennettu ohjelma on poistettava, silloin 5. Siirretään ’>’ kohtaan ’Yes’: Paina tai
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
134
LOGO! Ohjelmointi
6. Painetaan OK.
Että ohjelmaa ei vahingossa poistettaisi, kysytään salasanaa (jos salasana on annettu).
7. Syötetään salasana. 8. Painetaan OK. Ohjelma ja salasana on poistettu.
3.7.14 Kesä /talviajan vaihto
Automaattisen kesä /talviajan vaihdon voi aktivoida tai poistaa käytöstä • Käyttötavassa ohjelmointi valikkokohdassa ’Setup’.
• Käyttötavassa parametrointi valikkokohdasta ’Set’.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
135
LOGO! Ohjelmointi
Kesä /talviajan aktivointi tai poisto käyttötavassa ohjelmointi 1. LOGO! vaihdetaan käyttötapaan ohjelmointi. 2. Päävalikossa valitaan kohta ’Setup’: Paina tai 3. ’Setup’ hyväksytään: Paina OK 4. Siirretään ’>’ kohtaan ’Clock’: Paina tai
5. ’Clock’ hyväksytään: Paina OK 4. Siirretään ’>’ kohtaan ’S/W Time’: Paina tai
5. ’S/W Time’ hyväksytään: Paina OK LOGO!n näyttö on seuraava:
Nykyinen asetus automaattiselle kesä /talviajan vaihdolle näytetään alimmalla rivillä. Oletustilan asetus on aina pois päältä kytkettynä (’Off’).
Automaattisen kesä /talviajan vaihdon aktivointi parametrointi asettelutilassa
Valitse ”Set” parametrointi valikkokohdasta, jonka jälkeen valikot ”Clock” ja ”S/W Time”. Nyt voidaan valita Automaattisen kesä /talviajan vaihto päälle/pois.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
136
LOGO! Ohjelmointi
Kesä /talviajan vaihdon aktivointi Tämä asetus halutaan nyt aktivoida ja asettaa tai määrätä sen parametrit: 1. ’>’ kohtaan ’On’: Paina tai 2. ’On’ hyväksytään: Paina OK Näytössä on:
3. Halutun vaihdon valinta: Paina tai Näytön selitys: • ’EU’ vastaa kesäaika asetuksia Euroopassa. • ’UK’ vastaa kesäaika asetuksia Isossa Britanniassa. • ’US1’ vastaa kesäaika asetuksia Yhdysvalloissa ennen
vuotta 2007. • ’US2’ vastaa kesäaika asetuksia Yhdysvalloissa vuoden
2007 aikana ja sen jälkeen. • ’AUS’ vastaa kesäaika asetuksia Australiassa. • ’AUS TAS’ vastaa kesäaika asetuksia
Australiassa/Tasmaniassa. • ’NZ’ vastaa kesäaika asetuksia Uudessa Seelannissa. • . . : tässä voi vapaasti asettaa kuukauden, päivän ja eron
aikavyöhykkeeseen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
137
LOGO! Ohjelmointi
Esiohjelmoidut vaihdot on lueteltu seuraavassa taulukossa:
Kesäajan alkaminen Kesäajan päättyminen Aikaero
EU Maaliskuun viimeinen sunnuntai: 02:00 >03:00
Lokakuun viimeinen sunnuntai: 03:00 >02:00
60 Min
UK Maaliskuun viimeinen sunnuntai: 01:00 >02:00
Lokakuun viimeinen sunnuntai: 02:00 >01:00
60 Min
US1 Huhtikuun ensimmäinen sunnuntai: 02:00 >03:00
Lokakuun viimeinen sunnuntai: 02:00 >01:00
60 Min
US2 Huhtikuun toinen sunnuntai: 02:00 >03:00
Marraskuun ensimmäinen sunnuntai: 02:00 >01:00
60 Min
AUS Lokakuun viimeinen sunnuntai: 02:00 >03:00
Maaliskuun viimeinen sunnuntai: 03:00 >02:00
60 Min
AUS TAS
Lokakuun ensimmäinen sunnuntai: 02:00 >03:00
Maaliskuun viimeinen sunnuntai: 03:00 >02:00
60 Min
NZ Lokakuun ensimmäinen sunnuntai: 02:00 >03:00
Maaliskuun kolmas sunnuntai: 03:00 >02:00
60 Min
. . Kuukauden ja päivän vapaa asetus: 02:00 > 02:00 + vyöhykkeen aikaero
Kuukauden ja päivän vapaa asetus: 03:00 > 03:00 vyöhykkeen aikaero
Määrä tään itse
Huomio Aikaeron voi asettaa 0 ja 180 minuutin välille. US2 on käytössä vain LOGO! 0BA6 sarjassa Oletetaan, että halutaan asettaa Euroopan kesä /talviajan muuttuminen: 4. Siirretään ’>’ kohtaan ’EU’: Paina tai 5. Hyväksytään ’EU’: Paina OK LOGO! näyttää seuraavaa:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
138
LOGO! Ohjelmointi
LOGO! näyttää silloin, että Euroopan kesä /talviaika on kytketty päälle.
Omien parametrien asettaminen Jos kaikki parametrit/vaihtoasetukset eivät vastaa jonkun maan asetuksia, silloin ne voi määrittää tarpeen mukaan valikon kohdassa ’. .’. Silloin menetellään seuraavasti: 1. Hyväksytään vielä kerran ´On´: Paina OK 2. Siirretään ’>’ kohtaan ’. .’: Paina tai 3. Hyväksytään valikkokohta ’. .’: Paina OK Näytössä on:
Kursori / täysblokki
Kuukausi (MM) ja päivä (DD) Kesäaika alkaa Kesäaika päättyy Määritelty aikaero minuuteissa
Oletetaan, että halutaan syöttää seuraavat parametrit: Kesäajan alku 31. Maaliskuuta, kesäaika päättyy 1. marraskuuta ja aikaero on 120 minuuttia (kaksi tuntia). Näin nämä tiedot syötetään: • Painikkeilla ja liikutetaan kursoria/täysblokkia. • Painikkeilla ja muutetaan arvoa kursorikohdassa. Näytössä on:
31. Maaliskuuta
1. Marraskuuta
Aikaero 120 minuuttia
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
139
LOGO! Ohjelmointi
• Kun kaikki arvot on syötetty, painetaan painiketta OK. Näin itsemääritelty kesä /talviajan vaihtuminen on syötetty. LOGO! näyttää silloin: LOGO! näyttää, että kesä /talviajan vaihto on asetettu ja että parametrit on määritelty vapaasti ( ’..’ ).
Huomio
Kesä /talviajan vaihtuminen estetään siten, että tämän valikon kohta ’Off’ hyväksytään painikkeella OK. Kesä /talviajan vaihto toimii vain, kun LOGO! on käytössä (RUN /STOP tilassa). Automaattinen vaihto toimii vain, kun LOGO! on syöttöjännitteessä kiinni.
3.7.15 Kellonajan synkronointi LOGO!n ja siihen liitetyn kommunikointimoduulin EIB/KNX(versio 0AA1 tai eteenpäin) välisen kellosynkronoinnin voi aktivoida tai ottaa pois päältä. • käyttötavassa ohjelmointi valikosta ’Setup’ (alavalikko
’Clock’). • Käyttötavassa parametrointi valikosta ’Set’ (alavalikko
’Clock’) Kun kellosynkronointi on päällä, LOGO! voi vastaanottaa aika ja päivämäärä tiedon EIB/KNX moduulilta (Versiosta 0AA1 eteenpäin). Riippumatta synkronointiasetuksen (Sync On tai Off) tilasta päivämäärä ja aika tieto lähetetään laajennumoduuleille kytkettäessä tehonsyöttö ja tehonsyötön ollessa päällä joka tunti (Run tai Stop tilassa). Päivämäärä ja aika tiedon lähetys laajennusmoduuleille tapahtuu myös aina muutettaessa kellon aikaa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
140
LOGO! Ohjelmointi
Huomio
Käytettäessä LOGO! Basic moduulia digitaalisten tai analogisten laajennumoduulien kanssa ilman EIB/KNX kommunikointimoduulia (Versiosta 0AA1 ylöspäin) aikasynkronointia ei saa kytkeä päälle(’Sync’ pitää olla pois päältä ’Off’.).
Synkronisoinnin päälle/pois ohjelmointitilassa 1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi.
2. Päävalikossa valitaan kohta ’Setup’: Paina tai 3. Hyväksytään ’Setup’: Paina OK
2. Nyt ollaan alavalikossa ’Setup’ ja halutaan valita
kohta ’Clock’: Paina tai 3. Hyväksytään ’Clock’: Paina OK
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
141
LOGO! Ohjelmointi
4. Siirretään ’>’ kohtaan ’Sync’: Paina tai 5. Hyväksytään ’Sync’: Paina OK LOGO! näyttää seuraavaa:
Automaattisen synkronoinnin tämän hetkinen asetus näkyy alimmalla rivillä. Oletus asetus on ´pois päältä´ (’Off’: ei voimassa). Automaattisen synkronoinnin päälle/pois parametrointi tilassa:
Valitse ’Set’ parametrointi käyttötavan valikosta. Valitse ’Clock’ ja ’Sync’. Nyt voidaan valita automaattisen synkronoinnin asetus päälle/pois.
Synkronoinnin aktivointi Synkronointi halutaan saada aktiiviseksi: 1. Siirretään ’>’ kohtaan ’On’: Paina tai 2. Hyväksytään ’On’: Paina OK LOGO!:ssa on seuraava näyttö:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
142
LOGO! Ohjelmointi
3.8 Lisätoimintojen konfigurointi LOGO!:on (vain 0BA7)
LOGO! 0BA7 laitesarjassa voidaan laitteelle konfiguroida lisätoimintoja. Lisätoiminnot sisältävät uusia toimintoja, jotka ovat alla kuvailtu.
Uusia valikkotoimintoja • Verkotus • Diagnostiikka
Huomio
Nämä kaksi valikkotoimintoa löytyvät myös LOGO! TD:n (versio ES7 tai uudempi) päävalikosta.
UDF ja Data Log
UDF ja Data Log toimintoja voidaan konfiguroida vain LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. Kun ne on konfiguroitu ja ne on ladattu LOGO! 0BA7 laitteeseen. Voidaan toimintoon liitettyjä elementtejä muokata itse laitteesta:
• UDF(User Defined Funktion) Käyttäjänmäärittämä funktio • Data Log
Verkkodigitaali ja analogiatulot/ lähdöt Seuraavia verkkotuloja ja lähtöjä voidaan konfiguroida vain LOGO!Soft Comfort ohjelmalla:
• Verkkodigitaalitulot • Verkkoanalogiatulot • Verkkodigitaalilähdöt • Verkkoanalogialähdöt
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
143
LOGO! Ohjelmointi
Huomio Jos ohjelma LOGO! 0BA7 laitteessa sisältää joitain verkkodigitaali tai analogiatuloja/ lähtöjä. Voidaan muokata vain ”Par” parametrin toimilohkoja. ohjelman loppuosaa ei voida muokata laitteesta.
3.8.1 Verkkoasetusten konfigurointi LOGO! 0BA7 laite voi muodostaa verkko kommunikointi yhteyden muihin LOGO! 0BA7 laitteisiin, SIMATIC S7 PLC:een, SIMATIC HMI paneeleihin (Lisätietoa kappaleesta LOGO! maksimi verkkokokoonpano (vain 0BA7)). LOGO! 0BA7 verkko voidaan konfiguroida vain LOGO!Soft Comfort V7.0 ohjelmalla. LOGO! 0BA7 laitteella voidaan konfiguroida LOGO!n verkkoasetuksia kuten, IP osoite, aliverkkopeite ja yhdyskäytävä.
Verkkoasetusten konfigurointi LOGO! 0BA7 laite tarjoaa valikkotoimintoa verkkoasetusten konfigurointiin. 1. Vaihdetaan LOGO! ohjelmointitilaan.
2. ’>’ siirretään kohtaan ’Network’ Paina tai 3. Hyväksytään ’Network’ Paina OK
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
144
LOGO! Ohjelmointi
4. ’>’ siirretään kohtaa ’IP address’ Paina tai 5. Hyväksytään ’IP address' Paina OK
6. Näytöltä nähdään LOGO!n IP osoite. Asetusten vaihto, paina OK. Kun kursori näkyy neliönä, voidaan sen sijaintia vaihtaa painamalla tai . Vaihtaaksesi numeroa paina tai . 7. Hyväksytään muutokset Paina OK 8. Paina tai päästäksesi seuraavan ruudun aliverkkopeite asetuksiin. Oletus aliverkkopeite näkyy alapuolella. Asetusten vaihto, paina OK. Kun kursori näkyy neliönä, voidaan sen sijaintia vaihtaa painamalla tai . Numeron vaihto paina tai .Painamalla OK hyväksytään muutokset.
9. Paina . LOGO! näyttää kolmannen ruudun oletusyhdyskäytävän asetuksista. Oletus yhdyskäytävä näkyy alapuolella. Vaihtaaksesi asetuksia paina OK. Kun kursori näkyy neliönä, voidaan sen sijaintia vaihtaa painamalla tai
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
145
LOGO! Ohjelmointi
. Numeron vaihto paina tai .Painamalla OK
hyväksytään muutokset.
Ohjelman siirtäminen LOGO!Soft Comfort ohjelmaan Kun verkkoasetukset on määritelty siirretään ohjelma LOGO! laitteesta LOGO!Soft Comfort ohjelmaan käyttämällä toimintoa LOGO! > PC LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. Lisätietoa ohjelman lataamisesta LOGO!Soft Comfort ohjelmaan tällä valikkotoiminnolla, katso online tuki LOGO!Soft Comfort V7.0 ohjelmalle.
3.8.2 UDF(User Defined Function) konfigurointi UDF(User Defined Function) lohkoja voidaan konfiguroida vain LOGO!Soft Comfort ohjelmassa. UDF lohko on esikonfiguroitu ohjelma, joka luodaan LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. Se voidaan lisätä olemassa olevaan ohjelmaan samalla tavalla kuin toimilohko. Lisätietoa UDF konfiguroinnista LOGO!Soft Comfort ohjelmalla, katso online tuki LOGO!Soft Comfort V7.0 ohjelmalle. Jos LOGO!:n ohjelma sisältää UDF lohkon, voidaan lohkoon liitettyjä elementtejä konfiguroida. Lisätietoa UDF elementtien konfiguroinnista LOGO! 0BA7 laitteella, katso kappale ”UDF (User Defined Function) (0BA7 only).
3.8.3 Data Login konfigurointi Data Log lohkoa voidaan muokata vain LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. LOGO!Soft Comfort ohjelmalla voidaan konfiguroida enintään yksi Data Logi ohjelmaan. Data Logia käytetään muuttujien talletukseen valituilla toimilohkoilla. Lisätietoa Data Login
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
146
LOGO! Ohjelmointi
konfiguroinnista LOGO!Soft Comfort ohjelmalla, katso online tuki LOGO!Soft Comfort V7.0 ohjelmalle. Jos LOGO!:n ohjelma sisältää Data Log lohkon, voidaan lohkoon liitettyjä elementtejä konfiguroida. Lisätietoa Data Log elementtien konfiguroinnista LOGO! 0BA7 laitteella, katso kappale ”Data Log (vain 0BA7)”.
3.8.4 Verkkolähtöjen/ tulojen seuranta LOGO!Soft Comfort ohjelma tarjoaa seuraavia liitäntöjä verkkotulo/ lähtö lohkoja:
• Verkkodigitaalitulot (LOGO!:n tunniste NI) • Verkkoanalogiatulot (LOGO!:n tunniste NAI) • Verkkodigitaalilähdöt (LOGO!:n tunniste NQ) • Verkkoanalogialähdöt (LOGO!:n tunniste NAQ)
Verkkodigitaali /analogiatulot voidaan liittää ohjelmalohkojen tuloihin. Verkkodigitaali /analogialähdöt voidaan liittää toimilohkolähtöjen kanssa. Jos ohjelma sisältää verkkodigitaali /analogiatulon, LOGO! voi lukea digitaali/analogia arvon toisesta verkkoon kytketyn laitteen ohjelmasta. Jos ohjelma sisältää verkkodigitaali /analogialähdön, LOGO! voi kirjoittaa sen digitaali/analogia arvon toiseen verkossa slave tilassa olevaan 0BA7 laitteeseen.
Huomio Näitä verkkoliitäntöjä voidaan konfiguroida ainoastaan LOGO!Soft Confort ohjelmalla. Jos ohjelma sisältää verkkoliittimen, LOGO!:n näytöllä ei pysty tekemään muutoksia ohjelmaan.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
147
LOGO! Ohjelmointi
LOGO!:n verkkoliitäntöjen näkeminen ohjelma, jossa verkkodigitaalitulo on NI1 yhdistyy toimilohkoon B5. Blokki B5 yhdistyy lähtöön Q4 Tämän näkemiseksi toimitaan seuraavasti: 1. LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. Painamalla OK päästään seuraavaan näyttöön ohjelmassa (esimerkki):
2. Painetaan kunnes LOGO! näyttää alla olevan ruudun.
3. Painetaan OK tai avaa B5 blokin. LOGO! näyttää seuraavan ruudun:
Nähdään verkkodigitaalitulon NI1 on yhdistetty blokkiin B5. Seuraava kuvakkeet ovat esimerkkejä verkkodigitaali ja analogialähdöistä LOGO! laitteessa:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
148
LOGO! Ohjelmointi
LOGO!Soft Comfort ohjelmalla saatavilla olevat verkkodigitaalitulo/lähtölohkot
LOGO!Soft Comfort ohjelmalla ohjelmaa luodessa seuraavat verkkotulo /lähtölohkot ovat saatavilla: • Verkkodigitaalitulot: NI1 NI64 • Verkkoanalogiatulot: NAI1 NAI32 • Verkkodigitaalilähdöt: NQ1 NQ64 • Verkkoanalogialähdöt: NAQ1 NAQ16
3.8.5 LOGO!n vaihtaminen normaali /slave tilaan LOGO! 0BA7 tarjoaa valikkotoimintoa tietoliikenneverkko asetuksille. Kappale ”Verkkoasetusten konfigurointi” esitti miten konfiguroidaan LOGO!:n IP osoite, aliverkkopeite ja yhdyskäytävä. Tämä osio näyttää kuinka muunnetaan LOGO!:n tietoliikenneverkon tilaa. LOGO! 0BA7 laite toimii normaali tai slave viestintätilassa.
Normaali vs. slave yhteystyyppi LOGO! 0BA7 tukee normaali tilassa asiakas serveri yhteyttä SIMATIC S7 PLC, SIMATIC HMI tai muun 0BA7 laitteen välillä Ethernetin avulla. Tämä LOGO! voi vaihtoehtoisesti toimia masterina yhden tai useamman 0BA7 laitteen kanssa, jotka ovat slave tilassa. Slave tilassa oleva LOGO! toimii kuin LOGO! lisämoduuli. ohjelmaa ei tarvita slave tilassa olevilla LOGO! laitteilla. Master LOGO! pystyy lukemaan yhden tai useamman slave LOGO!:n digitaali/analogiatuloarvoa ja kirjoittaa oman digitaali/analogialähtöarvon näille slave laitteille. Tämä auttaa LOGO!:a saavuttamaan verkkotulo/lähtö laajennuksen.
Huomio Slave tilassa oleva LOGO! voi myös sisältää omia laajennusmoduuleja. Tämä myös tukee enintään 24 digitaalituloa, 8 analogiatuloa, 16 digitaalilähtöä ja 2 analogialähtöä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
149
LOGO! Ohjelmointi
1. Päävalikossa ”>” siirretään kohtaan ”Network” . Paina
tai
2. Hyväksytään ”Network” Paina OK 3. ”>” siirretään kohtaan ”Set mode” Paina tai
4. Hyväksytään ”Set mode” Paina OK LOGO! vaatii salasanan, jos se ollaan määritelty. Jos salasanaa ei ole asetettu LOGO! näyttää suoraan kohdassa 5 olevan näkymän.
5. ”>” siirretään kohtaan ”Slave” Paina tai
6. Hyväksytään ”Slave” Paina OK
LOGO!:n vaihtaminen normaalitilasta slave tilaan
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
150
LOGO! Ohjelmointi
7. Hyväksytään ”Config” Paina OK
8. Tässä näkymässä määritetään IP osoite LOGO!:lle, joka halutaan konfiguroida masteriksi slave LOGO:lle. Kun kursori esiintyy täysblokkina voidaan sen sijaintia vaihtaa painamalla
tai . Vaihtaaksesi numeroa paina tai . 9. Hyväksytään asetukset. Paina OK Nyt LOGO! on vaihdettu onnistuneesti normaalitilasta slave tilaan. LOGO! käynnistyy automaattisesti uudelleen ja näyttää päävalikon. Siirryttäessä alla olevaan näkymään nähdään, että LOGO! on nyt slave tilassa:
Huomio Kun LOGO! on slave tilassa ohjelmaa ei voida muuttaa slave LOGO!:ssa. Valikkotoiminto ”Set mode” ei ole käytettävissä parametrointimoodissa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
151
LOGO! Ohjelmointi
LOGO! on nyt alla olevassa näkymässä:
1. ”>” siirretään kohtaan ”Normal” Paina tai 2. Hyväksytään ”Normal” Paina OK
3. ”>” siirretään kohtaan ”Yes” Paina tai 4. Hyväksytään ”Yes” Paina OK
Salasanan määrittäminen LOGO!:ssa 1. Toista vaiheet 1 5 kohdasta ”LOGO!:n vaihtaminen normaalitilasta slave tilaan”. LOGO! näyttää alla olevan näkymän:
2. ”>” siirretään kohtaan ”Password” Paina tai 3. Hyväksytään ”Password” Paina OK
4. Annetaan salasana. Toimenpide on sama kuin salasanan määritteleminen ohjelmalle. (Katso kappale ”3.7.5 Salasana ohjelman suojaamiseen”)
LOGO!:n vaihtaminen slave tilasta normaalitilaan
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
152
LOGO! Ohjelmointi
Kun salasana on annettu, LOGO! näyttää alla olevan näkymän:
1. ”>” siirretään kohtaan ”Password” Paina tai 2. Hyväksytään ”Password” Paina OK
3. Syötetään määritelty salasana (esim: AA) ja painetaan OK.
4. Syötetään uusi salasana (esim: ZZ) ja painetaan OK uuden salasanan varmistukseksi.
Salasanan poistaminen LOGO!:ssa
Poistetaan salasana, kun LOGO! on seuraavassa näkymässä:
1. ”>” siirretään kohtaan ”Password” Paina tai
Salasanan vaihtaminen LOGO!:ssa
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
153
LOGO! Ohjelmointi
2. Hyväksytään ”Password” Paina OK 3. Syötetään nykyinen salasana (esim. ZZ) ja painetaan OK.
4. Salasanan poistamiseksi jätetään tekstikenttä tyhjäksi. Varmistukseksi painetaan OK. Salasana on nyt poistettu käytöstä.
3.8.6 LOGO! Virhediagnoosi
LOGO! 0BA7 tukee virhediagnooria. LOGO! laitteesta voidaan tarkistaa perusvirheet sisältäen SD muistikortin luku/kirjoitusvirheet, verkkoyhteysvirheet jne. Virheitä voidaan poistaa yksittäin tai kaikki kerralla. LOGO!:n firmware versio voidaan myös tarkistaa.
LOGO!:n firmware version tarkastaminen 1. Päävalikossa ”>” siirretään kohtaan ”Diagnostic”
. Paina tai
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
154
LOGO! Ohjelmointi
2. Hyväksytään ”Diagnostic” Paina OK
3. LOGO! näyttää diagnostiikkavalikon. ”>" siirretään kohtaan ”Module info” Paina tai 4. Hyväksytään ”Module info” Paina OK LOGO! näyttää moduulin firmware version, esimerkiksi:
Diagnostiikkavalikkoon päästään takaisin painamalla ESC.
Virheilmoitusten tarkistaminen 1. Diagnostiikkavalikossa ”>” siirretään kohtaan ”Error info” Paina tai 2. Hyväksytään ”Error info”. Painetaan OK. LOGO! näyttää kaikki haivaitut virheet. Painamalla ESC päästän takaisin edelliseen näkymään.
Virheilmoituksen poistaminen LOGO! 0BA7 voi antaa seuraavia virheilmoituksia. • SD muistikortin luku/kirjoitusvirhe • SD muistikortti on kirjoitussuojattu • EM (expansion module lisämoduulin) väylävirhe • Verkkoyhteysvirhe Yksittäinen virhe tai kaikki virheet voidaan poistaa seuraavalla tavalla: 1. Diagnostiikkavalikossa ”>” siirretään kohtaan ”Clear info” Paina tai
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
155
LOGO! Ohjelmointi
2. Hyväksytään ”Clear info” Paina OK
3. Jos halutaan poistaa kaikki virheviestit, ”>” siirretään kohtaan ”All” Paina tai 4. Hyväksytään ”All” Paina OK
5. ”>” siirretään kohtaan ”Yes” Paina tai 6. Hyväksytään ”Yes” painamalla OK. LOGO! poistaa kaikki virheviestit ja palaa näkymään vaiheessa 2. (Jos kaikkia virheilmoituksia ei haluta poistaa valitaan ”No” ja painetaan OK.) 7. Jos halutaan poistaa tietty virheilmoitus, ”>” siirretään kohtaan ”Specific” Paina tai 8. Hyväksytään ”Specific” painamalla OK. LOGO! näyttää yksittäiset virheet. Painamalla OK poistetaan valittu virhe.
Virhehälytyksen vaihtaminen päälle/pois Virhehälytykset voidaan pistää päälle/pois seuraavalla tavalla: 1. Diagnostiikkavalikossa: ”>” siirretään kohtaan ”Toggle” Paina tai 2. Hyväksytään ”Toggle” Paina OK
3. Alimmainen rivi näyttää tämänhetkisen asetuksen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
156
LOGO! Ohjelmointi
Asetusta vaihdetaan painamalla tai . 4. Asetus hyväksytään painamalla OK. LOGO! palaa edelliseen näkymään. Jos virhehälytys on päällä, kun virhe havaitaan LOGO!:n näyttö vilkkuu. Virhe voidaan tarkistaa diagnostiikkavalikon kautta.
3.9 Muistitila ja ohjelman koko Ohjelman kokoa LOGO!:ssa rajoittaa muistitila (blokkien varaama tila muistista).
Muistialueet • Ohjelmamuisti:
LOGO!:ssa ohjelma voi käyttää vain rajoitetun määrän blokkeja. Toinen rajoitus johtuu, ohjelmassa käytettävän tavujen enimmäismäärästä. Käytetyn tavumäärän saa selville laskemalla yhteen kulloinkin käytettyjen toimintojen tavut.
• Remanenssimuisti (Rem): Alue, johon LOGO! tallentaa säilyvinä pidettävät ajankohtaiset arvot, esim. käyttötuntilaskurin oloarvon. Blokeissa, joissa remanenssitoiminto on valinnanvarainen, tämä muistitila varataan vain, jos remanenssitoiminto on päällä.
Huomio LOGO! tukee enintään miljoona kirjoitus kierrosta. LOGO! laskee kaikki virrankytkennät, ohjelman lataus LOGO!Soft Comfort ohjelmasta LOGO!:on, ohjelman luonti LOGO!:ssa ja valikkoasetuksen yhtenä kierroksena.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
157
LOGO! Ohjelmointi
LOGO! valvoo muistitilan käyttöä ja tarjoaa toimintoluetteloissa vain ne toiminnot, joille todellisuudessa on vielä riittävästi muistitilaa jäljellä.
LOGO!n käytettävissä olevat resurssit
Ohjelma LOGO!:ssa voi varata enintään seuraavat resurssit:
LOGO! laitesarja
Tavuja (byte) Blokkeja REM
LOGO! 0BA6 3800 200 250 LOGO! 0BA7 8400 400 250
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
158
LOGO! Ohjelmointi
Muistitilan käyttö Perus ja erikoistoimintojen vaatima muistitila näkyy seuraavista taulukoista:
0BA6 laitesarja Toiminnot
Ohjelma muisti
Rem muisti*
Perustoiminnot 12 AND (JA) 12 AND reunantunnistuksella ( ) 12 NAND (JA ei) 12 NAND reunantunnistuksella ( ) 12 OR (TAI) 12 NOR (TAI ei) 12 XOR (ehdoton TAI) 8 NOT (ei, invertointi) 4
Erikoistoiminnot
Ajastimet Vetohidastus 8 3
Päästöhidastus 12 3
Veto /päästöhidastus 12 3
Pulssiohjattu vetohidastus 12 3
Impulssirele 8 3
Reunaliipaiseva päästöhidastus ( ) 16 4
Työ /taukorele 12 3
Satunnainen veto /päästöhidastus 12 Porrasvaloautomaatti 12 3
Porrasvaloautomaatti / siivouskytkin 16 3
Viikkokello 20 Vuosikello 12
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
159
LOGO! Ohjelmointi
Toiminnot Ohjelma
muisti Rem
muisti* Laskurit Ylös /alaslaskuri 24 5 Käyttötuntilaskuri 24 9 Ylä /alarajakytkin 16 Analogia
Analogia arvon ylä /alarajakytkin 16 Analogiadifferensi ylä /alarajakytkin 16 Analogiavertailija 24 Analogia arvon valvoja 20 Analogiavahvistin 12 Pulssileveysmodulaatio (PWM) 24
Analogia matematiikka 20 Analogia matematiikka laskentavirhe 12 1
Analogiamonivalinta (multipleksointi) 20 Analogiaramppi 36 PI säätö 40 2 Muut
Pitorele 8 1 Sysäysrele 12 1 Teksti ilmoitus 8 Ohjelmakytkin 8 2 Siirtorekisteri 12 1
*: Tavua Rem muistialueella, jos remanenssi on päällä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
160
LOGO! Ohjelmointi
0BA7 laitesarja Toiminnot
Ohjelma muisti
Rem muisti*
Perustoiminnot 12 AND (JA) 12 AND reunantunnistuksella ( ) 12 NAND (JA ei) 12 NAND reunantunnistuksella ( ) 12 OR (TAI) 12 NOR (TAI ei) 12 XOR (ehdoton TAI) 8 NOT (ei, invertointi) 8
Erikoistoiminnot
Ajastimet Vetohidastus 12 3
Päästöhidastus 16 3
Veto /päästöhidastus 16 3
Pulssiohjattu vetohidastus 16 3
Impulssirele 12 3
Reunaliipaiseva päästöhidastus ( ) 20 4
Työ /taukorele 16 3
Satunnainen veto /päästöhidastus 16 Porrasvaloautomaatti 16 3
Porrasvaloautomaatti / siivouskytkin 20 3
Viikkokello 22 Vuosikello 12
Astronominen kello 20
Ajastin 28 17
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
161
LOGO! Ohjelmointi
Toiminnot Ohjelma muisti
REM muisti*
Laskurit
Ylös /alaslaskuri 32 5
Käyttötuntilaskuri 36 9
Ylä /alarajakytkin 16
Analogia
Analogia arvon ylä /alarajakytkin 20
Analogiadifferensi ylä /alarajakytkin 20
Analogiavertailija 24
Analogia arvon valvoja 24
Analogiavahvistin 12
Pulssileveysmodulaatio (PWM) 30
Analogia matematiikka 24
Analogia matematiikka laskentavirhe 16 1
Analogiamonivalinta (multipleksointi) 20
Analogiaramppi 40
PI säätö 44 2
Analogia filtteri 16
Max/min 20 6
Keskiarvoluku 32 16
Muut
Pitorele 12 1
Sysäysrele 12 1
Teksti ilmoitus 12
Ohjelmakytkin 12 2
Siirtorekisteri 16 1
*: Tavua Rem muistialueella, jos remanenssi on päällä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
162
LOGO! Ohjelmointi
Muistialueiden varaus
Jos ohjelmaa syötettäessä yhtään blokkia ei enää voi lisätä, silloin jokin muistialue on täysin varattu. LOGO! tarjoaa vain niitä blokkeja, jotka vielä mahtuvat LOGO!:on. Jos jonkun luettelon blokki ei enää mahdu LOGO!:on, luetteloa ei voi enää valita. Kun joku muistialue on täynnä, silloin joko optimoidaan tai otetaan käyttöön toinenkin LOGO!.
Muistitila tarpeen laskeminen Kytkennän muistitilatarvetta laskettaessa on aina otettava huomioon muistitilan erillisalueet.
Esimerkki:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
163
LOGO! Ohjelmointi
Esimerkkiohjelmassa on:
Muistialue
Blokki No.
Toiminto
Bittiä 0BA6
Bittiä 0BA7
Blokkeja Rem
B1 TAI (OR) 12 12 1
B2 JA (AND) 12 12 1
B3 Vuosikello 12 12 1
B4 Vetohidastus* 8 12 1 3
B5 Porrasvalokytkin 12 16 1 3
B6 JA (AND) 12 12 1
Ohjelman varaamia resursseja 68 76 6 6
Muistirajat LOGO!:ssa 0BA6 3800 200 250
LOGO!:ssa vielä käytettävissä 0BA6
3732 194 244
Muistirajat LOGO!:ssa 0BA7 8400 400 250
LOGO!:ssa vielä käytettävissä 0BA7
8324 394 244
*: Parametroitu remanenssilla.
siis mahtuu LOGO!:on.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
164
LOGO! Ohjelmointi
Jäljelläolevan vapaan muistitilan näyttö LOGO! näyttää paljonko vapaata muistitilaa vielä on käytettävissä. Toimitaan seuraavasti: 1. LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi (Muistin virkistämiseksi, katso sivu 48). 2. Valitaan ’Edit’: Paina tai
3. Hyväksytään ’Edit’: Paina OK
4. Valitaan ’Memory?’: Paina tai 5. Hyväksytään ’Memory?’: Paina OK Näytössä on nyt:
LOGO! 0BA6
LOGO! 0BA7
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
165
LOGO! Toiminnot
LOGO!n ohjelmointimoodissa voi käyttää eri elementtejä. Selvyyden vuoksi olemme jakaneet ne eri hakemistoihin. Näitä hakemistoja ovat:
• : liitinhakemisto (connector) (katso kappale 4.1 ”Vakiot ja liittimet – Co”)
• : perustoimintojen hakemisto AND, OR, ... (katso kappale 4.2 ”Perustoiminnot -- GF”)
• : erikoistoimintojen hakemisto (katso kappale 4.4 ”Erikoistoiminnot -- SF”
• : kytkentään jo tehtyjen ja edelleen käytettävissä olevien blokkien hakemisto
LOGO! 0BA7 voi lisäksi tarjota seuraavia elementtejä ohjelmoinnissa, jos ne on aikaisemmin lisätty ohjelmaan LOGO!Soft Comfortilla:
• : Lista käyttäjämääritellyistä toimintolohkoista konfiguroituna ohjelmaan. • : Ohjelmaan lisätty datalogi -toiminto
Kaikissa hakemistoissa on LOGO!n käytettävissä olevia elementtejä. Normaalisti ne ovat kaikki liittimet, kaikki perustoiminnot ja kaikki erikoistoiminnot. ↓ ja ↓ listat näyttävät kaikki blokit, jotka on tehty LOGO!on.
LOGO! ei näytä kaikkia elementtejä jos: • blokkeja ei enää voi lisätä. Tässä tapauksessa muistitila on
ylitetty tai blokkien maksimimäärä on käytetty. • jokin erityinen blokki käyttäisi enemmän muistitilaa kuin
LOGO!:ssa on jäljellä. (katso kappale 3.9 “Muistitila ja ohjelman koko”)
• niitä ei ole aikaisemmin määritelty LOGO!Soft Comfort -ohjelmassa ja ladattu LOGO!:n ohjelmalla (verkkodigitaalitulot/lähdöt, verkkoanalogiatulot/lähdöt, UDF-blokit ja datalog)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
166
LOGO! Toiminnot
Vakiot ja liittimet (engl. Connectors = Co) tarkoittavat tuloja, lähtöjä, merkkereitä ja kiinteitä jännitetasoja (vakioita) sekä verkkodigitaalitulot/lähdöt ja verkkoanalogiatulot/lähdöt (0BA7).
Digitaalitulojen tunnus on . Digitaalitulojen numerot (I1, I2, ...) vastaavat tuloliittimien numeroita LOGO! Base:ssa ja liitetyissä digitaalimoduuleissa asennusjärjestyksessä. LOGO! versioiden LOGO! 24/24o, LOGO! 24C/24Co, LOGO! 12/24RC, LOGO! 12/24RCo LOGO! 12/24RCE nopeita digitaalituloja I3, I4, I5 ja I6 voidaan käyttää nopeina laskureina.
LOGO!-versioissa LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 24C, LOGO! 24Co, LOGO! 12/24RC, LOGO! 12/24RCo LOGO! 12/24RCE ovat tulot I1, I2, I7 ja I8, joita ohjelmoinnista riippuen voi käyttää myös analogiatuloina ja . Kuten esitetty kappaleessa ”Maksimikokoonpano” (2.1.2), voit konfiguroida nämä moduulit käyttämään joko kahta analogiatuloa (AI1 ja AI2) tai kaikkia neljää. Jos tuloja I1, I2, I7 ja I8 käytetään, niissä oleva signaali tulkitaan digitaaliarvoksi. Käytössä AI3, AI4, AI1 ja AI2 signaalit tulkitaan analogia-arvoiksi. Huomaa, että AI3 vastaa tuloa I1 ja AI4 vastaa tuloa I2. Tämä numerointi säilyttää aikaisemmat vastaavuudet tuloista A1 => I7 ja AI2 => I8, mikä oli käytettävissä 0BA5-sarjojen tuotteissa. Jos liitetään uusi analogiamoduuli, silloin tulojen numerointi on jatkoa jo oleville analogiatuloille. Katso kappale ”Maksimikokoonpano” s. 34 esimerkkilaitteistoista. Ohjelmoitaessa tulosignaalin valinnassa erikoistoimintoja, jotka vaativat analogiatulon, LOGO! tarjoaa analogiatuloja AI1…AI8, analogiamerkkereitä AM1...AM6 (0BA6) tai AM1…AM16 (0BA7), analogialähtöjä AQ1 ja AQ2 ja toimintojen blokkinumeroita, joilla on analogialähtöjä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
167
LOGO! Toiminnot
Digitaalilähdöt merkitään :lla. Lähtöjen numerot (Q1, Q2, ... Q16) vastaavat LOGO! Base:n ja siihen liitettyjen laajennusmoduulien lähtöliittimien numeroita asennusjärjestyksessä. Katso kuva seuraavalla sivulla. Tämän lisäksi on mahdolisuus käyttää 16 (0BA6) tai 64 (0BA7) kytkemätöntä lähtöä. Nämä lähdöt merkitään :llä ja niiden tiloja ei ohjelmassa voi enää kysellä (toisin kuin esim. merkkereitä). Kaikki kytkemättömät lähdöt löytyvät hakemistosta. Kytkemättömän lähdön käyttö on mielekästä esim. erikoistoiminnossa ”teksti-ilmoitus” (katso kappale 4.4.23 ”Teksti-ilmoitus), jos ilmoitusteksti ohjelmayhteydessä on tarpeellinen.
Analogialähdöt merkitään :lla. Käytettävissä on kaksi analogialähtöä, AQ1 ja AQ2. Analogialähtöön voi kytkeä vain analogia-arvon, siis toiminnon, jonka lähtö on analoginen tai analogiamerkkerin AM. Seuraavassa kuvassa näkyy esimerkki LOGO! konfiguraatiosta ja ohjelman tulojen ja lähtöjen numeroinnista.
L+ M I13I14 I15 I16
Q11
Q9
Q12
Q10
RUN/STOP
L+ M
AI5
RUN/STOP
L+ M AI3 AI4 I3 I4 I5 I6
Q1 Q2 Q3 Q4
AI1 AI2
1 2 1 2 1 2 1 2
Inputs
Outputs
L+ M I9 I10 I11I12
Q7
Q5
Q8
Q6
RUN/STOP
M3 U3AI6 M4 U4
Analog inputs
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
PE
INPUT 2x (..10V/..20mA)
L+ M L+ M
RUN/STOP
M1 I1 I2V1+
L+ M
PE
OUTPUT 2x(0..10V/0/4..20mA)
M2V2+
Analog outputs
AQ1 AQ2
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
168
LOGO! Toiminnot
Merkkerit merkitään kirjaimella tai. . Merkkerit ovat virtuaalisia lähtöjä, joiden lähdössä on sama arvo kuin niiden tuloissakin. LOGO! 0BA6ssa on käytettävissä 27 digitaalista merkkeriä M1 ... M27 ja 6 analogista merkkeriä AM1 ... AM6. LOGO! 0BA7:ssa on käytössä 27 digitaalista merkkeriä M1…M27 ja 16 analogista merkkeriä AM1…AM16.
Merkkeri M8 on asetettuna ohjelman ensimmäisen jakson ja siksi sitä voi käyttää ohjelmassa käynnistysmerkkerinä. Ohjelman ensimmäisen jakson päättyessä se palautuu automaattisesti alkutilaansa. Kaikissa muissa jaksoissa merkkeri M8 voi asetuksen ja poiston suhteen käyttää kuten muitakin merkkereitä.
Merkkeri M25 ohjaa LOGO! näytön taustavaloa. Merkkeri M26 ohjaa LOGO! ulkoisen näytön taustavaloa.
: Taustavalon elinikä LOGO!:n ulkoisessa näytössä on 20,000 tuntia
Merkkeri M27 valitsee kahden eri merkkivalikoiman väliltä kumpaa LOGO! käyttää näyttöilmoituksiin. Tila 0 vastaa merkkivalikoimaa 1, ja tila 1 vastaa merkkivalikoimaa 2. Jos M27=0 (matala), näkyvät ainoastaan merkkivalikoimaan 1 konfiguroidut näyttöilmoitukset; Jos M27=1 (korkea), näkyvät ainoastaan merkkivalikoimaan 2 konfiguroidut näyttöilmoitukset. Jos et sisällytä M27 ohjelmaan, näyttöilmoitukset näkyvät joko Msg Config -valikosta tai LOGO! Soft Comfort -ohjelmasta valitsemassasi merkkivalikoimassa.
Merkkerin lähdösta saatava signaali on aina sama kuin edeltävällä ohjelmajaksolla. Signaali ei vaihdu saman ohjelmajakson aikana.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
169
LOGO! Toiminnot
Käytössä ovat siirtorekisteribitit S1-S8 (0BA6) tai S1.1…S4.8 (0BA7). Ohjelma voi vain lukea siirtorekisteribittejä S1-S8. Siirtorekisteribittien tilan voi muuttaa vain erikoistoiminnossa “siirtorekisteri” (katso kappale 4.4.25 ”Siirtorekisteri” ).
Käytettävissä on 4 kursoripainiketta C , C , C und C (”C” tarkoittaa sanaa “Cursor”). Ohjelmassa kursoripainikkeet ohjelmoidaan niin kuin muutkin tulot. Kursoripainikkeet voidaan aktivoida käyttötilassa RUN tarkoitukseen varatussa näytössä (katso kappale 3.7.6 ”LOGO!:n kytkeminen RUN -tilaan”) ja aktivoidussa teksti-ilmoituksessa (ESC + haluttu painike). Kursoripainikkeiden käyttö tekee mahdolliseksi kytkimien ja tulojen säästön sekä vaikuttamisen ohjelman toimintaan. LOGO! -ulkoisen näytön kursoripainikkeiden tulot ovat identtisiä LOGO! Base -mallin kursoripainikkeiden tuloihin.
LOGO!n ulkoisella näytöllä on neljä funktiopainiketta, joita voit käyttää ohjelmassasi. Nämä painikkeet ohjelmoidaan samalla tavalla kuin muutkin tulot. Kuten muutkin painikkeet, painamalla näitä painikkeita LOGO!n ollessa RUN-tilassa, voit käyttää niitä ohjelmassa ja säästää näin kytkimiä ja tuloja. Nämä ovat merkitty tunnuksilla F1, F2, F3 ja F4.
Signaalitaso vakiot merkitään ja . Kun blokissa on jatkuvasti oltava tila “1” = hi tai tila “0” = lo, tuloon kytketään vakioarvoihin hi tai lo..
Jos blokin lähtöliitintä ei kytketä, sen symboliksi merkitään .
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
170
LOGO! Toiminnot
Comfortiin ladata ohjelma Logosta ja sitten muokata sitä LOGO!Soft Comfortin kautta.
Verkkodigitaalitulot merkitään NI:llä. On käytettävissä 64 verkon digitaalituloa NI1…NI64, jotka on määriteltävissä ohjelmaan LOGO!Soft Comfortista.
Verkkoanalogiatulot merkitään NAI:lla. On käytettävissä 32 verkon analogiatuloa NAI1…NAI32, jotka on määriteltävissä ohjelmaan LOGO!Soft Comfortista.
Verkkodigitaalilähdöt merkitään NQ:lla. On käytettävissä 64 verkon digitaalilähtöä NQ1…NQ64, jotka on määriteltävissä ohjelmaan LOGO!Soft Comfortista.
Verkkoanalogialähdöt merkitään NAQ:lla. On käytettävissä 16 verkon analogialähtöä NAQ1…NAQ16, jotka on määriteltävissä ohjelmaan LOGO!Soft Comfortista.
Seuraavat verkkotulot/lähdöt voi määritellä vain LOGO!Soft Comfortista. Jos LOGO!:n ohjelma sisältää verkkodigitaali tai -analogia I/O:n, ei ohjelmasta voida poistaa muuta kuin Par -parametri. Jotta ohjelmaa voidaan muokata, täytyy LOGO!Soft
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
171
LOGO! Toiminnot
Perustoiminnot ovat boolen algebran yksinkertaisia perusyhdistelmiä. Perustoimintojen tulot voi jokaisen erikseen kääntää (invertoida), ts. jos tietyssä tulossa on “1”, ohjelma käyttää tilaa “0”; jos tulossa on “0”, käytetään tilaa “1”. Katso esimerkki ohjelmoinnista kappaleesta 3.7.3 ”Ohjelman syöttö”. Kun LOGO!:on syötetään ohjelmaa, perustoimintojen blokit löytyvät hakemistosta GF. Seuraavia perustoiminnot ovat käytettävissä:
Sarjakytkentä sulkeutuva kosketin
AND (JA) (kappale 4.2.1)
AND Reunatoiminnolla (kappale 4.2.2)
Rinnankytkentä avautuva kosketin
NAND (JA ei) (kappale 4.2.3)
NAND reunatoiminnolla (kappale 4.2.4)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
172
LOGO! Toiminnot
Rinnankytkentä sulkeutuva
OR (TAI) (kappale 4.3.5)
Sarjakytkentä avautuva
NOR (TAI ei) (kappale 4.2.6)
2kertainen vaihtokytkin
XOR (ehdoton TAI) (kappale 4.2.7)
Avautuva
NOT (ei, Invertointi) (kappale 4.2.8)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
173
LOGO! Toiminnot
Sarjakytkentä usealle sulkeutuvalle Symboli LOGO!:ssa: koskettimelle piirikaaviossa:
AND:in lähtö saa tilan 1, kun tulot ovat tilassa 1, siis kun koskettimet ovat sulkeutuneita. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
174
LOGO! Toiminnot
Symbooli LOGO!:ssa:
AND reunalaukaisulla lähtö saa silloin tilan 1, kun tulot ovat tilassa 1 ja edellisessä jaksossa tulolla oli tila 0. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 1.
Jakso
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
175
LOGO! Toiminnot
Usean avautuvan koskettimen rinnankytkentä piirikaaviossa:
NAND:in lähtöön tulee tila 0, kun tuloilla on tila 1, siis kun koskettimet ovat suljettuja. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 1.
0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0
Symboli LOGO!:ssa
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
176
LOGO! Toiminnot
Symboli LOGO!:ssa
NAND:issä syklisellä reunatoiminnolla lähtö saa vain silloin tilan 1, kun tuloista on tila 0 ja edellisessä jaksossa tuloilla oli tila 1. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 1.
Jakso
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
177
LOGO! Toiminnot
Usean sulkeutuvan koskettimen rinnankytkentä piirikaaviossa:
Symboli LOGO!:ssa
Lähtö OR:issa saa tilan 1, kun tulolla on tila 1, siis yksi kosketin on suljettu. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 0.
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
178
LOGO! Toiminnot
Symboli LOGO!:ssa Usean avautuvan koskettimen sarjakytkentä piirikaaviossa:
NOR:in lähtö saa tilan 1, kun 0, siis ovat suljettuja. Heti kun jokin tuloista kytketään päälle (tila 1), lähtö NOR:issa asettuu 0:ksi. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 0.
0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
179
LOGO! Toiminnot
Symboli LOGO!:ssa
XOR piirikaaviossa 2:n vaihtokytkimen sarjakytkentänä:
XOR:in lähtö saa tilan 1, kun tuloissa on tilat. Jos jotain tulonastaa tässä blokissa ei kytketä (x), tulon tila on silloin: x = 0.
0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0
Symboli LOGO!:ssa Avautuva kosketin piirikaaviossa:
Lähtö saa tilan 1, kun tulon tila on 0. Blokki NOT invertoi tulon tilan. Etu NOT:issa on esimerkiksi: LOGO!a varten ei tarvita enää avautuvia koskettimia. Käyttöön otetaan sulkeutuva kosketin ja se vaihdetaan NOT:in avulla avautuvaksi.
0 1 1 0
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
180
LOGO! Toiminnot
Ensisilmäyksellä erikoistoiminnot erottuvat perustoiminnoista tulojen toisenlaisilla nimillä. Erikoistoiminnoissa (SF) on aikatoimintoja, tilan talletus ja erilaisia parametroitavia toimintoja ohjelmien sovittamiseksi yksilöllisten tarpeiden mukaan. Tässä osassa selostetaan lyhyesti tulojen nimitykset ja luodaan katsaus joihinkin erityisiiin erikoistoimintojen taustoihin. Yksittäisten erikoistoimintojen -kuvaus on kappaleessa 3.7.3 “Ohjelman syöttö”.
Tässä on kuvaus liitännöistä, jotka voidaan yhdistää LOGO!:n muihin lohkoihin tai tuloihin.
• Tulossa S voidaan lähtö asettaa tilaan “1”.
• Nollaustulolla R on etuasema ennen muita tuloja ja se kytkee lähdöt tilaan“0”.
• Tämän tulon kautta käynnistetään toiminta.
• Tästä tulosta otetaan vastaan laskentapulssit.
• Arvioitavat taajuussignaalit sijoitetaan tällä nimellä varustettuun tuloon.
• Tämän tulon kautta määritellään esimerkiksi suunta, mihin laskurin on laskettava (+/-).
• Tällä tulolla aktivoidaan blokin toiminto. Jos tulon tila on “0”, blokki jättää muut signaalit huomiotta.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
181
LOGO! Toiminnot
Blokin lähtösignaali kääntyy päinvastaiseksi, kun tämä tulo aktivoidaan.
• Kaikki sisäiset arvot nollataan.
• (sekuntikello -toiminnolle) Tämän tulon signaali pysäyttää sekuntikellon.
Erityistoimintojen käyttämättömät loogiset tulot ovat oletuksena tilassa ”0”.
Jos erikoistoimintojen tulo kytketään liittimellä x, niille tulee arvo 0. ts. tulojen signaali on low (alhainen).
Moniin tuloihin ei liitetä yhtään signaalia vaan toimintoblokki parametroidaan tietyin arvoin. Esimerkkejä: •
Tätä tuloa ei kytketä. Siihen asetetaan blokin parametri (ajat, veto-/päästökynnykset jne.).
• Tätä tuloa ei kytketä. Tässä asetetaan aikaperusteet.
• Tätä tuloa ei kytketä. Tässä määritetään prioriteetit ja päätetään, kuitataanko viesti RUN-tilassa.
Joissakin erikoistoiminnoissa on mahdollisuus parametroida ajalle T-arvo. Ajan syöttämisessä on otettava huomioon, että syötettävät aika-arvot perustuvat esiasetettuun perusaikaan:
•
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
182
LOGO! Toiminnot
s (sekunnit) sekunnit : 1/100 sekunnit
m (minuutit) minuutit : sekunnit
h (tunnit) tunnit : minuutit
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
183
LOGO! Toiminnot
Ajan T asetus 250 minuutille: Yksikkö tunnit h: 04:00 tuntia 240 minuuttia 00:10 tuntia +10 minuuttia = 250 minuuttia
LOGO! 0BA7:n sekuntikello -toiminto tarjoaa lisäksi perusajan -10 ms. Tarkempia tietoja löytyy kappaleesta ”Sekuntikello (vain 0BA7)” (kts kappale 4.4.14 ”Sekuntikello (vain 0BA7)”).
Aika T on aina määritettävä T ≥ 0.02 s. Ajalle T < 0.02 s aikaa T ei määritetä.
Kaikissa elektronisissa kojeissa on pienenpieniä eroja. Tästä syystä voi esiintyä poikkeamia asetetusta ajasta T. Tarkempaa tietoa kyseisistä poikkeamista löytyy kappaleesta ”Vetohidastus” (4.4.1). ”LOGO!:ssa poikkeama on enintään ± 0,02 %.Jos 0,02 % ajasta T on pienempi kuin 0,02 sekuntia, silloin poikkeama on enintään 0,02 sekuntia.
1:ssä tunnissa (3600 sekuntia) poikkeama on enintään ± 0,02 %, s.o. ± 0,72 sekuntia. 1:ssä minuutissa (60 sekuntia) poikkeama on enintään ± 0,02 sekuntia.
Sen varmistamiseksi, että tämä poikkeama ei vaikuttaisi kellon käyntitarkkuuteen C-versioissa, kytkinkellon aikaa verrataan säännöllisesti reaaliaikakelloon ja korjataan sen mukaiseksi. Tästä johtuen käyntitarkkuuden vaihtelu on enintään ±2 s päivässä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
184
LOGO! Toiminnot
Koska LOGO!n sisäinen kello on puskurointu, kello jatkaa käymistään sähkön syöttökatkoksen yli. Puskuroinnin kestoaikaan vaikuttaa ympäristölämpötila. 25°C ympäristölämpötilassa puskurointi on tyypillisesti 80 tuntia 0BA6 –versiolla ja 20 päivää 0BA7 –versiolla. Jos LOGO!on sähkökatkos kestää pidempään kuin 80 tuntia (0BA6) tai 20 päivää (0BA7), sisäinen kello toimii, laitesarjasta riippuen, seuraavasti:
• Laitesarja 0BA0: Uudelleenkäynnistämisessa kello asetetaan aikaan ” Sunnuntai 00:00 1. Tammikuuta”. Aika lähtee käyntiin. Tästä johtuen järjestelmä käsittelee aikakytkimet, jotka ohjaavat toimintoja, jos tarpeellista.
• Laitesarja 0BA1-0BA6: Uudelleenkäynnistämisessä kello asetetaan aikaan
”Sunnuntai 00:00 1. Tammikuuta”. Aika pysähtyy ja vilkkuu. LOGO! palaa tilaan, jossa se oli ennen sähkökatkosta.
RUN-tilassa järjestelmä käsittelee laskureita, jotka parametroitiin edellä mainitun ajan kanssa. Kello pysyy kuitenkin pysähtyneenä.
• Laitesarja 0BA6: Jos käytetään vaihtoehtoista LOGO! paristomoduulia tai
yhdistettyä LOGO! muisti-/paristomoduulia, LOGO! pystyy puskuroimaan kellonajan kahteen vuoteen saakka. Nämä moduulit ovat saatavilla laitesarjan 0BA6-tuotteille.
• Laitesarja 0BA7: Uudelleenkäynnistymisessä kello asetetaan aikaan ”Sa 00 00 2011-01-01”. Aika pysähtyy ja vilkkuu. LOGO! palaa tilaan, jossa se oli ennen sähkökatkosta. RUN -tilassa järjestelmä käsittelee laskureita, jotka parametoitiin edellä mainitun ajan kanssa. Kello pysyy kuitenkin pysähtyneenä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
185
LOGO! Toiminnot
Erikoistoiminnoissa SF:ssa (katso kappale ”Erikoistoiminnot – SF” (4.4) on mahdollisuus määrätä kytkentätilat ja laskuriarvot säilyviksi. Se tarkoittaa, että verkkokatkoksissa ajankohtaiset tiedot säilyvät niin, että virran takaisinpaluun jälkeen toiminto jatkuu siitä kohdasta, jossa se oli ennen virran katkeamista. Esimerkiksi kuluneen ajan mittaaminen ei ala alusta, vaan se jatkuu. Tarkoitusta varten vastaavissa toiminnoissa remanenssin on oltava päällekytkettynä. Asetusmahdollisuuksia on kaksi: R: ajankohtaiset tiedot säilyvät. : ajankohtaiset tiedot eivät säily (esiasetus). Katso kappale ”Toinen ohjelma” (3.7.7). Poikkeuksena on käyttötunti/viikko/vuosilaskuri, joka on aina remanenttinen.
Parametrien suojausasetuksella määritellään, näytetäänkö parametrit LOGO!:n parametrointitilassa ja voidaanko niitä muuttaa. Asetuksia on kaksi: +: parametriasetukset näytetään myös parametrointitilassa ja niitä voi muuttaa (esiasetus). -: parametrejä ei näytetä parametrointitilassa ja niitä voi muuttaa ainoastaan ohjelmointitilassa. Katso kappale ”Toinen ohjelma” (3.7.7).
Parametrin suojaus suojaa vain ”Set Param” -ikkunan. Jos liität suojattujen erityistoimintojen muuttujia tekstinäyttöön, ovat muuttujat tällöin vielä muutettavissa. Suojataksesi kyseiset muuttujat, on tekstinäytön suojaus aktivoitava.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
186
LOGO! Toiminnot
tyypillisellä arvo-alueella. LOGO! muuttaa analogiatulossa olevat sähköiset signaalit digitaaliarvoiksi välillä 0-1000. Liitinjännitteestä (tulossa AI) välillä 0-10 V muodostetaan arvo välillä 0-1000. Liitinjännite, joka on suurempi kuin 10 V, esitetään sisäisessä prosessikuvassa myös arvona 1000. Koska aina ei voida työskennellä LOGO!:n tarjoamalla arvo-alueella 0-1000, on olemassa mahdollisuus kertoa digitaaliset arvot vahvistuskertoimella (Gain) ja sen jälkeen siirtää arvoasteikon nollapistettä (Offset). Tällä tavalla voidaan LOGO!:n näytöllä näyttää arvo, joka vastaa todellista mitattua arvoa.
Liitinjännite (V) 0 ≥10Sisäinen prosessikuva 0 1000Gain -10,00 +10,00Offset -10000 +10000
Näytetty arvo = (sisäinen arvo tulossa Ax · Gain) + Offset
Gain ja Offset määritetään käyttämällä kumpaakin, kulloinkin korkeinta ja matalinta arvoa toiminnossa. Esimerkki 1: Käytössä on seuraavat tekniset tiedot omaava lämpömittaus:
30 +70°C, 0 10V DC (siis 0 1000 LOGO!:ssa). Oloarvo = (sisäinen arvo · Gain) + Offset, siis
30 = (0 · A) + B, s.o. Offset B = 30 +70 = (1000 · A) 30, ts. Gain A = 0,1 Esimerkki 2: Painelähetin muuttaa 1000 mbarin paineen 0 V jännitteeksi ja 5000 mbarin paineen 10 V jännitteeksi. Oloarvo = (sisäinen arvo · Gain) + Offset, siis 1000 = (0 · A) + B, s.o. Offset B = 1000 5000 = (1000 · A) +1000, s.o. Gain A = 4
Analogiatuloon on kytketty sensori, joka muuttaa mitattavan suureen sähköiseksi signaaliksi. Tämä signaali on sensorille
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
187
LOGO! Toiminnot
30ºC 0ºC
+70ºC
0 3
10
0 300
1000
0,1 0,1 0,1
30 30 30
30 0
70
1000 mbar 3700 mbar 5000 mbar
0 6,75
10
0 675
1000
4 4 4
1000 1000 1000
1000 3700 5000
0 5
10
0 500
1000
0,01 0,01 0,01
0 0 0
0 5
10
0 5
10
0 500
1000
1 1 1
0 0 0
0 500
1000
0 5
10
0 500
1000
10 10 10
0 0 0
0 5000
10000
0 5
10
0 500
1000
0,01 0,01 0,01
5 5 5
5 10 15
0 5
10
0 500
1000
1 1 1
500 500 500
500 1000 1500
0 5
10
0 500
1000
1 1 1
200 200 200
200 300 800
0 10
0 1000
10 10
10000 10000
10000 0
0,02 0,02 0,02 0,02
2 2 2 2
0,01 0,1 1 10
0 0 0 0
0 0 2
20 Sovellusesimerkki on nähtävissä erikoistoiminnon “analogiakomparaattori” kuvauksessa kappaleesta 4.4.20 ”Analogiavertailija”. Enemmän analogiatuloista, katso myös kappale ”Vakiot ja liittimen – Co” (4.1)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
188
LOGO! Toiminnot
Ohjelmaa syötettäessä LOGO!:on erikoistoiminnot ovat hakemistossa SF. Erikoistoimintojen tulot voi jokaisen erikseen kääntää, ts. jos tietyssä tulossa on “1”, ohjelma käyttää “0” tilaa; jos tulossa on “0”, käytetään tilaa “1”. Katso esimerkki ohjelmoinnista kappaleessa ”Ohjelman syöttö” (3.7.3). Seuraavassa taulukossa on esitetty, onko toiminnolla parametroitavaa säilytystä (Rem). Seuraavat erikoistoiminnot ovat olemassa:
Vetohidastus (kappale 4.4.1)
Päästöhidastus (kappale 4.4.2)
Veto-/päästöhidastus (kappale 4.4.3)
Pulssiohjattu vetohidastus
(kappale 4.4.4)
Impulssirele (pulssilähto) (kappale 4.4.5)
Reunaliipaiseva Päästöhidastus (kappale 4.4.6)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
189
LOGO! Toiminnot
Työ-/taukorele Tahdistamaton pulssigeneraattori (kappale 4.4.7)
Satunnainen veto- ja päästöhidastus (kappale 4.4.8)
Porrasvaloautomaatti (kappale 4.4.9)
Porrasvaloautomaatti / Siivouskytkin (kappale 4.4.10)
Viikkokello (kappale 4.4.11)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
190
LOGO! Toiminnot
Vuosikello (kappale 4.4.12)
Astronominen kello (vain 0BA7) (kappale 4.4.13)
Sekuntikello (vain 0BA7) (kappale 4.4.14)
Ylös-/alaslaskuri
(kappale 4.4.15)
Käyttötuntilaskuri (kappale 4.4.16)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
191
LOGO! Toiminnot
Taajuuden ylä-/alarajakytkin (kappale 4.4.17)
Analogia-arvon
ylä-/alarajakytkin (kappale 4.4.18)
Analogiaeroavuuden ylä-/alarajakytkin (kappale 4.4.19)
Analogiavertailija (kappale 4.4.20)
Analogia-arvon valvonta (kappale 4.4.21)
Analogiavahvistin (kappale 4.4.22)
Analogiamonivalinta (multiplekseri) (kappale 4.4.28)
Pulssisuhdelähtö (PWM) (kappale 4.4.31)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
192
LOGO! Toiminnot
Analogia matematiikka (kappale 4.4.32)
Analogiaramppi (kappale 4.4.29)
PI-Säädin (kappale 4.4.30)
Analogiasuodatin (vain 0BA7) (kappale 4.4.34)
Maksimi/minimi (vain 0BA7) (kappale 4.4.35)
Keskiarvo (vain 0BA7) (kappale 4.4.36)
Pitorele (kappale 4.4.23)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
193
LOGO! Toiminnot
Sysäysrele (kappale 4.4.24)
Teksti-ilmoitus (kappale 4.4.25)
Softkey (kappale 4.4.26)
Siirtorekisteri (kappale 4.4.27)
Analogialaskentavirhe (kappale 4.4.33)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
194
LOGO! Toiminnot
Vetohidastuksessa lähtö kytketään vasta parametroitavan ajan kuluttua.
Tulo Trg Signaali tulossa Trg (Trigger) liipaisee parametroitavan ajastimen.
Parametri T on aika, jonka jälkeen lähtö kytkeytyy päälle (lähtösignaali vaihtuu 0:sta 1:ksi) Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallentuu remanentisti.
Lähtö Q Q kytkeytyy parametroidun ajan T kuluttua päälle, jos Trg vielä silloin on tilassa 1
Arvojen asettelussa huomioi kappaleen ”Ajan käyttäytyminen (4.3.2) ohje. Aikamääritys parametrille T voi olla myös jo valmiksi ohjelmoidun, toisen toiminnon oloarvo. Seuraavien toimintojen oloarvoja voi käyttää:
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajakytkin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiamultiplekseri (oloarvo AQ, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 2.2.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30) • Ylös/alas-laskuri (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
195
LOGO! Toiminnot
LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja:
• Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14 • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Siinä on otettava huomioon:
s (sekunnit) 99:99 10 ms ±10 ms m (minuutit) 99:59 1 s ± 1 s
h (tunnit) 99:59 1 min ± 1 min
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
196
LOGO! Toiminnot
ms 99990 Lukumäärä ms ±10 ms s 5999 Lukumäärä s ±1 s m 5999 Lukumäärä min ±1 min
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):
Jos viitattu blokki (esimerkissä B6) toimittaa voimassaoloalueen ulkopuolella olevan arvon, niin käyttöön tulee lähimpään voimassaolevaan arvoon ylös tai alas pyöristetty arvo.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
197
LOGO! Toiminnot
Näin yhdistetään jo ohjelmoidun toiminnon oloarvo: 1. Kursori siirretään painikkeella parametri T:n
yhtäläisyysmerkin alle.
paina 2 x painike
2. Yhtäläisyysmerkki muutetaan painikkeella nuoleksi.
Näyttöön tulee viimeksi käsitelty blokki ja sen perusaika.
3. Osoitin siirretään painikkeella näytetyn blokin kohtaan “B” ja painikkeella valitaan haluttu blokkinumero.
4. Kursori siirretään painikkeella näytetyn blokin perusaikaan ja painikkeella valitaan haluttu perusaika.
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkkejä):
tai ajankohtainen aika
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
198
LOGO! Toiminnot
Trg Q Ta kuluu .
Kun tila tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin aika Ta käynnistyy (Ta on LOGO!n ajan oloarvo). Jos tila tulossa Trg pysyy 1:nä vähintään koko parametroidun ajan T, silloin asettuu lähtö tilaan 1 ajan T loppuunkulumisen jälkeen (lähtö kytketään päälle tuloon nähden hidastetusti). Jos tila tulossa Trg vaihtuu uudestaan 0:ksi ennen ajan T loppuunkulumista, silloin aika nollataan. Lähtö asettuu uudelleen 0:ksi kun tulossa Trg on tila 0. Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkovirran katketessa sekä lähtö Q että jo kulunut aika nollataan.
Aikadiagrammin paksumpana merkitty osa on tuttu jo vetohidastuksen symbolista
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
199
LOGO! Toiminnot
Päästöhidastuksessa lähtö nollataan vasta parametroitavan ajan kuluttua.
Tulo Trg Laskeva reuna (vaihto 1:stä 0:ksi) tulossa Trg (Trigger) käynnistää päästöhidastusajan
Tulo R Tulossa R asetetaan päästöhidastusaika ja lähtö 0:ksi.
Parametri Lähtö nollataan kun viive T päättyy. Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q kytkeytyy päälle Trg:n mukana ja jää tilaan 1 T:n lopuunkulumiseen saakka
Arvojen asettelussa huomioi kappaleen ”Ajan käyttäminen” (4.3.2) ohje. Aika-arvo parametrille T voi olla myös toisen, jo valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvo. Seuraavien toimintojen oloarvojavoi käyttää: • Analogiavertailija (oloarvo Ax -- Ay, katso 4.4.20) • Analogia-arvon ylä-/alarajakytkin (oloarvo Ax, katso s. 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, katso 4.4.22) ja • Analogiamonivalinta (multipleksointi) (oloarvo AQ, katso
4.4.28 ) • Analogiaramppi (oloarvoAQ, katso 4.4.29) • Analogiamatematiikka (todellinen arvo AQ, katso 4.4.32) • PI-Säädin (katso 4.4.30) • Ylös-/alaslaskuri (oloarvo Cnt, katso 4.4.15).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
200
LOGO! Toiminnot LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14 • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Katso perusaikojen voimassaoloalueiden arvot ja parametrien syöttö katosi kappale 4.4.1.
Trg R
Q
Ta kuluu
Kun tulo Trg saa tilan 1, silloin lähtö Q saa välittömästi tilan 1. Kun tila Trg:ssä vaihtuu 1:stä 0:ksi, silloin käynnistyy LOGO!:ssa asetettu aika Ta uudelleen, lähtö pysyy tilassa 1.
Aikadiagrammin paksunnettu osa on tuttu jo päästöhidastuksen symbolista
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
201
LOGO! Toiminnot
Kun Ta saavuttaa T:hen asetetun arvon (Ta=T), silloin lähtö Q asetetaan arvoon 0 (päästöhidastus). Kun tulo Trg uudestaan kytketään päälle ja pois, aika Ta käynnistyy uudelleen Tulossa R (Reset) nollataan Ta ja lähtö, ennen kuin aika Ta on kulunut loppuun.. Jos remanenssi on kytketty päälle, verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika asetetaan taas nollaksi.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
202
LOGO! Toiminnot
Veto- /päästöhidastuksessa lähtö kytketään päälle parametroitavan ajan jälkeen ja asetetaan takaisin nollaksi parametroitavan ajan kuluttua.
Tulo Trg Nousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) tulossa Trg (Trigger) käynnistetään aika TH vetohidastukselle. Laskevalla reunalla (vaihto 1:stä 0:ksi) käynnistetään aika TL päästöhidastukselle.
Parametri TH on aika, jonka jälkeen lähtö kytkeytyy päälle (lähtösignaali vaihtuu 0:sta 1:ksi). TL on aika, jonka kuluttua lähtö suljetaan (lähtösignaali vaihtuu 1:stä 0:ksi). Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q kytkeytyy päälle parametroidun ajan TH kuluttua, jos vielä silloin on Trg asetettuna ja nollautuu ajan TL kuluttua jos tulo Trg ei tällä välin saanut tilaa 1
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
203
LOGO! Toiminnot
Arvojen asettelussa on huomioitava kappaleen 4.3.2 ”Ajan käyttäminen” ohje. Vetohidastus- ja päästöhidastusajat parametreille TH ja TL voivat perustua toistensa oloarvoihin, valmiiksi konfiguroituihin toimintoihin. Voit käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen
oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14 • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
204
LOGO! Toiminnot
Haluttu toiminto valitaan lohkonumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1
Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu päästöhidastuksen symboliksi
TH kuluu TH kuluu
Kun tila tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin alkaa aika TH kulua.. Jos tila tulossa Trg pysyy vähintään parametroidun ajan TH 1:nä, silloin ajan TH kuluttua lähtö asettuu 1:ksi (lähtö kytketään tuloon nähden hidastetusti). Jos tila tulossa Trg vaihtuu ennen ajan TH kulumista takaisin 0:ksi, silloin aika nollautuu Kun tila tulossa vaihtuu takaisin 0:ksi, silloin käynnistyy TL. Jos tila tulossa Trg pysyy vähintään parametroidun ajan TL 0:na, silloin ajan TL kuluttua loppuun lähtö asettuu 0:ksi (lähtö kytketään pois päältä tuloon nähden hidastetusti). Jos tila tulossa Trg vaihtuu ennen ajan TL kulumista takaisin 1:ksi, silloin aika nollataan. Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, silloin nollautuvat sähkökatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika.
TrgQ
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
205
LOGO! Toiminnot
Tulopulssin tulon jälkeen käynnistuu parametroitava aika, jonka kuluttua lähtö asettuu tilaan 1
Tulo Trg Tulossa Trg (Trigger) käynnistetään aika vetohidastukselle.
Tulo R Tulossa R nollataan vetohidastusaika ja lähtö asetetaan nollaksi 0.
Parametri T on aika, jonka kuluttua lähtö kytketään päälle (lähtötiila vaihtuu 0:sta 1:ksi). Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q lähtö kytketään ajan kulumisen jälkeen päälle
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
206
LOGO! Toiminnot
Arvojen asettelussa on huomioitava kappaleen 4.3.2 ”Ajan käyttäminen” ohje. Aika-arvo parametrille T voi olla myös toisen, jo valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvon. Seuraavien toimintojen oloarvoja arvoja voi käyttää:
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
• Laskuri (oloarvo Cnt, katso kappale 4.4.13). LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen
oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14 • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
207
LOGO! Toiminnot
Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1.
Trg R Q
Ta kulkee
Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu pulssiohjatun vetohidastuksen symbooliksi.
Kun tulo Trg vaihtaa tilasta 0 tilaan 1, silloin käynnistyy ajankohtainen aika Ta. Kun Ta saavuttaa ajan T, silloin asetetaan lähtö Q 1:ksi. Uusi kytkentä tulossa Trg ei vaikuta Ta:han Lähtö ja aika Ta asetetaan 0:ksi uudelleen kun tulossa R on tila 1.Jos remanenssia ei ole asetettu, niin verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika asetetaan takaisin nollaksi.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
208
LOGO! Toiminnot
Tuloimpulssi saa lähdössä aikaiseksi signaalin, jonka kesto on parametroitavissa.
Tulo Trg Tulosta Trg (Trigger) käynnistetään aika impulssireleelle.
Parametri T on aika, jonka kuluttua lähtö kytketään pois päältä (Lähtösignaali vaihtuu 1:stä 0:ksi). Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q kytketään päälle Trg:stä ja pysyy päällekytkettynä kun aika Ta kuluu ja tulossa on tila 1.
Arvojen asettelussa on huomioitava kappaleen 4.3.2 ”Ajan käyttäminen” ohje. Aika parametrille T voidaan hankkia toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot:
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
209
LOGO! Toiminnot
LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja:
• Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14 • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan lohkonumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1.
Trg
Q
Ta kulkee T ei ole kulunut täysin loppuun asti
Kun tulo Trg saa tilan 1, silloin lähdön Q tilaksi tulee 1. Samanaikaisesti käynnistyy aika Ta, Lähtö pysyy tilassa 1. Kun Ta saavuttaa T:ssä asetetun ajan(Ta=T), silloin lähtö Q asetetaan takaisin tilaan 0 (impulssin anto).
Aikadiagrammin paksulla merkitty osa on otettu impulssireleen symboliksi.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
210
LOGO! Toiminnot
Jos tulo Trg vaihtuu ennen määräaikaa 1:stä 0:ksi, silloin välittömästi myös lähtö vaihtuu 1:stä 0:ksi. Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika asettuvat 0:ksi.
Tuloimpulssi muodostaa parametroitavissa olevan ajan kuluttua lähtöön parametroitavan määrän signaaleja, joiden päällä-/poispäältäoloajan aika on parametroitavissa (uudelleenliipaistavissa).
Tulo Trg Tulosta Trg (Trigger) käynnistetään aika nousevan reunan päästöhidastukselle.
Tulo R Tulossa R asetetaan ajan oloarvo (Ta) ja lähtö takaisin nollaksi.
Parametri Impulssitauon TL ja impulssin TH kestoaika on aseteltavissa. N ilmoittaa tauko-/impulssi-jaksojen lukumäärän TL/TH: Alue: 1...9 Remanenssi: / = ei remanenssiaR = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q kytkeytyy ajan TL kuluttua päälle ja ajan TH kuluttua pois päältä.
Arvojen asettelussa huomioi kappaleen 4.3.2 ohje. Pulssin leveys TH ja taukopulssin leveys TL voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
211
LOGO! Toiminnot
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen
oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17)
Haluttu toiminto valitaan lohkonumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
212
LOGO! Toiminnot
Trg
Q
Ta alkaa
Trg
Q N=2
Kun tuloon Trg tulee tila 1, silloin alkaa aika TL (Time Low). Ajan TL kuluttua loppuun lähtö Q asetetaan ajaksi TH (Time High) tilaan 1. Jos tulo Trg vaihtuu ennen ennaltamäärättyä aikaa (TL + TH) uudelleen 0:sta 1:ksi (uusi laukaisu), silloin jo kulunut aika Ta nollataan ja tauko/impulssi- jakso käynnistyy uudelleen. Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika nollautuvat.
Aikadiagrammin paksu osa on otettu reuna-liipaisevan päästöhidastuksen symbooliksi.
Aikadiagrammi parametrointi-esimerkille
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
213
LOGO! Toiminnot
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):
Painetaan painiketta Tauko-/impulssijaksojen lukumäärä (esimerkki)
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
impulssipituuden TL tai TH oloarvo
Suojalaji ja remanenssi Impulssitauon kesto Impulssin kestoaika
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
214
LOGO! Toiminnot
Lähdön pulssimuotoa voi muuttaa parametroitavalla pulssi-/taukosuhteella.
Tulo En Tulosta EN kytketään työ-/taukorele päälle ja pois päältä..
Tulo Inv Tulolla INV voi kääntää työ-/taukoreleen lähtösignaalia.
Parametri Pulssin kestoaika TH ja pulssitaukoaika TL voidaan määrätä.. Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q kytkee syklisesti tahtiajoin TH ja TL päälle ja pois päältä
Parametrin T tiedoissa huomioi kappaleen 4.3.2 ”Ajan käyttäytyminen” ohje. Pulssin leveys TH ja taukopulssin leveys TL voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot:
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
215
LOGO! Toiminnot
LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja:
• Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan lohkonumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1.
En Inv
Q
Parametrillä TH (Time High) ja TL (Time Low) voidaan asettaa pulssin ja pulssitauon kestoajat. Kummallakin parametrillä on sama aikapohja, erilaista asetusta ei voi tehdä. Tulolla INV lähtö voidaan kääntää. Tulo INV aiheuttaa lähdön invertoitumisen silloin, kun blokki on aktivoitu EN:n kautta.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
216
LOGO! Toiminnot
Jos remanenssia ei ole kytketty päälle, niin verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika asetetaan uudelleen nollaksi.
Satunnaisessa veto-/päästöhidastuksessa lähtö kytketään päälle ja pois päältä parametroitavissa olevan ajan kuluessa..
Tulo En Nousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) vapautustulossa En (Enable) käynnistetään satunnaisen veto-/päästö-hidastuksen vetohidastusaika. Laskevalla reunalla (vaihto 1:stä 0:ksi) käynnistetään veto-/päästöhidastuksen päästöhidastusaika.
Parametri Vetohidastusaika määritetään sattumanvaraisesti ja on välillä 0 s ja TH. Päästöhidastusaika määritetään sattumanvaraisesti ja on välillä 0 s ja TL.
Lähtö Q Q kytkeytyy päälle vetohidastusajan kuluttua, jos Trg on vielä päällä ja kytkee pois päältä, jos tuloa Trg ei tällä välillä asetettu päälle..
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
217
LOGO! Toiminnot
j• Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17)
Arvojen TH ja TL asettelussa on otettava huomioon kappaleen 4.3.2 ”Ajan käyttäytyminen! ohje. Vetohidastusaika TH ja päästöhidastusaika TL voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot:
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen
oloarvoja:
Haluttu toiminto valitaan lohkonumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
218
LOGO! Toiminnot
En
Q T kulkee
Kun tila tulossa En vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin määrätään ja käynnistetään sattumanvarainen aika (vetohidastusaika) välillä 0 s ja TH. Jos tila tulossa En pysyy 1:nä vähintään vetohidastuksen ajan, silloin vetohidastusajan kuluttua lähtö asetetaan 1:ksi. Jos tila tulossa En vaihtuu vetohidastusaikana uudestaan 0:ksi, silloin aika nollautuu. Jos tila tulossa En vaihtuu vetohidastusaikana uudestaan 0:ksi, silloin määritetän sattumanvaraisesti aika (päästöhidastusaika) välillä 0 ja TL ja se käynnistetään. Jos tila tulossa En pysyy vähintään päästöhidastusajan 0:na, silloin lähtö asettuu päästöhidastusajan kuluttua 0:ksi. Jos tulon En tila vaihtuu uudelleen 1:ksi ennen päästöhidastusajan loppuunkulumista, silloin aika nollataan. Verkkokatkoksen jälkeen siihen asti kulunut aika nollautuu.
Aikadiagrammin paksulla merkitty osa on otettu satunnaisen veto-/päästöhidastuksen symboliksi.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
219
LOGO! Toiminnot
Tulopulssi (reunaohjaus) käynnistää parametroitavissa olevan ajan (uudelleen laukaistavissa). Ajan kuluttua loppuun lähtö asetetaan nollaksi. Ennen ajan loppuunkulumista voidaan antaa varoitus katkaisemisesta.
Tulo Trg Tulon Trg (Trigger) kautta käynnistetään aika porrasvalokytkimelle (päästöhidastus).
Parametri T on aika, jonka jälkeen lähtö katkaistaan (lähtö vaihtuu 1:stä 0:ksi). T! aika-asetus katkaisuvaroi-tuksen alkamiselle T!L on katkaisuvaroitusajan pituus Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q kytkeytyy pois päältä ajan T kuluttua. Ennen ajan loppuunkulumista voi antaa katkaisuvaroituksen.
Arvojen asettelussa huomioi kappaleen 4.3.2 ohje. Päästöhidastusaika T, esivaroitusaika T!, ja esivaroitusjakso T!L TL voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot:
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
220
LOGO! Toiminnot
• Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen
oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan lohkonumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1.
Trg
Q
Ta kuluu
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
221
LOGO! Toiminnot
Tulon nousevalla reunalla lähtö Q asetetaan 1:ksi ja aika Ta käynnistyy. Kun tila Trg:ssä vaihtuu takaisin 1:stä 0:ksi, nollataan ajan oloarvo Ta ja lähtö Q pysyy 1:nä. Kun aikaTa on saavuttanut ajan T, silloin lähtö Q asetetaan takaisin 0:ksi. Ennen päästöhidastusajan (T T!) loppuunkulumista voidaan katkaisemisesta antaa varoitus, joka asettaa Q:n katkaisun esivaroitusajaksi T!L nollaksi. Uusi kytkentä tulossa Trg, samalla kun aika Ta kulkee, asettaa ajan Ta takaisin nollaksi (uudelleensytytysmahdollisuus). Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika asettuvat 0:ksi.
Arvojen asettelussa on otettava huomioon kappaleen 4.3.2 ohjeet.
Kaikilla ajoilla on oltava sama perusaika.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
222
LOGO! Toiminnot
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkkejä): Suojalaji ja remanenssi
Päästöhidastusaika
Painetaan painiketta
Katkaisun esivaroitusajan alku (T -- T!) Katkaisun esivaroitusaika
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
Ajan T oloarvo
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
223
LOGO! Toiminnot
Kytkin, jolla on 2 eri toimintoa: • pulssikytkin päästöhidastuksella
• kytkin (jatkuva valo)
Tulo Trg Tulolla Trg (Trigger) kytketään lähtö Q päälle (päästöhidastus tai jatkuva valo). Päälläoleva lähtö Q voidaan kytkeä pois päältä tulolla Trg.
Tulo R Tulosta R asetetaan ajan oloarvo (Ta) ja lähtö takaisin 0:ksi.
Parametri T on päästöhidastusaika (lähtötila vaihtuu 1:stä 0:ksi). Lähtö nollataan kun aika T on kulunut. TL on sen ajan pituus, jonka tulon on pysyttävä asetettuna jatkuva valo toiminnon aktivoimiseksi. T! on esivaroitusajan vetohidastus. T!L on katkaisuvaroitusajan pituus. Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Signaali Trg:n kytkee lähdön päälle. Trg:n pulssin pituudesta riippuen lähtö ohjataan pois päältä tai kiinteästi päälle tai se nollataan Trg:n uudella pulssilla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
224
LOGO! Toiminnot
Arvojen asettelussa huomioi kappaleen 4.3.2 ohje. Päästöhidastusaika T, pysyvä valaistusaika TL, vetohidastus katkaisuvaroitusaika T! ja katkaisuvaroitusaikajakso T!L voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen
oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika,) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
225
LOGO! Toiminnot
Haluttu toiminto valitaan lohkonumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1.
Trg Q
Kun tulo Trg vaihtuu tilasta 0 tilaan 1, käynnistyy aika Ta ja lähtö Q asettuu tilaan 1. Jos lähtö Q = 0 ja jos tulo Trg vaihtuu vähintän ajaksi TL 0:sta 1:ksi, silloin aktivoidaan jatkuvan valon toiminto ja lähtö Q kytketään jatkuvasti päälläolevaksi. Jos tila tulossa Trg vaihtuu ennen ajan TL loppuunkulumista takaisin 0:ksi, silloin käynnistyy päästöhidastusaika T. Kun jo kulunut aika Ta saavuttaa ajan T, silloin palautuu lähtö Q tilaan 0. Ennen päästöhidastusajan (T T!) loppuunkulumista voidaan antaa esivaroitus katkaisusta, joka asettaa Q:n katkaisun esivaroitusajaksi T!L tilaan 0. Seuraava pulssi Trg nollaa T:n ja katkaisee lähdön Q pois päältä. Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q ja jo kulunut aika saavat tilan 0. Arvojen asettelussa on noudatettava ohjeita kappaleessa 4.4.1.
Ajoilla T, T! ja T!L on oltava sama perusaika.
Ta kulkee
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
226
LOGO! Toiminnot
Suojauslaji ja remanenssi
Päästöhidastusaika
Jatkuvan valon syttymisaika
Painetaan painiketta
Katkaisuvaroitusajan alku (T -- T!) Katkaisuvaroitusaika
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
Ajan TL tai T oloarvo
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
227
LOGO! Toiminnot
Lähtöä ohjataan parametroitavalla päälle ja pois päältä kytkevällä päivämäärällä. Mikä tahansa viikonpäivien yhdistelmä on mahdollinen. Aktiivisten viikonpäivien valinta tapahtuu poistamalla muut viikonpäivät.
Koska LOGO! 24/24o:ssa ei ole kelloa, tässä versiossa viikkokelloa ei voi käyttää.
Nokkaparametrit 1, 2 ja 3
Nokkaparametreissä asetetaan on- ja off-kytkennän ajankohdat kulloinkin yhdelle nokalle viikkokellossa. Silloiin parametroidaan paivät ja kellonajat.
Par Määritellään ovatko ajastimen pulssit päällä vain yhden ohjelmakierroksen ajan. Pulssiasetus vaikuttaa kaikkiin kolmeen ohjaukseen.
Lähtö Q Q on päällä kun parametroitava nokka on päällä.
Nokkaparametrit 1, 2 ja 3
Nokkaparametreissä asetetaan viikkokellon päälle- ja poiskytkennän ajankohdat yhdelle nokalle. Myös päivät ja kellonajat parametroidaan. Voidaan myös määritellä ovatko
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
228
LOGO! Toiminnot
ajastimen pulssit päällä vain yhden ohjelmakierroksen ajan. Pulssiasetus vaikuttaa kaikkiin kolmeen ohjaukseen.
Lähtö Q Q on päällä kun parametroitava nokka on päällä.
1: päivittäin: klo 06:30 08:00 2: tiistai: klo 03:10 04:15 3: lauantai ja sunnuntai: klo 16:30 23:10
Jokaisessa viikkokellossa on kolme asettelunokkaa, joiden jokaisen kautta voidaan parametroida yksi aikaikkuna. Nokissa asetetaan päällekytkennän ja katkaisun ajankohdat. Päällekytkentä ajankohtana viikkokello kytkee lähdön päälle. Katkaisu ajankohtana viikkokello kytkee määriteltynä aikana lähdön pois päältä tai syklin lopuksi, jos pulssinlähtö on määriteltynä. Jos viikkokellolle annetaan sekä päällekytkennälle että katkaisulle sama aika, vaikkakin eri nokille, ajat ovat ristiriidassa keskenään. Silloin nokalla 3 on etuasema nokkaan 2 nähden ja tällä vuorostaan on etuasema nokkaan 1 nähden. Viikkokellon kytkentätila on riippuvainen kaikista kolmesta nokasta No1, No2 ja No3.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
229
LOGO! Toiminnot
Tältä näyttää parametri-ikkuna esim. nokalle No 1 ja pulssiasetukselle:
Tältä näyttää parametri-ikkuna esim. nokalle No 1 ja pulssiasetukselle:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
230
LOGO! Toiminnot
Kirjaimilla “D=” (Day) jälkeen on seuraava merkitys: • M : Maanantai (Monday) • T : Tiistai (Tuesday) • W: Keskiviikko (Wednesday) • T : Torstai (Thursday) • F : Perjantai (Friday) • S : Lauantai (Saturday) • S : Sunnuntai (Sunday)
Isolla kirjoitettu kirjain tarkoittaa, että viikonpäivä on valittu merkki “ ” tarkoittaa, että viikonpäivää ei ole valittu.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
231
LOGO! Toiminnot
Mikä tahansa aika välillä 00:00 ja 23:59 on mahdollinen. Kytkentäaika voidaan myös konfiguroida kytkentäpulssiksi. Ajastinlohko aktivoidaan määriteltynä aikana yhden ohjelmakierron ajaksi, jonka jälkeen lähtö nollataan. - -:- - tarkoittaa: ei päällekytkentää/katkaisua.
Näin syötetään kytkentäajankohdat: 1. Osoitin sijoitetaan yhdelle No:n parametreistä
viikkokellossa (esim. No1). 2. Painetaan painiketta . LOGO! avaa nokan parametri-
ikkunan. Osoitin on viikonpäivän kohdalla. 3. Valitaan painikkeilla ja yksi tai useampi viikonpäivä 4. Osoitin liikutetaan painikkeella päällekytkemisajan
ensimmäiseen kohtaan. 5. Asetetaan päällekytkemisaika.
Numeroarvoa muutetaan jokaisessa kohdassa painikkeilla ja . Yksittäisten numeropaikkojen välillä liikutaan
painikeilla ja . Arvo - -:- - voidaan valita vain ensimmäisessä kohdassa (- -:- - tarkoittaa: ei kytkentää).
6. Painikkeella liikutetaan osoitin katkaisuajankohdan ensimmäiseen kohtaan.
7. Asetetaan katkaisuajankohta (kuin kohdassa 5). 8. Näin aikojen syöttö lopetetaan: Painetaan painiketta .
Osoitin sijaitsee sen jälkeen kohdassa parametri No2 (Nokka 2). Nyt voidaan parametroida seuraava nokka
Teknisissä tiedoissa ja kappaleessa ”Ajan käyttäminen” (4.3.2) on lisätietoja kellokytkimen tarkkuudesta.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
232
LOGO! Toiminnot
päällä tiistaisin 03:10 … 04:15 sekä viikonloppuisin 16:30 … 23:10. Tähän tarvitaan 3 nokkaa. Seuraavassa nokkien 2 ja 3 parametrointi-ikkunat edellisen sivun aikadiagrammista.
Nokan 1 on kytkettävä viikkokellon lähtö päälle joka päivä klo 06:30 … 08:00 välisenä aikana.
Näkymä LOGO! 0BA6:ssa:
Näkymä LOGO! 0BA7:ssa:
Nokan 2 on kytkettävä viikkokellon lähtö päälle joka tiistai 03:10 … 04:15 välisenä aikana. Näkymä LOGO! 0BA6:ssa:
B1 1+D=MTWTFSSOn =06:30Off=08:00
B1 2D=-T-----On =03:10Off=04:15
Viikkokellon lähdön on päivittäin oltava päällekytkettynä 06:30 … 08:00 välisenä aikana. Tämän lisäksi lähdön on oltava
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
233
LOGO! Toiminnot
Näkymä LOGO! 0BA7:ssa
Nokka 3:n viikkokellossa on kytkettävä lähtö päälle joka lauantai ja sunnuntai 16:30 … 23:10 välisenä aikana.
Näkymä LOGO! 0BA6:ssa:
Näkymä LOGO! 0BA7:ssa:
Tulos
B1 3D=-----SSOn =16:30Off =23:10
1Cam
Monday WednesdayTuesday Saturday
FridayThursday
Sunday
1 31 2 3Q
1 1 11
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
234
LOGO! Toiminnot
Lähtöä ohjataan parametroitavalla päälle ja pois päältä kytkevällä päivämäärällä. Voit konfiguroida ajastimen aktivoitumaan vuosittain, kuukausittain tai käyttäjän määrittelemänä aikana. Voit myös konfiguroida ajastimen ohjaamaan pulssin lähtöön määriteltynä ajanjaksona. Ajanjakso on konfiguroitavissa aikarajaan 1. tammikuuta 2000 – 31. joulukuuta 2099.
Koska LOGO! 24/24o:ssa ei ole kelloa, vuosikello ei tässä versiossa ole käytettävissä.
Parametri No Parametrillä No asetetaan päälle ja pois päältä kytkennän ajankohdat sekä pulssilähtö toiminta.
Lähtö Q Lähtö Q on päällä, kun parametroitava nokka on päällekytkettynä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
235
LOGO! Toiminnot
Vuositila päällä, kuukausitila pois päältä, pulssi pois päältä, kytkentä aika = 2000-06-01, poiskytkentä = 2099-08-31: Joka vuosi kesäkuun 1. päivä ajastimen lähtö ohjautuu päälle ja pysyy päällä elokuun 31. päivä saakka.
B6 2+ON : YYYY-MM-DD 2000-06-01
B6 1+Yearly = OnMonthly=OffPulse =Off
B6 3+OFF : YYYY-MM-DD 2099-08-31
Vuositila päällä, kuukausitila pois päältä, pulssi päällä, kytkentä aika = 2000-03-15, poiskytkentä = 2099-**-**: Joka vuosi maaliskuun 15. päivä, ajastin ohjautuu yhden ohjelmakierron ajan.
B6 2+ON : YYYY-MM-DD 2000-03-15
B6 1+Yearly = OnMonthly=OffPulse = On
B6 3+OFF : YYYY-MM-DD 2099-**-**
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
236
LOGO! Toiminnot
Vuositila päällä, kuukausitila pois päältä, pulssi pois päältä, kytkentäaika = 2008-06-01, poiskytkentä = 2010-08-31: Kesäkuun 1. päivä 2008, 2009 ja 2010 ajastimen lähtö kytkeytyy päälle ja pysyy päällä elokuun 31. päivään saakka.
Vuositila päällä, kuukausitila pois päältä, pulssi päällä, kytkentäaika = 2008-03-15, poiskytkentä = 2010-**-**: Maaliskuun 15. päivä 2008, 2009 ja 2010 ajastimen lähtö päälle ohjautuu päälle yhden ohjelmakierron ajan.
Vuositila pois päältä, kuukausitila pois päältä, pulssi pois päältä, kytkentäaika = 2008-06-01, poiskytkentä = 2008-08-31: Kesäkuun ensimmäinen päivä 2008 ajastimen lähtö kytkeytyy päälle ja pysyy päällä elokuun 31. päivään 2010 saakka.
B6 2+ON : YYYY-MM-DD 2008-06-01
B6 1+Yearly = OnMonthly=OffPulse =Off
B6 3+OFF : YYYY-MM-DD 2010-08-31
B6 2+ON : YYYY-MM-DD 2008-03-15
B6 1+Yearly = OnMonthly=OffPulse = On
B6 3+OFF : YYYY-MM-DD 2010-**-**
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
237
LOGO! Toiminnot
Vuositila pois päältä, kuukausitila päällä, pulssi valittu,
kytkentäaika = 2008-03-15, poiskytkentä = ****-**-**: Maaliskuun 15. päivä 2008 ajastimen lähtö kytkeytyy päälle yhden kierroksen ajaksi. Koska ajastimella ei ole kuukausi tai vuosi toimintaa, ajastimen lähtö antaa pulssin vain kerran määritellyssä kytkentäajassa.
B6 2+ON : YYYY-MM-DD 2008-06-01
B6 1+Yearly =OffMonthly=OffPulse =Off
B6 3+OFF : YYYY-MM-DD 2010-08-31
B6 2+ON : YYYY-MM-DD 2008-03-15
B6 1+Yearly =OffMonthly=OffPulse =On
B6 3+OFF : YYYY-MM-DD ****-**-**
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
238
LOGO! Toiminnot
Vuositila päällä, kuukausitila pois päältä, kytkentäaika = 2008-12-15, poiskytkentä = 2010-01-07: Joulukuun 15. päivä 2008 ja 2009 ajastimen lähtö käynnistyy ja pysyy päällä seuraavan vuoden tammikuun 7. päivään saakka. Kun ajastimen lähtö sulkeutuu tammikuun 7. päivä 2010, se ei enää kytkeydy päälle uudestaan seuraavan joulukuun 15. päivänä.
Vuositila päällä, kuukausitila päällä, kytkentäaika = 2008-**-01, poiskytkentä = 2010-**05: Aloittaa vuonna 2008, jokaisen kuukauden ensimmäisenä päivänä ajastimen lähtö kytkeytyy ja sulkeutuu jokaisen kuukauden viidentenä päivänä. Ajastin jatkaa tätä tapaa vuoden 2010 viimeiseen kuukauteen saakka.
B6 2+ON : YYYY-MM-DD 2008-12-15
B6 1+Yearly = OnMonthly=OffPulse =Off
B6 3+OFF : YYYY-MM-DD 2010-01-07
B6 2+ON : YYYY-MM-DD 2008-**-01
B6 1+Yearly =OnMonthly=OnPulse =Off
B6 3+OFF : YYYY-MM-DD 2010-**-05
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
239
LOGO! Toiminnot
Vuosikello kytkee lähdön päälle ja pois päältä määritettynä kytkemisajankohtana. Päälle ja pois kytkemiset toteutetaan kellon 00:00. Jos sovelllus vaatii eri aikaa, käytetään viikkokelloa samanaikaisesti vuosikellon kanssa virtapiirissä. Päälleohjausaika määrittää milloin ajastimen ohjaus aktivoidaan. Poisohjausaika määrittää milloin lähtö nollataan. Päälle- ja poisohjausajoille, huomioi alueiden järjestykset: Ensimmäinen alue määrittää vuoden, toinen kuukauden ja kolmas päivän. Käynnistettäessä kuukausitila, ajastimen lähtö kytkeytyy päälle joka kuukausi määritettynä päivänä ja pysyy päällä määritettyyn pois poisohjausaikaan saakka. Päälläoloaika määrittää ajastimen käynnistymisen lähtövuoden. Poisohjausaika määrittää viimeisen vuoden, jolloin ajastin kytkeytyy pois päältä. Maksimivuosi on 2099. Jos kytketään päälle vuositila, ajastimen lähtö kytkeytyy päälle joka vuosi erikseen määritettynä päälläoloajan kuukautena ja päivänä ja pysyy päällä erikseen määritettynä poisohjausajan kuukautena ja päivänä. Päälläoloaika määrittää lähtövuoden, jolloin ajastin aktivoituu. Poisohjausaika määrittää viimeisen vuoden, jolloin laskin kytkeytyy pois päältä. Maksimivuosi on 2099. Jos pulssilähtö aktivoidaan, ajastimen lähtö kytkeytyy päälle määritettynä aikana yhdeksi ohjelmakierrokseksi ja tämän jälkeen ajastimen lähtö nollautuu. Voit valita ajastimen pulssitoiminnon kuukausi- tai vuositasolla tai ainoastaan yhtenä aikana. Jos kuukausi-, vuosi- tai pulssitilaa ei valita ollenkaan päälle, voidaan määrittää tietyn ajanjakson päälle- tai poisohjausajalle. Se ulottuu mihin tahansa valittuun ajanjaksoon. Prosessiohjauksessa, jossa ohjausta kytketään päälle ja pois päältä useasti, mutta epäsäännöllisesti vuoden aikana, voidaan määritellä useita vuosiajastimia, joiden lähdöt voi kytkeä OR-toimintotoiminnolla yhteen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
240
LOGO! Toiminnot
LOGO! järjestelmän sisäinen reaaliaikakello on puskuroitu virtakatkoksia vastaan. Puskurointiaikaan vaikuttaa ympäristölämpötila ja on tyypillisesti 80 tuntia ympäristön lämpötilassa 25 ºC. Jos käytetään valinnaista LOGO!-paristokorttia tai yhdistettyä LOGO! muisti-/paristokorttia, LOGO! voi puskuroida kellonajan kahteen vuoteen saakka.
Lähtö eräässä LOGO!:ssa kytketään päälle vuosittain 1. maaliskuuta ja pois 4.huhtikuuta sekä uudestaan 7.heinäkuuta päällä ja pois 19.marraskuuta. Tähän tarvitaan kaksi vuosikelloa, jotka parametroidaan tiettyä päällekytkentäaikaa varten. Lähdöt yhditetään OR-blokin avulla.
Yearly Timer 1On-time Mar 1Off-time Apr 4
B1 2+ON : YYYY-MM-DD 2000-03-01
B1 1+Yearly = OnMonthly=OffPulse =Off
B1 3+OFF : YYYY-MM-DD 2099-04-04
Yearly Timer 2On-time Jul 7Off-time Nov 19
B2 2+ON : YYYY-MM-DD 2000-07-07
B2 1+Yearly = OnMonthly=OffPulse =Off
B2 3+OFF : YYYY-MM-DD 2099-11-19
Vuosikello 1 Päälleohjaus Maalliskuu 1. Pois Huhtikuu 4.
Vuosikello 2 Päälleohjaus Heinäkuu 7. Pois Marraskuu 19.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
241
LOGO! Toiminnot
Astronomisen kellon asettaa lähdön päälle kun LOGO! Keskusyksikön kellonaika on auringonnousun (TR) ja auringonlaskun (TS) välissä. LOGO! laskee automaattisesti kyseiset ajat perustuen maantieteelliseen sijaintiin, kesä- ja talviaika-asetuksiin ja moduulin kellonaikaan.
Parametri Määrittele leveys – ja pituusasteet sekä aikavyöhyke:
Ohjeasetukset:
EAST (itä) tai WEST (länsi)
Arvojen vaihteluväli:
0 … 180° (astetta)
0 … 59’ (minuuttia)
0 … 59’’ (sekuntia)
Ohjeasetukset:
NORTH (pohjoinen) tai SOUTH (etelä)
Arvojen vaihteluväli:
0 … 90° (astetta)
0 … 59’ (minuuttia)
0 … 59’’ (sekuntia)
Arvojen vaihteluväli:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
242
LOGO! Toiminnot
-11 … 12
Lähtö Q Q on ”1” kun LOGO!:n kellonaika on auringonnousun (TR) ja auringonlaskun (TS) välissä.
LOGO!Soft Comfort V7.0:sta voi valita valmiiksi määritellyn aikavyöhykkeen sijainnin. Jos valitsen yhden näistä sijainneista, LOGO!Soft Comfort käyttää kyseisen sijainnin leveysastetta, pituusastetta ja aikavyöhykettä. Tämä sijainnin määrittely on mahdollista vain LOGO!Soft Comfortilla.
Alla oleva kuva on esimerkki aikadiagrammista, missä Ta esittää LOGO! Keskusyksikön kellonaikaa.
(kuva otettu PDF-tiedostosta!)
Toiminto laskee tulossa TR- ja TS -arvot sekä asettaa Q:n kun Ta -arvo (Ta on LOGO!:n kellonaika) on TR:n ja TS:n välissä, muutoin tominto nollaa Q:n arvon.
Jos automaattinen kesä- ja talviajan muunnos on valittu (kts kappale 3.7.14 ”Kesä-/talviajan vaihto”), toiminto ottaa huomioon TR:n ja TS:n laskemisessa konfiguroidun ajan erot.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
243
LOGO! Toiminnot
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkkejä):
Paina painiketta
Paina painiketta
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
244
LOGO! Toiminnot
Paina painiketta
Jos automaattinen kesä-/talviajan vaihto ei ole valittu, paina painiketta , tällöin LOGO! näyttää seuraavan kuvan käyttötavassa
parametrointi (esimerkki):
Jos automaattinen kesä-/talviajan vaihto on valittu ja asetettu esimerkiksi vyöhykkeelle EU, paina painiketta , tällöin LOGO! näyttää seuraavan kuvan käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
Ks.kappale3.7.14 Kesä /talviajan vaihto. ’ ’ vastaa kesäaika asetuksia Euroopassa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
245
LOGO! Toiminnot
Sekuntikello -toiminto laskee sekuntikellon aloitussignaalin ja lopetussignaalin välisen ajan.
En Signaali En-tulolta alkaa laskea kuluvaa aikaa analogialähtöön AQ.
Lap Nousevalla reunalla (siirtymä 0 => 1) Lap-tulo pysäyttää sekuntikellon.
Laskevalla reunalla (siirtymä 1 => 0) Lap-tulo käynnistää uudelleen sekuntikellon.
R Signaali R-tulolta nollaa kuluneen ajan.
Parametri Sekuntikelloon voi asettaa perusajan ( ).
10 ms, s, m, ja h
Remanenssi:
/: ei remanenssia
R: tila on remanenttinen
Lähtö AQ Signaali Lap-tulolta säilyttää AQ-lähdön arvon kunnes Lap asetetaan 0:ksi. Signaali R-tulolta asettaa AQ-lähdön arvon 0:ksi.
)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
246
LOGO! Toiminnot
• m (minuutti)
• h (tunti)
Perusajan voi määrittää seuraavissa aikayksiköissä:
• 10 ms (millisekuntia) • s (sekunti)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
247
LOGO! Toiminnot
En = 1 ja Lap = 1: Sekunttikello jättää AQ-lähtöön viimeisen ajan, kun Lap = 0. Tämä arvo tallennetaan sekunttikellon taukoaikana nimellä LapT.
En = 0 ja Lap = 1: Sekunttikello pysäyttää ajan laskennan. Tällöin LapT siirretään AQ:hun.
En = 0 ja Lap = 0: Sekunttikello siirtää ajan oloarvon (CurT) AQ:hun.
R-tulon signaali asettaa AQ:n arvon 0:ksi.
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkkejä):
Muuttaaksesi perusaikaa, paina painikeella kursori kohtaan ”1”. Paina painikkeitta tai valitaksesi toisen perusajan. Vahvista valintasi, paina .
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkkejä):
En = 1 ja Lap = 0: Käyttäessä valittua perusaikaa sekunttikello siirtää ajan oloarvon (CurT) AQ:hen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
248
LOGO! Toiminnot
Tulo R
Tulosta R nollataan sisäinen laskurin arvo.
Tulo Cnt
Laskuri laskee tulosta Cnt-tilan muutokset 0:sta 1:ksi. Tilan vaihtumista 1:stä 0:ksi ei lasketa.. Käytetään: • Tuloja I3, I4, I5 ja I6 nopeille lasku-
toimituksille (vain LOGO! 12/24 RC/ RCo ja LOGO! 24/24o): maks. 5 kHz, jos nopea tulo on liitetty suoraan ylös/alaslaskurin toimintoblokkiin.
• Tai mitä muuta tahansa tuloa tai kytkentäosaa pienemmille laskentataajuuksille (tyyp. 4 Hz).
Tulo Dir
Tulossa Dir määrätään laskusuunta: Dir = 0: laskenta ylöspäin Dir = 1: laskenta alaspäin
Parametri On: Vetokynnys alue: 0...999999
Off: Päästökynnys Alue: 0...999999
StartVal: Lähtöarvo, josta laskeminen aloitetaan joko Ylös/ tai alaspäin Remanenssi sisäiselle laskurin arvolle Cnt: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q asetetaan tai nollataan ajankohtaisesta arvosta Cnt ja asetetuista kynnysarvoista riippuen.
Tulopulssi aiheuttaa sisäisen laskurin arvon joko kasvamisen tai vähentymisen parametroinnista riippuen. Kun parametroitava laskurin arvo on saavutettu, lähtö asetetaan päälle/pois. Laskentasuunnan voi vaihtaa eri tulolla (Dir).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
249
LOGO! Toiminnot
Kynnysarvo päällä ON ja kynnysarvo pois päältä OFF voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun blokin oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre)
Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
250
LOGO! Toiminnot
Sisäinen laskurin arvo Cnt
Jokaisella tulon Cnt positiivisella reunalla sisäistä laskuria lisätään yhdellä (Dir = 0) tai vähennetään yhdellä (Dir = 1). Nollaustulosta R sisäinen laskuriarvo voidaan asettaa takaisin lähtöarvoon. Niin kauan kun R = 1 pulsseja tulossa Cnt ei lasketa ja lähtö Q on ’0’. Jos remanenssia ei ole kytketty päälle, niin verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q ja sisäinen laskuriarvo nollataan. Lähtö Q asetetaan tai nollataan ajankohtaisesta arvosta Cnt ja asetetuista kynnysarvoista riippuen. Katso seuraava laskusääntö.
• Jos vetokynnys (On) Päästökynnys (Off), niin: Q = 1, jos Cnt On Q = 0, jos Cnt < Off.
• Jos vetokynnys (On) < Päästökynnys (Off), niin Q = 1, jos On Cnt < Off.
Testaus, onko laskuri saavuttanut raja-arvon, tehdään yhden kerran jokaisen ohjelmasyklin aikana. Jos siis pulssit nopeissa tuloissa I5/I6 ovat nopeampia kuin sykliaika, saattaa olla, että erikoistoiminto kytkee vasta, kun ilmoitettu raja-arvo on jo ylitetty.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
251
LOGO! Toiminnot
Esimerkki: Laskentakyky on 100 pulssia sykliä kohden; 900 pulssia on jo laskettu. On = 950; Off = 10000. Lähtö kytkee seuraavan syklin aikana, kun arvo on 1000. (Jos Off-arvo = 980, lähtö ei kytke lainkaan).
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkkejä):
tai
Lähtöarvon asetus, painikkeilla tai selataan seuraavaan näytön kuvaan:
Jos viitattu blokki (esimerkissä B021) toimittaa arvon, joka on voimassaolevien rajojen ulkopuolella, pyöristetään arvo lähimpään käytössä olevaan arvoon. Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkkejä):
tai
laskurin oloarvo
B3 2+RSTV =0100
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
252
LOGO! Toiminnot
Kun tulo asetetaan, käynnistyy parametroitavissa oleva aika. Lähtö asetetaan kun aika on kulunut loppuun.
Tulo R Nousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) nollaustulossa R (Reset) laskuri asetetaan loppuajaksi (MN) parametroituun arvoon MI ja lähtö Q nollataan.
Tulo En En on valvontatulo. LOGO! mittaa sen ajan, kun tämä tulo on 1.
Tulo Ral Nousevalla reunalla nollaustulossa Ral (Reset all) laskuri asetetaan loppuajaksi (MN) parametroituun arvoon MI, ja käyttötuntilaskuri (OT), ja lähtö nollataan. Ts. tila on • Lähtö Q = 0, • Mitatut käyttötunnit OT = 0 • Huoltojakson jäljelläoleva aika
MN = MI.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
253
LOGO! Toiminnot
Parametri MI: syötettävä huoltoväliväli tunteina ja minuutteina, alue:
0000...9999 h, 0…59m OT: Kulunut kokonaisaika tunteina
ja minuutteina, alue: 00000...99999 h, 0…59 m Q 0: • Kun tulo “R” on päällä:
Q = 1, jos MN = 0; Q = 0, jos R = 1 tai Ral = 1
• Kun tulot “R+En” päällä: Q = 1, jos MN = 0; Q = 0, jos R = 1 tai Ral = 1 tai En = 0.
Lähtö Q Jos jäännösaika MN = 0, silloin lähtö asetetaan. Lähtö nollataan: • “Q 0:R+En”:stä, jos
R = 1 tai Ral = 1 tai En = 0
• “Q 0:R”:stä, jos R = 1 tai Ral = 1.
MI = parametroitu aikajakso MN= jäävä jäännösaika OT= kulunut kokonaisaika viimeisimmän 1-signaalin jälkeen Ral-tulossa Nämä arvot ovat aina remanentteja!
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
254
LOGO! Toiminnot
Huoltoväli MI voidaan ladata toisen jo ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Seuraavien toimintojen voidaan valita oloarvot: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14)
Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
255
LOGO! Toiminnot
R
En Ral
Q
MN-MI Par: MI=5h
MN=0
OT
MI = parametroitu ajanjakso MN = jäljelläoleva aika OT = kulunut kokonaisaika viimeisen 1-signaalin jälkeen Ral-tulossa
Käyttötuntilaskuri valvoo tuloa En. Niin kauan kun tulossa on arvo 1, LOGO! seuraa kulunutta aikaa ja jäljelläolevaa loppuaikaa MN. Ajat LOGO! näyttää käyttötavassa parametrointi. Jos jäljellä oleva loppuaika MN on 0, lähtö Q asetetaan 1:ksi. Nollaustulosta R asetetaan lähtö Q nollaksi ja jäljellä olevan ajan laskuri ennalta määritettyyn arvoon MI. Sisäinen laskuri OT laskee edelleen. Nollaustulolla Ral nollataan lähtö Q ja jäljellä olevan ajan laskuri ennalta määritettyyn arvoon MI Sisäinen laskuri OT asetetaan takaisin 0:ksi. Parametri Q:n parametroinnista riippuen lähtö nollataan, jos reset-signaali (R tai Ral) tulee 1:ksi (”Q 0:R”), tai silloin, jos reset- signaali tulee 1:ksi tai En-signaali 0:ksi. (”Q 0:R+En”).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
256
LOGO! Toiminnot
• LOGO! näytöllä varustettuna (LOGO! Basic): parametrointimoodissa voidaan näyttää ohjelmakulun (RUN) aikana MI, MN ja OT:n oloarvot.
• LOGO! ilman näyttöä (LOGO! Pure): LOGO!Soft Comfort:illa voi Online-testin avulla lukea nämä arvot (katso lisätietoja kappaleesta ”LOGO!:n ohjelma” (9.1)).
• LOGO!Soft Comfort –ohjelmassa tuntilaskurin löytää: Tools Transfer: Tuntilaskuri” -valikkokomento
Jos käyttötuntilaskuri nollataan signaalilla R, kuluneet käyttötunnit OT:ssä pysyvät ennallaan. Niin kauan kun En = 1, käyttötuntilaskuri OT laskee edelleen, riippumatta nollaustulon R tilasta. Laskurin raja-arvo OT:lle on 99999 h. Jos käyttötuntilaskuri saavuttaa tämän ajan, tunteja ei enää lasketa. OT:lle voidaan asettaa alkuarvo käyttötavassa ohjelmointi. Jos arvoksi asetetaan joku muu kuin 0, käyttötuntilaskuri alkaa laskemisen tästä arvosta. Jäljelläoleva aika (MN) lasketaan automaattisesti START:in yhteydessä MI:stä ja OT:stä MN = MI – (OT%MI). Esimerkki: MI = 30h, OT = 100h MN = 30-(100%30) MN = 30-10 MN = 20h
OT arvoa ei voida esittää run tilassa. Jos MI:n arvo muuttuu, ei MN:ää voida laskea ja tällöin se saa arvokseen MI:n arvon.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
257
LOGO! Toiminnot
Esitys käyttötavassa ohjelmointi:
on parametroitavissa oleva ajanjakso. Sallittu alue on 0…9999 tuntia. Lisätietoja siitä, kuinka siirtää toisen jo ohjelmoidun toiminnon oloarvot toiselle parametrille, löytyy kappaleesta 4.4.1. Esitys käyttötavassa parametrointi:
B16 1+R B16 1+RMI-> B001h MI = 0100h
00 m
B16 2+ROT =00030h 00 m
B16 3+RQ 0:R+En
B16 1MI = 0100h 00 m
Time interval
B16 2OT =00083h 15 m
Total operating hours
B16 3MN = 0016h 45 m
Time-to-go
kulunut aika
jäännösaika
aikajakso
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
258
LOGO! Toiminnot
Lähtö kytketään kahdesta parametroitavissa olevasta jaksoluvusta riippuvaisesti päälle tai pois päältä.
Tulo Fre Toiminto laskee tulossa Fre tilan muutokset 0:sta 1:ksi. Tilan muutosta 1:stä 0:ksi ei lasketa. Käytetään • Tulot I3, I4, I5 ja I6 nopeille
laskureille (vain LOGO! 12/24 RC/ RCo, LOGO! 12/24 RCE, LOGO! 24/24o ja LOGO! 24C/24Co): maks. 5 kHz, jos nopea tulo on liitetty suoraan ylös/alaslaskurin toimintoblokkiin.
• Mitä tahansa muuta tuloa tai kytkennän osaa pienille laskutaajuuksille (4 Hz).
Parametri On: Päälle ylä-/alaraja alue: 0000...9999
Off: Pois ylä-/alaraja alue: 0000...9999
G_T: Mittausaikajakso, jolloin tulon pulssit lasketaan. Mittausaika-alue: 00:05 s...99:99 s
Lähtö Q Q nollataan ylä-/alaraja-arvoista riippuen.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
259
LOGO! Toiminnot
• Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17)
Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla.
Mittausaika G_T voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot:
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
260
LOGO! Toiminnot
Ylä-/alarajakytkin mittaa signaalit tulossa Fre. Taajuus lasketaan aina parametroitavan ajan G_T sisällä tulleista pulsseista. Lähtö Q asetetaan tai nollataan asetetuista ylä-/alarajoista riippuen. Katso seuraava laskusääntö.
• Jos ylä-/alaraja päälle (On) pois ylä-/alaraja (Off), niin: Q = 1, jos fa > On Q = 0, jos fa Off.
• Jos päälle ylä-/alaraja (On) < pois ylä-/alaraja (Off), niin Q = 1, jos: On fa < Off.
Testaus, onko laskuri saavuttanut raja-arvon, tapahtuu kerran intervallin G_T aikana.
fa = Tulotaajuus
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
261
LOGO! Toiminnot
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):
Suojauslaji Vetokynnys Päästökynnys
Painetaan painiketta
Aikajakso pulsseille (esimerkki)
Tässä on perusaika “sekunteja” kiinteänä esiasetuksena. Jos annetaan G_T:lle aika 1 s, LOGO! toimittaa parametrissä fa taajuuden oloarvon Herzeinä.
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
Raja-arvo vedolle
Raja-arvo päästölle
Q = 1 (fa > On)
fa on aina mitattujen pulssien summa ajanjaksona G_T.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
262
LOGO! Toiminnot
Lähtö kytketään päälle ja pois päältä parametroitavista raja-arvoista riippuen.
Tulo Ax Tuloon Ax asetetaan arvioitava analogiasignaali.
• analogiatuloja AI1...AI8 (*)
• analogiamerkkereitä AM1...AM6 (0BA6) tai AM1 … AM16 (0BA7)
• NAI1…NAI32 (0BA7) • analogialähdöllä
varustetun toiminnon blokkinumeroa
• analogialähtöjä AQ1… AQ2.
• NAQ1… NAQ16 (0BA7)
Parametri A: Vahvistus (Gain) alue: ±10.00
B: Nollapisteen siirto (Offset) alue: ±10.000
On: Vetokynnys alue: ±20.000 Off: Päästökynnys alue: ±20.000 p: Desimaalien lukumäärä alue: 0, 1, 2, 3
Lähtö Q Q asetetaan tai nollataan raja-arvoista riippuen.
*AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).
On otettava huomioon parametrien Gain ja Offset kohdalla ohjeet kappaleesta 4.3.6..
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
263
LOGO! Toiminnot
On ja Off parametrit voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen
oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17)
Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
264
LOGO! Toiminnot
Koskee vain arvojen On, Off ja Ax esitystä teksti-ilmoituksessa. Ei vaikuta On- ja Off-arvojen vertailuun! (Esitettyä pistettä ei vertailussa oteta huomioon.)
1000 On Off A 0 Q
Toiminto lukee analogia-arvon tulosta Ax. Tämä arvo kerrotaan parametrillä A (Gain). Kertomisen jälkeen lisätään parametri B (Offset) analogia-arvoon, siis (Ax * Gain) + Offset = oloarvo Ax. Lähtö Q asetetaan ja nollataan ilmoitettujen kynnysarvojen mukaisesti. Katso seuraava laskusääntö.
• Jos vetokynnys (On) päästökynnys (Off), niin: Q = 1, jos oloarvo Ax > On tai Q = 0, jos oloarvo Ax Off.
• Jos vetokynnys (On) < päästökynnys (Off), niin Q = 1, jos: On oloarvo Ax < Off.
Parametreillä Gain ja Offset sovitetaan käytetyt sensorit sovellukseen. Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):
Suojauslaji
Vetokynnys
Päästökynnys
Painetaan painiketta
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
265
LOGO! Toiminnot
Gain Offset Desimaalien lukumäärä teksti-ilmoituksessa
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
Vetokynnys
Päästökynnys
Q = 1 (Ax >On) Esitys teksti-ilmoituksessa (esimerkki):
Ax, jos p = 2 Q = 1 (Ax >On)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
266
LOGO! Toiminnot
Tulo Ax Tuloon Ax asetetaan arvioitava analogiasignaali. Käytetään
• analogiatuloja AI1...AI8 (*)
• analogiamerkkereitä AM1...AM6 (0BA6) tai AM1 …AM16 (0BA7)
• NAI1…NAI32 (0BA7) • analogialähdöllä
varustetun toiminnon blokkinumeroa
• analogialähtöjä AQ1… AQ2.
• NAQ1…NAQ16 (0BA7)
Parametri A: vahvistus (Gain) alue: ±10.00
B: nollapisteen siirto (Offset) alue: ± 10.000
On: veto-/päästökynnys alue: ± 20.000
: arvoero Off parametrin laskemiseksi
alue: ± 20.000 p: desimaalien lukumäärä
alue: 0, 1, 2, 3
Lähtö Q Q asetetaan tai nollataan kynnys- ja arvoerosta riippuvaisesti.
* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).
Parametreille Gain ja Offset on otettava huomioon kappale 4.3.6.
Lähtö kytketään päälle ja pois päältä parametroitavien ylä-/alaraja- ja eroarvojen perusteella.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
267
LOGO! Toiminnot
Koskee vain arvojen On, Off ja Ax esitystä teksti-ilmoituksessa.
On
Off = On +
Q
Off = On +
On Q
Toiminto lukee analogiatulossa Ax olevan signaalin analogia-arvon. Tämä arvo kerrotaan parametrillä A (Gain). Sen jälkeen lisätään parametri B (Offset) analogia-arvoon, siis (Ax * Gain) + Offset = oloarvo Ax. Lähtö Q asetetaan tai nollataan asetetun kynnysarvon (On) ja eroarvon ( ) perusteella. Samalla toiminto laskee parametrin Off: Off = On + , jossa voi olla positiivinen tai negatiivinen. Katso seuraava laskusääntö.
• Jos parametroidaan negatiivinen eroarvo , vetokynnys (On) päästökynnys (Off), niin silloin: Q = 1, jos oloarvo Ax > On Q = 0, jos oloarvo Ax Off. Katso aikadiagrammi A.
• Jos parametroidaan positiivinen eroarvo , vetokynnys (On) < päästökynnys (Off) ja Q = 1, jos:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
268
LOGO! Toiminnot
On oloarvo Ax < Off. Katso aikadiagrammi B.
Parametreja Gain ja Offset käytetään sensorien sovittamista varten kulloiseenkin sovellukseen. Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):
Suojauslaji Veto-/päästökynnys Eroarvo veto-/päästökynnykselle
Painetaan painiketta
Gain
Offset Desimaalipaikkoja teksti-ilmoituksessa
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
Vetokynnys Eroarvo päästökynnykselle Q = 1 (Ax >On)
Painetaan painiketta
Päästökynnys
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
269
LOGO! Toiminnot
Lähtö kytketään päälle ja pois päältä erotuksen Ax Ay ja kahden parametroitavan kynnysarvon perusteella.
Tulot Ax ja Ay
Tuloihin Ax ja Ay tuodaan arvioitava analogiasignaali. Käytetään
• analogiatuloja AI1...AI8 (*)
• analogiamerkkereitä AM1...AM6 (0BA6) tai AM1 …AM16 (0BA7)
• NAI1…NAI32 (0BA7) • analogialähdöllä
varustetun toiminnon blokkinumeroa
• analogialähtöjä AQ1… AQ2.
• NAQ1…NAQ16 (0BA7)
Parametri A: Vahvistus (Gain) alue: ±10.00
B: Nollapisteen siirto (Offset) alue: ±10.000
On: Vetokynnys alue: ± 20.000
Off: Päästökynnys alue: ±20.000
p: Desimaalien lukumäärä alue: 0, 1, 2, 3
Lähtö Q Q asetetaan/nollataan riippuen Ax – Ay erosta ja asetettujen kynnysarvojen perusteella.
* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
270
LOGO! Toiminnot
Parametrien Gain ja Offset määrityksessä on otettava huomioon ohjeet kappaleessa 4.3.6.
Raja-arvo päälle On ja raja-arvo pois päältä Off voidaan ladata toisen ohjelmoidun lohkon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot:
• Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja:
• Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Analogiavertailija (oloarvo Ax-Ay) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts s. 210)
Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
271
LOGO! Toiminnot
Koskee vain arvojen Ax, Ay, On, Off ja esitystä teksti-ilmoituksessa. Ei koske vertailua On- ja Off-arvoihin! (Esitettyä pistettä ei huomioida vertailussa.)
Ax
Ay
Ax--Ay Q kun On = Off = 200
Toiminto vertailee analogiatuloissa Ax ja Ay olevien signaalien analogia-arvoja. Arvot Ax ja Ay kerrotaan parametrillä A (Gain). Parametri B (Offset) lisätään tämän jälkeen kulloiseenkin analogia-arvoon, siis (Ax * Gain) + Offset = oloarvo Ax tai. (Ay * Gain) + Offset = oloarvo Ay. Toiminto muodostaa oloarvojen Ax Ay erotuksen (” ”). Lähtö Q asetetaan tai nollataan oloarvojen Ax Ay erotuksen ja asetettujen kynnysarvojen perusteella. Katso seuraava laskusääntö.
• Jos vetokynnys (On) päästökynnys (Off), niin: Q = 1, jos: (oloarvo Ax oloarvo Ay) > On Q = 0, jos: (oloarvo Ax oloarvo Ay) Off.
• Jos vetokynnys (On) < päästökynnys (Off), niin Q = 1, jos: On (oloarvo Ax oloarvo Ay) < Off.
Ax - Ay > 200
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
272
LOGO! Toiminnot
Parametreillä Gain ja Offset sovitetaan käytetyt signaalit kulloiseen sovellukseen. Esitys käyttötavassa ohjelmointi:
Suojauslaji
Vetokynnys Päästökynnys
Painetaan painiketta
Offset
Gain Desimaalipaikkoja teksti-ilmoituksessa
Lämmityksen ohjaamista varten on verrattava menevää ja palaavaa lämpötilaa Tv (mittauksella AI1:ssä) ja Tr (mittauksella AI2:ssa) keskenään. Jos paluulämpötila poikkeaa enemmän kuin 15 ºC menolämpötilasta, on kytkettävä jokin laite päälle (esim.: poltin). Jos erotus on pienempi kuin 5 ºC, kytkentätapahtuma nollataan. Todelliset lämpötilat näytetään käyttötavassa parametrointi. Käytössä on seuraavat tekniset ominaisuudet omaavat lämpöanturit: -30 … +70 ºC, 0 … 10V DC.
-30 +70 ºC = 0 10V DC 0 1000
0 ºC 300 Offset = -30
Mitta-alue: -30 +70 _C = 100 1000 Gain = 100/1000 = 0,1
Vetokynnys = 15 ºC Raja-arvo = 15
Päästökynnys = 5 ºC Raja-arvo = 5
Katso myös sivulta 154.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
273
LOGO! Toiminnot
Parametrointi (esimerkki): Suojauslaji
Vetokynnys
Päästökynnys
Painetaan painiketta Gain
Offset Desimaalien lukumäärä teksti-ilmoituksessa (jos käytössä)
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki): Vetokynnys
Päästökynnys Painetaan painiketta
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
274
LOGO! Toiminnot
Lämpötila-arvot Q = 1 (erotusarvo > On)
Esitys teksti-ilmoituksessa (esimerkki):
Analogiavertailijan lähtöä voi valikoiden hidastaa erikoistoiminnoilla “vetohidastus” ja “päästöhidastus”. Vetohidastuksellan avulla lähtö Q asetetaan vain silloin, kun triggeriarvo Trg (=analogiavertailijan lähtö) on pidempi kuin määritetty vetohidastusaika. Kun lähtö Q on asetettu, sen voi nollata vain, kun analogiavertailijan arvo on pidempään pois päältä kuin määritetty päästöhidastusaika. Tällä tavoin saadaan keinotekoinen hystereesi, joka tekee tulosta vähemmän herkän lyhytaikaisille häiriösignaaleille tai muutoksille.
Analogiavertailija
Vetohidastus Päästöhidastus
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
275
LOGO! Toiminnot
Tämä erikoistoiminto tallentaa analogiatulossa olevan arvon ja kytkee lähdön päälle heti, kun oloarvo analogiatulossa, lisättynä parametroitavalla erotusarvolla ylittää tai alittaa tämän arvon.
Tulo En Nousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) tulossa En (Enable), analogia-arvo tulossa Ax tallennetaan (”Aen”) ja analogia-aluetta Aen ± valvotaan välillä Aen - 2 -- Aen+ 1
Tulo Ax Tuloon Ax tuodaan valvottava analogiasignaali. Käytetään
• analogiatuloja AI1...AI8 (*)
• analogiamerkkereitä AM1...AM6 (0BA6) tai AM1 …AM16 (0BA7)
• NAI1…NAI32 (0BA7) • analogialähdöllä
varustetun toiminnon blokkinumeroa
• analogialähtöjä AQ1… AQ2.
• NAQ1…NAQ16 (0BA7)
Parametri A: Vahvistus (Gain) alue: ±10.00 B: Nollapisteen siirto (Offset)
alue: ±10.000 1: Eroarvo Aen: yläpuolella
Veto-/päästökynnys alue: 0-20.000
2: Eroarvo Aen: alapuolella Veto-/päästökynnys alue: 0-20.000
p: Desimaalien lukumäärä alue: 0, 1, 2, 3
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
276
LOGO! Toiminnot
Lähtö Q Q asetetaan ja nollataan muistissa olevan analogia-arvon ja asetetun eroarvon perusteella.
* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).
Parametreille Gain ja Offset on otettava huomioon ohjeet kappaleessa 4.3.6.
1 2 Parametrit treshold1 ja treshold2 voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Voit valita seuraavien toimintojen oloarvot: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
277
LOGO! Toiminnot
• Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla.
Koskee arvojen Aen, Ax, 1 ja 2 esitystä teksti-ilmoituksessa.
Kun tila tulossa En vaihtuu 0:sta 1:ksi, silloin analogiatulossa Ax olevan signaalin analogia-arvo tallennetaan. Tällä tallennetulla oloarvolla on nimi “Aen”. Kummatkin oloarvot Ax ja Aen kerrotaan parametrillä A (Gain). Parametri B (Offset) lisätään sen jälkeen analogia-arvoon, siis (Ax * Gain) + Offset = oloarvo Aen, kun tulo En vaihtuu 0:sta 1:ksi tai (Ax * Gain) + Offset = oloarvo Ax. Lähtö Q asetetaan, kun tulo En on 1 ja oloarvo tulossa Ax on alueen Aen- 2 .. Aen+ 1 ulkopuolella. Lähtö Q nollataan, jos oloarvo tulossa Ax on alueella Aen- 2 .. Aen+ 1 tai tulo En vaihtuu 0:ksi.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
278
LOGO! Toiminnot
Parametreillä Gain ja Offset sovitetaan käytetyt signaalit kulloiseen sovellukseen. Esitys käyttötavassa ohjelmointi:
Painetaan painiketta
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
Tämä erikoistoiminto vahvistaa analogiatulossa olevan arvon ja syöttää sen ulos analogialähdöstä.
B3 2 = 00010
B3 1 = 00010
Aen =-00020Ax =+00005 Q = 1 (Ax is out of the range of
Aen - n2 to Aen + n1)
B3 1+1 = 000002 = 00000
Parameter protection modeDifferential value for the on/off threshold
Suojauslaji
Eroarvo veto-/päästökynnykselle
Decimals in the message text
B3 2A =00.00B =+00000p =0
Offset
GainGain Offset Desimaalien lukumäärä teksti-ilmoituksessa
Q=1 Ax on alueen, Aen- 2 .. Aen+ 1 ulkopuolella.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
279
LOGO! Toiminnot
Tulo Ax Vahvistettava analogiasignaali asetetaan tuloon Ax. Käytetään:
• analogiatuloja AI1...AI8 (*) • analogiamerkkereitä
AM1...AM6 (0BA6) tai AM1 …AM16 (0BA7)
• NAI1…NAI32 (0BA7) • analogialähdöllä varustetun
toiminnon blokkinumeroa • analogialähtöjä AQ1…
AQ2. • NAQ1…NAQ16 (0BA7)
Parametri A: Vahvistus (Gain) alue: ±10.00
B: Nollapisteen siirto (Offset) alue: ±10,000
p: Desimaalien lukumäärä alue: 0, 1, 2, 3
Lähtö AQ Tällä erikoistoiminnolla on analogialähtö! Sen voi yhdistää vain toiminnon analogiatuloon, analogiamerkkeriin tai analogialähtöön (AQ1, AQ2) Alue AQ:lle: -32767...+32767
* AI1...AI8: 0...10 V vastaa 0...1000 (sisäinen arvo).
Parametreille Gain ja Offset on otettava huomioon ohjeet kappaleessa 4.3.6.
Koskee vain AQ-arvon esitystä teksti-ilmoituksessa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
280
LOGO! Toiminnot
Toiminto lukee analogiatulossa Ax olevan signaalin analogia-arvon. Tämä arvo kerrotaan parametri A:lla (Gain). Parametri B (Offset) lisätään sen jälkeen analogia-arvoon, siis (Ax · Gain) + Offset = oloarvo Ax. Oloarvo Ax on sen jälkeen lähdössä AQ.
Toimintoa käytettäessä huomaa, että analogialähtö voi käsitellä arvoja vain välillä 0-1000.
Voit joutua käyttämään ylimääräistä analogiavahvistinta, jotta päästään alueelle 0-1000, joita analogialähtö pystyy käsittelemään.
Voit vaikutaa potentiometrin analogia tuloarvoon liittämällä analogiatulon analogiavahvistimeen ja analogiamerkkeriin.
• Skaalaa analogia-arvo analogiavahvistimella tulevaa käyttöä varten.
• Voit kytkeä esimerkikisi aikapiirin T parametrin tai laskurin On tai Off parametriin (kappale 4.4.3.) laskurin raja-arvoksi (Ks. kappale 4.4.15).
Lisätietoja ja esimerkkejä LOGO!Soft Comfort -ohjelman online helpistä.
Parametrit Gain ja Offset sovittavat käytettävät mittaukset kulloiseenkin sovelukseen. Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki):
Offset Gain Desimaalipaikkoja teksti-ilmoituksessa
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
281
LOGO! Toiminnot
Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki):
Tulo S asettaa lähdön Q, tulo R nollaa lähdön Q.
Tulo S Tulolla S asetetaan lähtö Q 1:ksi.
Tulo R Tulolla R asetetaan lähtö Q takaisin 0:ksi. Kun S ja R ovat 1, tapahtuu nollaus.
Parametri Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan säilyväksi.
Lähtö Q Q kytketään S:llä ja nollataan tulolla R.
Pitorele on yksinkertainen binäärinen muistiyksikkö. Lähdön tila on riippuvainen arvosta lähdössä ja tiloista tuloissa sekä siihenastiseen tilaan lähdössä seuraavassa taulukossa esitetään logiikka vielä kerran.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
282
LOGO! Toiminnot
0 0 0 1 1 0 1 1
x Tila säilyy 0 Nollaus 1 Asetus 0 Nollaus (on etuasema säilytykseen nähden)
Remanenssi toiminnolla pysyy sähkökatkoksen jälkeenkin lähdössä se signaali päällä, joka oli voimassa ennen sähkön katkeamista.
Lähtö asetetaan ja nollataan tulon lyhyellä pulssilla.
Tulo Trg Tulosta Trg (Trigger) kytketään lähtö Q päälle ja pois päältä
Tulo S Tulosta S asetetaan lähtö 1:ksi.
Tulo R Tulolla R asetetaan lähtö takaisin 0:ksi.
Parametri Valinta: RS (etusija tulolla R) tai SR (etusija tulolla S) Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Q kytkeytyy päälle Trg:llä ja seuraavalla Trg:llä taas pois päältä, jos S ja R = 0.
Aikadiagrammin paksuviivainen osuus on otettu sysäysreleen symboliksi.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
283
LOGO! Toiminnot
Joka kerta kun tila tulossa Trg vaihtuu 0:sta 1:ksi, lähtö Q vaihtaa tilaansa jos tulot S ja R = 0. Tulolla Trg ei ole vaikutusta, jos S = 1 tai R = 1. Tulolla S asetetaan sysäysrele. Lähtö asetetaan 1:ksi. Tulolla R nollataan sysäysrele. Lähtö asetetaan 0:ksi.
* 0 0 0 0 0 * 0 0 0 ->1 ** * 0 0 1 0 0 * 0 0 1 0 ->1 0 * 0 1 0 0 1 * 0 1 0 0 ->1 1
RS 0 1 1 0 0 RS 0 1 1 0 ->1 0 SR 0 1 1 0 1 SR 0 1 1 0 ->1 1 * 1 0 0 0 1 * 0 0 0 ->1 ** * 1 0 1 0 0 * 1 0 1 0 ->1 0 * 1 1 0 0 1 * 1 1 0 0 ->1 1
RS 1 1 1 0 0 RS 1 1 1 0 ->1 0 SR 1 1 1 0 1 SR 1 1 1 0 ->1 1
*: RS tai SR **: Triggerisignaali vaikuttaa, koska S=0 ja R=0.
Parametroinnista riippuen on tulolla R prioriteetti ennen tuloa S (tulo S ei vaikuta, niin kauan kun R = 1) tai päinvastoin
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
284
LOGO! Toiminnot
tulolla S on prioriteetti ennen tuloa R (tulo R ei vaikuta, niin kauan kuin S = 1). Jännitekatkoksen jälkeen sysäysrele on nollattuna ja lähtö Q on 0, jos remanenssia ei ole kytketty päälle. Esitys käyttötavassa ohjelmointi:
Painetaan tai
painiketta Käyttötavassa parametrointi tätä erikoistoimintoa ei voi valita.
Jos Trg = 0 ja Par = RS, niin erikoistoiminto “sysäysrele” vastaa erikoistoimintoa “pitorele” (katso kappale 4.4.23).
Teksti-ilmoitustoimintolohkolla voit konfiguroida viestin, joka sisältää tekstiä ja muita LOGO! -parametrejä näytölle RUN -tilassa.
Voit konfiguroida yksinkertaisia teksti-ilmoituksia LOGO! näytöltä. LOGO! Soft Comfort –ohjelmassa on tarjolla laajennettu toiminnallisuus teksti-ilmoituksille: tiedon esittäminen pylväsdiagrammina, digitaalisten I/O-tilojen nimet ja vielä lisäksi muita toimintoja. Lisätietoja näistä ominaisuuksista saat tutustumalla LOGO! Soft Comfort –ohjelman dokumentaatioon.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
285
LOGO! Toiminnot
Ohessa yleisiä parametrejä, jotka soveltuvat kaikkiin Msg Config valikoimien teksti-ilmoituksiin ohjelmointivalikossa:
• Analog Time: arvon päivitysaika millisekunneissa, eli kuinka usein analogia-arvot päivitetään teksti-ilmoituksissa.
• Tick time: Taajuus, jolla teksti-ilmoitus siirtyy näytöllä.
On olemassa kaksi tapaa miten teksti siirtyy näytöllä: rivi riviltä tai merkki merkiltä, nämä tavat on esitetty tarkemmin alempana. Ilmoitusrivi tai teksti-ilmoituksen jokainen merkki vuorollaan siirtyvät LOGO! näyttöön esille ja pois perustuen Tick time parametriin. Viestillä, joka siirtyy rivi riviltä, aika on kymmenen kertaa konfiguroitu siirtoaika. Viestillä, joka siirtyy merkki merkiltä, siirtoaika on konfiguroitu Tick time-aika.
• CharSet: Varsinainen ja toissijainen merkkijoukko, joista voit konfiguroida viesti-ilmoitukset. CharSet1 ja CharSet2 voi olla mikä tahansa LOGO!-järjestelmän tukema merkkijoukko.
ISO8859-1 Latin-1 Englanti, Saksa, Italia, Espanja (osittain), Hollanti (osittain)
http://en.wikipedia.org/wiki/ISO/IEC_8859-1
ISO8859-5 Cyrillic Venäjä http://en.wikipedia.org/wiki/ISO/IEC_8859-5
ISO8859-9 Latin-5 Turkki http://en.wikipedia.org/wiki/ISO/IEC_8859-9
ISO8859-16 Latin-10 Ranska http://en.wikipedia.org/wiki/ISO/IEC_8859-16
GB-2312 Chinese Kiina http://en.wikipedia.org/wiki/GB2312
Shift-JIS Japanese Japani http://en.wikipedia.org/wiki/Shift-jis
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
286
LOGO! Toiminnot
• Nykyinen merkkijoukko: mikä merkkijoukko on valittuna viesti-ilmoitusten näytölle
LOGO! 0BA5:n viesti ilmoitukset näkyvät LOGO! TD -ulkoisella näytöllä, vain jos seuraavat ehdot täyttyvät:
• CharSet1 on valittu ja asetetettu ISO8859-1:lle
• Current Charachter Set (Nykyinen merkistö) ”CurrCharSet” on asetettu CharSet1:een.
Viidestäkymmenestä mahdollisesta viesti-ilmoituksesta, jotka voidaan konfiguroida, voidaan valita mihin tahansa määrään ensimmäinen kieli ja minhin tahansa määrän toinen kielesti. Esimerkiksi, voit konfiguroida viisikymmentä viesti-ilmoitusta, merkkijoukolle CharSet1. Vaihtoehtoisesti voisit konfiguroida 25 viesti-ilmoitusta joissa olisi kaksi viesti-ilmoitusta: Yksi merkki-joukolle CharSet1 ja yksi merkkijoukolle CharSet2. Kaikki yhdistelmät ovat mahdollisia, kunhan kokonaismäärä ei ylitä 50:tä.
Yhden viesti-ilmoituksen sisällä tulee olla merkkejä ainoastaan yhdestä merkkijoukosta. Voit editoida viesti-ilmoituksia käyttäen mitä tahansa LOGO! Soft Comfort -ohjelman tukemaa merkkijoukoa. LOGO! Basic - -moduulista voit ainoastaan editoida tekstiä käyttämällä merkkejä ISO8859-1 merkkijoukosta.
Kieli ja sen mukana myös viesti-ilmoituksen merkkijoukko on riippumaton LOGO!-näyttövalikon kieliasetuksista. Ne voivat poiketa toisistaan.
LOGO! Base -malli ja LOGO! -ulkoinen näyttö tukevat kiinalaista merkkijoukkoa (GB-2312). Laitteet käyttävät Microsoft Windows koodausta tälle merkkijoukolle. Windows- koodaus sallii laitteiden näyttää samaa merkkiä, mitä näytetään LOGO! Soft Comfortin viesti-ilmoitus- editorissa, kun kiinalainen emulaattori tai Microsoft Windowsin kiinalainen versio on käytössä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
287
LOGO! Toiminnot
Kiinalainen merkkijoukko vaatii Windowsin kiinalaisen version tai kiinalaisen emulaattorin näyttääksesi asianmukaisesti kiinalaisia merkkejä LOGO! Soft Comfortin viesti-ilmoituseditorissa. Sinun tulee käynnistää kiinalainen emulaattori ennen kuin avaat viesti-ilmoitustoimintolohkon LOGO! Soft Comfort -ohjelmassa.
-->
Press
Select digit position to modify. (You cannot modify the last two digits.)
Press or
Press or
Set the Analog Refresh Time
Edit Clear Prg Password>Msg Config
>Analog Time Tick time CharSets CurrCharSet
100msSet.1s.....1s
Step through values of 100, 200, 400, 800 or 1000 ms to increase or decrease the analog input refresh time. LOGO! updates the value and cursor position between .1s and 1s to show your current selection.
00200ms Analog Time>Tick time CharSets CurrCharSet
Analog Time Tick time>CharSets CurrCharSet
Analog Time Tick time CharSets>CurrCharSet
ISO8859-1ISO8859-5ISO8859-9ISO8859-16GB-2312 Set the CharSet1 or
CharSet2 selection
Press OK
Press OK
Press
Press
Press OK
Press OK
Press OK
Press or Press or
Set the Tick Time
Select Character Sets
Select Current Character Set
Select value from 0 to 9 for the current position. Minimum tick time is 100 ms. Maximum tick time is 10000 ms.
>CharSet1 CharSet2
Press OK
Press or
Select between CharSet1 and CharSet2
>CharSet1 CharSet2
Press or
Select CharSet1 or CharSet2 for the current character set
zzzzzzzl
Analogia-arvon päivitys-aika
Siirtoajan asetus
Merkkijou-kot
Käytössä oleva merkki-joukko
Analogia-arvon päivitysajan askellus 100, 200, 400 tai 1000ms. Analogia-arvo päivittyy valinnan mukaan 0.1s ja 1s välillä asetuksesta riippuen.
Muutettavan numero- kohdan valinta Siirtoaika on valittavissa100ms ja 10000ms välillä. 0.1s .. 10s
Valinta CharacterSet1 tai CharacterSet2 käyttöön.
Aseta CharacterSet1 tai CharacterSet2
Valitse: CharacterSet1 tai CharacterSet2
Paina tai
tai tai
Paina tai
Paina tai
Paina
Paina
Paina
PainaPaina
Paina
Paina Paina
Paina tai
Paina tai
Paina tai
Paina
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
288
LOGO! Toiminnot
Teksti-ilmoitus toimintolohko
Symboli LOGO!:ssa
Kytkentä Kuvaus
Tulo En Tilan vaihto 0:sta 1:ksi tulossa En (Enable) aloittaa teksti-ilmoituksen näytön.
Tulo P P: on teksti-ilmoituksen prioriteetti. Alue: 0...127 Message destination: Viesti LOGO!n näytöllä tai/ja LOGO! TD lisänäytöllä. Viestin siirto-asetukset Ack:Teksti-ilmoituksen kuittaus
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
289
LOGO! Toiminnot
Parametri Text: Teksti-ilmoituksen syöttö Par: Parametri tai jo ohjelmoidun toisen toiminnon oloarvo (katso Näyttökelpoiset parametrit tai oloarvot”)Time: Ajankohtaisen kellonajan näyttö Date: Ajankohtaisen päivämäärän näyttö EnTime: Näyttö ajankohdasta, jolloin En-tila vaihtuu 0:sta 1:ksi EnDate: Näyttö päivämäärästä,
jolloin En-tila vaihtuu 0:sta 1:ksi I/O-tilan nimet: LOGO! 0BA6: Digitaalitulon tai – lähdön tilan nimen näyttö, esimerkiksi ”Päällä” tai ”Seis” LOGO! 0BA7: seuraavien toimintojen tilan nimen näyttö:
• Digitaalitulot • Digitaalilähdöt • Merkkerit • Kursoripainike • LOGO! TD -ulkoisen näytön painikkeet • Shift-rekisteribitit • Toimintolohkon lähdöt
Analogiatulo: Analogiatulon arvo näytetään viesti-ilmoituksessa ja se päiviteätään analogia-ajan mukaan. Ajan skaalaus (vain 0BA7): Toimintolohkon oloarvon näyttö aika-arvona, skaalattuna valittuun perusaikaan. Mahdollisia aika yksikköjä:
• Tunnit: minuutit: sekunnit: millisekunnit • Tunnit: minuutit: sekunnit • Tunnit: minuutit • Tunnit
(esimerkiksi: ) Symbolit (vain 0BA7): vastaavasta merkkijoukosta (character set) valittujen merkkien näyttö.
Voit ainoastaan editoida viestien tekstiparametrejä LOGO! keskusyksiköstä. ISO8859-1 on ainoa merkkijoukko tekstien editoimisessa. Voit editoida kaikkia muita parametrejä ja kieliä LOGO! soft comfortin tekstiparametreista . Lisätietoja konfiguroinnista löytyy Online help:stä
Lähtö Q Q Pysyy asetettuna niin kauan, kun teksti-ilmoitus on päällä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
290
LOGO! Toiminnot
Enintään 50 ilmoitusta on mahdosta konfiguroida.
Kun LOGO! on tilassa RUN, LOGO! näyttää viesti-ilmoitukset, joiden En tilon signaali on muuttunut 0->1. Perustuen asettamaasi viestinäyttöpaikkaan, viesti-ilmoitus näykyy LOGO! näytöllä, LOGO! TD -ulkoisella näytöllä tai molemmilla. Jos merkkeriä M27 käytetään ohjelmassa, tällöin jos M27=0 LOGO! näyttää viesti-ilmoituksen varsinaisesta merkki-joukosta (CharSet1). Jos M27=1, LOGO! näyttää viesti-ilmoituksen ainoastaan toissijaisesta merkkijoukosta (CharSet2). (Katso merkkerin M27 kuvaus kappaleessa 4.1). Jos olet konfiguroinut viestin siirtoasetuksen, viesti kiertää näytöllä määrittelyjen mukaisesti, joko merkki tai rivi tietyssä ajassa. Jos kuittaus ei ole käytössä (Ack=Off), viesti poistuunäytöstä kun signaalin tila tulossa En muuttuu ykkösestä nollaksi. Jos kuittaus on käytössä (Ack=On) ja signaalin tila tulossa En muuttu ykkösestä nollaksi, viesti-ilmoitus säilyy näytöllä kunnes kuitattu :lla. Jos samanaikaisesti liipaistaan useampia teksti-ilmoitus toimintoja, LOGO! näyttää teksti-ilmoituksen, jolla on korkein prioriteetti (0=matalin, 127=korkein). Tämä tarkoittaa myös, että LOGO! näyttää viimeiseksi aktivoidun teksti-ilmoituksen vain, jos sen prioriteetti on korkeampi kuin siihen asti aktivoidun teksti-ilmoituksen. Kun teksti-ilmoitus kuitataan tai se poistuu, näyttöön tulee prioriteetiltaan seuraavaksi suurin näyttö. Vaihtaminen standardinäytön ja teksti-ilmoitusnäytön välillä on mahdollista painikkeilla ja .
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
291
LOGO! Toiminnot
Näin voidaan näyttää ilmoitus:
Esimerkki: teksti-ilmoitus prioriteetillä 30
Paina
Esimerkki: teksti-ilmoitus prioriteetillä 10
Paina
Päivämäärä ja tämän hetkinen kellonaika (vain kellolla varustetuissa versioissa).
Viesti-ilmoitusrivit voidaan konfiguroida joko siirtymään näytöllä tai kiinteiksi. On olemassa kahdenlaista siirtoasetuksia:
• Merkki merkiltä • Rivi riviltä
Viestit, jotka siirtyvät merkki merkiltä rullaavat viestirivin merkkejä yksi merkki kerrallaan oikealta vasemmalle. Siirtymän aikavälin voi määritellä viesti-ilmoitusasetuksista TickTime-ominaisuuksista. Viestit, jotka siirtyvät rivi riviltä rullaavat puolikas viesti kerrallaan oikealta vasemmalle. Siirron aikaväli on kymmenkertainen TickTime-parametriin nähden. Viestin kaksi puolikasta vuorottelevat LOGO!n näytöllä ja LOGO!n ulkoisella näytöllä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
292
LOGO! Toiminnot
Seuraava kuvaus näyttää yksirivisen 24-merkkisen viesti-ilmoituksen:
Jos viestit siirtymään ”merkki merkiltä” asetetaan aikavälillä 0.1 sekuntia, on tämän viestirivin alkukuva LOGO!n näytöllä tai LOGO!n ulkoisella näytöllä kuten tässä kuvauksessa esitetään:
0.1 sekunnin jälkeen yksi viestirivin merkeistä siirtyy. Viesti ilmestyy LOGO!n näytölle tai LOGO!n ulkoiselle näytölle seuraavasti:
Seuraavassa esimerkissä käytetään samaa viestikonfigurointia kuin edellisessäkin esimerkissä:
Jos viestin siirtymään ”rivi riviltä” asetetaan aikavälillä 0.1 sekuntia, on tämän viestin ensimmäinen kuva LOGO!n näytöllä tai LOGO!n ulkoisella näytöllä viestin vasen puolikas kuten kuvauksessa esitetään:
Yhden sekunnin jälkeen (10 x 0.1 sekuntia) viesti siirtyy näyttääkseen viestin oikean reunan kuten kuvauksessa esitetään:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
293
LOGO! Toiminnot
Näyttö vuorottelee kahden viestin puolikkaan näyttämistä joka sekunti. Viesti-ilmoituksen jokaisen yksittäisen rivi voidaan konfiguroida joko siirtymään tai ei. ”Merkki merkiltä” tai ”rivi riviltä” asetus soveltuu kaikkiin rivein, jotka halutaan konfiguroida siirtyviksi.
Tulosta P konfiguroidaan seuraavat viesti-ilmoituksen ominaisuudet:
• Prioriteetti • Kuittaus • Viestin kohdenäyttö • Siirtymä tyyppi ja siirtymäasetukset jokaiselle riville
Näin parametroidaan prioriteetti ja kuittaus (käyttötapa ohjelmointi):
“+” tarkoittaa: Parametri ja oloarvoja voi muuttaa aktivoidussa teksti-ilmoituksessa
Prioriteetti
Kuittauksen tila
1. Prioriteetti korotetaan 1:ksi: Kursori kohtaan 0+ Painike 2. siirrytään kohtaan : Painike 3. ’Kuittauksen aktivointi: Painikkeet tai LOGO! näyttää:
Prioritetti 1
Kuittauksen tila ’On’
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
294
LOGO! Toiminnot
Viestin LOGO! / TD:n sijainnin ja siirtymän konfigurointi (ohjelmointitila):
1. Prioriteetti- ja kuittaus kuvaruudusta painikkeella päästään viestin sijainnin kuvaruutuun
MsgDest BM
Message Destination: LOGO! Basic module, LOGO! TD, or both
B33 2+/
2. Painikkeella kursorin asetus ”BM”-rivin päälle
3. Painikkeella tai päästään viestin sijainnin kolmeen eri vaihtoehtoon: BM, TD, tai BM&TD
4. Viestin sijainnin kuvaruudusta painikkeella päästään Siirtymä (TickType) kuvaruutuun
TickType Ch by Ch
Tick Type: Character by Character (Ch by Ch) or Line by Line (Ln by Ln)
B33 3+/
5. Jos viesti-ilmoituksessa on siirtyviä rivejä, painikkeella
asetetaan kursori ”Ch by Ch”-rivin päälle ja painetaan tai joko ”Ch by Ch” tai ”Ln by Ln” siirtymä valinnan ominaisuudeksi.
6. Siirtymä (TickType) -näytöltä painikkeella sallitaan tai estään viesti-ilmoituksen jokaisen rivin siirtymä. LOGO! näyttää seuraavan kuvaruudun:
1 = No2 = No
Tick settings:No: Line does not tickYes: Line does tick
B33 4+/
Viestin siirtymä: merkki kerrallaan tai rivi kerrallaan
Viestin sijainti LOGO! Basic -moduulissa ja/tai LOGO! TD -näytölla
Siirtymä asetykset:: NO: rivi ei siirry YES: rivi siirtyy
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
295
LOGO! Toiminnot
7. painikkeella tai valitaan joko ”No” tai ”Yes” rivin 1 siirtymän määritelylle.
8. painikkeella siirtään kursoria toiselle riville ja painikkeella tai valitaan joko ”No” tai ”Yes” rivin 2 kohdalla.
Viimeiseltä riviltä painikkeella päästään rivien 3 ja 4 kuvaruutuun. Rivi siirtymä konfigurointi riveille 3 ja 4 samalla tavalla kuin riveille 1 ja 2.
3 = No4 = No
Tick settings:No: Line does not tickYes: Line does tick
B33 5+/
9. Koko viesti-ilmoituskonfigurointi hyväksytään painamalla
Siirtymä asetykset:: NO: rivi ei siirry YES: rivi siirtyy
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
296
LOGO! Toiminnot
Teksti-ilmoituksessa voidaan esittää seuraavat parametrit tai oloarvot joko numero- tai pylväsdiagrammiesityksenä:
Erikoistoiminto Parametrit tai oloarvot, jotka voi näyttää- teksti-ilmoituksessa
Ajastimet
Vetohidastus T, Ta
Päästöhidastus T, Ta
Veto-/päästöhidastus Ta, TH, TL
Pulssiohjattu vetohidastus T, Ta
Impulssirele T, Ta
Nousevareunaliipaiseva päästöhidastus
Ta, TH, TL
Työ-/taukorele Ta, TH, TL
Satunnainen veto-/päästöhidastus TH, TL
Porrasvaloautomaatti Ta, T, T!, T!L
Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin Ta, T, T L, T!, T! L
Viikkokello 3*On/Off/Tag
Vuosikello On, Off
Astronominen kello Pituus- ja leveysaste, vyöhyke, TS, TR
Erikoistoiminto Parametrit tai oloarvot, jotka voidaan näyttää- teksti-ilmoituksessa
Sekuntikello TB, Ta, Lap, AQ
Laskurit
Ylös//alaslaskuri Cnt, On, Off
Käyttötuntilaskuri MI, Q, OT
Ylä-/alarajakytkin fa, On, Off, G_T
Analogia
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
297
LOGO! Toiminnot
Analogia- Ylä-/alarajakytkin On, Off, A, B, Ax
Analogia-arvoeron Ylä-/alarajakytkin
On, n, A, B, Ax, Off
Analogiavertailija On, Off, A, B, Ax, Ay, nA
Analogia-arvon valvonta n, A, B, Ax, Aen
Analogiavahvistin A, B, Ax
Analogiamonivalinta (multipleks.) V1, V2, V3V4, AQ
Analogia ramppi L1, L2, Maxl, StSp, Rate, A, B, PV, AQ
PI-Säätö SP, Mg, KC, TI, Min, Max, A, B, PV, AQ
Analogia matematiikka V1, V2, V3, V4, AQ
PWM (pulssileveysmodulaattori) A, B, T, Ax on vahvistettu
Pitorele –
Sysäysrele –
Teksti-ilmoitukset –
Ohjelmakytkin (Softkey) On/Off
Siirtorekisteri –
Analogiasuodatin Sn, Ax, AQ
Maksimi/minimi Mode, Min, Max, Ax, AQ
Keskiarvo Ax, St, Sn, AQ
Ajastimilla viesti-ilmoitus voi näyttää myös jäljellä olevan ajan. ”Remaining time” viittaa siihen kuinka paljon parametroitua käyntiaikaa on jäljellä.
Pylväsdiagrammit voivat olla joko horisontaalisia tai vertikaalisia esityksiä nykyisistä tai skaalatuista arvoista minimi- ja maksimiarvojen välillä. Lisätietoja pylväsdiagrammien konfiguroinnista ja
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
298
LOGO! Toiminnot
näyttämisestä viesti-ilmoituksissa saat LOGO! Soft Comfort -ohjelman online helpistä.
LOGO! Base -mallista voi editoida ainoastaan yksinkertaisia viesti-ilmoituksia. LOGO! Soft Comfort -ohjelmassa, jossa on mahdollista tehdä uusia ominaisuuksia kuten pylväsdiagrammeja, I/O-tilanimiä ja muita, luotuja ilmoitusviestejä ei voida editoida LOGO! Base -mallissa.
LOGO! Base -mallissa et myöskään voi editoida sellaisia viesti-ilmoituksia, jotka sisältävät mitään seuraavista parametreista:
• Par
• Time
• Date
• EnTime
• EnDate
Tällaisia viestejä voit editoida ainoastaan LOGO! Soft Comfort -ohjelmasta.
Jos teksti-ilmoitus on aktiivinen, muuttamistilaan päästään painikkeella.
Painikkeen on oltava alaspainettuna vähintään 1 sekunnin ajan. Painikkeilla ja valitaan haluttu parametri. Painetaan , parametrin muuttamiseen käytetään painikkeita ja .
:lla hyväksytään muutokset. Nyt voi tehdä vielä lisää muutoksia teksti-ilmoitukseen (jos niitä on). Editointimoodista poistutaan painiketta painamalla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
299
LOGO! Toiminnot
Aktivoidussa teksti-ilmoituksessa voi aktivoida kaikki 4 kursoripainiketta C , C , C ja C , painamalla painiketta ja pitämällä alhaalla haluttua kursoripainiketta.
Näkymä käyttötavassa ohjelmointi:
Parametrointi-ikkuna Par:ille
Painikkeella valitaan rivi, jolle ilmoitusteksti pitää sijoittaa. Painikkeilla ja valitaan tekstistä näytettävät kirjaimet. Kursori siirretään eri kohtiin painikkeilla ja . Käytettävissä olevien merkkien hakemisto on sama kuin silloin, kun ohjelmalle annetaan nimi. Merkkivalikoima on kappaleessa 3.7.3. Jos syötetään viesti-ilmoituksia LOGO! Basic -moduulista, voidaan syöttää ainoastaan merkkejä ISO8859-1 merkkijoukosta. Muun kielisiä viestejä voit syöttää LOGO! Soft Comfort -ohjelmaan. On huomioitava, että viesti-ilmoituksen merkkien määrä per rivi voi olla suurempi kuin LOGO!n näytön merkkipaikkojen määrä näytössä. Painikkeella hyväksytään muutokset, painikkeella poistutaan editointimoodista.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
300
LOGO! Toiminnot
Tällä loogisella toiminnolla on sama vaikutus kuin mekaanisella painikkeella tai kytkimellä.
Tulo En Tilan vaihtuessa 0:sta 1:ksi tulossa En (Enable) lähtö Q kytkeytyy päälle, jos parametri ’Switch=On’ on asetettu.
Parametri Ohjelmoitaessa: Voidaan valita, käytetäänkö toimintoa painikkeena vai kytkimenä. Start: On- tai Off-tila, joka asetetaan käynnistyksen ensimmäisessä jaksossa, mikäli remanenssi on kytketty pois päältä. Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti. Käyttötapa parametrointi (RUN-moodi): Kytkin (Switch): kytkee painiketoiminnon päälle tai pois päältä.
Lähtö Q Kytkee päälle, kun En=1 ja Switch=On on hyväksytty :lla.
Oletettu parametriasetus on kytkintoiminto.
En
Switch
Q
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
301
LOGO! Toiminnot
Kun käyttötavassa on parametrointi, parametri ’Switch’ on valittu asentoon ’On’, ja hyväksytty painikkeella , tulon En asetus kytkee lähdön päälle. Tämä tapahtuu riippumatta siitä, onko toiminto parametroitu kytkimeksi vai painikkeeksi. Lähtö nollataan seuraavassa kolmessa tapauksessa:
• Kun tila tulossa En vaihtuu 1:stä 0:ksi. • Kun toiminto on parametroitu painikkeeksi ja yksi
ohjelmakierros on kulunut. • Kun käyttötavassa parametrointi parametri ’Switch’
kytketään asentoon ’Off’, ja hyväksytään :lla. Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksen jälkeen lähtö Q asetetaan tai nollataan, riippuen siitä, miten “Start”-parametri on parametroitu.
Esitys käyttötavassa ohjelmointi (esimerkki): 1. Valitaan toiminto ’Softkey’. 2. Määritetään tulo En ja hyväksytään se painikkeella
Kursori on nyt ’ ’:in alla. 3. Vaihdetaan ’ ’:in syöttömoodiin: Painike (osoitin on
nyt kohdassa ’On’)
Tila ei ole remanentti Toiminto on asetettu ’painikkeeksi’ Q on kytketty päälle ensimmäisessä jaksossa ohjelman käynnistymisen jälkeen
Näin muutetaan ’Par’ ’kytkimeksi’ ja muutetaan tila ensimmäisessä jaksossa ohjelmakäynnistyksessä: 4. Vaihdetaan välillä ’Painike’ ja ’Kytkin’:
Painikkeet tai
Tila ei ole remanentti Toiminto on ’Kytkin’ Q on päällekytkettynä ensimmäisessä jaksossa ohjelmakäynnistyksen jälkeen
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
302
LOGO! Toiminnot
5. Vaihto käynnistystilaan: Painikkeet tai 6. Käynnistystilan muutos: Painikkeet tai
Tila ei ole remanentti Toiminto on ’Kytkin’ Q on kytketään pois päältä ensimmäisessä jaksossa ohjelmakäynnistyksen jälkeen
7. Syöttöjen hyväksyntä: Painike Esitys käyttötavassa parametrointi (esimerkki): Tässä parametri ’Switch’ voidaan kytkeä päälle tai pois päältä (On/Off). Tilassa RUN näyttää LOGO!n seuraavan näytön:
Tässä on Painike/kytkin kytketty pois päältä
Oletetaan, että ’Switch’ halutaan kytkeä päälle (On). 1. Vaihdetaan syöttömoodiin: Painike (Kursori on nyt kohdassa ’Off’) 2. Vaihdetaan ’Off’:ista ’On’:iin: Paiikkeet tai 3. Hyväksytään syöttö: Painike
Tässä Painike/Kytkin on kytketty päälle
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
303
LOGO! Toiminnot
Siirtorekisteritoiminnolla voi lukea tulon arvon ja siirtää sitä bitti kerrallaan. Lähdön arvo vastaa parametroidun siirtorekisteribitin arvoa. Siirrron suuntaa voi vaihtaa erillisestä tulosta.
Tulo In Tulo, jonka arvo luetaan toiminnon alussa.
Tulo Trg Nousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) tulossa Trg (Trigger) käynnistetään erikoistoiminto. Vaihtumista 1:stä 0:ksi ei huomioida.
Tulo Dir Tulossa Dir annetaan siirtymissuunta siirtorekisteribiteille S1...S8 (0BA6) tai Sx. 1…Sx.8 (0BA7). ”x” viittaa konfiguroituun siirtorekisteritavuindeksiin 1, 2, 3 tai 4. Dir = 0: siirto eteenpäin (0BA6: S1 >> S8; 0BA7: Sx. 1>> sx. 8) Dir = 1: siirto taaksepäin (0BA6: S8 >> S1; 0BA7: Sx.8>> Sx.1)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
304
LOGO! Toiminnot
Parametri Siirtorekisteribitti, joka määrää lähdön Q arvon Mahdollinen asetus (0BA6): S1 ... S8 Mahdollinen asetus (0BA7): Tavuindeksi: 1…4 Q: S1…S8. LOGO! 0BA7 tukee maksimissaan 32:aa siirtorekisteribittiä, joissa on 8 bittiä per siirtorekisteri. Remanenssi: / = ei remanenssia R = tila tallennetaan remanentisti.
Lähtö Q Lähdön arvo vastaa parametroidun siirtorekisteribitin arvoa.
Nousevalla reunalla (vaihto 0:sta 1:ksi) tulossa Trg (Trigger) toiminto lukee tulon In arvon. Siirtosuunnasta riippuen tämä arvo otetaan siirtorekisteribittiin S1 tai S8 (0BA6):
• Siirto eteenpäin: S1 ottaa tulon In arvon; S1:n aikaisempi arvo S1 siirretään S2:een; S2:n aikaisempi arvo siirretään S3:een; jne.
• Taaksepäinsiirto: S8 ottaa tulon In arvon; S8:n aikaisempi arvo siirtyy S7:ään; S7:än aikaisempi arvo siirtyy S6:een; jne.
Lähtöön Q tulee parametroidun siirtorekisteribitin arvo. Jos remanenssi ei ole päällekytkettynä, niin verkkokatkoksen jälkeen siirtotoiminto alkaa alusta S1:ssä tai S8:ssa. Päällekytketty remanenssi koskee aina kaikkia siirtorekisteribittejä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
305
LOGO! Toiminnot
Logo 0BA7:Siirtosuunnasta riippuen tämä arvo otetaan siirtorekisteribittiin Sx. 1 tai Sx. 8 , jossa ”x” tarkoittaa siirtorekisterin indeksinumeroa sekä numero desimaalin jälkeen tarkoittaa bittinumeroa:
• Siirto eteenpäin: Sx. 1 ottaa tulon In arvon; Sx.1:n aikaisempi arvo Sx.1 siirretään Sx.2:een, Sx.2:n aikasempi arvo siirretään Sx.3:een; jne.
• Taaksepäinsiirto: Sx.8 ottaa tulon In arvon; Sx.8:n aikaisempi arvo siirtyy Sx.7:ään, Sx.7:än aikaisempi arvo siirtyy Sx.6:een; jne.
Lähtöön Q tulee parametroidun siirtorekisteribitin arvo. Jos remanenssi on poiskytketty, niin verkkokatkoksen jälkeen siirtotoiminto alkaa alusta Sx.1:ssä tai Sx.8:ssa. Päällekytketty remanenssi koskee aina kaikkia siirtorekisteribittejä.
Erikoistoimintoa siirtorekisteri voi käyttää ohjelmassa vain yhden kerran (0BA6). LOGO! 0BA7:n ohjelmassa voi olla maksimissaan käytössä 4 siirtorekisterin erikoistoimintoa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
306
LOGO! Toiminnot
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
307
LOGO! Toiminnot
Esitys käyttötavassa ohjelmointi: Remanenssi päällekytkettynä Esiasetus
Painetaan painiketta
jne. Valittavana ovat S8...S1.
Käyttötavassa parametrointi tätä erikoistoimintoa ei voi valita.
Par-parametriasetus (0BA7): Esitys käyttötavassa ohjelmointi:
Yläpuolella oleva kuva esittää, että konfiguroitu siirtorekisteribitti on S4.8. Tämä erikoistoiminto ei ole käytössä parametrin määrittelytilassa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
308
LOGO! Toiminnot
Analogiamonivalintakytkin antaa lähtöön yhden neljästä ennalta määrätystä analogia-arvosta tai arvon 0.
Tulo En Vaihtuminen tilasta 0 tilaan 1 tulossa En (Enable) ohjaa parametroidut arvot (V1-V4) lähtöön AQ, riippuen S1- ja S2- arvoista.
Tulot S1 ja S2 S1 ja S2 valintatulot valitsevat analogia-arvon seuraavasti:
• S1=0 ja S2=0
• S1=0 ja S2=1
• S1=1 ja S2=0
• S1=1 ja S2=1
Parametri Analogia-arvot V1-V4 voivat olla välillä -32768.... 32767 P: desimaalien määrä (arvo voi olla 0,1,2,3)
Lähtö AQ Tällä erikoistoiminnolla on analogialähtö! Sen voi yhdistää vain toiminnon analogiatuloon, analogiamerkkeriin tai analogialähtöön (AQ1, AQ2). Alue AQ:lle: -32768...+32767
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
309
LOGO! Toiminnot
Analogia-arvojen parametrit V1...V4 voidaan kytkeä (liittää) aikaisemmin ohjelmoituihin funktioihin. Seuraavien toimintojen oloarvojavoi käyttää: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Parametrien oletusarvoista enemmän tietoa kappaleessa 4.4.1.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
310
LOGO! Toiminnot
Käytetään ainoastaan näytettäessä arvoja teksti- näytössä (message text).
Kun tila tulossa EN on 1, niin tällöin valitaan yksi 4:stä analogia-arvosta ja ohjata se lähtöön riippuen
arvoista. Jos tulo En ei ole tilassa 1, niin tällöin analogialähdön AQ arvo on nolla.
Kytkettäessä erikoisfunktioden analogia-arvoja analogialähtöön , niin muista tällöin, että pystyy käsittelemään lukuja ainoastaan välillä 0…1000. Tällöin voidaan joutua tarvittaessa käyttämään muita analogia erikoisfuntioita, jotta saadaan arvon skaalattua välille 0…1000.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
311
LOGO! Toiminnot
Näkymä käyttötilassa ohjelmointi (Esimerkki):
Näkymä käyttötilassa parametrointi:
Paina
Paina
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
312
LOGO! Toiminnot
Analogia ramppi sallii lähdön muuttaminen vallitsevasta tasosta valitulle tasolle määritellyllä nopeudella.
Tulo En Tulon En muutos 0 -> 1 käynnistää/pysäyttää tason (Offset ”B” + StSt) lähdölle 100 millisekunniksi ja käynnistää ramppitoiminnon valitulle tasolle. En muutos 1->0 siirtää nykyisen tason välittömästi Offset ”B” arvoon ja lähtö AQ ohjautuu tilaan 0.
Tulo Sel
Sel = 0 Taso 1 (Level 1) valittu Sel = 1 Taso 2 (Level 2) valittu Sel tilan muutos aloittaa vallitsevan tason muuttumisen valitulle tasolle määritellyllä nopeudella.
Tulo St St tulon muutos 0 1 St (Hidastettu seis) aiheuttaa vallitsevan tason laskemisen vakioasteella, kunnes käynnistys-/pysäytystaso on saavutettu. Saavutettu taso pidetään 100 ms, minkä jälkeen taso asetetaan Offset ”B”-tasoon, mikä tasoittaa lähdön AQ arvo on 0.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
313
LOGO! Toiminnot
Parametrit Taso 1 ja Taso 2 (Level 1, 2): Rampin ohjearvo tasot. Tasojen
arvot oltava välillä -10,000 ... +20,000
MaxL: Maksimiarvoja ei pidä ylittää missään vaiheessa. alueiden rajat: -10,000....+20,000 StSp: start/stop arvo: arvo, joka on lisätty Offset ”B”:n arvoon käynnistys -/pysäytystason luomiseksi. Jos käynnistys-/pysäytysoffset on 0, on käynnistys-/pysäytystaso Offset ”B”. Alueena: 0 ... +20000 (kts. esim. aikadiagrammi) Rate: Kiihdytysnopeus jolla siirrytään
tasolle 1, tasolle 2 ja offset tasolle vaihdettaessa tasoa. kiihtyvyyden yksikkönä askel / sekunti
alue: 1... 10.000. A: Vahvistus (Gain) alue: 0 ... 10.00 B: Offset alue: ± 10,000 P: Desimaalien lukumäärä: 0,1,2,3
Lähtö AQ on skaalattu kaavalla: (Nykyinen taso- Offset ”B”)/ Vahvistus ”A”. Alue: 0 + 32767 Huomioi: Jos AQ on esitetty parametritilassa tai viestitilassa, näytetään se skaalaamattomana arvona (mittayksiköissä: nykyinen taso)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
314
LOGO! Toiminnot
Analogia-arvot L1 ja L2 voidaan kytkeä (liittää) aikaisemmin ohjelmoituihin funktioihin. Seuraavien toimintojen oloarvoja voi käyttää: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Analogiaramppi (oloarvo AQ) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Parametrien oletusarvoista enemmän tietoa kappaleessa 4.4.1.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
315
LOGO! Toiminnot
Pätee ainoastaan seuraaviin: AQ, L1, L2, MaxL, stsp ja Rate kun arvot näytetään teksti- ilmoituksessa (message text).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
316
LOGO! Toiminnot
Jos tulo En on asettunut ”1”, silloin AQ lähdön arvo on StSp + Offset ”B” 100 ms ajan. Sen jälkeen, riippuen Sel-tulon arvosta AQ lähtö muutuu rampilla tasosta StSp + Offset ”B” lähtien, joko Tasoon 1 (L1) tai Tasoon 2 (L2) määritelyllä muutosnopeudella (rampilla). Jos tulo asetetaan (”1”), lähtö menee tasoon StSp + Offset ”B” kiihdytysrampin mukaisesti. Sen jälkeen toiminto pitää 100 ms ajan tasoa STSp + B. 100 ms jälkeen taso asetetaan Offset ”B”-tasoon. Skaalattu arvo (lähtö AQ) on 0. Jos tulo St on asetettu (’1’), ramppifunktion toiminta voidaan aloittaa uudelleen (restart), vasta kun tulot St ja En ovat käytetty pois päältä (”0”). Jos Sel-tulon tilaa muutetaan, alkuperäisestä tilasta riippuen, niin tällöin ramppifuntion lähtö muutuu vallitsevasta kohdetasosta uudelle kohdetasolle määritellyllä muutosnopeudella. Tilanteessa jossa tulo En menee nollaksi (”0”), tällöin ramppifunktionlähtö muuttuu välittömästi vallitsevalle Offset”B” tasolle. Analogialähtö päivitetään joka 100 ms välein. Huomioi lähdön AQ ja vallitsevan tason välinen yhteys: Lähtö AQ = (vallitseva taso – Offset ”B” / Gain ”A”)
Jos tarvitset lisätietoa analogia-arvojen määrittelystä niin käytä LOGO!-ohjelmointiohjelman
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
317
LOGO! Toiminnot
Ohjelmointitilassa ( esimerkki) :
Parametrointitilassa :
Paina
Paina
Vahvistus (Gain)
Offset
Desimaalien määrä
Vahvistus (Gain) Offset
Paina
Paina
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
318
LOGO! Toiminnot
Säätäjä on varustettu suhdealueen säädöllä (vahvistus) sekä integrointitoiminnalla. Molempia ominaisuuksia voidaan käyttää erikseen tai yhdessä.
Tulo A/M Säätäjän auto/käsi toiminnan valinta : 1 = Auto toiminta (säätö päällä) 0 = Käsiajo
Tulo R
Tuloa käytetään nollaamaan säätäjän lähtö AQ. Kun tulo R on päällä (”1”), A/M-tulon valinnalla ei ole vaikutusta säätäjän toimintaan. Lähtö AQ asetetaan tilaan 0.
Tulo PV Analogia-arvo: prosessinmittaus arvo (säätäjän analogiatulo)
Parametrit SP: Asetusarvo alueen rajat -10,000...+20,000 KC: Vahvistus alueen rajat 00,00... 99,99 TI: Integrointiaika alueen rajat 00,01... 99,59 m Dir: Säätäjän toimisuunta suora tai käänteinen arvoina voi olla + tai - Mq: Lähdön AQ arvo käsiajolla alueen rajat 0... 1000 Min: Mittausarvon PV minimiarvo alueen rajat -10,000...+20,000 Max: Mittausarvon PV maksimiarvo alueen rajat -10,000... +20,000 A: Vahvistus (Gain) alueen rajat +/- 10.00 B: Poikkeama (offset) alueen rajat +/- 10.000 p: Desimaalien määrä arvot 0,1,2,3
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
319
LOGO! Toiminnot
Lähtö AQ Säätäjän analogialähtö Tämä AQ lähtö voidaan kytkeä ainoastaan seuraaviin funktiohin toiminnon analogiatulo, analogiamerkkeri tai analogialähtö liittimiin (AQ1 tai AQ2) alueen rajat: 0...1000
Asetettu arvo SP ja Mq:n arvo voidaan hakea aikaisemmin ohjelmoiduilta funktioilta. Seuraavien toimintojen oloarvoja voi käyttää: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
320
LOGO! Toiminnot
• Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • PI -säädin (oloarvo AQ) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Parametrien oletusarvoista enemmän tietoa kappaleessa 4.4.1.
Huomio seuraavat : • jos parametri , niin tällöin ”P” osuus (suhdesäätö) • jos parametri , niin tällöin (integrointiaika)
Pätee ainoastaan seuraaviin: PV, SP, Min sekä Max Kun arvot näytetään teksti-ilmoituksissa (text-message).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
321
LOGO! Toiminnot
Säätäjän analogialähtö AQ muuttuu riippuen arvoista KC ja TI sekä prosessin mittausarvon suuruudesta. Täten seuraava onkin periaatteellinen esimerkki.
1. Häiriö prosessissa aiheuttaa mittausarvon PV laskun.
Säätäjän toimisuunta Dir on ylöspäin, tällöin lähtö AQ alkaa kasvaa kunnes prosessin mittausarvo PV saavuttaa uudelleen asetetusarvon SP.
2. Häiriö aiheuttaa PV:n laskun. Toimisuunta Dir on alaspäin, tällöin AQ alkaa laskea kunnes PV saavuttaa asetusarvon SP. Säätäjän toimisuuntaa. Dir ei voida muuttaa säätäjän olessa päällä. joten tämä on ainoastaan esimerkki.
3. Jos säätäjänlähtö AQ menee tilaan 0, johtuen mittauksen PV arvon kasvamisesta tai tulon R asettumisesta (”1”). Tämä aiheuttaa lähdön AQ laskun kun Dir on ylöspäin.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
322
LOGO! Toiminnot
Jos tulo A/M menee tilaan ”0”, saa säätäjän lähtö AQ arvon joka asetettu parametriin Mq. Jos A/M menee tilaan”1”, alkaa automaattinen säätäjä toimia. Tällöin säätö lähtee toimimaan Mq-arvosta eteenpäin (Mq toimii lähtöarvona).
Lisätietoja säätäjästä saa LOGO!Soft Comfortin Online Helpistä.
Prosessimittauksen arvo PV päivitetään seuraavan laskennollisen kaavan mukaisesti :
• Jos laskennallinenarvo (päivitetty) PV = SP , niin tällöin
säätäjän lähtö AQ ei muutu • Dir = ylöspäin (+) (aikadiagrammi kohdat 1. ja 3.)
- jos päivitetty PV > SP , tällöin AQ pienenee - jos päivitetty PV< SP , tällöin AQ kasvaa
• Dir = alaspäin (-) (aikadiagrammi kohta 2.) - jos päivitetty PV > SP , tällöin AQ kasvaa - jos päivitetty PV< SP , tällöin AQ pienenee
Häiriötilanteessa säätäjän lähtö AQ kasvaa / pienenee kunnes PV saavuttaa SP:n. Nopeuteen, jolla AQ muuttuu vaikutetaan parametreilla KC ja TI. Jos PV ylittää Max. arvon, asetetaan PV:n päivitetyksi arvoksi Max. arvo. Jos PV laskee Min. arvon alapuolelle, asetetaan PV:n päivitetyksi arvoksi Min. arvo. Tulon R ollessa 1, AQ-lähtö nollaantuu. Niin kauan kun tulo R on asetettu, niin tulo A/M ei ole toiminnassa.
Säätäjän päivitysaika on kiinteä 500 ms.
Parametrien asettamisesta (KC, TI ja Dir) lisätietoja sekä käyttö esimerkkejä LOGO!Soft Comfort Online Helpistä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
323
LOGO! Toiminnot
Ohjelmointitila (esimerkki):
Parametrointitila:
Paina
Paina
Paina
Paina
Paina
Paina
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
324
LOGO! Toiminnot
Pulssileveysmodulaattori (PWM) moduloi digitaalilähtö-signaalin pulssisuhdetta analogiatuloarvon Ax mukaan. Pulssileveys on verrannollinen Ax analogia-arvoon.
Arvojen asettelussa huomioi kappaleen 4.3.2 ohje. Aikajakso T voidaan ladata toisen valmiiksi ohjelmoidun toiminnon oloarvolta. Seuraavien toimintojen oloarvoja voi käyttää: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15)
Tulo En Nousevalla reunalla (0 => 1:) tulossa En aktivoituu PWM -toimintolohko.
Tulo Ax Analogiasignaali moduloidaan pulssi-suhteeltaan muuttuvaksi digitaaliseksi lähtösignaaliksi.
Parametri A: Gain alue: +- 10.00 B: Zero offset alue: +- 10,000 T: Digitaalilähdön modulointijakson aika p: Desimaalien määrä: 0, 1, 2, 3 Min: Minimialue: +- 20,000 Max: Maksimialue: +- 20,000
Lähtö Q Q asettuu tai nollautuu jokaisella modulointi aikajaksolla, skaalatun Ax arvon suhteen analogia-alueen 0… 1000 mukaisesti.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
325
LOGO! Toiminnot
LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Perusaika on aseteltavissa. Arvot voimassaoloalueille ja parametrisyötölle on kappaleessa 4.4.1.
Parametri p vaikuttaa ainoastaan Ax-arvon näytössä viesti-ilmoituksessa.
Analogiatulon Ax arvo kerrotaan parametrin A (gain) arvolla. Parametri B (offset) lisätään tuloon, kuten seuraavassa: ( Ax * Gain) + Offset = skaalattu arvo Ax Toimintolohko laskee skaalatun arvon Ax suhteen lukualueeseen 0-1000. Lohko ohjaa digitaalista lähtöä Q samassa suhteessa aikajakson T-parametrin kanssa.
Seuraavat esimerkit näyttävät kuinka PWM-toiminta moduloi digitaalisen lähtösignaalin analogiatuloarvosta:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
326
LOGO! Toiminnot
1. Analogia-arvo 500 (asteikolla 0…1000) Ax:n arvona moduloidaan digitaaliseksi signaalisarjaksi. Määritelty (aikajakso) T-parametri on 4 sekuntia. PWM toiminnon digitaalinen lähtö on 2 sekuntia tilassa ”1”, 2 sekuntia tilassa ”0”, 2 sekuntia tilassa ”1”, 2 sekuntia tilassa ”0”, ja jatkuen niin kauan kun parametri En = 1.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
327
LOGO! Toiminnot
2. Analogia-arvo 300 (arvoasteikolla 0…1000) Ax:n arvona moduloidaan digitaaliseksi signaalisarjaksi. Määritelty (aikajakso) T-parametri on 10 sekuntia. PWM toiminnon digitaalinen lähtö digitaalinen signaalisarja on 3 sekuntia tilassa ”1”, 7 sekuntia tilassa ”0”, 3 sekuntia tilassa ”1”, 7 sekuntia tilassa ”0” ja jatkuen niin kauan kun parametri ”En” = 1.
Q = 1, (Ax – Min)/ (Max – Min) aikajaksosta T, kun Min<Ax< Max. Q = 0, PT – [(Ax – Min) / (Max – Min)] aikajaksosta T. Huomio: Ax viittaa tässä Gain:n ja Offset:n kanssa laskettuun oloarvoon.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
328
LOGO! Toiminnot
Seuraava kuvaus näyttää näkymän ohjelmointitilassa, joka vastaa ensimmäistä esimerkkiä:
Painikkeella ja voidaan valita Min, Max, A, B, T ja P parametrien välillä. Yksikön arvon muutokset tapahtuvat ja
painikkeilla. Painikkeella ohjataan toisen näytön ensimmäiseltä riviltä ensimmäiselle näytölle. Hyväksyntä näppäimellä.
Näkymä parametrointitilassa:
B1 1+/Min=+00000Max=+01000 A=+01.00
PressB1 2+/B=+00000T=00:04sP=2
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
329
LOGO! Toiminnot
Analogmath-lohko laskee lähdön AQ-arvon valittujen operandien muodostaman yhtalön avulla käyttäen valittuja parametrejä.
Tulo En Tila 1 tulossa En (Enable) aktivoi Analogiamatematiikka toimintolohkon.
Parametri
Ensimmäinen lukuarvo Toinen lukuarvo Kolmas lukuarvo Neljäs lukuarvo
Ensimmäinen operandi Toinen operandi Kolmas operandi
Ensimmäisen operaation prioriteetti Toisen operaation prioriteetti Kolmannen operaation prioriteetti
0: Nollaa AQ:n arvon kun En=0
1: Säilytä AQ:n arvon kun En=0 Desimaalien lukumäärä: 0, 1, 2, 3
Lähtö AQ Lähtö AQ on lukuarvojen ja operandien muodostaman yhtälön tulos. AQ asetetaan tilaan 32767, jos jako nollalla tai lukuarvon ylitys esiintyy ja tilaan -32768 jos negatiivinen alivuoto (alitus) esiintyy.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
330
LOGO! Toiminnot
Parametrien V1…V4 arvot voidaan tuoda jostain toisesta valmiiksi ohjelmoidusta lohkosta. Seuraavien toimintojen oloarvoja voidaan käyttää: • Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiaplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30 ) • Ylös/alas-laskin (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) LOGO! 0BA7:llä voi käyttää seuraavien toimintojen oloarvoja: • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36) • Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto- /päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattuvetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.6) • Työ-/taukorele, /Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-hetken
aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika, kts 4.4.10) • Sekuntikello (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Matemaattiset ohjeet (oloarvo AQ) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17) Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla. Lisätietoja parametrien arvoista löytyy kappaleesta 4.4.1.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
331
LOGO! Toiminnot
Parametrien V1, V2, V3 tai V4 analogia-arvo on johdettu toisesta jo ohjelmoidusta toiminnosta, jonka oloarvo ylittää parametrien V1…V4 lukualueen, LOGO! näyttää raja-arvon: 32768, jos arvo on vähemmän kuin arvojen vaihteluväli tai arvon 32767, jos arvo on suurempi kuin arvojen vaihteluväli.
Parametri p vaikuttaa ainoastaan Value1-, Value2-, Value3-, Value4- ja AQ-arvojen näytöön viesti-ilmoituksessa.
Analogiamatematiikka toiminto yhdistää neljä analogia-arvoa ja kolme operandia yhtälön muodostukseen. Operandi voi olla mikä tahansa neljästä standardioperandista: +, -, * tai /. Jokaiselle operandille täytyy asettaa yksilöllinen prioriteetti joko High (H), Medium (M) tai Low (L). High operaattori suoritetaan ensin, mitä seuraa Medium operaattori ja sen jälkeen Low operaattori. Tasan yksi operandi täytyy olla valittuna jokaista prioriteettiä kohden. Operandin arvot voivat olla peräisin aikaisemmin luodusta lohkosta. Analogia matematiikka lohko pyöristää tuloksen lähimpään kokonaislukuun. Lukuarvojen määrä on neljä ja operandien määrä on kolme. Jos käytössä on vähemmän lukumuuttujia, voidaan käyttää vakioita kuten + 0 tai *1 puuttuvien parametrit täyttämiseen. Voidaan myös konfiguroida lohkon toiminta kun Enable parametri En=0. Toimintolohkoa ei voi säilyttää viimeistä arvoaan tai asettaa sitä nollaksi. Jos parametri Qen->0=0, toiminto asettaa AQ-tilan nollaksi kun En=0. Jos parametri Qen->0=1, toiminto jättää AQ:n viimeiseen arvoonsa kun En=0
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
332
LOGO! Toiminnot
Jos analogiamatematiikka toimintolohkon tulos on jaettu nollalla tai ylittänyt lukualueen, sisäiset virhebitit asettuvat virhetyypin mukaan. Analogiamatematiikkavirheblokki voidaan ohjelmoida analogiamatematiikkalohkon jälkeen havaitsemaan tällaisia virheitä ja valvomaan ohjelman käyttäytymistä tarpeen mukaan. Yksi analogialaskentavirhe- lohko valvoo yhtä määritettyä analogiamatematiikkalohkoa.
Seuraavat taulukot näyttävät joitakin yksinkertaisia esimerkkejä analogiamatematiikan lohkoparametreistä ja tulosyhtälöistä ja lähtöarvoista:
( 12 + (6 /3)) – 1 13
2 + (3* (1 + 4)) 17
(100 – 25) / (2 + 1) 25
12 + (M) 6 / (H) 3 - (L) 1
2 + (L) 3 * (M) 1 + (H) 4
100 - (H) 25 / (L) 2 + (M) 1
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
333
LOGO! Toiminnot
Seuraava kuva näyttää näkymän ohjelmointitilassa, mikä vastaa ensimmäistä esimerkkiä (12 + (6 / 3)) – 1:
Painikkeilla ja voidaan valita lukuarvo, operandi ja operandin prioriteetti. Arvon muutoksessa käytetään ja painikkeita vaihtoehtojen läpikäyntiin. Painikeella ohjataan näytöltä edelliselle näytölle, kun kursori ollessa V1…V4-rivin päällä ja painikeella ohjataan seuraavalle näytölle PR1…PR3-riveiltä. Muutokset hyväksytään -painikkeella.
B1 1+/V1=+00012OP1= + PR1=M
Press
Press
B1 4+/V4=+00001Qen 0: 0 p =0
B1 2+/V2=+0006OP2=/PR2=H
B1 3+/V3=+00003OP3=-PR3=L
Press
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
334
LOGO! Toiminnot
Analogialaskentavirhelohko asettaa lähdön jos aiemmassa Analogiamatematiikan toimintolohkossa havaitaan virhe (s. 265).
MathBN-parametrin arvo on viittaa valvottavan analogiamatematiikan toimilohkon lohkonumero.
Tulo En Tilan muutos 0:sta 1:een tulossa En (Enable) aktivoi analogialaskentavirhelohkon.
Tulo R Signaali tulossa R nollaa lähdön.
Parametri
MathBN: valvottava analogiamatematiikan lohkonumero Err: ZD: Jako nollalla virhe OF: Lukualueen ylitys virhe ZD/OF: (Jako nollalla virhe) tai (Lukualueen ylitys virhe) AutoRst: Nollaa lähdön ennen seuraavaa analogiamatematiikan vianestotoimilohkon suoritusta. Y = kyllä; N = ei
Lähtö Q Q on 1, jos havaittu vika esiintyi valvotussa analogiamatematiikka toimilohkossa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
335
LOGO! Toiminnot
Analogialaskentavirhelohko asettaa lähdön, kun valitussa analogiamatematiikan toimintolohkossa on vika. Seuraavat toiminnot on valittavissa: Nollalla jako virhe, lukualueen ylivuoto tai kumpi tahansa vikatyyppi.
Jos AutoRst on asetettuna, lähtö nollataan ennen seuraavan Analogialaskentavirhelohkon suoritusta. Jos AutoRst ei ole asetettuna, kun lähtö on asetettuna havaitun laskentavirheen vuoksi, se pysyy asetettuna kunnes analogialaskentavirhelohko nollataan R-parametrillä. Näin ollen, vaikka vika myöhemmin poistuisi, ohjelmalla säilyy tieto siitä, että vika on esiintynyt jossain vaiheessa.
Jokaisessa ohjelmakierroksessa, jos mainittu analogiamatematiikan toimintolohko suoritetaan ennen analogialaskentavirhe toimintolohkoa, vika havaitaan saman ohjelmakierroksen aikansa. Jos mainittu analogiamatematiikan toimintolohko suorittaa analogialaskentavirhe toimintolohkon jälkeen, vika havaitaan seuravalla ohjelmakierroksella.
Allaolevassa taulukossa Err esittää analogialaskentavirhe toiminnon parametriä, joka valitsee minkä tyypin vikaa valvotaan.
ZD kuvaa nollalla jakamisen bittiä, joka on asetettu analogiamatematiikka lohkon suorituksen lopussa: 1 jos vika esiintyi, 0 jos ei.
OF kuvaa ylivuotobittiä, joka on analogiamatematiikan lohkossa: 1 jos vika esiintyi, 0 jos ei.
ZD/OF Err -parametri kuvaa mainitun analogiamatematiikkalohkon nollalla jakamisen bitin tai ylivuotobitin logiikka 1 tilaa.
Q kuvaa analogialaskentavirhetoiminnon lähtöä. ”x” näyttää, että bitti voi olla joko 0 tai 1 ilman vaikutusta lähtöön.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
336
LOGO! Toiminnot
ZD 1 x 1 ZD 0 x 0 OF x 1 1 OF x 0 0
ZD/OF 1 0 1 ZD/OF 0 1 1 ZD/OF 1 1 1 ZD/OF 0 0 0
Jos MathBN-parametri on nolla, on lähtö Q aina 0.
Parametrit MathBN, AutoRst ja Err voidaan asettaa ohjelmointitilassa tai parametrointitilassa.
Ohjelmointitilassa (esimerkki):
Painikkeilla ja MathBN, AutoRst ja Err parametrien valintaa. Arvon muutokseen käytetään ja painikkeita. Muutokset hyväksytään painikkeella.
Parametrointitilassa (esimerkki):
ZD, OF, or ZD/OF
Block number of an analog math instruction
B3 MathBN=B001AutoRst=NErr=ZD/OF
Auto Reset (Y or N)
ZD, OF, or ZD/OF
Auto Reset (Y or N)
Block number of an already-programmed analog math instruction
B3 +/MathBN=B001AutoRst=NErr=ZD/OF
Valvottavan analogialohkon numero Autom. Nollaus K/E (Y / N) ZD, OF tai ZD/OF
Valvottavan analogialohkon numero Autom. Nollaus K/E (Y / N) ZD, OF tai ZD/OF
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
337
LOGO! Toiminnot
Analogiasuodatin -toiminto vaimentaa analogisen tulon signaalia.
Ax Tulo Ax on analoginen tulosignaali vaimennettavaksi. Tulo Ax, jokin seuraavista:
• AI1…AI8 (*)
• AM1…AM16
• NAI1…NAI32
• AQ1…AQ2
• NAQ1…NAQ16 • analogialähdöllä
varustetun toiminnon blokkinumeroa
Parametri Sn (otosten määrä) määrittelee kuinka monta analogia-arvoa otetaan määritellyssä ohjelmajaksossa. LOGO! lukee narvon jokaisella ohjelmajaksolla. Ohjelmajaksojen lukumäärä on riittu valitusta otosten määrästä.
Mahdolliset asetukset: 8, 16, 32, 64, 128, 256
Lähtö AQ AQ vastaa tulon Ax keskiarvoa sen hetkisen otosten määrällä.
* AI1…AI8: 0…10V vastaa 0…1000 (sisäinen arvo)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
338
LOGO! Toiminnot
Toiminto hakee analogiasignaalin tulosta Ax, perustuen otosten määrään (Sn) ja antaa lähtöön niiden keskiarvon.
LOGO! 0BA7 käytettävissä enintään kahdeksan analogiasuodatimen toimintolohkoa.
Ohjelmointitilassa (esimerkki):
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
339
LOGO! Toiminnot
Maksimi/Minimi -toiminto tallentaa Ax-tulon maksimi- ja minimiarvot.
En Signaali tulolta En (Enable) siirretään analoginen arvon AQ:hun, riippuen parametrien ERst:n ja Moden asetuksista.
S1 S1 toimii vain kun parametri Mode on 2.
Jos Mode on 2 ja tulon S1 tila muuttuu 0 => 1, siirretään maksimiarvo AQ:n.
Jos Mode on 2 ja tulon S1 tila muuttuu 1 => 0:, siirretään minimiarvo AQ:n.
Ax Tulo Ax voi olla jokin seuraavista: • AI1…AI8 (*) • AM1…AM16 • NAI1…NAI32 • AQ1…AQ2 • NAQ1…NAQ16 • analogialähdöllä varustettu
blokkinumero
Parametri Mahdolliset asetukset: 0, 1, 2, 3 Mode= 0: AQ= Min Mode= 1: AQ= Max Mode= 2 ja S1= 0 (low): AQ= Min
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
340
LOGO! Toiminnot
Mode= 2 ja S1= 1 (high): AQ=Max
Mode= 3: AQ= Ax:n oloarvo
(Enable reset)
Mahdolliset asetukset:
ERst= 0: nollaus estetty
ERst= 1: nollaus mahdollinen
Remanenssi:
/= ei remanenssia
R= tila tallennetaan remanentisti
AQ lähtö Toiminto tuottaa lähtöön AQ, minimin, maksimin tai oloarvon riippuen parametroinnista.
* AI1…AI8: 0…10V vastaa 0…1000 (sisäinen arvo)
Parametrin Moden arvot voidaan tuoda jostain toisesta valmiiksi ohjelmoidusta lohkosta. Seuraavien toimintojen oloarvoja voidaan käyttää:
• Analogiakomparaattori (oloarvo Ax-Ay, kts 4.4.20) • Analogiarajalaukaisin (oloarvo Ax, kts 4.4.18) • Analogiavahvistin (oloarvo Ax, kts 4.4.22) • Analogiamultiplekseri (oloarvo, kts 4.4.28) • Analogiaramppi (oloarvo AQ, kts 4.4.29) • Analogiamatematiikka (oloarvo AQ, kts 4.4.32) • PI-säädin (oloarvo AQ, kts 4.4.30) • Ylös/alas-laskuri (oloarvo Cnt, kts 4.4.15) • Analogiasuodatin (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts
4.4.34) • Keskiarvo (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.36)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
341
LOGO! Toiminnot
• Maksimi/minimi (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.35) • Vetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.1) • Päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.2) • Veto-/päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.3) • Pulssiohjattu vetohidastus (Ta-hetken aika, kts 4.4.4) • Impulssirele (Ta-hetken aika, kts 4.4.5) • Reunalipaiseva päästöhidastus (Ta-hetken aika, kts
4.4.6) • Työ-/taukorele, Tahdistamaton pulssigeneraattori (Ta-
hetken aika, kts 4.4.7) • Porrasvaloautomaatti (Ta-hetken aika, kts 4.4.9) • Porrasvaloautomaatti/siivouskytkin (Ta-hetken aika,
kts 4.4.10) • Sekuntikello (vain 0BA7) (oloarvo AQ, kts 4.4.14) • Taajuuden ylä/alarajakytkin (oloarvo Fre, kts 4.4.17)
Haluttu toiminto valitaan blokkinumerolla.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
342
LOGO! Toiminnot
ERst= 1 ja En= 0: Toiminto asettaa AQ:n arvon 0:ksi.
ERst= 1 ja En=1: AQ:n arvo, riippuu Moden ja S1:n asetuksista.
ERst= 0 ja En= 0: Toiminto säilyttää oloarvon AQ:ssa.
ERst= 0 ja En=1: AQ:n arvo, riippuu Moden ja S1:n asetuksista.
Mode= 0: AQ asetetaan minimiarvoon.
Mode= 1: AQ asetetaan maksimiarvoon.
Mode= 2 ja S1= 0: AQ asetetaan minimiarvoon.
Mode= 2 ja S1= 1: AQ asetetaan maksimiarvoon.
Mode= 3: AQ= analogiatulon oloarvo.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
343
LOGO! Toiminnot
Ohjelmointitilassa (esimerkki):
Keskiarvon -toiminto laskee analogiatulon keskiarvon parametroidulta ajalta.
En Keskiarvo-toiminnon käynnistää En-tulon muutos 0 => 1.
En-tulon muutos 1 => 0 säilyttää analogialähdön arvon.
R R-tulon signaali tyhjentää analogialähdön arvon.
Ax Tulo Ax voi olla jokin seuraavista:
• AI1…AI8 (*)
• AM1…AM16
• NAI1…NAI32
• AQ1…AQ2
• NAQ1…NAQ16
• analogialähdöllä varustetun toiminnon blokkinumero
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
344
LOGO! Toiminnot
Parametri St (Sampling time): Mitattavan perusajan voi valita s (sekunneiksi), d (päiviksi), h (tunneiksi) tai m (minuuteiksi).
Alueen rajat:
St= s: 1 …59
St=d: 1…365
St=h: 1…23
St=m: 1…59
Sn (otosten määrä):
Alueen rajat:
St= s: 1 …St*100
St= d: 1…32767
St= h: 1…32767
St= m ja St 5 minuuttia: 1…St*6000
St= m ja S t 6 minuuttia: 1…32767
Remanenssi:
/= ei remanenssia
R= tila tallennetaan remanentisti
Lähtö AQ Tulon Ax keskiarvo parametroidulta otosajalta.
* AI1…AI8: 0…10V vastaa 0…1000 (sisäinen arvo)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
345
LOGO! Toiminnot
Tämä toiminto hakee analogiatulosignaalin St:n (set sampling time) ja Sn:n (number of samples) mukaan sekä tuottaa keskiarvon. Tulo R asettaa AQ:n arvoksi 0.
Ohjelmointitilassa (esimerkki):
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
346
LOGO! UDF (User-Defi ned Function ) Käyttäjän määrittämä funktio
5 UDF (User-Defined Function) Käyttäjän määrittämä funktio (vain 0BA7) User-Defined Function (UDF)
LOGO!Soft Comfort V7.0 ohjelma tarjoaa uuden vaihtoehdon ohjelman luomiseen UDF (Used-Defined Function) editorin. UDF editorilla luodut ohjelmat voidaan tallentaa yksittäiseen UDF lohkoon, jota voidaan käyttää ohjelmassa ja UDF- ja FBD ohjelmissa.. UDF lohko on esikonfiguroitu ohjelma. Se voidaan liittää valmiina olevaan ohjelmaan samoin kuin toimilohkokin. Jos LOGO!Soft Comfort:ssa oleva ohjelma sisältää UDF lohkon, voidaan LOGO!Soft Comfort -ohjelmasta LOGO! 0BA7 laitteeseen tehdyn ohjelmasiirron jälkeen muokata UDF:ään liitettyjä elementtejä moduulissa. Lisätietoa UDF konfigurointiin LOGO!Soft Comfort ohjelmalla, katso online tuki LOGO!Soft Comfort V7.0 ohjelmalle.
UDF lohkoon liitettyjen elementtien muokkaus LOGO! 0BA7 laitteella ei voida luoda UDF lohkoa eikä muokata lohkoon kuuluvia osia. Vain UDF lohkoon liitettyjen elementtien tuloja/lähtöjä ja parametri asetuksia voidaan muokata.
Ohje UDF lohkolla on enintään 8 lähtöä ja 4 tuloa, riippuen LOGO!Soft Comfort ohjelman asetuksista. Ainoastaan yksi lähtö ja yksi tulo on aktiivisena LOGO! moduulissa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
347
LOGO! UDF (User-Defi ned Function ) Käyttäjän määrittämä funktio
UDF lohkon tulo elementin luonti
1. Vaihda LOGO! ohjelmointitilaan.
2. Valitaan “Program” päävalikosta Paina tai 3. Hyväksy “Program” Paina OK
4. Valitaan “Edit” Paina tai 5. Hyväksytään “Edit” Paina OK
6. Valitaan “Edit Prg” Paina tai 7. Hyväksytään “Edit Prg” Paina OK
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
348
LOGO! UDF (User-Defi ned Function ) Käyttäjän määrittämä funktio
8.Painetaan kunnes LOGO! siirtyy U01 UDF lohkoon.
9. Liikutetaan kursoria kohtaan “4” painamalla , jonka jälkeen painetaan OK. Kursori näkyy vilkkuvana ruutuna. Huomioi, että ”1” kohdassa ”4” edustaa ensimmäistä tuloa UDF lohkossa U01, joka on liitetty I1 -tuloon. ”1” kohdassa ”5” kuvaa ensimmäistä lähtöä U01 lohkossa joka on liitetty Q1-lähtöön. 10. Painetaan tai , jotta nähdään muut mahdollisesta aiemmin luodut aktiiviset tulot,. Kuva alla näyttää, että kolmas tulo U01 lohkoon on yhdistettynä F1:seen. Jos halutaan vaihtaa kolmannen tulon elementtiä painetaan OK.
11. Painamalla liikutetaan kursori kohtaan F kohdassa F1 ja painetaan OK. Elementti valitaan avautuvasta listasta. 12. Valinta vahvistetaan painamalla OK.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
349
LOGO! UDF (User-Defi ned Function ) Käyttäjän määrittämä funktio
UDF lohkon lähtö elementin luonti
Jos LOGO! näyttää alla olevan ruudun kuten yläpuolella vaiheessa 10. ja halutaan vaihtaa ”1” kohtaan yhdistettyä elementtiä, missä ”1” kuvaa ensimäistä lähtöä UDF lohkon U01, joka on yhdistetty Q1 lähtöliitäntään. Toimi seuraavalla tavalla:
1. Painikkeella ESC päästään yllä olevaan valikkoon vaiheeseen 5. Toista vaiheet 6. ja 7. LOGO! näyttää seuraavan näytön:
2. Kun kursori on Q:n alapuolella kohdassa Q1 painetaan ,
tai , joilla valitaan elementti avautuvasta listasta. (Esim. M3. painetaan siirretään kursoria vasemmalle)
3. Kun kursori näkuu alaviivana, paina OK 4. Valitaan UDF painamalla tai
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
350
LOGO! UDF (User-Defi ned Function ) Käyttäjän määrittämä funktio
5. Painetaan OK. LOGO! tarjoaa mahdolliset UDF lohkot, jotka on luotu LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. Tässä esimerkissä U01. 6. Painetaan kunnes LOGO! siirtyy alla olevaan näkymään ensimmäiselle UDF lohkolle U01.
U01 lohkon ensimmäiseen lähtöliitäntään liitetty elementti on nyt vaihdettu Q1:sta M3:ksi.
Par-parametrin asentaminen UDF lohkon par-parametriä voidaan muuttaa, jos UDF lohkoon on parametrit konfiguroitu LOGO!Soft Comfort ohjelmassa, muuten UDF lohkon parametrejä ei voida muuttaa. Tässä tapauksessa UDF lohkon näyttö ei näyttä ”Par” liityntää.
Jos UDF lohko sisältää Par-parametrin, voidaan parametrejä muokata seuraavalla tavalla: Näkymä ohjelmointitilassa(esimerkki):
1. Siirretään kursori kohtaan ”Par” painamalla ja painetaan OK. LOGO! näyttää alla olevan näkymän (A ja B ovat tunnisteet, jotka on määritelty tarvittaville UDFparametreille LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. Ohjelmalla voidaan konfiguroida enintään 8 parametriä kutakin UDF lohkoa kohti.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
351
LOGO! UDF (User-Defi ned Function ) Käyttäjän määrittämä funktio
LOGO! voi näyttää enintään kolmea parametriä yhdellä näytöllä.):
2. Tässä esimerkissä ”1/1” tarkoittaa sen olevan ensimmäinen näyttö U1 parametreissä ja U1 sisältää yhden parametri näkymän. Kun painetaan OK, LOGO! näyttää seuraavan näkymän:
3. Plus- vaihtuu miinusmerkiksi painamalla tai . Numero valitaan painamalla tai ja numeroita vaihdetaan painamalla tai . Muutokset hyväksytään painamalla OK. LOGO! näyttää seuraavan näkymän:
4. Painamalla nähdään viimeinen näkymä:
UDF parametri asetuksia voidaan muuttaa myös parametrointitilassa samalla tapaa kuin ohjelmointitilassa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
352
LOGO! Data Log (Vain 0BA7)
6 Data Log (Vain 0BA7) LOGO!Soft Comfort ohjelmalla voidaan konfiguroida ohjelmalle enintään yksi Data Logi. Data Logia käytetään muuttujien arkistointiin valituilla toimilohkoilla. Data Log ohjaus lisätään ohjelmaan samalla tapaa kuin toimilohko. Jos LOGO!:n ohjelma sisältää Data Log lohkon, ohjelman siirron jälkeen LOGO!Soft Comfort ohjelmasta LOGO! laitteeseen, voidaan lohkoon liitettyjä elementtejä konfiguroida. Lisätietoa Data Log toiminnon konfiguroinnista LOGO!Soft Comfort ohjelmalla, katso ohjelman online tuki LOGO! 0BA7 laitteesta voidaan vain konfiguroida Data Log lohkoon liitettyjä elementtejä.
Data Log lohkoon liitettyjen elementtejen muokkaus LOGO! näyttää Data Log toimilohkon alla olevalla näkymällä:
Jos LOGO! laitteen ohjelma sisältää LOGO!Soft Comfort ohjelmalla konfiguroidun Data Log lohkon, sen elementtejä voidaan muokata seuraavalla tavalla: 1. Vaihdetaan ohjelmointitilaan. Painetaan OK päästään seuraavaan ohjelmassa alla olevaan näkymään:
2. Siirretään kursoria painamalla kunnes nähdään ”L1”(Data Log on merkitty Lkirjaimella).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
353
LOGO! Data Log (Vain 0BA7)
3. Nähdään merkkerin M1 olevan liitettynä Data Log lohkoon L1. Siirretään kursori kohtaan ”M” ”M1”:ssä painamalla OK tai
. Painetaan OK. LOGO! näyttää alla olevan näkymän:
4. Voidaan valita eri elementti avautuvasta listasta ja vahvistukseksi painetaan OK. Esimerkissä näemme, että Data Log lohko L1 on nyt liitettynä lohkoon B3:
Ohje LOGO! 0BA7 tarjoaa 1024tavun puskurin data logille. Jos data tässä puskurissa saavuttaa 512 tavun määrän, LOGO! kirjoittaa automaattisesti datan liitetyll SD muistikortille. Jos dataa syötetään on nopeammin kuin datan kirjoittaminen SD muistikortille on mahdollista, datan häviäminen on mahdollista. Datan häviämisen estämiseksi lisää EN lukitus data log lohkolle minimissään 500 ms kutsuvälille. SD muistikortin data log tiedosto voi sisältää enintään 2,000 tallennetta. Vain kaikista uusin data log tiedosto voidaan ladata LOGO! laitteesta LOGO! Soft Comfort ohjelmaan.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
354
LOGO! Data Log (Vain 0BA7)
• Kun LOGO!:n on ladattu data log toiminnon sisältävä ohjelman.
• Kun LOGO!:n data log tiedostoa ei ole oikein suljettu RUN tila on pakotettu pois päältä.
• Kun LOGO! laitteessa tehy ohjelma vaikuttaa LOGO!Soft Comfort ohjelmalla tehtyihin data log asetuksiin.
LOGO! luo uuden data log tiedoston seuraavissa tilanteissa:
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
355
7 LOGO!n parametrointi Parametroinnilla ymmärrämme blokkien parametrien muuttamista. Muutettavia parametrejä ovat esimerkiksi aikatoimintojen hidastusajat, kellokytkimien kytkentäajat ja laskurin kynnysarvot, käyttötuntilaskurin valvontajakso ja veto- päästökynnys ylä- alarajakytkimelle, jne. Parametrit voi asettaa • ohjelmointitilassa tai • parametrointitilassa Ohjelmointitilassa ohjelmoija syöttää arvon parametrille. Parametrointitila sallii sen, että parametrejä voitaisiin muuttaa ilman ohjelman muuttamista. Tällä tavalla voidaan muuttaa aikoja ilman, että olisi vaihdettava ohjelmointitilaan. Etu: Ohjelma (ja sen mukana kytkentä) pysyvät suojattuina ja silti käyttäjä voi kytkennästä riippuen muuttaa esiasetuksia.
Huomio Parametrointitilassa LOGO!:n ohjelmaa suoritetaan jatkuvasti.
7.1 Vaihto parametrointitilaan
Siirtyminen parametrointitilaan tehdään painamalla painiketta ESC:
Huomio Aikaisemmille kojeversioille 0BA2:een asti on voimassa: • Käyttötapaan parametrointi päästään painamalla kahta
painiketta ESC + OK samanaikaisesti.
... Press ESC2008-05-26 Mo 09:00
…Paina
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
356
LOGO! vaihtaa käyttötapaan parametrointi ja näyttää parametrointivalikon:
Parametrointivalikon 4:n valikon kuvaus (optiot)
• Stop Tällä valikon komennolla ohjelma pysäytetään ja sen seurauksena tapahtuu vaihto käyttötilaan ohjelmointi. 1. Siirretään kursori ’>’ kohtaan ’Stop’: Paina tai 2. Hyväksytään ’Stop’: Paina OK
3. Siirretään kursori ’>’ kohtaan ’Yes’: Paina tai 4. Hyväksytään ’Yes’: Paina OK
Stop Prg>No Yes
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
357
LOGO! näyttää käyttötavan ohjelmointi päävalikon: 0BA6 0BA7
• Set Param Eri parametrit selitetään seuraavissa kappaleissa ”7.1.1 Parametrit” ja ”7.1.3 Parametrin muuttaminen”. • Set.. Lisäinformaatiota valikon asetuksista kappaleessa ”7.2 Parametrin valinta”. • Prg Name Tässä valikon kohdassa ohjelman nimen voi vain lukea. Parametrointitilassa ohjelmanimeä ei voi muuttaa. (Katso kappale “3.7.4 Nimen antaminen ohjelmalle”.) • Network Lisäinformaatiota valikon asetuksista kappaleissa ”3.8.1 Verkkoasetusten konfigurointi” ja ”3.8.5 LOGO!n vaihtaminen normaali-/slave-tilaan”. • Diagnostic Lisäinformaatiota valikon asetuksista kappaleessa ”3.8.6 LOGO! Virhediagnoosi”
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
358
7.1.1 Parametrit Huomio
Seuraavat parametrointi toiminnat edellyttävät, että käyttötavassa ohjelmointi on suojauslaji (”+”) asetettuna. Tämä on edellytys näytölle ja parametrien muuttamiselle käyttötavassa parametrointi! Katso kappale ”4.3.5 Parametrien suojaus” ja ”Synkronointi”.
Parametrejä voivat olla esimerkiksi: • aikareleen hidastusajat • kellokytkimen kytkentäajat (nokat) • kynnysarvo laskurille • valvonta-aika käyttötuntilaskurille • kynnysarvo rajakytkimelle Parametrin tunnistaa hyvin yksinkertaisesti blokkinumerosta ja parametrilyhenteestä. Esimerkkejä: • T: ...on aseteltavissa oleva aika • MI: ...aseteltava aikajakso.
Huomio
LOGO! Soft Comfortilla voidaan blokeille antaa myös nimi (katso lisätietoja kappaleesta ”9 LOGO!n ohjelma”).
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
359
7.1.2 Parametrien valinta Parametrin valitsemiseksi menetellään seuraavasti: 1. Parametrivalikosta valitaan optio ’Set Param’: Paina tai
2. Painetaan painiketta OK.
LOGO! näyttää ensimmäisen parametrin. Jos parametriä ei voi määrittää, parametrointiin palataan painikkeella ESC.
Blokkinumero Näyttönumero toiminnoissa joilla on useampia näyttöjä Parametri T:n (aika) asetettu arvo LOGO!n oloarvo ajalle Ei muutettavia parametrejä ESC johtaa takaisin parametrointivalikkoon
3. Nyt valitaan toivottu parametri: Paina tai
4. Jos parametriä halutaan muuttaa, silloin parametri valitaan ja painetaan painiketta OK.
Stop>Set Param Set.. Prg Name
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
360
7.1.3 Parametrin muuttaminen Parametrin muuttamiseksi se on ensin valittava (Katso kappale 7.1.2). Parametrin arvo muutetaan samoin kuin se tehtiin ohjelmointitilassa: 1. Kursori siirretään kohtaan, johon muutos halutaan: Paina tai 2. Arvo muutetaan kohdassa: Paina tai 3. Arvon hyväksyminen: Paina OK
Muutos: Paina tai Liikutus: Paina tai Hyväksyntä: Paina OK
Huomio
Aikaparametriä muutettaessa RUN-moodissa, voi samalla muuttaa myös aikakertoimen (s = sekunnit, m = minuutit, h = tunnit). Jos aikaparametri on toisen toiminnon tulos, tämä ei kuitenkaan ole mahdollista (katso esim. kappale ”4.4.1 Vetohidastus”). Tässä tapauksessa ei voi muuttaa ajan arvoa eikä aikakerrointa. Kun aikakerroin muutetaan, ajan oloarvo asettuu 0:ksi.
Ajan oloarvo T Kun käyttötavassa parametrointi katsotaan aikaa T, se näyttää seuraavalta:
Parametroitu aika T Ajan oloarvo Ta
Parametroidun ajan T voi muuttaa.
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
361
Kellokytkimen ajan oloarvo Jos parametrointitilassa katsotaan parametriä nokka (No) on näyttö seuraavan näköinen:
Päälle- ja poisajat (On, Off) sekä päivä ovat muutettavissa. Laskurin oloarvo
Jos laskurin parametriä katsotaan parametrointitilassa, se näyttää tältä:
tai
Laskurin oloarvo
Päälle-/poiskynnys (On, Off) on muutettavissa. Se ei kuitenkaan päde, jos päälle-/poiskynnys on tulos toisesta toiminnosta (esimerkissä B021, katso kappale ”4.4.13 Ylös-/alaslaskuri”).
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
362
Käyttötuntilaskurin oloarvo Jos käyttötuntilaskurin parametriä katsotaan parametrointitilassa, se näyttää tältä:
MI voi muuttaa parametroidun valvonta-ajan.
Ylä-/alarajakytkimen oloarvo
Jos ylä-/alarajakytkimen parametriä katsotaan parametrointitilassa, se näyttää tältä:
Vetokynnys
Päästökynnys
Mitattu arvo
Päälle-/poiskynnystä (On, Off) voi muuttaa.
B16 1MI = 0100h 00 m
Time interval
B16 2OT =00083h 15 m
Total operating hours
B16 3MN = 0016h 45 m
Time-to-go
Aikajakso
Jäännös aika
Kuluneet käyttötunnit
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
363
7.2 LOGO!n perusasetusten muuttaminen Seuraavia LOGO! Basic -moduulin perusasetuksia voidaan muuttaa.
Kellon asetukset Kellon ja päivämäärän(katso 7.2.1), kesä- / talviajan vaihto(katso 3.7.14) ja laajennusmoduulien synkronointi asetuksia(katso 3.7.15) voidaan muuttaa. • käyttötilassa parametrointi (alavalikko ”Clock”) tai • käyttötilassa ohjelmointi (alavalikko ”Clock”)
Näytön kontrastin ja taustavalon säätö Voit muuttaa näytön kontrastin ja taustavalon oletusarvoa
• Parametrointitilassa valikon Set alta (alavalikko ”LCD”, Katso kappale 7.2.2).
• Ohjelmointitilassa valikon Setup alta (alavalikko ”LCD”. Katso kappale 7.2.2).
Valikon kieli Voit asettaa sen kielen(katso kappale 7.2.3), jolla LOGO! valikot näytetään: • Parametrointitilassa asetusvalikon kautta (alavalikko
”Menu Lang”) • Ohjelmointitilassa asetusvalikon kautta (alavalikko ”Menu
Lang”) Basic moduulin analogiatulojen määrä
LOGO! Basic -moduulit LOGO! 24/o, LOGO! 12/24RC/o ja LOGO! 12/24RCE tukevat neljää analogiatuloa, aiemmassa versiossa kahta. Voidaan valita käytetäänkö kahta vai neljää analogiatuloa (Katso kappale 7.2.4):
• Ohjelmointitilassa asetusvalikon kautta (alavalikko ”BM AI NUM”)
Aloitussivun asetus (start screen): Aloitussivun oletusarvot voidaan valita, minkä LOGO! ja LOGO! TD näyttää kun LOGO! siirrytään RUN-tilaan: • Parametrointivalikosta valikon Set alta (alavalikko
”StartScreen”. Katso kappale 7.2.5). Viesti-ilmoitusasetukset
Voit valita asetukset, jotka vaikuttavat kaikkiin viesti-ilmoitus toimintolohkoihin ohjelmointivalikosta. Katso kappale 4.4.25.
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
364
7.2.1 Kellonajan ja päivämäärän asetus (LOGO! ... C)
Kellonajan ja päivämäärän voi asettaa • käyttötilassa parametrointi (alavalikko ”Clock”) tai • käyttötilassa ohjelmointi (alavalikko ”Clock”)
Kellonajan asetus tilassa parametrointi: 1. Siirrytään käyttötilaan parametrointi (katso kappale 7.1.) 2. Valitaan parametrointivalikossa ’Set..’ (Painamalla tai ) ja painetaan painiketta OK.
3. Siirrytään valikkoon ’Clock..’ (Painamalla tai ) ja painetaan OK. 4. Siirrytään valikkoon ’Set clock’ (Painamalla tai ) ja painetaan OK.
Huomio
Kellonajan asettaminen on mahdollista vain versioissa, jotka on varustettu reaaliaikakellolla (LOGO!..C). LOGO!n reaaliaikakello asetetaan ”Set Clock” komennolla.
Stop Set Param >Set.. Prg Name
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
365
5. Valitaan viikonpäivä: Paina tai 6. Kursori siirretään seuraavaan kohtaan:
Paina tai 7. Arvo paikassa muutetaan: Paina tai 8. Kello asetetaan oikeaan aikaan, vaiheita 6 ja 7 toistamalla 9. Päivämäärä asetetaan oikeaksi, vaiheita 6 ja 7 toistamalla 10. Syötöstä poistutaan: Paina OK
Kellonajan ja päivämäärän asetus ohjelmointi tilassa: 1. Siirrytään käyttötapaan ohjelmointi (ESC / >Stop). (katso
kappale 3.6.1.) 2. Valitaan päävalikosta ’Setup..’ (Paina tai ) ja
painetaan OK. 3. Valitaan valikosta ’Clock..’ (Paina tai ) ja
painetaan OK. 4. Valitaan kellovalikosta ’Set Clock’ (Paina tai ) ja
painetaan painiketta OK. Nyt voidaan asettaa viikonpäivä sekä kellonaika, kuten ylempänä (vaiheesta 5.) on selitetty.
Set ClockMo 15:30YYYY-MM-DD2008-05-26
The cursor is positioned on the weekday.
Kursori on viikonpäivän kohdalla.
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
366
7.2.2 Näytön kontrastinsäätö ja taustavalon asetukset
Näytön kontrastin oletusarvoa voidaan muuttaa. • Käyttötilassa parametrointi Set valikon alta (”LCD”
alavalikko). • Ohjelmoititilassa Setup valikon alta (”LCD”
alavalikko).
Näytön kontrastin muutos parametrointi tilassa 1. Siirrytään käyttötilaan parametrointi (kappale 7.1). 2. Valitaan parametrointitilassa ’Set..’ Paina tai 3. Vahvistus ’Set..’ Paina OK 4. Asetusvalikossa, valitaan ´LCD` Paina tai 5. Vahvistus ‘LCD’ Paina OK 6. Oletuksena on, että kursori osoittaa kohtaan ”Contrast”. Jos ei, siirretään kursori kohtaan ”Contrast” Paina tai 7. Vahvista muutos Paina OK LOGO näyttää seuraavan näytön:
8. Näytön kontrastin muutos: Paina tai 9. Muutoksen vahvistaminen: Paina OK
Contrast -.... ....+
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
367
Näytön kontrastin säätö ohjelmointitilassa: Haluttaessa muuttaa näytön kontrastia ohjelmointitilassa, niin se voidaan tehdä valitsemalla ’Setup’-päävalikosta ja sen jälkeen ’Contrast’. Nyt voidaan muuttaa arvoa, kuten edellä kuvattiin (askeleesta 8. eteenpäin). 1. Valitse parametrointitila (katso kappale 7.1.) 2. Parametrointitilassa valitaan `Set` Paina tai 3. Hyväkstään `Set` Paina OK 4. Asetusvalikosta, valitaan ´LCD` Paina tai 5. Hyväksytään ´LCD` Paina OK 6. Kursori siirretään kohtaan ´Back light` Paina tai 7. Hyväksytään ´Back light` Paina OK 8. Siirretään kursori kohtaan ´Default`tai ´always on` Paina tai Oletuksena on, ettei taustavalo ole päällä. Taustavalon asetus pysyvästi päälle, valitaan ´always on`-vaihtoehto.
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
368
Taustavalon asetus ohjelmointitilassa: Taustavalon oletus asetusta voidaan muuttaa vain ohjelmointitilassa. 1. Parametrointitilassa valitaan `Setup` Paina tai
2. Hyväkstään `Setup` Painike OK
3. Asetusvalikosta, valitaan ´LCD` Paina tai 4. Hyväksytään ´LCD` Paina OK
5. Kursori siirretään kohtaan ´BackLight` Paina tai 6. Hyväksytään ´BackLight` Paina OK
7. Siirretään kursori kohtaan ´Default` tai ´AlwaysOn`
Paina tai 8. Hyväksytään ‘Default’ tai ‘AlwaysOn’ Paina OK Oletuksena on, ettei taustavalo ole päällä. Taustavalon asetus pysyvästi päälle, valitaan ´always on`-vaihtoehto. Huomio: Taustavalon käyttöikä LOGO! TD -ulkoisessa näytössä on 20,000 tuntia.
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
369
7.2.3 Valikkokielen asettaminen
LOGO! valikon kieli voi olla jokin seuraavista kielistä:
Valikkokielen asettaminen parametrointitilassa 1. Valitaan parametrointitila (katso kappale 7.1.) 2. Parametrointitilassa, valitaan ´Set` Paina tai 3. Hyväksytään ´Set..` Paina OK 4. Asetusvalikossa, valitaan ´Menu Lang` Paina tai 5. Hyväksytään ´Menu Lang` Paina OK 6. Siirretään kursori valitun kielen kohdalle Paina tai 7. Hyväksytään kielivalinta Paina OK
Valikkokielen asettaminen ohjelmointitilassa Jos halutaan asettaa valikkokieli ohjelmointitilassa, valitaan ´Setup`-päävalikosta, sitten ´Menu Lang`. Nyt voidaan asettaa valikkokieli kuten aiemmin esitetty (kuten kohdassa 6.) Valikkokielen resetointi oletuskielelle Jos halutaan resetoida valikkokieli oletuskielelle(englanti) toimi seuraavasti: 1. Sulje LOGO! ja käynnistä se uudelleen. 2. Kun tiimalasi kuvake näkyy, paina , ja OK yhtä aikaa kunnes englanninkielinen valikko tulee näkyviin. 7.2.4 Analogiatulojen määrän asettaminen Basic moduulissa
LOGO! 12/24RC/RCo/RCE, LOGO! 24/24o ja LOGO! 24C/24Co tukevat enintään neljää tuloa, joita voidaan käyttää, joko digitaali tai analogia tuloina (0…10V). Tulot I7(AI1) ja I8(AI2) ovat vakio analogiatuloina, käytettiin niitä tai ei. Tulot I1(AI3) ja I2(AI4) ovat vaihtoehtoisia analogiatuloja. LOGO! Basic tarjoaa valikon, missä voidaan valita kaksi(vakiot, AI1 ja AI2) tai neljä analogiatuloa. Asetuksista huolimatta tuloja I1 ja
CN (kiina) DE (saksa) EN (englanti) ES (espanja) FR (ranska)
IT (italia) NL (hollanti) RU (venäjä) TR (turkki) JP(japani)
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
370
I2 voidaan käyttää digitaalituloina. Jotta niitä voidaan käyttää analogia tuloina AI3 ja AI4 pitää ’BM AI NUM’ vaihtaa neljäksi. Huomio, että LOGO! Basic moduuliin konfiguroitujen tulojen määrä vaikuttaa lisämoduulien analogisten tulojen numerointiin. (Katso ”2.1.1 Maksimikokoonpano”).
Analogiatulojen määrän asettaminen ohjelmointitilassa:
1. Ohjelmointitilassa, valitaan ´Setup` Paina tai
2. Hyväksytään ´Setup` Paina OK
3. Asetusvalikossa, valitaan ´BM AI NUM` Paina tai 4. Hyväksytään ´BM AI NUM` Paina OK 5. Siirretään kursori kohtaan ¨2AI` tai ´4AI` Paina tai 6. Hyväksytään valinta Paina OK
Analogiatulojen määrän asettaminen ohjelmointitilassa: Jos halutaan asettaa analogiatulojen määrän ohjelmointitilassa, valitaan päävalikossa ´Setup`, ja sitten ´BM AI NUM`. Nyt voidaan asettaa analogiatulojen määrän kuten aiemmin esitetty (kuten kohdassa 6.).
Huomio Jos analogiatulojen määrää vaihdetaan LOGO! käynnistyy automaattisesti uudelleen.
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
371
7.2.5 Aloitussivun muuttaminen (start screen) Aloitussivun oletusarvoja voidaan muuttaa LOGO!n näytölle ja LOGO!TD -ulkoiselle näytölle. Tämän valinta voitaan tehdä parametrointitilassa Set-valikon alta (alavalikko ”Startscreen”).
Aloitussivun valinta (start screen) :
1. Siirrytään käyttötilaan parametrointi (kappale 7.1) 2. Valitse parametrointitilassa ’Set..’ Paina tai 3. Vahvista ’Set..’ Paina OK 4. Siirrä kursori ’>’ ’StartScreen’ Paina tai 5. Vahvista ‘Startscreen’ Paina OK LOGO! 0BA6 näkymä :
Näytön aloitussivun oletusarvo näkyy alimmaisella rivillä, joka on oletuksena kello ’Clock’. Näkymäksi voidaan valita myös aika ja päivämäärä tai digitaalisten tulojen arvoja.
LOGO! 0BA7 näkymä:
”Menu” valikko on vain LOGO! 0BA7 laitteella. Tällä komennolla aloitussivu LOGO 0BA7 ja LOGO! TD versio ES7 näytöllä siirtyy vastaaviin parametrointi valikkoon. Näkymäksi voidaan valita aika ja päivämäärä tai digitaalisten tulojen arvoja. 6. Muuta haluttu asetus Paina tai 7. Vahvista muutos Paina OK
LOGO! Parametrointi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
372
LOGO! näyttää tehdyn valinnan. Katkaise syöttöjännite hetkeksi, jotta tekemäsi muutokset astuvat voimaan. Kun LOGO! on RUN tilassa, LOGO! ja LOGO! TD näytöillä näkyy aloitusnäytöt, jotka on valittu.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
373
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
8 LOGO! muisti- ja paristokortit LOGO! 0BA6 -laitteeseen löytyy seuraavat kortit ohjelman taltiointiin ja reaaliaikakellon puskurointiin:
• LOGO!-muistikortti • LOGO!-paristokortti • LOGO!-muisti-/paristokortti
Jokainen näistä kolmesta kortista erottuvat värikoodin avulla toisistaan. Ne ovat myös kooltaan erilaisia. LOGO!-muistikortti (violetti) sisältää ohjelmakoodin. LOGO!-paristokortti (vihreä) sisältää reaalikellon paristopuskuroinnin aina kahteen vuoteen saakka. LOGO!-muisti/paristokortti (ruskea) sisältää molemmat, ohjelmavaraston ja reaalikellon paristopuskuroinnin. LOGO! 0BA7 ei tue kolmea yllä olevaa korttityyppiä. LOGO! 0BA7 tukee ainoastaan standardeja SD-muistikortteja ohjelman talletukseen.
Varoitus Kuoleman, loukkaantumisen tai omaisuusvaurion riski on olemassa jos käytät paristokorttia tai yhdistettyä muisti/paristokorttia räjähdysvaarallisessa ympäristössä. Käytä paristokorttia tai yhdistettyä muisti/paristokorttia ainoastaan ympäristössä, jossa tätä riskiä ei ole. LOGO! 0BA6 -muistikortissa ja LOGO! 0BA6 -muisti-/paristokortissa on 32 kilotavun muistikapasiteetti: tämä on nelinkertainen LOGO! 0BA5 -muistikortin kapasiteettiin verrattuna. LOGO!:ssa voi olla vain yksi ohjelma muistissa. Jos ohjelmaa halutaan muuttaa tai ohjelmoidaan lisäohjelma, eikä alkuperäistä ohjelmaa haluta poistaa, se on tallennettava johonkin. LOGO!n ohjelma voidaan kopioida LOGO!-muistikortille, LOGO!-muisti/paristokortille tai SD-muistikortille (0BA7). Sen jälkeen voidaan asettaa tämän kortin toiseen LOGO!on ohjelman kopiointia varten. Näin voidaan hallita ohjelmia seuraavasti:
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
374
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
• Arkistoida ohjelmia • Monistaa ohjelmia • Lähettää ohjelmia postissa • Kirjoittaa ja testata ohjelmia toimistotiloissa ja siirtää ne
sen jälkeen LOGO!on keskuskaapissa. LOGO! toimitetaan korttipaikka suojuksella varustettuna. LOGO!-muistikortti, LOGO!-paristokortti ja LOGO!- muisti/paristokortti toimitetaan erillisenä. Tilausnumerot löytyvät liitteestä.
LOGO!n ohjelma voidaan varmuuskopioida yhteensopivalle kortille.
Ohje
LOGO!n ohjelman pysyvää tallentamista varten ei tarvita ohjelmamoduulia/korttia. Kun käyttötapa ohjelmointi lopetetaan, ohjelma automaattisesti talletettu LOGO!n sisäiseen haihtumattomaan muistiin.
Yhteensopivuus (vanhat muistikortit uusiin LOGO!-moduuleihin) ... edeltäviin versioihin (0BA4-kojeet ja 0BA5-kojeet): 0BA5-versioissa kirjoitetun muistikortin voi lukea kaikissa 0BA6-versioissa. 0BA4-muistikortteja ei voida lukea 0BA6- versioissa. ... edeltäviin versioihin (0BA0… 0BA3-kojeet): Edeltävissä versioissa (0BA0…0BA3-kojeet) kirjoitettua muistikorttia ei voi käyttää 0BA4 ja myöhempien sukupolvien LOGO!-kojeissa. Jos LOGO!:ssa on virtaa päälle kytkettäessä tällainen ’vanha’ muistikortti, niin näyttöön saadaan ilmoitus “Card unknown / Press ESC”. Samalla tavalla 0BA4- tai myöhempiä muistikortteja ei voi käyttää LOGO!-kojeissa 0BA0 … 0BA3.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
375
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
Yhteensopivuus (uudet muisti-, paristo- tai yhdistetyt muisti/paristokortit vanhempiin LOGO!-moduuleihin)
LOGO! 0BA6 -muistikorttia voidaan käyttää 0BA4- tai 0BA5- laitteissa ohjelman talletukseen, mutta niitä ei voida käyttää 0BA0…0BA3-laitteissa.
LOGO! 0BA6 -muistikorttia tai LOGO! 0BA6 -muisti-/paristokorttia, joissa on jo tallennettuna LOGO! 0BA6 -ohjelma, ei voida käyttää muissa kuin LOGO! 0BA6-laitteissa.
LOGO! 0BA6 -paristokorttia tai LOGO! 0BA6 -muisti-/paristokorttia voidaan ainoastaan käyttää 0BA6-laitteissa.
Standardi SD-muistikorttia voidaan käyttää vain 0BA7 –laitesarjassa.
Ohjelmien yhteensopivuus ylöspäin Aikaisempien versioiden 0BA0… 0BA5-versioille kirjoitetut ohjelmat voidaan siirtää 0BA6 tai 0BA7 –laitteille LOGO! Soft Comfortissa.
8.1 Suojaustoiminto (CopyProtect)
Suojaustoiminto huolehtii ohjelmien kopiosuojauksesta muistikorteilla, yhdistetyillä muisti/paristokorteilla ja SD-muistikorteille.
Suojaamattomat muistikortit Ohjelmia voi editoida rajoituksetta ja siirtää muistikortilta ja yhdistetyltä muisti/paristokortilta kojeeseen ja päinvastoin.
Suojatut muistikortit Ohjelma on suojattu, jos se siirretään suojatussa kortista LOGO!:on. Suojatun ohjelman toiminnan edellytys on, että suojattu kortti pysyy LOGO!:on sijoitettuna koko ohjelman suorituksen ajan, mm. kortin sisältämää ohjelmaa ei voi kopioida toisiin LOGO!-kojeisiin. Tämän lisäksi suojattu ohjelma on kirjoitussuojattu. Salasanalla varustettu ohjelman suojauksen voi purkaa kirjoittamalla oikea salasana, ts. sen jälkeen ohjelmaa voi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
376
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
muuttaa ja muistikortin tai yhdistetyn muisti/paristokortin voi poistaa kojeesta.
Ohje Kun suojattuun ohjelmamoduuliin (Card) talletetaan ohjelma, jota on tarkoitus muuttaa myöhemmin, on jo ohjelmaa ohjelmoitaessa sille annettava salasana (katso kappale 3.7.5).
Salasanan ja suojaustoiminnon väliset yhteydet
Salasana Suojaus (Protect)
Editointi Kopiointi Poisto
Kyllä Kyllä Kyllä
Kyllä Kyllä, salasanalla
Kyllä Kyllä, salasanalla
Kyllä Ei Ei Kyllä
Kyllä Kyllä Kyllä, salasanalla
Kyllä, salasanalla
Kyllä, salasanalla
Suojaustoiminnon määrittely Määrittelyn, onko kortissa ohjelmasuojaus ja kopiointisuojaus aktiivinen, voi tehdä käyttötavassa ohjelmointi valikon kohdassa “Card”. 1. LOGO! kytketään käyttötilaan ohjelmointi (ESC / >Stop). 2. Valitaan ’Card’: Paina tai 3. Hyväksytään ’Card’: Paina OK 4. Siirrytään ’>’ kohtaan ’CopyProtect’: Paina tai 5. Hyväksytään ’CopyProtect’: Paina OK LOGO!:ssa on seuraava näyttö:
>No YesCopyProtect: No
Suojaustoiminnon asetuksen tila näkyy alimmalla rivillä. Oletuksena tämä asetus on pois päältä (”No“: ei aktiivinen).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
377
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
Suojaustoiminnon aktivointi Suojaustoiminto asetetaan aktiiviseksi: 1. ’>’ siirretään kohtaan ’Yes’: Paina tai 2. ’Yes’ hyväksytään: Paina OK LOGO!:ssa on seuraava näyttö:
Ohje
Tällä tavoin saadaan aikaiseksi ohjelmamoduuli (Card), jolla oleva ohjelma on suojattu ja sen kopiointi estetty; itse ohjelma on siirrettävä LOGO!:sta ohjelmamoduulille (Cardille). Ks. Kappale 8.4 Tilan “No” (suojaustoiminto pois päältä) voi aina vaihtaa tilaksi “Yes” (suojaustoiminto aktiivinen). Tilan “Yes” (suojaustoiminto aktivoitu) voi vaihtaa tilaksi “No” (suojaustoiminto ei päällä) vain silloin, kun ohjelmamoduulilla (Card) ei ole ohjelmaa.
>No YesCopyProtect: Yes
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
378
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
8.2 Muisti- ja paristokorttien poisto ja asetus paikoilleen
Kun kopiointisuojauksella varustetun ohjelman muistikortti, yhdistetty muisti/paristokortti tai SD-muistikortti poistetaan, on otettava huomioon seuraavat seikat: kortille tallennettu ohjelma toimii vain, kun kortti on asetettu kojeeseen ja se on siellä myös koko ohjelman suorituksen ajan. Jos muistikortti tai yhdistetty muisti/paristokortti poistetaan, LOGO! ilmoittaa ’No Program’. Kortin poistaminen kesken ohjelmakulun johtaa epämääräisiin käyttötiloihin. Seuraava ohje on aina pidettävä mielessä:
Varoitus
Ohjelmamoduulin (Card) lokeroon ei saa työntää sormia tai mitään johtavaa ainetta olevaa materiaalia. Ohjelmamoduulin (Card) kanta voi olla jännitteinen jos L1 ja N on johdotettu väärin. Ohjelmamoduulin (Card) saa vaihtaa vain siihen teknisen koulutuksen saanut henkilö.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
379
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
Muistikortin, paristokortin tai yhdistetyn muisti-/paristokortin poisto
Näin poistetaan muistikortti:
Ruuvimeisseli työnnetään varovasti uraan kortin yläpäässä ja kortti irrotetaan kääntämällä sitä hieman kolostaan ulospäin. Nyt muistikortin voi poistaa. Poistaessasi paristokorttia tai yhdistettyä muisti/paristokorttia, työnnä ruuvimeisseli varovasti uraan kortin yläpäässä, kunnes se osuu taustaan, sen jälkeen kortin voi poistaa kädellä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
380
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
SD-muistikorttipaikan liitinsuojuksen poistaminen LOGO! 0BA7 –laitteesta
Jotta SD-muistikortti voidaan sijoittaa paikoilleen poistamalla korttipaikan suojus ruuvimeisselillä.
SD-muistikortin poistaminen
SD-muistikortti vedetään pois kädellä.
Muistikortin, paristokortin, yhdistetyn muisti/paristokortin ja SD-muistikortin sijoittaminen paikalleen
Muistikortin, paristokortin ja yhdistetyn muisti/paristokortin tila on tehty vinoksi oikealla alhaalla. Myös korteissa on vinoutettu reuna. Tällä tavalla estetään kortin väärä sijoittaminen kojeeseen. Kortti työnnetään kojeeseen kunnes se lukittuu.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
381
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
8.3 Ohjelman kopioiminen LOGO!sta
muistikortille Manuaalinen datan kopiointi LOGO!sta kortille
Näin ohjelma kopioidaan muistikortille, yhdistetylle muisti/paristokortille tai SD-muistikortille: 1. Kortti sijoitetaan paikoilleen. 2. LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. (ESC / >Stop).
3. Nyt ollaan päävalikossa. Valitaan valikon kohta ’Card’:
Paina tai 4. Painetaan OK. Näin päästään siirtovalikkoon.
5. ’>’ siirretään kohtaan ’LOGO Card’ (tarvittaessa) Paina tai
6. Painetaan OK. Nyt LOGO! kopioi ohjelman kortille. (Jos muistikortti on yhteensopimattomasta 0BA0..0BA4-versiosta, LOGO! näyttää seuraavan viestin: ”Unknown Card / Press ESC”
>Program.. Card.. Setup.. Start
LOGO! main menu
> "Card Card" CopyProtect
= LOGO!
LOGO!-päävalikko
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
382
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
Kun LOGO! on kopioinut ohjelman, se siirtyy takaisin päävalikkoon:
Ohjelma on nyt olemassa muistikortilla tai yhdistetyllä muisti/paristokortilla. Moduulin voi poistaa paikaltaan. Liitinsuojan laittamista paikoilleen ei saa unohtaa. Jos LOGO!n kopioinnin aikana sattuu virtakatkos, ohjelma on kopioitava uudestaan virran palattua.
Ohje Ohjelman salasanasuojaus siirtyy ohjelman mukana muistikortille.
Automaattinen datan kopiointi LOGO!sta (0BA7) SD kortille
LOGO!Soft Comfort antaa mahdollisuuden ohjelman siirtoon SD kortille. Toiminto on valittavissa PC->LOGO siirtovalikossa. Jos toiminto valitaan, ladataan ohjelma laitteeseen ja kopioidaan Laitteesta SD kortille.
Huom. Muistikortilla tulee olla vapaata tilaa vähintään 65 Ktavua. LOGO! 0BA7
>Program.. Card.. Setup.. Start
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
383
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card) Data login luominen SD kortille
Jos ohjelmassa on Data log toiminto luotuna, voidaan datalogi tallentaa LOGO:on tai SD kortille. Jos SD kortti on asennettuna, kun LOGOn tila vaihtuu STOP tilasta RUN tilaan, yritetään data logi kopioida SD kortille. Muutoin data logi talletetaan LOGO:n muistiin. Jokaisella Stop => Run tilan vaihtumisella data login talletuspaikka määritellään.
Jos data logi on kopioitu SD kortille, talletetaan se .CSV tiedostomuodossa. Data lokin .CSV tiedoston jokainen rivi siältää aikaleiman, ohjelma blokin numeron sekä talletettavan arvon.
Huom. Kun LOGO:n asennetaan muistikortti seis tilassa, voidaan data log tiedosto LOGO!Soft Comfort ohjelmalla, transfer menu valikosta.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
384
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
8.4 Ohjelman kopiointi muistikortilta LOGO!on
Voit kopioida ohjelman yhteensopivalta muistikortilta tai yhdistetyltä muisti/paristokortilta LOGO!on molemmilla tavoilla: • automaattinen kopiointi LOGO!n käynnistyksessä (virta
päälle) • LOGO!n tai LOGO! TDn (versio ES7) valikosta “Card” .
Ohje
Ohjelman salasanasuojaus siirtyy ohjelman mukana muistikortille.
Automaattinen kopiointi LOGO!n käynnistyessä
Toimenpiteet ovat seuraavat: 1. LOGO!n virransyöttö kytketään pois päältä 2. Ohjelmamoduulipaikan liitinsuoja poistetaan 3. Ohjelmamoduuli (Card) sijoitetaan sille varattuun koloon 4. LOGO!n virransyöttö kytketään uudelleen päälle. LOGO! kopioi ohjelman ohjelmamoduulilta. (Jos muistikortti on yhteensopimattomista 0BA0…0BA3-versioista, LOGO! näyttää seuraavan viestin: ”Unknown Card / Press ESC”) Heti, kun LOGO! kopiointi on valmis, LOGO! näyttää päävalikon:
Huomio
Ennen LOGO!n kytkemistä RUN-tilaan, on varmistuttava, että laitteistossa, jota LOGO! ohjaa, ei synny vaaratilanteita. 1. ’>’ siirretään kohtaan ´Start´ Paina tai 2. Hyväksytään ’Start’ Paina OK
>Program.. Card.. Setup.. Start
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
385
LOGO! Ohjelmamoduuli (Card)
Kopiointi valikosta “Card”
Otetaan huomioon ohje kortin vaihtamisesta kappale ”8.2 Muisti- ja paristokorttien poisto ja asetus paikoilleen”. Näin kopioidaan ohjelma ohjelmamoduulista (Card) LOGO!oon 1. Muistikortti tai yhdistetty muisti/paristokortti asetetaan paikoilleen 2. LOGO! kytketään käyttötapaan ohjelmointi. (ESC / >Stop).
3.Kursori ’>’ siirretään kohtaan ’Card’: Paina tai 4. Painetaan OK. Tullaan siirtovalikkoon. 5. Siirretään kursori ’>’ kohtaan ’Card LOGO’: Paina tai
6. Painetaan OK. LOGO! kopioi ohjelman muistikortilta tai yhdistetyltä muisti/paristokortilta LOGO!on. (Jos muistikortti on yhteensopimattomalta 0BA0…0BA3-versiolta, LOGO! näyttää seuraavan viestin: ”Unknown Card / Press ESC”. Kun LOGO! on kopioinut valmiiksi, se palaa takaisin päävalikkoon.
>Program.. Card.. Setup.. Start
= LOGO!
"Card>Card" CopyProtect
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
386
LOGO! Software
9 LOGO! software 9.1 LOGO! software
PC:lle on saatavana LOGO! Soft Comfort -ohjelma, joka sisältää seuraavat toiminnot: • sovelluksen graafinen offline-ohjelmointi relekaaviona,
LAD (kytkinkaavio / piirikaavio) tai logiikka-kaaviona, FDB (toimintokaavio)
• ohjelman simulointi tietokoneessa • ohjelman yleiskuvan luominen ja tulostus • ohjelman varmistus/tallennus PC:n kovalevylle tai muulle
muistivälineelle • ohjelmien vertailu • blokkien helppo parametrointi • ohjelman siirto molempiin suuntiin:
– LOGO!:sta PC:lle – PC:ltä LOGO!:on
• käyttötuntilaskurin lukeminen • kellonajan asetus • kesä-/talviajan vaihto • online-testi: LOGO!n tilojen ja oloarvojen näyttö RUN-
moodissa: - Kaikkien digitaalitulojen, -lähtöjen ja merkkereiden, liukurekisteribittien ja kursoripainikkeiden tilat - Kaikkien analogiatulojen, -lähtöjen ja merkkereiden arvot - Kaikkien blokkien tulokset - Valittujen blokkien oloarvot (ajat mukaan luettuina)
• Ohjelmakierron käynnistys/pysäytys PC:ltä käsin (START/STOP).
• Ethernet kommunkointi (0BA7) • UDF–lohkon luominen ohjelman käyttöön (0BA7) • Data Log toimilohkon konfigurointi toimilohkojen prosessi
arvojen tallentamiseen (0BA7).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
387
LOGO! Software
LOGO! Vaihtoehdot LOGO! Soft Comfort on siis vaihtoehto tavanomaiselle suunnittelulle, lukuisilla eduilla:
• Voit tehdä sovellusten alkusuunnittelu omalla työpöydällä. • Sovellus simuloidaan tietokoneella ja sen toiminta voidaan
tarkistaa ennen sen käyttöönottoa • Ohjelmaan voi lisätä kommentteja ja sen voi tulostaa • Ohjelmat voidaan tallentaa PC:lle. Siten ohjelma on suoraan
käytettävissä kun sitä myöhemmin muutetaan. • Ohjelma siirretään LOGO!:on muutamalla näppäimen
painalluksella.
LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort toimii Windows 7.0® , Windows Vista®, Windows 98®, Windows NT 4.0®, Windows Me®, Windows 2000®, Windows XP®, Linux® ja Mac OS X® käyttöjärjestelmissä. LOGO!Soft Comfort tukee Client / Server toimintoa ja se tarjoaa ohjelman tekoon vapautta ja maksimaalista käyttömukavuutta.
LOGO! Soft Comfort V7.0 Tämä on LOGO! Soft Comfortin viimeisin versio. Kaikki toiminnot ja laitetoiminnot löytyvät online help toiminnolla LOGO!Soft Comfort V7.0 -ohjelmassa.
Aiempien LOGO! Soft Comfort -versioiden päivitys Voit käyttää Help – Upgrade Center toimintoa LOGO! Soft Comfort -täysversioiden V1.0, V2.0, V3.0, V4.0,V5.0, V6.1 tai V7.0 päivitykseen uudeksi versioksi. Tilausnumero on liitteessä E.
Ohje Jos vanhempaa versiota ei ole asennettu, päivityksen suorittaa seuraavasti:
• Asenna uusi päivitysohjelma DVD:ltä • Kun asennsohjelma kysyy aiempaa ohjelma versiota:
aseta vanha LOGO! Soft Comfort -versio DVD-asemaan.
• Osoita hakemistoon ”…Tools\Application” DVD:ltä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
388
LOGO! Software
Päivitykset & Info Esipuheessa ilmoitetusta Internet-osoitteesta voi ilman lisäkustannuksia ladata ohjelmapäivityksiä ja demoversioita Lisää tietoa ohjelmapäivityksistä ja LOGO! Soft Comfort Update Center toiminnosta, löytyy LOGO! Soft Comfort ohjelman online-helpistä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
389
LOGO! Software
9.2 LOGO!n yhdistäminen tietokoneeseen
PC- kaapelin liittäminen (Vain LOGO! 0BA6) LOGO!n yhdistämiseen PC:n tarvitaan LOGO! PC -kaapeli. (Liitteessä E lista tilausnumeroista). Aseta virta pois päältä LOGO! Basic moduulista. LOGO!sta poistetaan liitinsuojus, muistikortti tai yhdistetty muisti-/patterikortti. Ja kaapeli kytketään niiden tilalle. Kaapelin toinen pää liitetään tietokoneen sarjaporttiin.
USB PC -kaapelin liittäminen (Vain LOGO! 0BA6)
Voit myös liittää LOGO!-moduulin tietokoneeseen LOGO! USB PC -kaapelilla. (Liitteessä E on lista tilausnumeroista)
Poista LOGO!sta liitinsuojus tai muistikortti, patterikortti tai yhdistetty muisti-/patterikortti ja yhdistä kaapeli tähän aukkoon. Yhdistä kaapelin toinen pää tietokoneesi USB- porttiin.
LOGO!n kytkeminen käyttötavalle PC LOGO LOGO! näytöllä/ilman näyttöä, kytketään PC:stä tilaan STOP (katso LOGO! Soft Comfort online-apu) tai valitaan näytöllä varustetussa kojeessa ESC / >Stop ja hyväksytään se komennolla ’Yes’. Kun LOGO! on tilassa STOP ja yhteydessä PC:hen, se ymmärtää seuraavat PC-komennot: • LOGO!n kytkeminen RUN-moodiin • Ohjelman luku/kirjoitus • Kellonaika, kesä/talviajan luku/kirjoitus. Kun Upload/Download käynnistetään tilassa STOP, saadaan automaattisesti seuraava näyttö:
= LOGO!
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
390
LOGO! Software
Ohje Aikaisemmille kojeversioille näytöllä/ilman näyttöä 0BA3:n asti on kytkettävä käyttötapaan PC LOGO: 1. Virransyöttö LOGO!:lle katkaistaan. 2. Ohjelmamoduuli (Card) tai sen suojakansi poistetaan ja
asetetaan kaapeli niiden tilalle. 3. Verkkovirta kytketään uudelleen päälle. LOGO! siirtyy automaattisesti käyttötapaan PC LOGO. PC:stä on nyt yhteys LOGO!on. Miten se toimii, selostetaan LOGO! Soft Comfort:in Online-avussa. LOGO!-versiolle ilman näyttöä, katso myös liite C.
Käyttötavasta PC LOGO poistuminen Kun tiedonsiirto on päättynyt, yhteys PC:hen katkeaa automaattisesti.
Ohje
Jos LOGO! Soft Comfort:illa tehdyllä ohjelmalla on salasana, tiedonsiirrossa siirtyvät sekä ohjelma että salasana LOGO!on. Tiedonsiirtotapahtuman lopuksi kysytään salasanaa. LOGO!:ssa tehdyn ja salasanalla suojatun ohjelman lataaminen PC:lle on mahdollista vain syöttämällä oikea salasana LOGO! Soft Comfort:ille.
Yhdistäminen Ethernet kaapelilla (vain LOGO! 0BA7)
LOGO! 0BA7 –laitteen yhdistämiseen tietokoneeseen tarvitaan Ethernet-kaapeli. Kommunikointi yhteys LOGO! 0BA7:n ja PC:n välillä toimii vain Ethernetissä.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
391
LOGO! Sovelluksia
10 Sovelluksia Ohje
LOGO!n sovellusesimerkkejä löytyy Internetistä alla olevasta osoitteesta. Sovellusesimerkit ovat hyödynnettävissä LOGO!n ilman erilliskorvausta. http://www.siemens.com/logo (Valitse ensin ”Products & Solutions” ja tämän jälkeen ”Applications -> Application Examples”) Esimerkkisovellukset on tarkoitettu vain yleiseksi informaatioksi LOGO!n käyttömahdollisuuksista. Asiakkaan omat ratkaisut voivat olla näistä poikkeavia. Järjestelmän asianmukaisesta käytöstä vastaa asiakas itse. Viittaamme tässä kulloinkin voimassaoleviin maakohtaisiin normeihin ja järjestelmäkohtaisiin asennusmääräyksiin. Oikeus muutoksiin ja mahdollisiin virheisiin pidätetään. Internetistä löytyy seuraavat sovellusesimerkit, vihjeitä muistakin sovelluksista ja lisää muuta materiaalia: • kasvihuonekasvien kastelu • kuljetinlaitteiston ohjaus • taivutuskoneen ohjaus • näyteikkunavalaistus • soittokello esim. kouluissa • pysäköintipaikkojen ohjaus • ulkovalaistus • kaihtimien/varjostimien ohjaus • asuintalon sisä- ja ulkovalaistus • vatkauslaitteen ohjaus • voimistelusalin valaistus • Kuorman tasoitus 3:lle laitteelle • kaapelien hitsauskoneen sekvenssiohjaus
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
392
LOGO! Sovelluksia
• vaihekytkin esim. tuulettimille • lämmityskattilan seurantaohjaus • useiden pumppuparien keskitetty ohjaus • leikkauslaitteisto esim. sytytyslangoille • käyttöajan valvonta aurinkoenergiajärjestelmiin • älykäs jalkapainike esim. nopeuksien esivalintaan • nostolavaohjaus • tekstiilien kyllästäminen, kuumennus- ja liukuhihnojen
ohjaus • siilojen täytön ohjaus • Täyttöasema LOGO! TD ulkoisen näytöllä, joka näyttää
lasketun summan/täyttöasteen
Esimerkkejä on tarjolla Internetissä, määrittelyt ja virtapiirikytkennät sekä niihin kuuluvat ohjelmaesimerkit. Nämä *.pdf-tiedostot ovat luettavissa Adobe Acrobat Reader ohjelmalla. Jos tietokoneessanne on jo asennettuna ohjelmointiohjelma LOGO!Soft Comfort, talletus painikkeen avulla voi ladata tarvittavat ohjelmat, sovittaa omaan sovellukseen ja siirtää PC-kaapelilla LOGO!on käytettäväksi.
Edut LOGO!a käytettäessä LOGO!a kannattaa käyttää ennen kaikkea siellä, missä • LOGO!a käyttämällä voi korvata useita apukytkinkojeita
LOGO!n toiminnoilla • halutaan säästää johdotus- ja asennustyötä, sillä LOGO!
Johdotus tapahtuu LOGO!n ohjelmassa. • halutaan vähentää komponenttien tarvitsemaa tilaa
sähkökeskuksessa. Jo pieni sähkökeskus voi olla riittävä. • jälkeenpäin halutaan antaa lisätä tai muuttaa funktioita
ilman, että tarvitaan lisää kytkinkojeita tai, että johdotusta olisi muutettava
• asiakkaalle on tarjolla lisätoimintoja talonrakennustekniikassa. Esimerkkejä: – varmuutta omakotitalossa: LOGO! kykenee loman
aikana säännöllisesti sytyttämään ja sammuttamaan valaisimia tai nostamaan ja laskemaan kaihtimia.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
393
LOGO! Sovelluksia
– Lämmityslaitteisto: LOGO!:lla saa kiertopumpun toimimaan juuri silloin, kun vettä tai lämpöä todella tarvitaan
– jäähdytyslaitteisto: LOGO!n avulla jäähdytyslaitteiston voi sulattaa automaattisesti; se säästää energiakustannuksia
– akvaarioissa ja terraarioissa voi valon sytyttää ja sammuttaa määräaikoina
Tämän lisäksi voi • käyttää yleisesti myynnissä olevia kytkimiä ja painikkeita,
mikä tekee sähköasennuksesta yksinkertaisen • LOGO!n voi suoraan liittää sähköasennukseen; se on
mahdollista integroidun virransyötön ansiosta.
Lisätietoja? Lisää tietoa aiheesta LOGO! on Internet-sivullamme (osoite: katso tämän kappaleen ensimmäisestä huomiosta).
Onko teillä ehdotuksia? Aivan varmasti on vielä monia muita mielekkäitä LOGO!n sovellusmahdollisuuksia. Jos teillä on mielessänne joku muu sovellusmahdollisuus, kirjoittakaa siitä meille. Keräämme eri käyttötapoja ja haluamme tiedottaa niistä eteenpäin. Jos LOGO!-sovelluksenne on monimutkainen tai erikoisen yksinkertainen, kirjoittakaa meille. Otamme ilahtuneina vastaan ehdotuksenne. Kirjoittakaa Siemens Osakeyhtiö Industry Automation & Drives Technologies PL60 02601 ESPOO [email protected]
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
394
LOGO! Tekniset tiedot
Kriteeri Testit Arvot
LOGO! keskusyksikkö (0BA6) (Basic tai PURE): Mitat l x k x s Paino Asennus LOGO! Keskusyksikkö (0BA7) LOGO! Basic Mitat l x k x s Paino Asennus
72 x 90 x 55 mm n. 190 g 35 mm asennuskiskoon 4 mittayksikköä leveä tai asennus seinään 107 x 90 x 55 mm n. 265 g 35 mm asennuskiskoon 6 mittayksikköä leveä tai asennus seinään
LOGO!-laajennusmoduuli: DM8...,AM... Mitat l x k x s Paino Asennus
36 x 90 x 53 mm n. 90 g 35 mm asennuskiskoon 2 mittayksikköä leveä tai asennus seinään
LOGO! TD (ulkoinen näyttö)
128.2 x 86 x 36.7 mm n. 220g Asennus keskuksen oveen
LOGO!-laajennusmoduuli: DM16 Mitat l x k x s Paino Asennus
72 x 90 x 53 mm n. 190 g 35 mm asennuskiskoon 4 mittayksikköä leveä tai asennus seinään
Ilmastolliset ympäristövaatimukset
Ympäristölämpötila vaakasuora asennus pystysuora asennus
Kylmyys IEC 60068-2-1 Lämpö IEC 60068-2-2
0 ... 55 ºC 0 ... 55 ºC
Varastointi / kuljetus - 40 ºC ... +70 ºC
Suhteellinen kosteus IEC 60068-2-30 10-95% ei kondensaatiota
Ilmanpaine 795 ... 1080 hPa
Epäpuhtaudet IEC 60068-2-42 IEC 60068-2-43
SO2 10 cm3 /m3, 10 vrk. H2S 1cm3 /m3, 10 vrk.
A Tekniset tiedot A.1 Yleiset tekniset tiedot
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
395
LOGO! Tekniset tiedot
Kriteeri Testit Arvot
Mekaaniset ympäristövaatimukset Suojausluokka IP 20 LOGO! Basic -
moduulilla IP 65 LOGO! TD -ulkoisella näytöllä
Tärinä IEC 60068-2-6 5 ... 8.4 Hz (jatkuva amplitudi 3,5 mm) 8.4 ... 150 Hz (jatkuva kiihtyvyys 1 g)
Isku IEC 60068-2-27 18 iskua (puolisini 15g/11ms)
Vapaa putoaminen (pakattuna)
IEC 60068-2-32 0.3 m
Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC)
Häiriönpäästö EN 55011/A EN 55022/B EN 50081-1 (asuinalue)
Raja-arvoluokka B Ryhmä 1
Sähkömagneettinen purkaus
IEC 61000-4-2 terävyysaste 3
8 kV ilmapurkaus 6 kV kosketuspurkaus
Sähkömagneettiset kentät
IEC 61000-4-3 Kentän voimakkuus 10V/m
HF-virrat johdoissa ja johdinvaipoissa
IEC 61000-4-6 10 V
Impulssi IEC 61000-4-4 terävyysaste 3
2 kV (syöttö- ja signaalijohdot)
Voimakas yksittäisimpulssi (Surge) (vain LOGO! 230....)
IEC 61000-4-5 terävyysaste 3
1 kV (syöttöjohdot) symmetriset 2 kV (syöttöjohdot) epäsymmetriset
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
396
LOGO! Tekniset tiedot
Turvallisuus IEC- mukaan
Kriteeri Testit Arvot
Ilma- ja ryömintämatkojen mittaus
IEC 60664, IEC 61131-2, EN 50178,cULus UL 508 mukaan, CSA C22.2 No. 142 LOGO! 230R/RC:ssä myös IEC60730-1
Täyttää
Eristyskestävyys IEC 61131-2 Täyttää
Sykliaika
Sykliaika / toiminto < 0.1 ms
Käynnistys
Käynnistysaika kytkettäessä tehonsyöttö
Tyypillinen 9 s
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
397
LOGO! Tekniset tiedot
A.2 Tekniset tiedot: LOGO! 230... Virransyöttö LOGO! 230RC, LOGO! 230RCo ja
LOGO! 230RCE
Syöttöjännite 115 ... 240 V AC/DC
Sallittu alue 85 ... 265 V AC, 100 ... 253 V DC
Sallittu verkkotaajuus: 47 ... 63 Hz
Virrankulutus • 115 V AC • 240 V AC • 115 V DC • 240 V DC
15 ... 40 mA 15 … 25 mA 10 ... 25 mA 6 ... 15 mA
Jännitepuskurointi • 115 V AC/DC • 240 V AC/DC
tyyp. 10 ms tyyp. 20 ms
Häviöteho • 115 V AC • 240 V AC • 115 V DC • 240 V DC
1,7 ... 4,6 W 3.6 ... 6,0 W 1.1 ... 2,9 W 1,4... 3,6 W
Kellon puskurointi 25 °C LOGO! 230RC ja LOGO! RCo: tyyp. 80 tuntia ilman paristokorttia tyyp. 2 vuotta paristokortilla LOGO! 230RCE (0BA7): tyyp. 20 päivää
Kellon käyntitarkkuus tyyp. ±2 s / vrk
Digitaalitulot
Lukumäärä 8
Potentiaalierotus Ei
Nopeat laskuritulot Ei
Tulon signaalitaajuus Maksimi 4Hz
Sallittu jatkuva jännite maksimi 265VAC, 253VDC
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
398
LOGO! Tekniset tiedot Digitaalitulot, jatkoa LOGO! 230RC, LOGO! 230RCo ja
LOGO! 230RCE
Tulojännite L1 • Signaali 0 • Signaali 1
< 40 VAC tai < 30 V DC > 70 V AC tai > 79 V DC
Tulovirta • Signaali 0 • Signaali 1
< 0.03 mA AC tai < 0.03 mA DC > 0.08 mA AC tai > 0.12 mA DC
Aikaviive: 0:sta 1:n ja 1:stä 0:n: 120 V AC 240 V AC 120 V DC 240 V DC
Tyypilliset arvot 0 =>1: 50 ms, 1 => 0: 65 ms 0 =>1: 30 ms , 1 => 0: 105 ms 0 =>1: 25 ms, 1 => 0: 95 ms 0 =>1: 15 ms, 1 => 0: 125 ms
Johdonpituus (vaipaton) 100 m
Digitaalilähdöt
Lukumäärä 4
Lähdön tyyppi Relelähdöt
Potentiaalierotus kyllä
Ryhmissä 1
Digitaalilähdön ohjaus kyllä
Jatkuva virta Ith (liitintä kohti) maks. 10 A /rele
Syöksyvirta Maks. 30 A
Hehkulamppukuorma • 230/240 V AC • 115/120 V AC (25 000 kytkentää)
1000 W 500 W
Loistelamppukuorma elektronisella liitäntälaitteella (25.000 kytkentää)
10 x 58 W (230/240 V AC)
Perinteisesti kompensoidut loistelamput (25.000 kytkentää)
1 x 58 W (230/240 V AC)
Kompensoimattomat loistelamput (25.000 kytkentää)
10 x 58 W (230/240 V AC)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
399
LOGO! Tekniset tiedot Digitaalilähdöt, jatkoa LOGO! 230RC, LOGO! 230RCo ja
LOGO! 230RCE
Oikosulunkestävyys cos 1 Johdonsuoja, B16, 600A
Oikosulunkestävyys cos 0.5 … 0.7 Johdonsuoja, B16, 900A
Kuormituskyvyn aleneminen ei; koko lämpötila-alueella
Lähtöjen rinnankytkentä tehon korottamiseksi
ei sallittua
Lähtöreleen sulake (haluttaessa) maks. 16 A, tyyppi B16
Kytkentätaajuus
Mekaaninen 10 Hz
Ohminen kuorma / lamppukuorma 2 Hz
Induktiivinen kuorma 0,5 Hz Huomioi: Kondensaattorilla varustetuilla loistelampuilla ja elektronisilla liityntälaitteilla varustetulla loistelampuilla täytyy ottaa huomioon loistelampun kuorma kytkentähetkellä. Jos korkein sallittu syöksyvirta ylitetään, tämän tyyppiset loistelamppukuormat täytyy kytkeä sopivalla kontaktorilla. Tiedot määritettiin seuraavilla tuotteilla: Siemens-loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 kompensoimaton. Siemens-loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 rinnakkain kompensoitu 7uF-kondensaattorilla. Siemens-loisteputkilamput 58W VVG 5LZ 501 1-1N elektronisella liityntälaitteella.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
400
LOGO! Tekniset tiedot
A.3 Tekniset tiedot: LOGO! DM8 230R ja LOGO! DM16 230R LOGO! DM8 230R LOGO! DM16 230R
Virransyöttö
Tulojännite 115 ... 240 V AC/DC 115 ... 240 V AC/DC
Sallittu alue 85 ... 265 V AC 100 ... 253 V DC
85 ... 265 V AC 100 ... 253 V DC
Sallittu verkkotaajuus: 47 ... 63 Hz
Virrankulutus • 115 V AC • 240 V AC • 115 V DC • 240 V DC
10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 5 ... 15 mA 5 ... 10 mA
10 ... 60 mA 10 ... 40 mA 5 ... 25 mA 5 ... 20 mA
Jännitekatkosohitus • 115 V AC/DC • 240 V AC/DC
tyyp. 10 ms tyyp. 20 ms
tyyp. 10 ms tyyp. 20 ms
Häviöteho • 115 V AC • 240 V AC • 115 V DC • 240 V DC
1,1 ... 3,5 W 2,4 ... 4,8 W 0,5 ... 1,8 W 1,2 ... 2,4 W
1,1 ... 4,5 W 2,4 ... 5,5 W 0,6 ... 2,9 W 1,2 ... 4,8 W
Digitaalitulot Lukumäärä 4 8
Potentiaalierotus Ei Ei
Nopeat laskuritulot Ei
Tulon signaalitaajuus Maksimi 4Hz
Aikaviive: 0:sta 1:n ja 1:stä 0:n: 120 V AC 240 V AC 120 V DC 240 V DC
Tyypilliset arvot 0 =>1: 50 ms, 1 => 0: 65 ms 0 =>1: 30 ms , 1 => 0: 105 ms 0 =>1: 25 ms, 1 => 0: 95 ms 0 =>1: 15 ms, 1 => 0: 125 ms
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
401
LOGO! Tekniset tiedot
LOGO! DM8 230R LOGO! DM16 230R
Digitaalitulot…
Tulojännite L1 • Signaali 0 • Signaali 1
< 40 VAC tai < 30 V DC > 70 V AC tai > 79 V DC
< 40 VAC tai < 30 V DC > 70 V AC tai > 79 V DC
Tulovirta • Signaali 0 • Signaali 1
< 0.03 mA AC tai < 0.03 mA DC > 0.08 mA AC tai > 0.12 mA DC
< 0.03 mA AC tai < 0.03 mA DC > 0.08 mA AC tai > 0.12 mA DC
Viive aika • 0 –> 1 120 V AC 240 V AC 120 V DC 240 V DC • 1 –> 0 120 V AC 240 V AC 120 V DC 240 V DC
tyyp. 50 ms tyyp. 30 ms tyyp. 25 ms tyyp. 15 ms tyyp. 65 ms tyyp. 105 ms tyyp. 95 ms tyyp. 125 ms
tyyp. 50 ms tyyp. 30 ms tyyp. 25 ms tyyp. 15 ms tyyp. 65 ms tyyp. 105 ms tyyp. 95 ms tyyp. 125 ms
Johdonpituus (vaipaton)
100 m 100 m
Digitaalilähdöt
Lukumäärä 4 8
Lähdön tyyppi Relelähdöt Relelähdöt
Potentiaalierotus kyllä Kyllä
Ryhmissä 1 1
Jatkuva virta Ith (liitintä kohti) maks. 5 A /rele maks. 5 A /rele
Syöksyvirta Maks. 30 A Maks. 30 A
Hehkulamppukuorma 230/240 V AC 115/120 V AC (25.000 kytkentää)
1000 W 500 W
1000 W 500 W
Loistelamppukuorma elektronisella liitäntälaitteella (25.000 kytkentää)
10 x 58 W (230/240 V AC)
10 x 58 W (230/240 V AC)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
402
LOGO! Tekniset tiedot
LOGO! DM8 230R LOGO! DM16 230R
Perinteisesti kompensoidut loistelamput (25.000 kytkentää)
1 x 58 W (230/240 V AC)
1 x 58 W (230/240 V AC)
Kompensoimattomat loistelamput (25.000 kytkentää)
10 x 58 W (230/240 V AC)
10 x 58 W (230/240 V AC)
Oikosulunkestävyys cos 1
johdonsuoja B16, 600A
johdonsuoja B16, 600A
Oikosulunkestävyys cos 0.5 … 0.7
johdonsuoja B16, 900A
johdonsuoja B16, 900A
Kuormituskyvyn aleneminen ei; koko lämpötila-alueella
ei; koko lämpötila-alueella
Lähtöjen rinnankytkentä tehon korottamiseksi
ei sallittua
ei sallittua
Lähtöreleen sulake (haluttaessa)
maks. 16 A, tyyppi B16
maks. 16 A, tyyppi B16
Kytkentätaajuus
Mekaaninen 10 Hz 10 Hz
Ohminen kuorma / lamppukuorma
2 Hz 2 Hz
Induktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 Hz Huomioi: Kondensaattorilla varustetuilla loistelampuilla ja elektronisilla liityntälaitteilla varustetulla loistelampuilla täytyy ottaa huomioon loistelampun kuorma kytkentähetkellä. Jos korkein sallittu syöksyvirta ylitetään, tämän tyyppiset loistelamppukuormat täytyy kytkeä sopivalla kontaktorilla. Tiedot määritettiin seuraavilla tuotteilla: Siemensin loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 kompensoimaton. Siemensin loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 rinnakkain kompensoitu 7uF-kondensaattorilla. Siemensin loisteputkilamput 58W VVG 5LZ 501 1-1N elektronisella liityntälaitteella.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
403
LOGO! Tekniset tiedot
A.4 Tekniset tiedot: LOGO! 24... LOGO! 24,LOGO! 24o,
LOGO! 24C ja LOGO! 24Co
Virransyöttö
Tulojännite 24 V DC
Sallittu alue 20,4 ... 28,8 V DC
Väärän napaisuuden suoja Kyllä
Virrankulutus 24 V DC:stä 40 … 75 mA, 0,3 A lähtöä kohti
Jännitekatkoksen puskurointi
Häviöteho 24 V 1.0 … 1.8 W
Kellon puskurointi 25°C:ssa LOGO! 24/o: Ei kelloa LOGO! 24C/Co: tyyp. 80 tuntia ilman paristokorttia tyyp. 2 vuotta paristokortilla
Kellon käyntitarkkuus LOGO! 24/o: Ei kelloa LOGO! 24C/Co: tyyp. ±2 s / vrk
Digitaalitulot Lukumäärä 8
Potentiaalierotus ei
Nopeat laskuritulot 4 (I3, I4, I5, I6)
Tulon signaalitaajuus • tavallinen tulo • nopea tulo
Maksimi 4Hz Maksimi 5kHz
Maksimi sallittu tulojännite 28.8 VDC
Tulojännite • signaali 0 • signaali 1
L+ < 5 V DC > 12 V DC
Tulovirta • signaali 0 • signaali 1
< 0.85 mA (I3...I6) < 0,05 mA (I1, I2, I7, I8) > 2 mA (I3...I6) > 0,15 mA (I1, I2,I7, I8)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
404
LOGO! Tekniset tiedot Viive aika • 0 –> 1 • 1 –> 0
tyyp. 1,5 ms <1,0 ms (I3 … I6) tyyp. 1,5 ms <1,0 ms (I3 … I6)
Johdonpituus (vaipaton) 100 m
LOGO! 24,LOGO! 24o, LOGO! 24C ja LOGO! 24Co
Analogiatulot
Lukumäärä 4 (I1=AI3, I2=AI4, I7=AI1, I8=AI2)
Analogiarvon muunnosaika 300 ms
Alue 0 ... 10 V DC Tuloimpedanssi 72 k
Johdonpituus (vaipallinen ja kierretty)
10 m
Virhealue +/- 1.5% oloarvosta
Digitaalilähdöt
Lukumäärä 4
Lähtöjen tyyppi Transistori, P-kytkevä (1)
Potentiaalierotus Ei
Ryhmissä
Lähtöjännite syöttöjännite
Lähtövirta maks. 0,3 A
Oikosulun- ja ylivirrankestävä Kyllä
Oikosulkuvirran rajoitus n. 1 A
Kuormituskyvyn aleneminen Ei; koko lämpötila-alueella
Lähtöjen rinnankytkentä tehon lisäämiseksi
Ei sallittu
Kytkentätaajuus (2)
Induktiivinen kuorma 0,5 Hz
Sähköinen 10 Hz
Ohminen kuorma/lamppukuorma 10 Hz
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
405
LOGO! Tekniset tiedot
(1): Kun LOGO! 24/o, LOGO! 24C/Co, LOGO! DM8 24 tai LOGO! DM16 24 kytketään syöttöjännitteeseen, digitaalilähdöt ohjautuvat päälle 50 mikrosekunnin ajaksi. Tämä on otettava huomioon kuormilla, jotka voivat reagoida lyhyisiin ohjauspulsseihin.
(2): Maksimi kytkentätaajuus on riippuvainen vain ohjelman kiertoajasta.
A.5 Tekniset tiedot: LOGO! DM8 ja LOGO! DM16 24 LOGO! DM8 24 LOGO! DM16 24
Virransyöttö
Tulojännite 24 V DC 24 V DC
Sallittu alue 20,4 ... 28,8 V DC 20,4 ... 28,8 V DC
Väärän napaisuuden suoja Kyllä kyllä
Sallittu verkkotaajuus: Ei merkitystä Ei merkitystä
Virrankulutus 24 V DC:stä 30 ... 45 mA 0,3 A lähtöä kohti
30 ... 45 mA 0,3 A lähtöä kohti
Häviöteho 24 V 0,8 ... 1,1W 0,8 ... 1,7 W
Digitaalitulot
Lukumäärä 4 8
Potentiaalierotus ei ei
Nopeat laskuritulot 0 0
Tulon signaalitaajuus Maksimi 4Hz Maksimi 4Hz
Maksimi sallittu tulojännite 28.8 VDC 28.8 VDC
Potentiaalierotus ei ei
Tulojännite • signaali 0 • signaali 1
L+ < 5 V DC > 12 V DC
L+ < 5 V DC > 12 V DC
Tulovirta • signaali 0 • signaali 1
< 0.85 mA > 2 mA
< 0.85 mA > 2,0 mA
Viive aika • 0 –> 1 ja 1 –> 0
tyyp. 1,5 ms
tyyp. 1,5 ms
Johdonpituus (vaipaton) 100 m 100 m
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
406
LOGO! Tekniset tiedot
LOGO! DM8 24 LOGO! DM16 24
Digitaalilähdöt
Lukumäärä 4 8
Lähtöjen tyyppi Transistori, P-kytkevä Transistori, P-kytkevä
Potentiaalierotus ei ei
Ryhmissä
Digitaalitulon ohjaus Kyllä Kyllä
Lähtöjännite syöttöjännite syöttöjännite
Lähtövirta maks. 0,3 A maks. 0,3 A
Oikosulun- ja ylivirrankestävä kyllä kyllä
Oikosulkuvirran rajoitus n. 1 A n. 1 A
Kuormituskyvyn aleneminen Ei; koko lämpötila-alueella
Ei; koko lämpötila-alueella
Lähtöjen rinnankytkentä tehon lisäämiseksi
Ei sallittu
Ei sallittu
Lähtöreleen sulake (jos tarvitaan)
Kytkentätaajuus
Induktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 Hz
sähköinen 10 Hz 10 Hz
Ohminen kuorma/lamppukuorma 10 Hz 10 Hz (1): Kun LOGO! 24/24o, LOGO! 24C/24Co, LOGO! DM8 24 tai LOGO! DM16
24 kytketään syöttöjännitteeseen, digitaalilähdöt ohjautuvat päälle 50 mikrosekunnin ajaksi. Tämä on otettava huomioon kuormilla, jotka voivat reagoida lyhyisiin ohjauspulsseihin.
(2): Maksimi kytkentätaajuus on riippuvainen vain ohjelman kiertoajasta.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
407
LOGO! Tekniset tiedot
A.6 Tekniset tiedot: LOGO! 24RC...
Maksimi signaalitaajuus max. 4 Hz
Tulovirta • Signaali 0 • Signaali 1
< 1,0 mA > 2,5 mA
LOGO! 24RC ja LOGO! 24RCo
LOGO! 24RC ja LOGO! 24RCo
Virransyöttö
Tulojännite 24 V AC/DC
Sallittu alue 20,4 ... 26,4 V AC 20,4 ... 28,8 V DC
Väärän napaisuuden suoja Ei sovellettavissa tällä moduulilla
Sallittu verkkotaajuus 47 ... 63 Hz
Virrankulutus • 24 V AC • 24 V DC
45 … 130 mA 40 ... 100 mA
Jännitekatkoksen puskurointi tyyp. 5 ms
Häviöteho • 24 V AC • 24 V DC
1.1 … 3.1 W 1.0 … 2.4 W
Kellon puskurointi 25 °C:ssa tyyp. 80 tuntia ilman paristokorttia tyyp. 2 vuotta paristokortilla
Kellon käyntitarkkuus tyyp. ±2 s / vrk
Digitaalitulot
Lukumäärä 8, valittavissa P- tai N-kytkentä
Potentiaalierotus Ei
Nopeiden tulojen määrä 0
Maksimi sallittu jatkuva jännite 26.4 V AC , 28.8 V DC
Tulojännite • Signaali 0 • Signaali 1
L < 5 V AC/DC > 12 V AC/DC
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
408
LOGO! Tekniset tiedot
Viive aika • 0 –> 1 • 1 –> 0
tyyp. 1,5 ms tyyp. 15 ms
Johdonpituus (vaipaton) 100 m
Digitaalilähdöt
Lukumäärä 4
Lähtöjen tyyppi Relelähtö
Potentiaalierotus Kyllä
Ryhmissä 1
Jatkuva virta Ith maks. 10 A /rele
Syöksyvirta Maks. 30 A
Hehkulamppukuorma (25.000 kytkentää)
1000 W
Loistelamput elektronisella liitäntälaitteella (25.000 kytkentää)
10 x 58 W
Perinteisesti kompensoidut loistelamput (25.000 kytkentää)
1 x 58W
Kompensoimattomat loistelamput (25.000 kytkentää)
10 x 58 W
Kuormituskyvyn väheneminen Ei; koko lämpötila-alueella
Oikosulunkestävä cos 1 Johdonsuoja B16, 600A
Oikosulunkestävyys cos 0.5 ... 0.7
Johdonsuoja B16, 900A
Lähtöjen rinnankytkentä tehon lisäämiseksi
Ei sallittua
Lähtöreleen sulake (jos tarvitaan)
maks. 16 A, tyyppi B16
Kytkentätajuus
Mekaaninen 10 Hz
Ohminen kuorma/lamppukuorma 2 Hz
Induktiivinen kuorma 0,5 Hz
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
409
LOGO! Tekniset tiedot
Huomioi: Kondensaattorilla varustetuilla loistelampuilla ja elektronisilla liityntälaitteilla varustetulla loistelampuilla täytyy ottaa huomioon loistelampun kuorma kytkentähetkellä. Jos korkein sallittu syöksyvirta ylitetään, tämän tyyppiset loistelamppukuormat täytyy kytkeä sopivalla kontaktorilla. Tiedot määritettiin seuraavilla tuotteilla: Siemensin loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 kompensoimaton. Siemensin loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 rinnakkain kompensoitu 7uF-kondensaattorilla. Siemensin loisteputkilamput 58W VVG 5LZ 501 1-1N elektronisella liityntälaitteella.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
410
LOGO! Tekniset tiedot A.7 Tekniset tiedot: LOGO! DM8 24R ja LOGO! DM16 24R LOGO! DM8 24R LOGO! DM16 24R
Virransyöttö
Tulojännite 24 V AC/DC 24 V DC
Sallittu alue 20,4 ... 26,4 V AC 20,4 ... 28,8 V DC
20,4 ... 28,8 V DC
Väärän napaisuuden suoja Ei sovellettavissa tällä moduulilla
Ei sovellettavissa tällä moduulilla
Sallittu verkkotaajuus 47 ... 63 Hz
Virrankulutus • 24 V AC • 24 V DC
40 ... 110 mA 20 ... 75 mA
30 ... 90 mA
Jännitekatkoksen puskurointi tyyp. 5 ms tyyp. 5 ms
Häviöteho • 24 V AC • 24 V DC
0,9 ... 2,7 W 0,4 ... 1,8 W
0,7 ... 2,5 W
Digitaalitulot
Lukumäärä 4, valittavissa P- tai N-kytkentä
8,
Potentiaalierotus Ei ei
Nopeiden tulojen määrä 0 0
Maksimi signaalitaajuus • Normaalitulo
max. 4 Hz
max. 4 Hz
Maksimi sallittu jatkuva jännite 26.4 VAC, 28.8 VDC 28,8 V DC
Tulojännite • Signaali 0 • Signaali 1
< 5 V AC/DC > 12 V AC/DC
< 5 V DC > 12 V DC
Tulovirta • Signaali 0 • Signaali 1
L < 1,0 mA > 2,5 mA
L < 1,0 mA > 2,0 mA
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
411
LOGO! Tekniset tiedot
LOGO! DM8 24R LOGO! DM16 24R
Viiveaika • 0 –> 1 • 1 –> 0
tyyp. 1,5 ms tyyp. 15 ms
tyyp. 1,5 ms tyyp. 1,5 ms
Johdonpituus (vaipaton) 100 m 100 m
Digitaalilähdöt
Lukumäärä 4 8
Lähtöjen tyyppi Relelähtö Relelähtö
Potentiaalierotus Kyllä kyllä
Ryhmissä 1 1
Digitaalitulon ohjaus Kyllä kyllä
Jatkuva virta Ith maks. 5 A/rele maks. 5 A /rele
Syöksyvirta Maks. 30 A Maks. 30 A
Hehkulamppukuorma (25.000 kytkentää)
1000 W 1000 W
Loistelamput elektronisella liitäntälaitteella (25.000 kytkentää)
10 x 58 W 10 x 58 W
Perinteisesti kompensoidut loistelamput (25.000 kytkentää)
1 x 58W 1 x 58W
Kompensoimattomat loistelamput (25.000 kytkentää)
10 x 58 W 10 x 58 W
Kuormituskyvyn väheneminen Ei; koko lämpötila-alueella
Ei; koko lämpötila-alueella
Oikosulunkestävyys cos 1 Johdonsuoja B16, 600A
Johdonsuoja B16, 600A
Oikosulunkestävyys cos 0.5 … 0.7
Johdonsuoja B16, 600A
Johdonsuoja B16, 600A
Lähtöreleen sulake (jos tarvitaan)
maks. 16 A, tyyppi B16
maks. 16 A, tyyppi B16
Lähtöjen rinnankytkentä tehon lisäämiseksi
Ei sallittua Ei sallittua
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
412
LOGO! Tekniset tiedot Kytkentätajuus
Mekaaninen 10 Hz 10 Hz
Ohminen kuorma/lamppukuorma 2 Hz 2 Hz
Induktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 Hz Huomioi: Kondensaattorilla varustetuilla loistelampuilla ja elektronisilla liityntälaitteilla varustetulla loistelampuilla täytyy ottaa huomioon loistelampun kuorma kytkentähetkellä. Jos korkein sallittu syöksyvirta ylitetään, tämän tyyppiset loistelamppukuormat täytyy kytkeä sopivalla kontaktorilla. Tiedot määritettiin seuraavilla tuotteilla: Siemensin loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 kompensoimaton Siemensin loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 rinnakkain kompensoitu 7uF-kondensaattorilla. Siemensin loisteputkilamput 58W VVG 5LZ 501 1-1N elektronisella liityntälaitteella.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
413
LOGO! Tekniset tiedot
A.8 Tekniset tiedot: LOGO! 12/24... ja LOGO! DM8 12/24R LOGO! 12/24RC
LOGO! 12/24RCo LOGO! 12/24RCE
LOGO! DM8 12/24R
Virransyöttö
Tulojännite 12/24 V DC 12/24 V DC
Sallittu alue 10,8 ... 28,8 V DC 10,8 ... 28,8 V DC
Väärän napaisuuden suoja Kyllä kyllä
Virrankulutus • 12 V DC • 24 V DC
60 … 175 mA 40 … 100 mA
30 ... 140 mA 20 ... 75 mA
Jännitekatkoksen puskurointi • 12 V DC • 24 V DC
tyyp. 2 ms tyyp. 5 ms
tyyp. 2 ms tyyp. 5 ms
Häviöteho • 12 V DC • 24 V DC
0.7 … 2.1 W 1.0 … 2.4 W
0,3 ... 1,7 W 0,4 ... 1,8 W
Kellon puskurointi 25 ºC LOGO! 12/24RC/RCo: tyyp. 80 tuntia ilman paristokorttia ja tyyp. 2 vuotta paristo-kortilla LOGO! 12/24RCE: tyyp. 20 päivää (0BA7)
Kellon käyntitarkkuus tyyp. ±2 s / vrk
Potentiaalierotus Ei Ei
Digitaalitulot
Lukumäärä 8 4
Potentiaalierotus Ei ei
Nopeiden tulojen määrä 4 (I3, I4, I5, I6) 0
Tulojännite • Normaalitulo • Nopea tulo
max. 4 Hz max. 5 kHz
max. 4 Hz -
Maksimi sallittu jatkuva jännite 28.8 V DC 28.8 V DC
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
414
LOGO! Tekniset tiedot
Tulojännite L+ • Signaali 0 • Signaali 1
< 5 V DC > 8.5 V DC
< 5 V DC > 8.5 V DC
Tulovirta • Signaali 0 • Signaali 1
< 0.85 mA (I3…I6) < 0.05 mA (I1, I2, I7, I8) > 1.5 mA (I3…I6) > 0.1 mA (I1, I2, I7,I8)
< 0.85 mA > 1,5 mA
Viiveaika • 0 –> 1 • 1 –> 0
tyyp. 1,5 ms <1,0 ms (I3…I6) tyyp. 1,5 ms <1,0 ms (I3…I6)
tyyp. 1,5 ms tyyp. 1,5 ms
Johdonpituus (vaipaton) 100 m 100 m
Analogiatulot
Lukumäärä 4 (I1=AI1, I2=AI4, I7=AI1, I8=AI2)
Analogia-arvon muunnosaika 300ms
Alue 0 ... 10 V DC Tuloimpedanssi 72 k
Johdonpituus (suojattu ja kierteinen)
10 m
Virhealue +/- 1.5% Oloarvosta
Digitaalilähtö
Lukumäärä 4 4
Lähtöjen tyyppi Relelähtö Relelähtö
Potentiaalierotus Kyllä Kyllä
Ryhmissä 1 1
Digitaalitulon ohjaus Kyllä Kyllä
Jatkuva virta Ith (liitintä kohti) Maks. 10 A per rele Maks. 5 A per rele
Syöksyvirta Maks. 30 A Maks. 30 A
Hehkulamppukuorma (25.000 kytkentää)
1000 W 1000 W
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
415
LOGO! Tekniset tiedot
Loistelamput elektronisella liitäntälaitteella (25.000kytk.)
10 x 58 W
10 x 58 W
Perinteisesti kompensoidut loistelamput (25.000 kytkentää)
1 x 58W
1 x 58W
Kompensoimattomat loistelamput (25.000 kytkentää)
10 x 58 W
10 x 58 W
Kuormituskyvyn väheneminen Ei; koko lämpötila-alueella
Ei; koko lämpötila-alueella
Oikosulunkestävä cos 1 Johdonsuoja B16, 600A
Johdonsuoja B16, 600A
Oikosulunkestävyys cos 0.5 … 0.7
Johdonsuoja B16, 900A
Johdonsuoja B16, 900A
Lähtöjen rinnankytkentä tehon lisäämiseksi
Ei sallittu
Ei sallittu
Lähtöreleen sulake (jos tarvitaan)
maks. 16 A, tyyppi B16
maks. 16 A, tyyppi B16
Kytkentätaajuus
Mekaaninen 10 Hz 10 Hz
Ohminen kuorma/lamppukuorma
2 Hz 2 Hz
Induktiivinen kuorma 0,5 Hz 0,5 Hz Huomioi: Kondensaattorilla varustetuilla loistelampuilla ja elektronisilla liityntälaitteilla varustetulla loistelampuilla täytyy ottaa huomioon loistelampun kuorma kytkentähetkellä. Jos korkein sallittu syöksyvirta ylitetään, tämän tyyppiset loistelamppukuormat täytyy kytkeä sopivalla kontaktorilla. Tiedot määritettiin seuraavilla tuotteilla: Siemensin loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 kompensoimaton. Siemensin loisteputkilampuilla 58W VVG 5LZ 583 3-1 rinnakkain kompensoitu 7uF-kondensaattorilla. Siemensin loisteputkilamput 58W VVG 5LZ 501 1-1N elektronisella liityntälaitteella.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
416
LOGO! Tekniset tiedot
A.9 Relelähtöjen kytkentäkyky ja käyttöikä Koskettimien kytkentäkapasiteetti ja käyttöikä resistiivisessä kuormassa (lämmitys) Kytkentää/ Milj.
Kytkentävirta / A Kuva A Koskettimien kytkentäkyky ja käyttöikä ohmisella kuormalla
(lämmitys) Koskettimien kytkentäkapasiteetti ja käyttöikä induktiivisessa kuormassa IEC 947-5-1 mukaan Kytkentää/ Milj.
Kuva B Koskettimien kytkentäkyky ja käyttöikä induktiivisella kuormalla IEC 947-5-1 DC13/AC15 (kontaktorit, magneettikelat, moottorit)
12/24 V AC/DC maksimi 10 A 115/120 V AC maksimi 10 A 230/240 V AC maksimi 10 A 120 V DC maksimi 0,2 A 240 V DC maksimi 0,1 A
12/24 V AC/DC maksimi 2 A 115/120 V AC maksimi 3 A 230/240 V AC maksimi 3 A 120 V DC maksimi 0,2 A 240 V DC maksimi 0,1 A
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
417
LOGO! Tekniset tiedot
A.10 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 LOGO! AM 2
Virransyöttö
Tulojännite 12/24 V DC
Sallittu alue 10,8 ... 28,8 V DC
Virrankulutus 25 ... 50 mA
Jännitekatkoksen puskurointi typ. 5 ms
Häviöteho • 12 V • 24 V
0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W
Potentiaalierotus Ei
Väärän napaisuuden suoja kyllä
PE-liitin maan ja analogiamittausjohdon johdinsuojan liittämiseen
Analogiatulot
Lukumäärä 2
Tyyppi Unipolaarinen
Tuloalue 0 ... 10 V DC (tuloimpedanssi 76 k ) tai 0 ... 20 mA (tuloimpedanssi <250 )
Erottelukyky 10 bittiä normitettu 0 ... 1000
Analogiaarvon muunnosaika 50 ms
Potentiaalierotus Ei
Johdonpituus (suojattu ja kierteinen)
10 m
Anturin virransyöttö Ei
Virherajat +/- 1,5 %
Häiriötaajuusvaimennus 55 Hz
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
418
LOGO! Tekniset tiedot A.11 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 PT100 LOGO! AM 2 PT100
Virransyöttö
Tulojännite 12/24 V DC
Sallittu alue 10,8 ... 28,8 V DC
Virrankulutus 25 ... 50 mA
Jännitekatkoksen puskurointi tyyp. 5 ms
Häviöteho 12 V 24 V
0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W
Potentiaalierotus ei
Väärän napaisuuden suoja kyllä
PE-liitin Mittausjohdon maan ja vaipan liitäntä
Anturitulot
Lukumäärä 2
Tyyppi Vastuslämpöanturi PT100
Anturien liittäminen 2-johdintekniikka 3-johdintekniikka
kyllä kyllä
Mitta-alue -50 ºC ... +200 ºC -58 ºF ... +392 ºF
Asetukset mittausarvojen näytölle perusmoduulissa: • 1 ºC-askel • 0,25 ºC-askel
(pyöristetty 1 desimaaliin) • 1 ºF-askel • 0,25 ºF-askel
(pyöristetty 1 desimaaliin)
Offset: -50, Gain: 0.25 Offset: -500, Gain: 2.50 Offset: -58, Gain: 0.45 Offset: -580, Gain: 4.50
Käyrälinearisointi ei
Mittausvirta Ic 1,1 mA
Mittauksen toistoväli rakenteesta riippuvainen tyyp.: 50 ms
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
419
LOGO! Tekniset tiedot
LOGO! AM 2 PT100
Erottelukyky 0,25 ºC
Virherajat 0 ºC ... +200 ºC -50 ºC ... +200 ºC
Mittausarvosta: +/-1,0 % +/-1,5 %
Potentiaalierotus ei
Johdonpituus (vaipallinen) 10 m
Häiriötaajuusvaimennus 55 Hz A.12 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 RTD LOGO! AM 2 RTD
Virransyöttö
Tulojännite 12/24 V DC
Sallittu alue 10,8 ... 28,8 V DC
Virrankulutus 25 ... 40 mA
Jännitekatkoksen puskurointi tyyp. 5 ms
Häviöteho 12 V 24 V
0,36 ... 0,48 W 0,72 ... 0,96 W
Potentiaalierotus ei
Väärän napaisuuden suoja kyllä
PE-liitin Mittausjohdon maan ja vaipan liitäntä
Anturitulot
Lukumäärä 2
Tyyppi Vastuslämpöanturi PT100 tai PT1000
Anturien liittäminen 2-johdintekniikka 3-johdintekniikka
kyllä kyllä
Mitta-alue -50 ºC ... +200 ºC -58 ºF ... +392 ºF
Asetukset mittausarvojen
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
420
LOGO! Tekniset tiedot
näytölle perusmoduulissa: • 1 ºC-askel • 0,25 ºC-askel
(pyöristetty 1 desimaaliin) • 1 ºF-askel • 0,25 ºF-askel
(pyöristetty 1 desimaaliin)
Offset: -50, Gain: 0.25 Offset: -500, Gain: 2.50 Offset: -58, Gain: 0.45 Offset: -580, Gain: 4.50
Käyrälinearisointi ei
Mittausvirta Ic PT100:1.141 mA. PT1000 0.5 mA
Mittauksen toistoväli rakenteesta riippuvainen tyyp.: 50 ms
Erottelukyky 0,25 ºC
Virherajat 0 ºC ... +200 ºC -50 ºC ... +200 ºC
Mittausarvosta: +/- 2 ºC +/- 3 ºC
Potentiaalierotus Ei
Johdonpituus (vaipallinen) 10 m
Häiriötaajuusvaimennus 55 Hz
A.13 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 AQ LOGO! AM 2 AQ
Virransyöttö
Tulojännite 24 V DC
Sallittu alue 20,4....28,8 V DC
Virrankulutus 35 … 90 mA
Jännitekatkoksen puskurointi tyyp. 5 ms
Häviöteho 24 V 0.9 … 2.2 W
Potentiaalierotus ei
Väärän napaisuuden suoja kyllä
PE-liitin Mittausjohdon maan ja vaipan liitäntä
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
421
LOGO! Tekniset tiedot
Analogialähdöt
Lukumäärä 2
Tyyppi 0....10 VDC
Jännitekuorma >=5k
Virtalähtö 0/4…20mA
Virtakuorma <=250
Erottelu (resoluutio) 10 bit , alueella 0....1000
Muunnoksen sykliaika riippuen kokoonpanosta (50ms)
Sähköinen erotus ei
kytkentäjohdotuksen pituus (kierrettypari suojalla varustettu)
10 m
Virhe Jännitelähtö +/- 2.5 % Asetusarvosta Virtalähtö: +/- 3% Asetusarvosta
Oikosulkusuojaus Jännitelähtö : Kyllä (vaikuttaa rinnakkaiseen jännitelähtöön)
Ylikuormasuojaus Jännitelähtö: Kyllä (vaikuttaa rinnakkaiseen jännitelähtöön)
Huomioi, että 0/4 ... 20 mA virtalähtö on mahdollinen vain LOGO! 0BA6/0BA7 keskusyksikön kanssa.
A.14 Tekniset tiedot:CM EIB/KNX
CM EIB/KNX Tekniset tiedot Mitat (WxHxD) Paino Asennus
36 x 90 x 55 mm n. 107 g 35 mm DIN kiskoon, 2 modulin leveys On asennettava LOGO!n moduuleista viimeiseksi, oikeaan reunaan.
Virransyöttö Tulojännite 24 V AC/DC Sallittu alue -15% ... +10% AC
-15% ... +20% DC
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
422
LOGO! Tekniset tiedot
Virrankulutus jännitteen syötöstä maks.. 25 mA Virrankulutua väylästä 5 mA EIB datan siirtonopeus 9600 baud Liitynnät Digitaalitulot (I) Virtuaalinen maks.. 16 Digitaalilähdöt (Q) Virtuaalinen maks.. 12 Analogiatulot (AI) Virtuaalinen maks.. 8 Analogialähdöt (AQ) Virtuaalinen maks.. 2 Ryhmäosoitteet maks.. 56 Liittymiä maks.. 56 Ympäristövaatimukset Ympäristöluokitus EN 50090–2–2 Ympäristölämpötila 0 ... 55 °C Varastointi ja kuljetus – 40 °C ... +70 °C Suhteellinen kosteus 95 % +25 °C (ei kondensaatiota) Suojausluokka IP 20 (EN 60529) Häiriön vaimennus EN 55011 (limit class B) Sertifikaatti IEC 60730–1 IEC 61131–2
Ylijännitesuojaus Hidas sulake 80 mA (suositus) Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) EMC-vaatimukset EN 61000–6–1 ja EN 61000–6–2
mukainen Hyväksynnät KNX/EIB-hyväksyntä
UL 508 FM
CE-merkki EMC ohjeistuksen mukaan
(asuinrakennukset ja toimintatilat), pienjännite ohjeistus
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
423
LOGO! Tekniset tiedot
A.15 Tekniset tiedot:CM AS Interface
CM AS Interface Tekniset tiedot Mitat (LxKxS) Paino Asennus
36 x 90 x 58 mm n. 90 g 35 mm DIN kiskoon, 2 modulin leveys On asennettava LOGO!n moduuleista viimeiseksi, oikeaan reunaan.
Virransyöttö Tulojännite 30 V DC Sallittu alue 26.5 … 31.5 V DC Väärän napaisuuden suojaus On Virrankulutus, kokonaisuudessa Itot maks.. 70 mA Liitynnät Digitaalitulot (I) LOGO!n fyysisten tulojen jälkeen neljä
seuraavaa.(In ... In+3) Digitaalilähdöt (Q) LOGO!n fyysisten lähtöjen jälkeen neljä
seuraavaa (Qn ... Qn+3) I/O konfiguraatio (hex) 7 ID code (hex) F ID1 code (hex) F (oletus, alue 0 ... F) ID2 code (hex) F Väyläliityntä AS interface määrittelyn mukainen Ympäristövaatimukset Ympäristölämpötila 0 °C ... +55 °C Varastointi ja kuljetus – 40 °C ... +70 °C Electrical safety Sähköiset tiedot AS interface määrittelyn mukainen Suojausluokka IP 20 Häiriön vaimennus Raja-arvoluokka A Hyväksynnät IEC 61131–2
EN 50178 cULus to UL 508 CSA C22.2 No. 142
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
424
LOGO! Tekniset tiedot A.16 Tekniset tiedot: LOGO!Power 12 V
LOGO! Power 12 V on hakkuriteholähde LOGO!–kojeille. Saatavana kolmelle eri lähtövirralle.
LOGO! Power
12 V / 1,9 A LOGO! Power 12 V / 4,5 A
Tulojen tiedot
Tulojännite 100 ... 240 V AC
Sallittu alue 85 ... 264 V AC
Tulojännitteen taajuus 47 ... 63 Hz
Verkkokatkoksen sieto > 40 ms (187 V AC)
Tulovirta 0,53 ... 0,3 A 1,13 ... 0,61 A
Päällekytkentävirta (25°C) 15 A 30 A
Kojeen suojaus Sisäinen
Suositeltava js-automaatti (IEC 898) verkkojohdossa
6 A tyyppi B 10 A tyyppi C
Lähtöjen tiedot
Lähtöjännite Kokonaistoleranssi Säätöalue Jäännösaaltoisuus
12 V DC +/- 3 % 10,5 ... 16,1 V DC < 200/300 mVpp
Lähtövirta Ylivirtarajoitus
1,9 A 2,5 A
4,5 A 5,9 A
Hyötysuhde Tyyp. 80 % Tyyp. 85 %
Rinnankytkentä tehon korottamiseksi sallittu
kyllä
Sähkömagneettinen sietokyky
Häiriönanto (emissio) EN 50081-1, EN 55022 luokka B
Häiriönsietokyky EN 6100-6-2, EN 61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
425
LOGO! Tekniset tiedot
LOGO! Power
12 V / 1,9 A LOGO! Power 12 V / 4,5 A
Turvallisuus
Potentiaalierotus ensiö/ toisio Kyllä, SELV (EN 60950 ja EN 50178 mukaan)
Turvaluokka II
Kotelointiluokka IP 20 (EN 60529)
Todistukset -CE Todistukset UL/cUL Todistukset –FM Todistukset- GL
Kyllä kyllä; UL 508 / UL 60950 Kyllä, Luokka I, DIV. 2, T4 Kyllä
Yleisiä tietoja
Ympäristölämpötila - alue -20 ... +55°C, luonnollinen johtuminen
Varastointi- ja kuljetuslämpötila
– 40 ... +70°C
Liitäntöjä tulossa kussakin yksi liitin (1 x 2,5 mm2 tai 2 x 1,5 mm2) L1:lle ja N:lle
Liitäntöjä lähdössä kussakin kaksi liitintä (1x2,5mm2 tai 2x1,5mm2) L+:lle ja M:lle
Asennus DIN 35 mm asennuskiskoon
Mitat mm ( Lx K x S) 54 x 80 x 55 72 x 90 x 55
Paino n. 0,2 kg 0,3 kg
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
426
LOGO! Tekniset tiedot A.17 Tekniset tiedot: LOGO!Power 24 V
LOGO! Power 24 V on hakkuri teholähde LOGO!-kojeille. Saatavana kolmelle eri lähtövirralle.
LOGO!
Power 24 V / 1,3
LOGO! Power 24 V / 2,5
LOGO! Power 24V /4,0
Tulojen tiedot
Tulojännite 100 ... 240 V AC
Sallittu alue 85 ... 264 V AC
Tulojännitteen taajuus 47 ... 63 Hz
Verkkokatkoksen sieto 40 ms (187 V AC)
Tulovirta 0,7 ... 0,35 A 1,22 ... 0,66 A 1,95…0,97A
Päällekytkentävirta (25°C) < 15 A < 30 A
Kojeen suojaus Sisäinen
Suositeltava js-automaatti (IEC 898) verkkojohdossa
6 A tyyppi B 10 A tyyppi C
Lähtöjen tiedot
Lähtöjännite Kokonaistoleranssi Säätöalue Jäännösaaltoisuus
24 V DC +/– 3 % 22,2 ... 26,4 V DC < 200/300 mVpp
Lähtövirta Ylivirtarajoitus
1,3 A Tyyp. 2,0 A
2,5 A Tyyp. 3,4 A
4,0 A Tyyp. 4,7
Hyötysuhde > 82 % > 87 % > 89 %
Rinnankytkentä tehon korottamiseksi sallittu
Kyllä
Sähkömagneettinen sietokyky
Häiriönanto (emissio) EN 50081-1, EN 55022 luokka B
Häiriönsietokyky EN 61000-6-2, EN 61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
427
LOGO! Tekniset tiedot
LOGO!
Power 24 V / 1,3 A
LOGO! Power 24 V / 2,5 A
LOGO! Power 24 V / 4,0 A
Turvallisuus
Potentiaalierotus ensiö/ toisio kyllä, SELV (EN 60950 ja EN 50178 mukaan)
Turvaluokka II
Suojausluokka IP 20 (EN 60529 mukaan)
Todistukset –CE Todistukset UL/cUL Todistukset-FM Todistukset-GL
Kyllä kyllä; UL 508 / UL 60950 kyllä; Class I, Div. 2, T4 Kyllä
Yleisiä tietoja
Ympäristölämpötila-alue -20 ... +55°C, luonnollinen johtuminen
Varastointi- ja kuljetuslämpötila
– 40 ... +70°C
Liitäntöjä tulossa kussakin yksi liitin (1x2,5mm2 tai 2x1,5mm2) L1:lle ja N:lle
Liitäntöjä lähdössä kussakin kaksi liitintä (1x2,5mm2 tai 2x1,5mm2) L+:lle ja M:lle
Asennus DIN 35 mm asennuskiskoon
Mitat mm ( Lx K x S) 54 x 80 x 55 72 x 90 x 55 90 x 90 x 55
Paino n. 0,2 kg 0,3 kg 0,4 kg
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
428
LOGO! Tekniset tiedot
A.18 Tekniset tiedot: LOGO! Contact 24/230 LOGO! Contact 24 ja LOGO! Contact 230 ovat kytkentämoduuleja ohmisten kuormien suoraan kytkemiseen 20 A asti ja moottoreille 4 kW asti (meluttomia, hurinattomia).
LOGO! Contact 24
LOGO! Contact 230
Käyttöjännite 24 V DC 230 V AC; 50/60 Hz
Kytkentäkyky
Käyttöluokka AC–1: Ohmisen kuorman kytkentä 55°C:ssa Käyttövirta 400 V:lla Kolmivaihekuormien teho 400 V:lla
85...264 V (Korjauskertoimet 293 V) 20 A 13 kW
Käyttöluokka AC–2, AC–3: Liukurengas- tai oikosulkumoottoreilla Käyttövirta 400 V Kolmivaihekuormien teho 400 V:lla
8,4 A 4 kW
Oikosulkusuojaus: Oikosulkuluokka tyyppi 1 Oikosulkuluokka tyyppi 2
25 A 10 A
Liitäntäjohdot hienosäikeinen johdonpäähylsyllä yksijohtoinen 2x (0,75 – 2,5) mm2
2x (1 – 2,5) mm2
1 x 4 mm2
Mitat (L x K x S) 36 x 72 x 55
Ympäristölämpötila –25 ... +55°C
Varastointilämpötila –50 ... +80°C A.19 Tekniset tiedot: LOGO! TD ulkoinen näyttö
LOGO! TD Mekaaniset tiedot Mitat (LxKxS) 128.2 x 86 x 38.7 mm
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
429
LOGO! Tekniset tiedot
Paino Asennus Näppäimistö Näyttö
Keskim. 220 g Asennus oveen 10 näppäimen kalvonäppäimistö FSTN-Grafinen näyttö, jossa 128 x 64 (saraketta x riviä), LED taustavalo
Tehon syöttö Tulojännite 24 V AC/DC tai 12 V DC Sallitut rajat 20.4 ... 26.4 V AC 10.2 ... 28.8 V DC Taajuuden sallitut rajat 47 ... 63 Hz Tehon kulutus
• 12 V DC • 24 V DC • 24 V AC
tyyp. 65 mA tyyp. 40 mA tyyp. 90 mA
Suojausluokka IP20 takaa IP65 etupaneelista
Kytkentä etäisyys Maks. 2.5m omalla kaapelilla Maks. 10m jatkettuna rs232 kaapelilla
LCD näyttö ja taustavalo Taustavalon käyttöikä1 20,000 tuntia Näytön käyttöikä2 50,000 tuntia Taustavalon1 käyttöiän määrittely: Lopullinen kirkkaus on 50% alkuperäisestä kirkkaudesta. Näytön käyttöikä2 on laskettu tavallisissa käyttö- ja varastointiolosuhteissa: huoneen lämpötila(20 +/- 8º C), kosteus alle 65%rH, ei alistumista suoraan auringonvaloon.
A.20 Tekniset tiedot: LOGO! paristo LOGO! paristo Valmistaja Panasonic Tyyppi BR1220/1VCE Jännite 3V Kapasiteetti 35mAh Mekaaniset tiedot Mitat ja Paino 12.5mm x 1.6mm , 0.9g
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
430
LOGO! Kiertoajan määrittely
B Kiertoajan määrittely Ohjelman kiertoa, siis pääasiassa tulojen lukua, ohjelman suorittamista ja sen jälkeistä lähtöjen ohjausta kutsutaan ohjelmajaksoksi. Kiertoaika on aika, mikä tarvitaan ohjelman suorittamiseen yhden kerran. Aika, joka tarvitaan ohjelmajakson läpiviemiseen voidaan määrittää yksinkertaisella testiohjelmalla. Testiohjelma tehdään LOGO!ssa ja se antaa ohjelmakierron aikana parametrointitilassa arvon, josta ajankohtainen kiertoaika johdetaan.
Testiohjelma 1. Tehdään testiohjelma, jossa yhdistetään lähtö taajuuden
raja-arvokytkimeen, ja jonka tuloon kytketään invertoitu merkkeri.
Lähtö Qx tai toinen merkkeri Mx
2. Taajuuden raja-arvokytkin parametroidaan kuvan esittämällä tavalla. Merkkerin invertointi generoi jokaiselle ohjelmakierrolle pulssin. Raja-arvokytkimen aikajaksoksi asetetaan 2 sekuntia.
Painetaan
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
431
LOGO! Kiertoajan määrittely
3. Tämän jälkeen ohjelma käynnistetään ja LOGO! kytketään parametrointitilaan. Parametrointitilassa tarkastellaan taajuuskytkimen parametrejä.
fa= on mitattujen pulssien summa aikayksikköä kohden G_T
4. fa:n käänteisarvo on LOGO!n kiertoaika muistin
sisältämällä ohjelmalla.
1/fa = kiertoaika s Selitys
Ohjelman jokaisella suorituskerralla invertointilohko vaihtaa (T=0) lähtösignaalia. Yksi taso (high tai low) kestää tasan yhden jakson. Yksi periodi on siis 2 jaksoa Taajuuskytkin näyttää periodien suhteen 2:ssa sekunnissa, josta saadaan jaksosuhde 1:ssä sekunnissa.
Invertointilohkon reunanvaihto ohjelman jokaisella suorituskerralla
Jaksoaika 1 Periodi = 1 pulssi = 2 jaksoa
Periodi
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
432
LOGO! Ilman näyttöä
C LOGO! ilman näyttöä Koska jotkut sovellukset toimivat mainiosti ilman käyttöyksikköä, kuten painikkeita ja näyttöä, on saatavilla myös versiot ilman näyttöä LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24o, LOGO! 24RCo ja LOGO! 230RCo. Tältä näyttää esim. LOGO! 230Rco:
Vähemmän on enemmän! Näytöttömät versiot tarjoavat seuraavat edut: • vieläkin edullisempi kuin käyttöyksiköllä varustetut versiot • keskuksessa tarvitaan paljon vähemmän tilaa kuin
tavallisilla kojeilla • mitä joustavuuteen ja hankintahintaan tulee, omalla
elektroniikalla varustettuihin kojeisiin nähden ne ovat selvästi edullisempia
• ne ovat kannattavia jo sovelluksissa, missä voidaan korvata kaksi tai kolme tavallista kytkinkojetta
• erittäin helppokäyttöisiä • asiaankuulumaton käyttö on estetty • yhteensopivuus LOGO!-perusversioiden kanssa • mahdollisuus lukea käyttötiedot LOGO!Soft Comfort:illa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
433
LOGO! Ilman näyttöä
Ohjelmointi ilman käyttöyksikköä Ilman näyttöä olevan LOGO!n ohjelmointiin on olemassa kaksi tapaa: • tehdään ohjelma LOGO!Soft Comfortilla PC:ssä ja
siirretään se LOGO!on (katso kappale 9). • otetaan LOGO! muistikortti tai yhdistetty
muisti/paristokortti, jolla ohjelma on ja siirretään ohjelma LOGO!on ilman näyttöä (katso kappale 8).
Käyttäytyminen toiminnassa Käyttöjännitteen kytkemisen jälkeen LOGO! on käyttövalmis. LOGO!n pysäyttäminen tehdään yksinkertaisesti katkaisemalla siitä käyttöjännite, esimerkiksi poistamalla pistoke pistorasiasta. LOGO!...o-versioissa ei ole käyttöpainikkeita eikä ohjelmaa voi käynnistää tai pysäyttää sen vuoksi painikkeilla. Siksi LOGO!...o-versioilla on erilainen käynnistys käyttäytyminen:
Käyttäytyminen käynnistyksessä Jos LOGO!ssa tai siihen asetetussa muistikortissa tai yhdistetyssä muisti/paristokortissa ei ole ohjelmaa, LOGO! jää tilaan STOP. Jos LOGO!n ohjelmamuistissa on voimassaoleva ohjelma, LOGO! siirtyy automaattisesti, heti virran päällekytkemisen jälkeen tilasta STOP tilaan RUN. Jos LOGO! muistikortti tai yhdistetty muisti/paristokortti on paikallaan, siellä oleva ohjelma kopioidaan kojeeseen heti LOGO!n käynnistyessä, jolloin siellä ennen ollut ohjelma ylikirjoitetaan. Seurauksena on välitön siirtyminen tilasta STOP tilaan RUN. Jos PC-kaapeli on paikallaan, PC-ohjelma LOGO! Soft Comfort voi välittömästi siirtää ohjelman LOGO!on ja käynnistää sen (katso kappale 9.1).
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
434
LOGO! Ilman näyttöä Käyttötilan näyttö
Kulloisetkin käyttötilat, kuten käyttöjännite päällä, RUN ja STOP näytetään etuosassa sijaitsevalla LED:illä. • LED punainen: Käyttöjännite päällä/STOP • LED vihreä: Käyttöjännite päällä /RUN Käyttöjännitteen päällekytkennän jälkeen ja kaikissa tiloissa, joissa LOGO! ei ole tilassa RUN, LED palaa punaisena. RUN tilassa LED palaa vihreänä.
Tilatietojen lukeminen LOGO! Soft Comfortilla (katso kappale 9) voi RUN-tilassa Online testiä käyttäen lukea kaikkien toimintojen tilatiedot.Jos LOGO!ssa ilman näyttöä on suojattu muistikortti tai yhdistetty muisti/paristokortti, voidaan tilatiedot lukea vain, jos kyseessä on salasanalla suojattu ohjelma ja salasana on ilmoitettu oikein. Muussa tapauksessa muistikorttia tai yhdistettyä muisti/paristokortti poistettaessa (PC-kaapelin liittämistä varten) ohjelma LOGO!ssa poistuu (katso kappale 8.1).
Ohjelman poistaminen LOGO! Soft Comfort -ohjelmalla voidaan poistaa ohjelma ja salasana, jos salasana on tiedossa.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
435
LOGO! Valikkorakenne
D LOGO! valikkorakenne D.1 LOGO! Basic
Valikon yleiskatsaus
Ohjelma käynnissä
Ei ohjelmaa
Ei ohjelmaa
Ohjelma käynnissä
Kts Päävalikko
Kts Päävalikko
Parametrien asetuk.Perusasetukset Ohjelmanimen näyttö
Verkkoasetukset Virhediagnoosiasetukset
Parametrointi-valikko
Parametrointivalikko
Kts käynnistävalikko
Kts käynnistävalikko
Parametrien asetukset Perusasetukset Ohjelmanimen näyttö
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
436
LOGO! Valikkorakenne
Katso “Asetuksetvalikko” Katso “siirtovalikko”
Katso “ohjelmointivalikko“
Päävalikko (ESC/>STOP)
Katso “käynnistysvalikko”
Ohjelmointivalikko (ESC/>STOP ==> Program) Ohjelman editointi (kapp. 3.7)
Ohjelmanimen editointi (kapp. 3.7.4)
Analogilähdön arvon määritys (kapp. 3.7.11 ja 3.7.12)
Vapaan muistitilan näyttö (kapp. 3.9)
Ohjelman poistaminen (kapp. 3.7.13) Salasanan syöttö/ muuttaminen (kapp. 3.7.5) Viestinäyttöjen yleiset asetukset (kapp. 4.4.25)
Katso “ohjelmointivalikko“Katso “siirtovalikko” Katso “Asetuksetvalikko”
Katso “käynnistysvalikko” Katso “verkkovalikko”
Katso “diagnostiikka valikko”
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
437
LOGO! Valikkorakenne
>Card->
> ->Card
>CopyProtect
>Clock..
>LCD
>BM AI NUM
>Menu Lang
>Set Clock
>Sync
>S/W Time
>Contrast
>Back light
Setup menu (ESC / >Stop >Setup)
Copying the program from the memory card or combined memory/battery card to LOGO! (Chapter 6.4)
Setting the program/copy protection (Chapter 6.1)
Copying the circuit program from LOGO! to the memory card or combined memory/battery card (Chapter 6.3)
Setting the summertime/wintertime (Chapter 3.7.14)
Synchronizing the times of LOGO! Basic and CM EIB/KNX (Chapter 3.7.15)
Setting the display contrast (Chapter 5.2.2)
Setting the time/date (Chapter 5.2.1)
Setting the display back light setting (Chapter 5.2.2)
Setting the menu language (Chapter 5.2.3)
Setting the number of Basic module AIs (Chapter 5.2.4) for select modules
Siirtovalikko
Asetusvalikko (ESC/>STOP ==> Setup)
Ohjelman kopiointi LOGO!sta ohjelmamoduulille (Card) (kapp 8.3) Ohjelman kopiointi ohjelmamoduulilta (Card) LOGO!oon (kapp 8.4) Ohjelmasuojauksen / kopiointusuojauksen Asetus (kapp 8.1)
Kellonajan/päivämäärän asetus (Kapp. 7.2.1)
Kesä-/talviajan asetus (Kapp.3.7.14) Kellonajan synkronointi LOGO! Basicin ja CM EIB/KNX modulin välillä (kts. 3.7.15)
Näytön kontrastin säätö. (Kts. 7.2.2)
Näytön taustavalon asetukset. (Kts. 7.2.2)
Kortti voi olla LOGO! muistikortti tai yhdistetty patteri/muistikortti LOGO! 0BA6 –laitteelle ja SD-muistikortti LOGO! 0BA7 -laitteelle
Valikon kieliasetukset (Kts 7.2.3)
Basic moduulin analogiakanavien määrän valinta (Kts 7.2.4)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
438
LOGO! Valikkorakenne
Käynnistysvalikko (RUN)
1) LOGO! 0BA7 –laitteen aloitusnäyttö, jos parametrointi valikko on määritelty oletusnäytöksi 2) Vain LOGO! 0BA7 –laitteessa olevat kaksi lisävalikkoa.
maks. 50 teksti-ilmoitusta
Pvm/Klo Tulot Lähdöt Analogiatulot
Analogiatulot Analogiatulot Analogialähdöt Merkkerit Kursorinäppäimet
Parametrointi valikko
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
439
LOGO! Valikkorakenne
Katso myös Parametrit (5.1.1) Ohjelmanimen syöttö (3.7.4) Analogialähtöarvon valinta RUN/STOP-tilamuutos (3.7.11) Analogialähdön tyypin määrittely (3.7.12)
Muistitila ja kytkennän koko (3.9) Ohjelman ja salasanan poistaminen (3.7.13) Salasana (3.7.5) Teksti-ilmoitus (4.4.25) LOGO!n perusasetusten muuttaminen(7.2) Ohjelman syöttö ja käynnistys (3.7) Ohjelman kopioiminen LOGO!:sta muistikortille (8.3) Ohjelman kopioiminen muistikortilta LOGO!:on (8.4) Suojatoiminto (CopyProtect) (8.1) Kesä-/talviajan vaihto (3.7.14) Synkronointi (3.7.15)
IP-osoitteen asettaminen
Aliverkkopeitteen asettaminen Oletus yhdyskäytävän asettaminen
LOGO! 0BA7 –laitteen vaihtaminen slave-tilasta normaalitilaan LOGO! 0BA7 –laitteen vaihtaminen normaalitilasta slave-tilaan Salasanan syöttäminen/vaihtaminen
LOGO! 0BA7 firmwaren versio LOGO! 0BA7 –laitteen virhenäyttö
Virheen tai virheiden poistaminen
LOGO! 0BA7 –näytöllä virhehälytysten näyttäminen päälle/pois
Diagnostiikka valikko (ESC /> Stop -> Diagnostic) (Vain 0BA7)
Verkkovalikko (Vain 0BA7)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
440
LOGO! Valikkorakenne
Kellon ja päivämäärän asetus (LOGO! … C) (7.2.1) Näytön kontrastinsäätö ja taustavalon asetukset (7.2.2)
Analogiatulojen määrän asettaminen (7.2.4) Valikkokielen asettaminen (7.2.3) Verkkoasetusten konfigurointi (3.8.1) LOGO!n vaihtaminen normaali-/slave-tilaan (3.8.5) Virhediagnoosi (3.8.6)
Aloitussivun muuttaminen (7.2.5) D.2 LOGO! TD tekstinäyttö
Press ESCNo Program
>Stop Set Param Set Msg Config
>Clock LCD Menu Lang
>Setup Msg Config Start
Menu overview
See �Main menu"
Mo 09:002008-05-26
See �Start menu�
Circuit program is busy (RUN)
No Program
Parameter setting (Chapter 5.1.1 cont.)Default values setting (Chapter 5.2 cont.)Message text global settings (See Main menu and section 4.4.23)
>Yes
Parameter assignment menu
Main menu (ESC / >Stop)See �Setup menu"
See �Start menu� Mo 09:002008-05-26
>Setup Msg Config Start
Configure global parameters for message texts (Chapter 4.4.23)
>Analog Time Tick Time CharSets CurrCharSet
Valikko rakenne LOGO! TD (versio ES6 tai aiempi)
Ei ohjelmaa
Ohjelma RUN tilassa
Ks. Käynnistys valikko
Parametrin asetus Perusasetukset Tekstinäytöjen yleiset asetukset
Parametrointi valikko
Ohjelma RUN tilassa
Ei ohjelmaa
Kts päävalikko
Kts päävalikko
Parametrin asetus Tekstinäytöjen yleiset asetukset Perusasetukset
Verkkoasetukset Diagnoosiasetukset
Parametrointi valikko
LOGO! TD (versio ES7)
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
441
LOGO! Valikkorakenne
>S/W Time
>Set Clock
>Sync
>Contrast
>Back light
Setup menu (ESC / >Stop >Setup)
>Clock..
>LCD
Setting the summertime/wintertime (Chapter 3.7.14)
Synchronizing the times of LOGO! Basic and CM EIB/KNX (Chapter 3.7.15)
Setting the display contrast (Chapter 5.2.2)
Setting the time/date (Chapter 5.2.1)
Setting the LOGO! TD back light setting (Chapter 5.2.2)
>Menu Lang Setting the menu language (Chapter 5.2.3)
Setup valikko (ESC / >Stop ==>
Ks. Asetus valikko
Tekstinäytöjen yleiset asetukset (kapp 4.4.23)
Ks. Käynnistys valikko
Valikon kielivalinta (kapp 7.2.3)
Kellon ja pvm asetus (kapp 7.2.1) Kesä-/talviajan asetus (kapp 3.7.14)
Kellonajan synkronointi: LOGO! Basic ja CM EIB/KNX (Kapp 3.7.15)
Kontrastin asetus (kapp 7.2.2) LOGO! TD Taustavalon asetus (kapp 7.2.2)
Päävalikko
Ohjelman kopiointi LOGO!:sta kortille
Ohjelman kopiointi kortilta LOGO!:lle Ohjelma/kopiointisuojauksen asettaminen
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
442
LOGO! Valikkorakenne
Käynnistys valikko (BASIC Moduuli RUN tilassa)
1) LOGO! 0BA7 –laitteen aloitusnäyttö, jos parametrointi valikko on määritelty oletusnäytöksi 2) Vain LOGO! 0BA7 –laitteessa olevat kaksi lisävalikkoa.
maks. 50 teksti-ilmoitusta
Pvm/Klo Tulot Lähdöt Analogiatulot
Analogiatulot Analogiatulot Analogialähdöt Merkkerit Kursorinäppäimet
Parametrointi valikko
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
443
LOGO! Valikkorakenne
Katso myös Parametrit (5.1.1) Ohjelmanimen syöttö (3.7.4)
Teksti-ilmoitus (4.4.25) Kellon ja päivämäärän asetus (LOGO! … C) (7.2.1) Kesä-/talviajan vaihto (3.7.14) Synkronointi (3.7.15)
Näytön kontrastinsäätö ja taustavalon asetukset (7.2.2) Valikkokielen asettaminen (7.2.3) Aloitussivun muuttaminen (7.2.5) LOGO!n vaihtaminen normaali-/slave-tilaan (3.8.5) Verkkoasetusten konfigurointi (3.8.1) Virhediagnoosi (3.8.6)
LOGO! 0BA7 firmwaren näyttäminen LOGO! 0BA7 –laitteen havaittujen virheiden näyttäminen Virheen tai virheiden poistaminen LOGO! 0BA7 –näytöllä virhehälytysten näyttäminen päälle/pois
LOGO! 0BA7 –laitteen vaihtaminen slave-tilasta normaalitilaan LOGO! 0BA7 –laitteen vaihtaminen normaalitilasta slave-tilaan Salasanan syöttäminen/vaihtaminen
IP-osoitteen asettaminen Aliverkkopeitteen asettaminen Oletus yhdyskäytävän asettaminen
Verkkovalikko LOGO! TD (versio ES7) ,vain 0BA7
Diagnostiikka valikko LOGO! TD (versio ES7) ,vain 0BA7
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
444
LOGO! Tilausnumerot
E-tilausnumerot
Versio Nimi Tilausnumero
Keskusyksikkö (Basic)
LOGO! 12/24RC * LOGO! 12/24RCE * LOGO! 24 * LOGO! 24C * LOGO! 24RC (AC/DC) LOGO! 230RC (AC/DC) LOGO! 230RCE (AC/DC)
6ED1 052-1MD00-0BA6 6ED1 052-1MD00-0BA7 6ED1 052-1CC00-0BA6 6ED1 052-1CC01-0BA6 6ED1 052-1HB00-0BA6 6ED1 052-1FB00-0BA6 6ED1 052-1FB00-0BA7
Keskusyksikkö Ilman näyttöä (Pure)
LOGO! 12/24RCo LOGO! 24o * LOGO! 24Co * LOGO! 24RCo (AC/DC) LOGO! 230RCo (AC/DC)
6ED1 052-2MD00-0BA6 6ED1 052-2CC00-0BA6 6ED1 052-2CC01-0BA6 6ED1 052-2HB00-0BA6 6ED1 052-2FB00-0BA6
Digitaali- moduulit
LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 24R LOGO! DM 8 230R LOGO! DM 16 24 LOGO! DM 16 24R LOGO! DM 16 230R
6ED1 055-1MB00-0BA1 6ED1 055-1CB00-0BA0 6ED1 055-1HB00-0BA0 6ED1 055-1FB00-0BA1 6ED1 055-1CB10-0BA0 6ED1 055-1NB10-0BA0 6ED1 055-1FB10-0BA0
Analogia-moduulit
LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 PT100 LOGO! AM2 RTD LOGO! AM 2 AQ (0…10V, 0/4…20mA)
6ED1 055-1MA00-0BA0 6ED1 055-1MD00-0BA0 6ED1 055-1MD00-0BA1 6ED1 055-1MM00-0BA1
Kommunikointi-moduulit
CM EIB/KNX CM AS Interface
6BK1 700-0BA00-0AA1 3RK1 400-0CE10-0AA2
Ulkoinen näyttömoduuli
LOGO! TD 6ED1055-4MH00-0BA0
*: lisäksi analogiatuloilla
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
445
LOGO! Tilausnumerot
Lisätarvikkeet Nimi Tilausnumero
Ohjelma
LOGO!Soft Comfort V7.0 Päivitys LOGO!Soft Comfort V7.0
6ED1058-0BA02-0YA1 6ED1058-0CA02-0YE1
LOGO! MemoryCard
6ED1 056-1DA00-0BA0
SIMATIC Memory Card(2M)¹ 6ES7954-8LB00-0AA0
Muistikortti
SIMATIC Memory Card(24M)¹ 6ES7954-8LF00-0AA0
Paristokortti LOGO! Battery Card 6ED1 056-6XA00-0BA0
Yhdistetty muisti-/paristokortti
LOGO! Combined Memory/Battery Card
6ED1 056-7DA00-0BA0
Kontaktori LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V
6ED1 057-4CA00-0AA0 6ED1 057-4EA00-0AA0
Virtalähde
LOGO!Power 12V/1,9A LOGO!Power 12V/4,5A LOGO!Power 24V/1,3A LOGO!Power 24V/2,5A LOGO!Power 24V/4,0A LOGO!Power 5V/3,0A LOGO!Power 5V/6,3A LOGO!Power 15V/1,9A LOGO!Power 15V/4,0A
6EP1 321-1SH02 6EP1 322-1SH02 6EP1 331-1SH02 6EP1 332-1SH42 6EP1 332-1SH51 6EP1311-1SH02 6EP1311-1SH12 6EP1351-1SH02 6EP1352-1SH02
Muuta
PC-kaapeli, rs232 USB PC -kaapeli Modeemikaapeli Käsikirja
6ED1057-1AA00-0BA0 6ED1057-1AA01-0BA0 6ED1057-1CA00-0BA0 6ED1057-1AA00-0BE8
¹) LOGO! 0BA7 tukee vain SD-muistikortteja, voidaan kuitenkin myös käyttää saatavilla olevia SIMATIC SD-muistikortteja.
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
446
LOGO! Lyhenteet
F Lyhenteet AM Analogiamoduuli B1 Blokki numero B1 BN Lohkonumero (blokkinumero) C LOGO!-nimessä: sisäänrakennettu kello CM Kommunikointimoduuli Cnt Count = laskuritulo Co Connector = liitin Dir Direction = suunta (esim. laskemissuunta) DM Digitaalimoduuli E Integroitu Ethernet -liittymä EIB European Installation Bus EIS EIB yhteistoimivuus standardi En Enable = päällekytkentä (esim. aikapiirissä) ETS EIB työkalu –ohjelma Fre Tulo tutkittavalle taajuussignaaleille GF Perustoiminnot Inv Lähtösignaalin invertointitulo KNX Konnex-standardi rakennusautomaation
ohjausjärjestelmälle L Data Log NAI Verkkoanalogiatulo NAQ Verkkoanalogialähtö NI Verkkodigitaalitulo No Nokka (ajastinparametri) NQ Verkkodigitaalilähtö o LOGO!-nimessä: ilman näyttöä Par Parametri R Reset = nollaustulo R LOGO!-nimessä: relelähdöt Ral Reset all = kaikkien sisäisten arvojen nollaus S Set = asetus (esim pitorele) SF Erikoistoiminnot SU Laajennusyksiköt
LOGO! käsikirjaA5E03556174-01
447
LOGO! Lyhenteet
T Time = Aika (parametri) TD Text Display, ulkoinen näyttö TE Mittayksikkö (MY) Trg Triggeri (parametri) UDF User-Defined Function käyttäjän määrittelemä funktio 0BA7-kojeet: uusin LOGO! keskusyksikkö, selostetaan tässä käsikirjassa.
Siemens OsakeyhtiöIndustry SectorIndustry Automation & Drive Technologies Division
PL 6002601 ESPOOPuh. 010 511 5151www.siemens.fi
Asiakaspalvelukeskus:Web-Request: www.siemens.fi/tukipyyntoPuhelin 010 511 3100Faksi 010 511 [email protected]
www.siemens.fi/logo