makalah jenis-jenis aktuator
TRANSCRIPT
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 1/11
MAKALAH
“ JENIS-JENIS AKTUATOR ELEKTRONIK, PNEUMATIK DAN
HIDROLIK”
Disusun sebagai tugas mata u!ia" Meat#$nia %an R$b$tia
Disusun O!e"
Rian Glori Suseno 521 512 2629
PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA
URUSAN TEKNIK ELEKTRO
!AKULTAS TEKNIK
UN
2"1#
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 2/11
&PENDAHULUAN
1$1$ La%ar &ela'an(Pe#embangan ten$!$gi %an i!mu 'engeta"uan menguba" (a#a 'an%ang
manusia %a!am men)e!esaian sega!a u#usann)a* Pee#+aan-'ee#+aan )ang
sebe!umn)a ti%a %a'at %i!auan manusia, ini %a'at %i!auan %engan bantuan
mesin atau a!at* uan "an)a itu, '$sisi manusia sebagai 'ee#+a +uga %a'at
%igantian %engan #$b$t atau mesin-mesin $t$matis* Se"ingga, 'ee#+aan )ang
sebe!umn)a memaan atu !ama, ini %a'at %i!auan (e'at*
Pa%a %asa#n)a ge#a #$b$t atau mesin meni#u ge#aan %a#i manusia* Sa!a" satu
ge#aan )ang se#ing %iti#u a%a!a" ge#aan tangan manusia, )ang memi!ii 'e#ge#aan
pitch, yaw, %an roll. .e#aan se'e#ti ini ban)a %ia'!iasian 'a%a #$b$t-#$b$t %i
in%ust#i manu/attu# se'e#ti in%ust#i t#asn'$#tasi, e!et#$ni,%an !ain-!ain*
P#$ses )ang (e'at %an tingat eti!itian )ang tinggi membuat #$b$t ban)a
%i'aai %i in%ust#i* Ha! ini emu%ian memi(u in$0asi-in$0asi %a!am sistem 'engge#a
'a%a #$b$t atau mesin* Kema+uan ten$!$gi 'a%a m$t$# e!et#$ni, %an $m'ute#
membuat 'e#ge#aan )ang sebe!umn)a musta"i! %i!auan #$b$t men+a%i mungin
untu %i!auan*
1$2$ Peru)usan Masala*
Rumusan masa!a" 'a%a maa!a" a%a!a" sebagai be#iut1
&* A'a )ang %imasu% %engan atuat$#2
3* Jenis-+enis atuat$#2
1$+$ Tu,uan
Tu+uan 'enu!is membuat maa!a" a%a!a"1
1$ Sebagai tugas untu mata u!ia" Meat#$nia %an #$b$tia2$ Men+e!asan 'enge#tian atuat$#
+$ Men+e!asan /ungsi atuat$#
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 3/11
3 PEM&AHASAN
2$1$ Pen(er%ian A'%ua%orSebua" atuat$# a%a!a"
/ungsi$na! e!ement )ang
meng"ubungan bagian '#$ses
in/$#masi %a#i sebua" sistem $nt#$!
e!et#$ni %engan tenis atau n$n-
tenis, semisa! bi$!$gi, '#$ses*
Atuat$# bisa %igunaan untu
mengen%a!ian a!i#an ene#gi, massa,
atau 0$!ume* Satuan %a#i atuat$#
%isebut ene#gi atau power * K$nt#$!
%a#i atuat$# se!a!u menggunaan
%a)a e!et#i minim, i%ea!n)a tan'a
meng$nsumsi %a)a sama sea!i*
Ga)-ar 1$ St#uu# /ungsi atuat$#
St#utu# %a#i /ungsi sebua" atuat$#
%a'at %igamba#an %engan$m'$nen %asa# )ani “energy
controller”%an “energy converter”
4.amba# &*5* Dimana 0a#iabe! $ut'ut
%a#i energy controller me#u'aan
ene#gi )ang %i"asi!an $!e" sebua"
power supply )ang %i$nt#$! 0ia
0a#iabe! in'ut )ang biasan)a
menggunaan t#ansist$# %an atu'*
6ungsi utama %a#i atuat$#
a%a!a" sebagai $m'$nen 'enguat
%an 'eng$n0e#si %a)a, emu%ian
menguatan sin)a! $nt#$! men+a%i
sin)a! ba#u %engan %a)a )ang besa#
%an sesuai %engan %a)a )ang
%ibutu"an $!e" '!ant*
Ga)-ar 2$ !$ %iag#am
closed loop control system.
K!asi/iasi atuat$# be#%asa#an %a)a
)ang %"asi!an a%a tiga )ani 1
- Atuat$# e!et#i
- Atuat$# 'neumati
- Atuat$# "i%#$!i
Se%angan !asi/iasi atuat$#
be#%asa#an 'e#ge#aan a%a %ua
)ani !inie# %an be#'uta#*2$2$ Ma.a)/)a.a) a'%ua%or
ele'%ri'
7ang %imasu% %engan atuat$#
e!et#i me#u'aan atuat$# )ang
menguba" ene#gi !ist#i men+a%i
ene#gi ge#a %engan menggunaan
'#insi' e!et#$magnet* A%a bebe#a'a
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 4/11
ma(am atuat$# e!et#i )ang !inie#
%an #$tasi, %ianta#an)a1
A'%ua%or Ele'%ri' Linier
1$ Selenoi0
Se!en$i% me#u'aan atuat$# !inie#,
biasan)a %igunaan untu ge#aan
short stroke 4'uu!an 'en%e5*
Se!en$i% te#buat %a#i !i!itan tembaga,
'!unge#,%an (angang besi*
Ga)-ar +$ K$nst#usi se!en$i%
Untu meng"emat 'enggunaan
ene#gi, biasan)a se!en$i%
menggunaan 'egas untu
memba!ian '$sisi '!unge# %a!am
ea%aan aa!*
Ga)-ar #$ entu /isi se!en$i%
2$ Mo%or an0 -all s.re
Me#u'aan atuat$# !inie#
menggunaan electric motor , se'e#ti
servomotor %an screw jack %engan
b$!a )ang be#siu!asi u!ang
4reciculating 5* Sa!a" satu eunggu!an
%a#i atuat$# +enis ini a%a!a" ga)a
)ang %i"asi!an (uu' besa#*
Ga)-ar 5$ K$nst#usi %a#i motor
and ball screw.
+$ Mo%or an0 lea0 s.re
Memi!ii (a#a e#+a )ang sama
%engan motor and ball screw,
'e#be%aan)a te#!eta 'a%a 'e#gese#an
!ebi" tinggi )ang %i"asi!an 'a%a
screw. Atuat$# +enis ini memi!ii
e/isiensi )ang u#ang bagus, seita#
%ibaa" 389*
Ga)-ar 6$ entu /isi %a#i motor
and screw.
A'%ua%or Ele'%ri' Ro%asi
1$ Mo%or D
M$t$# D: me#u'aan m$t$# )ang
menggunaan a#us D: untu
membuat ga)a magneti(, se"ingga
mengge#aan '$#$s 4 shaft 5*
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 5/11
A%a %ua bagian te#'enting 'a%a
m$t$# D: )ani #$t$# bagian )ang
be#ge#a %an stat$# bagian )ang ta
be#ge#a*
Ga)-ar 3$ K$nst#usi se%e#"ana
m$t$# D:
:a#a e#+a %a#i sebua" D: M$t$#
a%a!a" %engan menga!i#an a#us
me!a!ui b#us"es , )ang emu%ian
%ite#ima $!e" comutator se"ingga
meng"asi!an me%an magnet 'a%a
coil. Pe#be%aan '$!a#itas anta#a ga)a
magnet %engan coil, men)ebaban
#$t$# be#ge#a*
Ga)-ar 4$ entu /isi m$t$# D:*
2$ Mo%or A
M$t$# A: me#u'aan m$t$# )ang
be#ge#a menggunaan sumbe# a#us
A:* Memi!ii bagian )ang sama
%engan m$t$# D:, )ani stat$# %an
#$t$#, aan teta'i memi!ii (a#a e#+a)ang be#be%a* Pe#be%aan)a )ang
'a!ing +e!as a%a 'a%a bagian
!i!itann)a 4stat$#5*
Ga)-ar 9$ Re'#esentasi %a#i sebua"
m$t$# A: se%e#"ana*
A#us A: menga!i# me!a!ui satu atau
!ebi" !i!itan 'a%a stat$#, meng"asi!an
me%an magnet be#/!utuasi )ang aan
ta#i mena#i %engan #$t$#, se"ingga
#$t$# %a'at be#ge#a*
Ga)-ar 1"$ entu /isi %a#i m$t$#
A:*
+$ Mo%or S%eer
Ste''e# m$t$# bee#+a be#%asa#an
'u!sa-'u!sa !ist#i* Setia' a!i mengi#im
'u!sa e 'eng$nt#$! e!et#$ni, maa
m$t$# aan be#ge#a ;se!anga"<, )aitu
satu 'uta#an su%ut e(i!*
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 6/11
A%a %ua +enis ste''e# m$t$# )ang ban)a
%i'aai, )ani i'$!a" ste''e# m$t$# %an
uni'$!a# ste''e# m$t$#*
i'$!a# ste''e# m$t$# bee#+a %engan
menggunaan satu !i!itan 'enu" 'a%a
setia' bagian stat$# untu me!auan
ge#a satu !anga"*
Ga)-ar 12$ K$nst#usi bi'$!a# ste''e#
m$t$#*
:i#i-(i#i %a#i bi'$!a# ste''e# m$t$#,
a%a!a" te#%a'at em'at abe! sebagai
me%ia t#ans/e# a#us*
Ga)-ar 1+$ entu /isi bi'$!a# ste''e#
m$t$#*
Se%angan uni'$!a# ste''e# m$t$#,
bee#+a %engan menggunaan setenga"
%a#i !i!itan 'a%a setia' stat$#n)a*
Se"ingga abe! )ang %ise%iaan 'a%a
uni'$!a# ste''e# m$t$# biasan)a !ebi"
%a#i em'at* Dimana te#%a'at sebua"
($mm$n, )ang %a'at %ibe#ian e g#$un%
atau =::*
Ga)-ar 1#$ K$nst#usi Uni'$!a# ste''e#
m$t$#*
Sa!a" satu eunggu!an %a#i uni'$!a#
ste''e# m$t$# a%a!a" 'enggunaan %a)a
)ang #en%a" %isebaban "an)a
menggunaan setenga" coil.
Ga)-ar 15$ entu /isi uni'$!a#
ste''e# m$t$#*
#$ Sero Mo%or
Se#0$ m$t$# me#u'aan $mbinasi %a#i
m$t$#, gea# b$>, %an #angaian $nt#$!
e!et#$ni )ang %ibungus be#sama 'a%a
satu tem'at*
Ga)-ar 16$ entu /isi se#0$ m$t$#*
M$t$# %a'at be#ge#a %engan tegangan
A: atau D:,
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 7/11
namun biasan)a $#ang-$#ang
menggunaan m$t$# se#0$ %engan
sumbe# D:*
Se#0$ m$t$# 'a%a %asa#n)a %ien%a!ian
0ia pulse width modulation (PWM.
Sebagai ($nt$" untu +enis se#0$ e(i!
'a%a R:* Pu!sa )ang mengen%a!ian %i
atu# 'a%a /#euensi $nstan )ani 3?ms,
%engan %u#asi ea%aan '$siti/ 'a%a setia'
'u!san)a aan mengatu# '$sisi %a#i
m$t$#, %an !emba" %ianta#a 'u!sa ti%a
%i"i#auan* Jangauan %a#i !eba# 'u!sa
untu m$t$# )ang e(i! a%a!a" & ms
sam'ai 3 ms, %engan s'esi/iasi
+angauan -@? sam'ai @? %e#a+at
be#%asa#an titi tenga"n)a*
Ga)-ar 13$ P$sisi %a#i ge#a se#0$
m$t$# )ang %ien%a!ian %engan !eba# 'u!sa*
e#%asa#an #$tasi, te#%a'at %ua +enis
se#0$, )ani se#0$ )ang %a'at be#ge#a
sebesa# &B? %e#a+at %an C? %e#a+at*
2$+$ Ma.a)/)a.a) a'%ua%or Hi0roli'
Pa%a ta"un &8C, i!muan !aise
Pas(a! men)ataan te$#i1 “a'abi!a teanan
este#na! %ienaan e se+um!a" /!ui%a
4bisa gas atau'un (ai#an5, maa teanan
te#sebut aan %i'in%a"an se!u#u"n)a e
semua bagian %a#i /!ui%a te#sebut*
Ga)-ar 14$ I!ust#asi se%e#"ana tentang
atuat$# "i%#$!i*
Se"ingga %i %a'at 'e#samaan
A'%ua%or linier Hi0roli'
1$ Hi0roli' .7lin0er
Me#u'aan +enis atuat$# "i%#$!i )ang
se#ing %igunaan untu ge#aan !inie#
untu beban-beban )ang be#at )ang ti%a
mam'u %i!auan $!e" atuat$#
'neumati(, semisa! #ams*
Ga)-ar 19$ entu /isi %a#i "i%#$!i
()!in%e#*
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 8/11
Pa%a +enis ()!in%e# )ang '#atis, (a#a
e#+an)a a%a!a" %engan membe#ian /!ui%a
'a%a si!in%e#, %an te#%a'at 'ist$n sebagai
in'ut %an 'ist$n A sebagai $ut'ut*
Ga)-ar 2"$ :)!in%e# P#atis
Untu meng"emat 'enggunaan ene#gi,
te#%a'at +enis ()!in%e# )ang menggunaan
'egas*
Ga)-ar 21$ :)!in%e# be#'egas*
Untu me!auan ge#aan !inie# se(a#a
%ua a#a", te#%a'at ()!in%e# %engan atu'
t#ans/e# "i%#$!i* Se"ingga ()!in%e# %a'at
me!auan %$ub!e a(ting %an +ugan
mengen%a!ian ge#a ()!in%e# men+a%i
!ebi" te!i!ti*
Ga)-ar 22$ :)!in%e# %engan atu'
Se!ain itu, eunggu!an atuat$# ini
a%a!a" tingat '#esisi )ang tinggi, sam'ai
%engan ?*?&mm*
2$#$ Ma.a)/)a.a) a'%ua%or neu)a%i'
Jia "i%#$!i menggunaan /!ui%a %a!am
bentu (ai#an, 'neumati menggunaan
u%a#a )ang te#n)ata memi!i ai%a" )ang
sama %a!am "ubungnn)a %engan ga)a %an
!uas a#ea* Pe#be%aan)a a%a!a" ba"a u%a#a
)ang %itean atau %imam'atan,
0$!umen)a aan be#uba"* Maa, untu
membangitan teananan )ang
%ibutu"an %a!am 'eng$'e#asian 'ist$n,
'$m'a "a#us me!auan 'ee#+aan
tamba"an )aitu memam'atan u%a#a*
A'%ua%or linier Pneu)a%i'
1$ Pnu)a%i. ra)s 8 ro0 %7e
Me#u'aan +enis atuat$# !inie# %engan
single acting push or pull. Jenis atuat$#
ini %a'at bee#+a mena"an*
Ga)-ar 2+$ Pneumati( Rams1 #$% t)'e*
2$ Pneu)a%i. ra)s8 ro0less %7e
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 9/11
A!at ini %i'e#ena!an seita# bebe#a'a
ta"un )ang !a!u* Pe#be%aan ti'e #$% %engan
#$%!ess, te#!eta 'a%a 'ist$n )ang
%ige#aan* Pa%a ti'e #$%!ess, 'ist$n )ang
%ige#aan a%a %ua, se"ingga %a'at
me!auan %$ub!e a(ti$n*
Ga)-ar 2#$ R$%!ess ai# ()!in%e#*
K$nst#usi %a#i atuat$# +enis ini a%a!a" s!$t
'a%a sisi %a#i ()!in%e# )ang %ibungus
%engan sebua" elastomeric seal backed %an
+uga sebua" '$t$ngan stain!ess stee! )ang
/!esibe! )ang %i'in%a"an $!e" !intasan %a#i
'ist$n %an carrier 4'engangut5*
Ga)-ar 25$ entu /isi #$%!ess t)'e
+$ Pneu)a%i. 0iara(*)s
Dia'#agm atuat$# %igunaan %imana u%a#a
)ang menean 'a%a tingat me%ium,
Ga)-ar $ Dia'#agm 'neumati( a(tuat$#
atau %engan ata !ain untu eamanan 'a%a
!ingungan seita# %imana ba"a)a mungin
bisa te#+a%i*
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 10/11
C KESIMPULAN
+$1$ Kesi)ulan
Atuat$# me#u'aan $m'$nen 'engge#a 'a%a sebua" sistem $nt#$!, be#/ungsi
sebagai $m'$nen 'enguat %an 'eng$n0e#si %a)a, emu%ian menguatan sin)a!
$nt#$! men+a%i sin)a! ba#u %engan %a)a )ang besa# %an sesuai %engan %a)a )ang
%ibutu"an $!e" '!ant*
Te#%a'at C +enis atuat$# be#%asa#an ene#gi 'engge#an)a, )ani +enis atuat$#
"i%#$!i, e!et#i, %an 'neumati* Dan be#%asa#an ge#an)a, te#%a'at +enis atuat$#
!inie# %an #$tasi*
Atuat$# e!et#i, me#u'aan atuat$# )ang menguba" ene#gi !ist#i men+a%iene#gi ge#a %engan menggunaan '#insi' e!et#$magnet* Se%angan auat$#
"i%#$!i, me#u'aan +enis atut$# )ang menggunaan '#insi' /!ui%a )ang
incompressible* La!u atuat$# 'neumati, sama "a!n)a %engan atuat$# "i%#$!i, ta'i
menggunaan angin sebagai 'engge#an)a*
7/25/2019 MAKALAH JENIS-JENIS AKTUATOR
http://slidepdf.com/reader/full/makalah-jenis-jenis-aktuator 11/11
Da:%ar Pus%a'a
D*A #a%!e), D* Das$n, N*:* u#%, A*J* L$a%e#, Mechtatronics! "lectronics in
products and processes, ###### , S'#inge#*
P!att, :"a#!es, "ncyclopedia of electronic components $olume %, 3?&C, O<Rei!!)
Me%ia, In( 1 Sebast$'$!*